Еще одна попытка управления джойстиком, или USB -> PPM конвертор с преферансом и гейшами.

Tahorg

Итак, первый, сырой, альфа-вариант таки заработал. Можно и написать чего нибудь.

Итак - есть Ардуино мега + USB Shield к ней. Теоретически должно работать на Arduino mega ADK, но подлый китайса прислал мне битую плату, пока идет процесс обмена на небитую проверить не могу. Более того, я тут запихнул все свои модели в прошивку, вышло 22К, т.е. влезет и в нано, но мне лениво покупать шилд к нано и/или про чтоб все это проверить.

Пункт второй. Есть программа. Для PC. В сей программе сначала заводится конфигурация джойстика (в этой версиии в ручную, потом сделаю парсер для автомата) и модели (для каждой имя, количество каналов, и ППМ минимум, максимум, центр).

Далее в программе сей мы мышкой соединяем выходы джойстика и каналы модели. Ну в простом случае напрямую, но кого интересует простой случай. Соединяем их через микшеры/триммеры/инверторы/дуалрейти и прочие блоки.

Выглядит это так (я уже постил в другой теме примерный интерфейс)

Ну и до кучи настраиваем параметры скетча - нужен или нет LCD (вообще рекомендую, туда выводится, если что разное, и опять-же можно настроить, что выводит. Как минимум полезно, что туда выводится текущая модель).

И далее - нажимаем кнопку и получаем набор исходников. Которые можно залить в мегу используя стандарные средства ардуины.

Но на этом еще не все. Еще есть отладочный режим (включается в настройках скетча), который шлет текущую картину в РС, и в этом режиме в блочках отображаеются выходные значения. Можно визуально отладить и поправить выводы, настроить коэфициенты микшеров.

Далее минусы, и планы.

  1. Нет автоматического разборщика репорта джойстика. В принципе не сложно, но пока не было времени. На данный момент есть скетч из примеров, который выводит информацию в текстовом виде, и по ней можно настроить.

  2. Не компилирует и не заливает напрямую из программы. Тоже можно, но надо писать код, но наверное потом сделаю.

  3. Не все блоки, что хотел реализованы. Буду добавлять. Вообще для начала я создавал простые универсальные блоки. Алгоритмические. И с ними можно построить все, ну или можно будет построить, когда я добавлю еще несколько недостающих. Но это порождает сложные схемы с большим количеством связей, и правильней, несомненно, делать блоки логические, понятные простому моделисту. Но потом.

  4. Нет возможности вносить изменения в коэфициенты на лету. Пока никак.

  5. Не работает с хабом и несколькими джойстиками. Технически это возможно, но поднимает ряд существенных проблем.

  6. Я закупил xbee - не хочу шнур от себя до, ЛРС, хочу ретранслятор. Буду делать такую опцию.

Хотел опробовать все сразу, но обнаружил проблемы с джоем - шумит, зараза, ось крена. Буду чистить или джой менять, там и потестирую. Но с EzUHF работает, машинки шевелятся, все вроде хорошо.

О. Да! А где это все богатсво? Ответ простой: если у вас есть мега адк/мега+usbhost - обращайтесь.

Oliver
Tahorg:
  1. Не компилирует и не заливает напрямую из программы. Тоже можно, но надо писать код, но наверное потом сделаю.

Дарагой, слуший, а зачем из программы, да? Положить под полочку аврдудку и авргуську (из тех же “стандартных средств ардуины”), да дергать их когда занадо и заненадо. Чем не счастье?
А в остальном - душевно.

Tahorg

Под полочку прийдется еще класть пол библиотеки от ардуины, скопилированные как минимум под 2560 и 328. А еще отдельно USB собранные под ADK и отдельный шилд. Народ к установке ардуиновского софта привычный. Т.е. остается просто грамотно собрать все файлы в кучку и запустить компайлер изнутри программы. В общем не сложно.

Но щас я за выходные разборщик джойстика нарисую и где нибудь выложу.

Tahorg

Софт тут:

Выложил сюда.

