Еще одна попытка управления джойстиком, или USB -> PPM конвертор с преферансом и гейшами.

[Tahorg]

версии не совместимые, программа и прошивка должны быть из одного пакета.

Говорит, что проблема с распознаванием джойстика - суммарное количество бит должно делиться на 8.

Вообще на гитхабе есть работающие файлы джойстиков, но пока не выложен код, который их поключает в программе. Можно только руками править xml файл.

И еще - после всех перемен схемы, после заливки, всегда надо проверять значения переменных. Я пока просто не придумал, как это сделать умно, поэтому все тупо,п поэтому могут не так работать тримеры, инверторы, мапперы и прочее. Всегда проверять, что записано в переменных. Сам иногда забываю и удивляюсь, почему тот или иной канал сдох 8-/.

Кроме того - все можно посмотреть в отладочной секции прямо на экране платы - ВМЕСТЕ с переменными. Открываем меню платы синей кнопкой, идем в дебаг, выбираем блок и видим все текущие вход, выход и коэфициенты (что кстати важно, в программе мы видим коэфициенты ДЕФОЛТНЫЕ, а на плате ТЕКУЩИЕ). Кстати, их прямо по месту можно править, если они неверные.

[Grumman351]

Сергей здравствуйте, а можете какое то видео полёта с джойстиком выложить. Или как ваша система на земле работает. Как рули на джойстик реагируют. Спасибо.

[Tahorg]

Сергей здравствуйте, а можете какое то видео полёта с джойстиком выложить. Или как ваша система на земле работает. Как рули на джойстик реагируют. Спасибо.

есть такое :



Правда тут старая плата и джойстик не фонтан. Полетных нет - все никак не дособеру коптер с камерой.

[kak-dela007]

Вообще все это мелочи по сравнению с проделанной работой!) Для пользователя сделано все очень удобно, и возможности огромны. Приятно смотреть, когда на экране работают все кнопки и оси твоего джойстика x52, зная что можешь подключить их к любому каналу PPM.

версии не совместимые, программа и прошивка должны быть из одного пакета.

Странно, у меня с прошивкой v.0.9.3 - все капризничало, не хотела работать Live data, и GUI вылетала при каждой перезагрузке платы.
Когда прошил v.0.9.2 - все заработало чудесно, но только с GUI от от v.0.9.3, а в GUI от v.0.9.2 выдает вот эту самую ошибку с битами.
Чем эти версии вообще отличаются? Хотя, сам я вряд ли в этом разберусь, как и в правке xml файла.

Еще возможно баг обнаружил, а может в настройках что-то не так:



Когда делаю Increase в триммере по Aelerons, то значение на выходе увеличивается почему-то не на указанное, а на произвольное - от 5-ти до 10-ти кратного примерно. При этом, все другие триммеры работают нормально. В моем конфиге триммеры управляются с хатки, через блок Hat-Battons, плюс сделал ее отключаемой, поставил логические кнопки, которые включаются только при одном положении колеса родных флай-мод x52, т.е. подключил их к каналу "Buttons 1 28". Причем, хатка выдает правильные значения. Пробовал и без хатки - на другие кнопки триммеры выводить - результат тот же. Т.е. похоже не в джойстике дело. Да, наверно это важно, это не сразу после первой загрузки конфигурации случилось, а только после последующих, когда стал обновлять уже.

[Tahorg]

Вроде все правильно.

Тут есть нюанс, который слабо прояснен - про значения.

Есть значения оси с джойстика, они могут быть любые. Например у Х52 рукоятка 10 бит и будет 0..1024, а газ 8 бит и будет 0..255.

Далее оси джойстика всегда конвертятся в значения типа "ось". Ось всегда 0..1000, вне зависимости от размерности входящих осей - все ремапится на пространство 0..1000. Все инверторы, триммеры, мапперы и прочая математика делается над значением типа "ось" и всегда остается в диапазоне 0..1000.

Далее, в выходном блоке ППМ ось конвертится в ППМ сингал. По стандарту ППМ - это 1000-2000, но он настраивается в меню модели, можно подправить (например мультик хотел оси 920..2120 с центром 1520).

Поэтому в блоке джойстика - реальные значения, считанные с джойстика. В блоках 0..1000. В ППМ - выходной ППМ сигнал, в зависимости от настроек модели.

[kak-dela007]

например мультик хотел оси 920..2120 с центром 1520

Да, как раз задавался этим вопросом, ну теперь все ясно, спасибо! У меня APM, там от 980 до 1900 - что-то вроде этого, значит настрою в меню модели, когда буду все собирать воедино.
Вот как бы триммер еще настроить чтоб корректно работал, про который выше писал - было б вообще идеально. Побольше бы мне знаний в программировании - полез бы в код. А так - могу только констатировать факт.