Что надо для все этого:

  1. Arduino Mega ADK. 50$. Я сейчас жду такую, чтобы опробовать : dx.com/…/eduino-mega-adk-r3-module-blue-black-work…

или

  1. Arduino Mega 2560, на диалэестриме я покупал эту за 22$ dx.com/…/mega2560-atmega2560-microcontroller-devel…

и к ней за примерно столько-же USB Host Shield 2.0 Я в свое время брал у автора, так как на диалэкстриме не было версии 2.0, что важно. circuitsathome.com/…/usb-host-shield-2-0-for-ardui… Но сейчас полно клонов, причем у автора есть недостаток, с моей точки зрения, которой лишены клоны - колодки в авторской версии неправильные, плата может быть только последней в стеке, у меня из-за этого проблемы с xbee.

  1. Дисплей. Нужен любой Serial с поддержкой протокола Sparkfun, у меня был от Multwii за $10 - dx.com/…/arduino-mwc-multiwii-flight-control-board…

Далее - нужен софт от Ардуины. Тут все понятно - arduino.cc/en/Main/Software.

После чего надо добавить в папочку /libraries/ взятую отсюда github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0 библиотеку.

Собственно все по компонентам. Теперь по софту. Для него необходима .Net Framework 4.0. Побаловаться можно и без плат, но тогда все вручную надо вводить и редима отладки не будет.

1 month later
Tahorg

Сколько раз я на форуме прочитал “да ну эту мегу, вперед к 32 битным контроллерам”, настало время и мне такое сказать. Какие 50 баксов за мегу адк, кому оно надо. 12 долларов, TI Tiva с доставкой, 80 МГц, еще и РТОС ежели достанет самого с USB общаться. А еще и ST32F4 скоро приедет, тоже дешевле меги и куда веселей, хотя и не так весело как тива, где 2 USB разьема распаяно, для полного удобства.

А так - дорисовал общение с XBEE, поставил ретранслятор, летает … если б не небольшие приколы меги, а точнее того как мега работает с USB шилдом - было бы вообще прелесть. А так - переделаю за месяцок на нормальную плату.

1 month later
Tahorg

А что именно на видео? Что я дергаю джойстик и у самолета элероны отконяются? или видео как с программой работать? Хотя - нету ни того ни другого. И если первое снять не проблема, то второе - тот еще гимор, я несколько раз пробовал - фигня выходит.

evgeny_online
Tahorg:

А что именно на видео? Что я дергаю джойстик и у самолета элероны отконяются? или видео как с программой работать? Хотя - нету ни того ни другого. И если первое снять не проблема, то второе - тот еще гимор, я несколько раз пробовал - фигня выходит.

Тогда с нетерпением ждём конечного результата для использования.

26 days later
Tahorg

Добрался, наконец до компьютера. Итак, по порядку. Проект портирован на STM32F407 чип. Текущая версия работает и проверена на 407VG чипе, должна работать 100% на 407VE (подлые китайцы, заказал плату для проверок, по спецификации на VE чипе, прислали VG. И хрен что им возразить, VG то лучше! Разницы там только размер внутренней флешки - мегабайт VG против 512К VE, так что проблем не будет, но протестировать сам не могу). Жду через неделю еще и 407Z плату, больше для других целей (будет потом версия под этот чип с тач цветным экраном), но и текущую проверю тоже.

Я все свои платы заказывал у производителя - wvshare.com. Они в Израиль шлют только DHL за 30 баксов, зато делают это быстро, в другие страны есть и иные, более дешевые, варианты. Ну или эти-же платы можно найти и на ebay и на dx.com. Далее я укажу как мой сетап так и альтернативы, в принципе работать должно, и я частично проверял альтернативные варианты, но … ну сами понимаете.

По поводу функционала. Уже реализовано много разных блоков. Проблем реализовать любые другие - никаких. Надо только описание, как этот преобразователь работает, какая его логика и математика. Быстрое фурье преобразование плата скорее всего не вытянет, но даже его попробовать можно. А уж микшеры, преобразователи кнопок, экспоненты, многоточечные кривые, взаимо зависимые каналы и прочее, столь необходимое нам в нашем суровом хобби – без проблем. Функционал буду расширято по мере поступления заявок, как окончательно стабилизирую версию – выложу исходники в открытый репозитарий, пока есть закрытый проект на visualstudio.com, в принципе я могу добавить заинтересованных разработчиков, но это требует вложений, как минимум надо купить VisualGDB и иметь VS2012.

Текущая версия рабочая, как вернусь домой на следующей неделе - поеду с ней в поля, проверять удобство моих прошивок с моими самолетами. На коптер пока не решусь, но Скай и твинстар погоняю 100%. Столик только надо удобный придумать под джойстик.