[kak-dela007]

Настроил классную конфигурацию, собирался тут описать, но почему-то очередной раз проект отказался загружаться.. Выдает ошибку "Unhandled exception occurred you application", и так далее. Вот детали сообщения:

See the end of this message for details on invoking
just-in-time (JIT) debugging instead of this dialog box.

************** Exception Text **************
System.ArgumentException: An item with the same key has already been added.
at System.ThrowHelper.ThrowArgumentException(ExceptionResource resource)
at System.Collections.Generic.Dictionary`2.Insert(TKey key, TValue value, Boolean add)
at Tahorg.RCJoyGUI.Data.FRAMMapper.Register(IFRAMUser user)
at Tahorg.RCJoyGUI.ProgrammingPanels.ConstantDesignPanel.Initialized()
at Tahorg.RCJoyGUI.DesignPanel.LinkPanel(DraggableElement el, Boolean notMove)
at Tahorg.RCJoyGUI.DesignPanel.CreatePanel(XName panelName, XElement xElement)
at Tahorg.RCJoyGUI.DesignPanel.Deserialize(XElement data)
at Tahorg.RCJoyGUI.fmMain.LoadFile(String fname)
at Tahorg.RCJoyGUI.fmMain.openToolStripMenuItem_Click(Object sender, EventArgs e)
at System.Windows.Forms.ToolStripItem.RaiseEvent(Object key, EventArgs e)
at System.Windows.Forms.ToolStripMenuItem.OnClick(EventArgs e)
at System.Windows.Forms.ToolStripItem.HandleClick(EventArgs e)
at System.Windows.Forms.ToolStripItem.HandleMouseUp(MouseEventArgs e)
at System.Windows.Forms.ToolStripItem.FireEventInteractive(EventArgs e, ToolStripItemEventType met)
at System.Windows.Forms.ToolStripItem.FireEvent(EventArgs e, ToolStripItemEventType met)
at System.Windows.Forms.ToolStrip.OnMouseUp(MouseEventArgs mea)
at System.Windows.Forms.ToolStripDropDown.OnMouseUp(MouseEventArgs mea)
at System.Windows.Forms.Control.WmMouseUp(Message& m, MouseButtons button, Int32 clicks)
at System.Windows.Forms.Control.WndProc(Message& m)
at System.Windows.Forms.ScrollableControl.WndProc(Message& m)
at System.Windows.Forms.ToolStrip.WndProc(Message& m)
at System.Windows.Forms.ToolStripDropDown.WndProc(Message& m)
at System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow.OnMessage(Message& m)
at System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow.WndProc(Message& m)
at System.Windows.Forms.NativeWindow.Callback(IntPtr hWnd, Int32 msg, IntPtr wparam, IntPtr lparam)


************** Loaded Assemblies **************
mscorlib
Assembly Version: 4.0.0.0
Win32 Version: 4.0.30319.1 (RTMRel.030319-0100)
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.NET/Framework/v4.0.30319/mscorlib.dll
----------------------------------------
RCJoyGUI
Assembly Version: 0.1.5458.33761
Win32 Version: 0.1.*
CodeBase: file:///E:/Софт/Коптер/Джойстик/(03)Преф_и_Гейши_RCJoy.P429.v.0.9.3/RCJoyGUI.exe
----------------------------------------
System.Windows.Forms
Assembly Version: 4.0.0.0
Win32 Version: 4.0.30319.1 built by: RTMRel
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Windows.Forms/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Windows.Forms.dll
----------------------------------------
System.Drawing
Assembly Version: 4.0.0.0
Win32 Version: 4.0.30319.1 built by: RTMRel
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Drawing/v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a/System.Drawing.dll
----------------------------------------
System
Assembly Version: 4.0.0.0
Win32 Version: 4.0.30319.1 built by: RTMRel
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.dll
----------------------------------------
System.Core
Assembly Version: 4.0.0.0
Win32 Version: 4.0.30319.1 built by: RTMRel
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Core/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Core.dll
----------------------------------------
System.Xml.Linq
Assembly Version: 4.0.0.0
Win32 Version: 4.0.30319.1 built by: RTMRel
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Xml.Linq/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Xml.Linq.dll
----------------------------------------
System.Xml
Assembly Version: 4.0.0.0
Win32 Version: 4.0.30319.1 built by: RTMRel
CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Xml/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Xml.dll
----------------------------------------

************** JIT Debugging **************
To enable just-in-time (JIT) debugging, the .config file for this
application or computer (machine.config) must have the
jitDebugging value set in the system.windows.forms section.
The application must also be compiled with debugging
enabled.

For example:

<configuration>
<system.windows.forms jitDebugging="true" />
</configuration>

When JIT debugging is enabled, any unhandled exception
will be sent to the JIT debugger registered on the computer
rather than be handled by this dialog box.

Откат системы не помог.
Самое интересное, что конфигурация залилась во флеш, и работает - на дисплее триммеры и переменные высвечиваются

[Tahorg]

файл конфигурации мне пошлите в личку

[kak-dela007]

Оправил

[Tahorg]

https://github.com/Iezious/rcjoy/wiki

Версия 0.93А - исправлена проблема с коннектом и зарузкой храгимых констант.

[kak-dela007]

Все заработало, и файл стал загружаться, спасибо!
Правда сначала когда загрузил конфигурацию, считал не правильно, центр почему-то в PPM-Mapper -е соскочил на 1000 (вместо 1500, которые были сохранены на флеш), и не помогал сброс параметров в EEP Manager -е. Но когда зашел во второй раз в ГУИ, все начало считаться как надо!

Теперь созрел следующий вопрос: можно ли как-то копировать и вставлять модели (или фрагменты конфигурации)? Чтобы объединить, например, 2 разных проекта. Или просто чтобы с ноля не создавать конфиг новой модели, за основу брать уже созданную?

[Tahorg]

Теперь созрел следующий вопрос: можно ли как-то копировать и вставлять модели (или фрагменты конфигурации)? Чтобы объединить, например, 2 разных проекта. Или просто чтобы с ноля не создавать конфиг новой модели, за основу брать уже созданную?

Пока нет, не придумал как это сделать умно.

[hax0r]

После подключения к плате с последней прошивкой и попытке включить Board->Live data ничего не происходит. И после этого при попытке законнектиться с платой появляется ошибка Communication error или Unable to connect.
При рестарте платы все работает ровно до вышеописанного момента.
Прошивку перезаливал 2 раза. Пробовал разные конвертеры FT232R и CP2102.

[Tahorg]

Последняя - это 0.93А, там как раз этот баг правился.

[hax0r]

RCJoy.P429V093A.zip
Этот баг присутствует.
Видимо, не доправился..

[Tahorg]

Пробую воспроизвести - не выходит. У тестовой группы все работает. Может по ошибке не ту прошивку залили?

[hax0r]

У меня на компьютере единственный файл прошивки. Название архива написал выше. Скачал с главной страницы вики на гитхабе.
Баг проявился не сразу. Не могу точно сказать какое действие к нему приводит, но теперь ошибка вылазит стабильно. Добавлял джой Thrustmaster HOTAS X, потом создал модель, настроил, но работало не правильно. Лайв дата в блоке джоя отображалась верно, а в остальных блоках - нет, как и на плате. Все делал по инструкции из вики на гитхабе. Попробовал сбросить значения переменных, в том числе и на плате, потом пробовал создать модель заново. Потом неожиданно перестала отображаться лайв дата и начала вылазить ошибка.

Если скажете как я могу помочь в поисках бага, с удовольствием помогу.

[Tahorg]

Попробуйте локализовать проблему.

1. Полностью новый проект, только джойстик и выход, 1 ось, проверить лайв. После перезагрузки тоже.
2. Добавить преобразователи постепенно, чтоб понять на каком проблема.

[hax0r]

Кажется, локализовал.
Порядок действий:
-залил прошивку (поставил все галочки на стирание) без джоя
-отключил питание, снял перемычки, подключил питание
-приконнектился к плате
-подключил джой
-скапчурил его с платы, вписал название без пробелов, но с _, сохранил
-указал в sketch->settings путь для сохранения файла, стоят галочки USART retranslator, PPM generator, PC comm USART
-создал модель, название без пробелов и без_
-добавил джой
-добавил ррм выход
-добавил линк на 1 ось
-Live Data
-File->Save
-Sketch->Generate and upload
-reset на плате
-на плате OP->Channels monitor
-перестают изменяться значения лайв даты в гуи
-на плате Fl
-в гуи выключил и включил лайв дата (безрезультатно)
-в гуи Board->Disconnect
-гуи крашится.
-перезапускаю гуи, Board->connect
-Error. Unable to connect.
Дальше стабильно ошибки связи, которые я описывал с самого начала.

[hax0r]

И еще, забыл дописать.. Когда лайв дата еще работает, значения осей в модуле джоя отображаются верно, а в модуле РРМ-выхода - только пол-оси (значение центра увеличивается). Точно так же и на плате в channels monitor. от цента оси в одну сторону значение увеличивается, а в другую - значение тоже пытается увеличиваться, но сбрасывается в значение центра.