Теперь хардварный сетап. Текущий мой рабочий вариант:
www.wvshare.com/product/Port407V.htm Основная плата. $29
www.wvshare.com/product/FM24CLXX-FRAM-Board.htm Внешная память, $5
www.wvshare.com/product/LCD1602-3.3V-yellow.htm Экран 2х строчный по 16 символов. $4
Пачка проводов, чтоб все это соединить, я сам нарезал из имевшейся у меня бобины, но
dx.com/…/30cm-breadboard-wires-for-electronic-diy-… что-то вроде найти не проблема. А можно и самому наобжимать.
Если в хозяйстве нет FTDI – тоже понадобится, вообще полезная штука. В принципе надо 3.3 вольтовый типа www.wvshare.com/…/PL2303-USB-UART-Board-mini.htm, но пойдет любой, даже 5 вольтовый.

Далее вариации.
Основную плату можно заменить на:
www.wvshare.com/product/Core407V.htm чуть дешевле плата, $24, но нет монтажных отверстий и пины торчат вниз, не так удобно.
Можно взять родной STMF4Discovery – в принципе я на этой плате разработку и веду, но опять же пины вниз, нету крепежных дырок, не удобно. Зато не надо FTDI. Хотя вру – для тестирования конфигурации – все равно надо.

Можно заменить FRAM на EEPROM – доллар экономии, но смысла я не вижу. Фрам совместима интерфейсно, но надежней, быстрее, больше циклов перезаписи … вобщем она почти убила еепром, зачем мучать трупик. Хотя у меня валялся чип еепрома, я его на макетку посадил, припаял разьемы – работает.

Отдельная песня – экран. Тот, что я поставил в список – он требует 10 (да-да десять) проводов к плате. Зато быстрый. Вот тут возможны вариации. У меня есть вариант рабочего сетапа с экраном на I2C, у меня вот такой - dx.com/…/funduino-iic-i2c-1602-lcd-adapter-board-w… за $8.60. Но с ним проблема у меня – не знаю почему, но работает с дискавери платой и упорно не работает с Port407. Буду разбираться, но кажется мне, что ему не хватает уровня логики, так как чип 5 вольтовый. Попробую конвертор логики. Есть еще вариант – отдельно купить www.wvshare.com/…/PCF8574-IO-Expansion-Board.htm вот такую фигню, но я опять-же пока не пробовал, ну или на ebay полно плат I2C/TWI interface module for 1602LCD.

Технически еще можно экран с UART интерфейсом, которые используются для Multwii в качестве бортового экранчика, у меня есть один, тоже работает.

Но общая рекомендация по экрану – или тот, что я дал параллельный с 10 проводами, или он-же но с I2C платой, неважно самосбор или готовый с ебай/дх. Вариант с платой от wvshare я пока не проверил, жду плату. Если что – отпишусь.

Ну и напоследок за софт. Теперь это будет только 1 программа и 1 готовая прошивка для платы. Технически софт для платы состоит из основной и дополнительной прошивки. Первая – готовая и стандартная для всех. Вторая – генериться программной и заливается по определенному адресу, пока руками, но будет автомат. То есть на данный момент программа генерит готовую “дополнительную” прошивку, но сама не прошивает, это я в ближайние недели добавлю. Линки на софт выложу в конце недели, как вернусь из командировки.

Где-то так.

from_mars

Сергей, планируется ли производство готового устройства? Чтобы подключил (настроил через комп. параметры) и можно летать. думаю пользовалось бы спросом, так как законченных таких устройств на рынке нет.

красавчик

скорее всего пользовалось спросом года 2-1,5 назад, теперь рынок завален ВАРИАНТАМИ подключения джоя.
Лично мое мнение :следующий уровень думаю будет (реализованный вариант управления Нунчаками )держа руки в карманах и тепле. Это уже Парень из Израиля реализовал, но не доработав пропал и не двигает свой проэкт. Считаю что джойстик доживает свое время.

маленькая платка акселерометров, ардуинка, кодер и вч модуль+батарейка. Все в нутри рукояти и пара кнопок на ней. Все 😃

Tahorg

Вариант забаненного тут Петра я пробовал, правда в своем исполнении - именно акселерометры, ардуина, и маломощный радиомодуль на xbee - далее ретранслятор с LRS. мне НЕ удобно, джойстик/штурвал - он повторяет реальное устройство управления самолетом. По хорошему еще и педали надо, для полноты картины. Т.е. крылом управлять 5 минут - удобно. Скайволкером 30 минут не фонтан, рука устает.

Заваленной рынок - ну прямые трансляторы каналов джоя в ппм я видел, со своими приколами. Варианта с математикой внутри, с настройами любых микшеров/кнопок и т.д. - нет. Мне надо для себя - 4 модели, из которых 1 коптер.

В скае - микшер элероны - РН с управляемым коэфициентов и 1 канал переключаемый кнопкой для смены режимов OSD, все триммера на кнопках, с запоминанием значений триммеров между выключением аппаратуры, управление камерой с хатки.

В твинстаре - отключаемый микс элеронов в РВ, несиметричный ход элеронов, 2 полетных режима ( нормальный и акро), сохраненяемые триммера.

Коптер - переключатель режимов кнопкой, кнопка для режима альтхолд, кнопка для управления ОСД.

Крыло - дельта с 2мя режимами расходов и кручением камеры хаткой.

Опционально - хэдтрекер с управлением центровкой кнопкой джойстика.

Скажите мне готовое решение, коим завален рынок, где я все это могу сделать. И еще и за $40. Я просто так взялся все это фигачить, от нечего делать.

Толян1
from_mars:

Сергей, планируется ли производство готового устройства? Чтобы подключил (настроил через комп. параметры) и можно летать. думаю пользовалось бы спросом, так как законченных таких устройств на рынке нет.

тоже интересует данный вопрос?

Tahorg
from_mars:

Сергей, планируется ли производство готового устройства? Чтобы подключил (настроил через комп. параметры) и можно летать. думаю пользовалось бы спросом, так как законченных таких устройств на рынке нет.

С этим проблема по большому счету. Я не железячник - я программист. Спроектировать даже на готовых элементах (а там их, 3 чипа, питание, возможно развязка 5-3.3 вольта) я не умею. Т.е. могу попытаться на макетке собрать, но это не атмега с 16 ногами, это 100 ногий чип. Поэтому и даю решение на готовых платах. Если народ будет пользоваться - попробую кого-нибудь, или может кто сам соберет готовое под софт - я буду только за ( ну за скромный % за поддержку и развитие программной части), тем более что софт я открою.

На самом деле - выглядит страшно, но после сбоки коптеров - соединить проводочками 3 платы … тем более если экран I2C - ну правда … боле проблем это в коробку какую красиво запаковать.

красавчик

самое легкое решение это просто тупо РУ плату вфигачить в джой!!! как я и зделал. И все ваши потребности реализовал.

Tahorg

Я тоже могу реализовать все мои потребности. С моим опытом программирования - без проблем. И если бы речь шла обо мне - я то проэкт был бы в 3 раза проще и тоже из серии - я взял плату, написал под нее код и У МЕНЯ работает. А сей проект для тех, у кого есть потребности, но нет умения писать код, используя мое решение ЛЮБОЙ умеющий подключить плату 3мя проводами и могущий запустить софт на компе может составить просто и без проблем создать и настроить свой умный конвертор. В этом и есть разница меж нашими проектами.

Ну и я не говорю про то, что я бы не стал ради РУ ломать совой TM Hotas Cougar, работающий на датчиках магнитного поля. А так - я ео могу и для самолета и для компа использовать.

красавчик

конечно ваш прибамбас будет актуален среди тех кто хочет и поиграть в симулятор и полетать на том же джое.
Но!!! думаю что только изза штекера USB делать конвертор это както не инжинерно. Получается что мы рукой делаем движение, конвертируем его в код для USB,затем придумываем другой конвертор который трансформирует один код в другой,затем попадает в третий кодер который переводит в ппм сигнал и посылает его на растояние. Недай бог хоть один заглючит или даст ошибку. Думаю без задержки вы не обойдетесь, а если больше каналов то и логично считать что процессор нагружается больше и вероятность сбоя повышается.
Теперь самое интересное.
Если произойдет сбойпитания или конвертор перегреется, что тоже бывает, восстановится ли система процессов или она будет перезапускаться?
Поясню конкретнее : если нечаянно сбилось питание, то как ваш продукт поведет себя?
моментально включится и продолжит работу конвертирования ?
или же как и все процессоры будет загружаться сначало, а потом продолжит работу конвертирования? Тем более что все пульты управления при старте загружаются несколько секунд.
Не подумайте ничего плохово, просто я тоже интересуюсь и мне просто хочется подробней знать. Тем более думаю тут многие не специалисты как я интересуются, и всех интересует сохранность модели при запуске дорогостоящих аппаратов.