[Tahorg]

И еще, забыл дописать.. Когда лайв дата еще работает, значения осей в модуле джоя отображаются верно, а в модуле РРМ-выхода - только пол-оси (значение центра увеличивается). Точно так же и на плате в channels monitor. от цента оси в одну сторону значение увеличивается, а в другую - значение тоже пытается увеличиваться, но сбрасывается в значение центра.

И вот в этом то и проблема - где-то проскакивает деление на 0. Можно мне в личку файл конфигурации?

[hax0r]

Отправил

[kak-dela007]

Пришел наконец-то модуль передатчика, все собирается, настраивается и классно управляется коптером. Скоро сделаю видео. Но есть одна проблемка:

Работают только 8 каналов. Хотя в установках модели - 12. В конфигурации - работают все 12, значения на выходе изменяются в ответ на нажатие кнопок. Но с приемника сигнал 9,10,11,12-го каналов, похоже, отсутствуют, т.к. в Минш-планере (коптер на APM) во вкладке Radio Calibration уровни изменяются только с 1 по 8 каналы. В чем может быть дело?

Джойстик: х52
Модуль: Оранж http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dproduct=61212
Приемник: Walkera RX1202

[Tahorg]

Я попробую проверить выход осцилографом, давно не пользовал больше чем 8 каналов, но вроде работало. Проблема может быть в модулет, который не принимает больше 8 каналов по ППМ.

Надо, по хорошему, сделать альтернативные выходы, типа SBus или короткий PPM, но у меня нет устройств которые могут с этим работать, проверить не могу в действии - только теоретически.

[kak-dela007]

Понятно, возможно это только в валкеровском режиме этот модуль не принимает по PPM больше 8-ми каналов.. Его еще можно переключить в DSMx и DSM2, есть надежда что в них будут все каналы работать. Но проверить тоже пока нет возможности - нет приемника такого. Так что буду ждать любой информации. А что такое

короткий PPM

?

[Tahorg]

Есть такие "укороченные" PPM протоколы, когда сигнал не 1000-2000 мкс, а короче, видел есть в некоторых системах.

[kak-dela007]

Хм... может действительно такой короткий PPM и нужен для 12 каналов?
Закажу сателлит вот такой в мануале заявлены 12 каналов. Попробую через JR-овский протокол DSM2, когда приедет, может пойдет. По крайней мере, аналогичные моему передающие модули JR, которые подключаются через то же PPM- соединение, работают с 9-ю, и большим количеством каналов. Да и мой Оранж должен. На днях доеду до друга, и протестирую его на JR-передатчике с приемником.

[Arsen A]

Сергей, а не появилось в новой прошивке решение для моей и Василия проблемки с джоем Сайтек с предыдущей страницы? Когда 11 -14 кнопки переезжают на место 1 -4...

[pdv*]

я делал управление джойстиком от Сони ПС точнее на основе ее потенциометров и некоторых кнопок))! на основе опенсурс проекта openrls-ng.
если кому интересно можно поразвивать темку.
применял модули si4432 - 2шт + arduino mini - 3шт (1 дуина пошла на генератор ппм для передатчика)

единственное что надо допилить этот код и прикрутить цифровые триммеры с памятью и сбросом в дефолт и переделать стик управления газом без пружины.
и должен получится универсальный пульт управления под любые нужды!
ps. отсюда взята начальная информация http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1808432

[kak-dela007]

Я попробую проверить выход осцилографом, давно не пользовал больше чем 8 каналов, но вроде работало. Проблема может быть в модулет, который не принимает больше 8 каналов по ППМ.

Надо, по хорошему, сделать альтернативные выходы, типа SBus или короткий PPM, но у меня нет устройств которые могут с этим работать, проверить не могу в действии - только теоретически.

Еще не смотрели? Пока работают все те же 8 каналов. Кстати, про SBus - слышал только применительно к приемникам, а вот короткий PPM - звучит как-то более обнадеживающе, может и правда пойдут все 12 каналов если его сделать.

[Tahorg]

Я таки возвернулся с поездок.

Сергей, а не появилось в новой прошивке решение для моей и Василия проблемки с джоем Сайтек с предыдущей страницы? Когда 11 -14 кнопки переезжают на место 1 -4...

Есть обходной путь, как сделал народ с подобюными джойстиками с RCDesign, они в редакторе джойстика вставили секции "выравнивания" по 4 бита между блоками добившись нормальной работы. Почему не считывает с джойстика я так понять и не смог.

Еще не смотрели? Пока работают все те же 8 каналов. Кстати, про SBus - слышал только применительно к приемникам, а вот короткий PPM - звучит как-то более обнадеживающе, может и правда пойдут все 12 каналов если его сделать.

Поставил 12 каналов, вижу их все на тестере сигналов. Видимо проблема в модуле, который их не хочет считывать. SBUS бывает и в LRS передатчиках, его не сложно впихнуть. Вот у Baychi есть, вроде у Эксперта тоже.

Отправил

Проблему осознаю, пока не нашёл, буду искать дальше.

[kak-dela007]

Да, всего скорей дело в модуле.
Выяснил, что на входе в мой полетный контроллер (APM) с приемника должен идти CPPM (combined PPM). Это то же, что у нас с Discovery идет, или что-то другое?

[hax0r]

Проблему осознаю, пока не нашёл, буду искать дальше.

Есть какой-нибудь прогресс?

[Basil]

Есть какой-нибудь прогресс?

Можно прочитать вторую страницу с 70 поста (внимание на даты),
там диалог с элементами предсказания.
Уж лучше за деньги купить прогу или девайс, но законченные, без глюков и сейчас.
Искренне желаю успеха автору в этом проекте.

[hax0r]

Можно прочитать вторую страницу с 70 поста (внимание на даты), там диалог с элементами предсказания. Уж лучше за деньги купить прогу или девайс, но законченные, без глюков и сейчас. Искренне желаю успеха автору в этом проекте.

Я конечно извиняюсь, но за 200 президентов я себе свой джой напрямую к аппе подключу и буду летать на законченном девайсе, без глюков и сейчас.
Или куплю комплект dualband fpv у слона.
Этот проект мне интересен своей универсальностью. Я бы написал свой, если бы у меня было время.

[Basil]

Я конечно извиняюсь, но за 200 президентов я себе свой джой напрямую к аппе подключу и буду летать на законченном девайсе, без глюков и сейчас. Или куплю комплект dualband fpv у слона. Этот проект мне интересен своей универсальностью. Я бы написал свой, если бы у меня было время.

У молодых времени очень много,

"я себе свой джой напрямую к аппе подключу и буду летать"
"Или куплю комплект dualband fpv у слона"
"Я бы написал свой, если бы у меня было время"

А я пользую усб джостик три года, "Ложка дорога к обеду".

[Tahorg]

V.094.A1, тестовая.

Настало таки время разобраться, что не так с некторыми джойстиками, благо их накопилось. поэтому была сделана штука, позволяющая мне проверить как работают джойстики без их самих. В принципе можно прошивку эту не заливать, предыдущая тоже пойдет, пока изменения только в программе.

Что хочется:

1. Создать джойстик с нуля, захватом с платы.
2. Собрать простую модель. Джойстик->PPM Output.
3. Записать все и залить в плату. Записать еще раз. В лайввью убедиться, что часть работает неверно.
4. Зафиксировать что работает верно, а что нет в обоих режимах отображения джойстика - правильно ли парсится в Raw data, правильно ли в Parsed data и как оно в PPM Output.
5. Самое интересное
5.1 отключить live view.
5.2 компорт должен быть приконнекчен
5.3 открыть joystick -> capture debug data
5.4 нажимаем кнопку начала захвата и медленно водим одну ось, пока в окне не будет примерно 50 строчек захваченных, при этом ось должна проийти суда-сюда пару раз.
5.5 записываем файл типа "FLY 5 - ось Х - правильная.txt" или "HOTAS - slider - неправильный.txt"
5.6 повторяем с пункта 5.4 для всех осей.
5.7 можно в отдельный файл еще и хатки (по одной на файл)
5.8 можно и кнопки (тоже по одной на файл), можно не все
6. собираем все вместе:
6.1 файл проекта
6.2 пачку файлов txt с осями
6.3 текстовый же файл с своим ником и результатами пункта 4: Правильно ли отображаются оси в режиме RAW data? в режиме Parsed data? в блокеPPM Output?
6.4 все это зипом на почту sergey[на]kilimnik.me

Спасибо за сотрудничество.

[Tahorg]

V.094.A2

Есть мнение, что теперь баг с неверными осями таки да починен.

Прошивку платы можно не менять, в ней только оптимизации, подчищен старый мусор. Изменения в программе и в том, как генерится код для платы, так что надо пересобрать проект с новой программой и проверить, что все похорошело.

[hax0r]

Есть мнение, что теперь баг с неверными осями таки да починен.

Будем посмотреть.)

[Витик]

Шалом эврибади. Интересно, подписался. неспешно изучаю. Приглянулся Saitek x55. Подходит?