да, забыл спросить, а как вы собираетесь настраивать джойстики? их столько много разных, один на датчиках Холла, другой на резисторах в 5Ком, а другие в 5Ком. у одних середина не по середине(смещена)
я привел примеры а не придираюсь

С Уважением.

Tahorg
красавчик:

конечно ваш прибамбас будет актуален среди тех кто хочет и поиграть в симулятор и полетать на том же джое.

Или у кого есть нормальный, но уже не нужный джойстик. Вашим методом свой сайтек 45 я не обработаю - 23 кнопки, 3 хатки, 7 осей … А моему методу ВСЕ РАВНО сколько осей или кнопок у джойстика.

красавчик:

Но!!! думаю что только изза штекера USB делать конвертор это както не инжинерно. Получается что мы рукой делаем движение, конвертируем его в код для USB,затем придумываем другой конвертор который трансформирует один код в другой,затем попадает в третий кодер который переводит в ппм сигнал и посылает его на растояние. Недай бог хоть один заглючит или даст ошибку.

Как раз инженерно - собрать устройство, позволяющее работать по стандартному протоколу с любым входящим устройством данного класса. А делать кастом плату под каждый отдельный джойстик, еще и меняя в ём детали, протаскивая новые провода и/или пытаясь сделать реверс инжинириг внутрееного протокола джойстика - это не инженерный подход.

Рукой делаем движение … вы в курсе как работает USB устройство? Оно унутри себя определяет состояние и НЕМЕДЛЕЕНО отдает его по запросу хоста. Т.е. вопрос в частоте опроса хостом. Несоклько отличается от Вашей картины. И кодер ровно один - на вход USB HID Report, на выход PPM. Насчет заглючит или даст ошибку … ну еще метеорит может упасть - у любого устройства есть своя надежность, и метод исправления ситуации.

красавчик:

Думаю без задержки вы не обойдетесь, а если больше каналов то и логично считать что процессор нагружается больше и вероятность сбоя повышается.

Без задержки не обойдусь. 22.5мс PPM фрейма всегда со мной, никуда от них не деться, поэтому в теме у Байчи я спрашивал про цифровой вход LRS. Процессор нагружается - оба слова в данной фразе не верны. Это НЕ процессор. Это микроконтроллер. Разница огромна. И именно поэтому он НЕ нагружается. Микрокотроллер или успевает или нет.

красавчик:

Теперь самое интересное.
Если произойдет сбойпитания или конвертор перегреется, что тоже бывает, восстановится ли система процессов или она будет перезапускаться?
Поясню конкретнее : если нечаянно сбилось питание, то как ваш продукт поведет себя?
моментально включится и продолжит работу конвертирования ?
или же как и все процессоры будет загружаться сначало, а потом продолжит работу конвертирования? Тем более что все пульты управления при старте загружаются несколько секунд.

Еще раз - это контроллер, а не процессор. Он СРАЗУ после старта перезагрузки начинает исполнение кода. Но задержка, вы правы, будет - надо инициализировать USB. Примерно 0.2-0.5 секунды. Что касаемо надежности связки - она не ниже, чем связка пульт-LRS. На замену которой, собственно, и ориентирована.

красавчик:

Не подумайте ничего плохово, просто я тоже интересуюсь и мне просто хочется подробней знать. Тем более думаю тут многие не специалисты как я интересуются, и всех интересует сохранность модели при запуске дорогостоящих аппаратов.

Сохранность дорогостоящих аппаратов обеспечивается целым рядом мероприятий, и вылет наземного оборудования далеко не самая частая причина потери. К этой теме не относится вообще никак.

красавчик:

да, забыл спросить, а как вы собираетесь настраивать джойстики? их столько много разных, один на датчиках Холла, другой на резисторах в 5Ком, а другие в 5Ком. у одних середина не по середине(смещена)
я привел примеры а не придираюсь

С Уважением.

Вот в том то и идея проекта - джойстик может быть ЛЮБОЙ. Вообще. В том то и красота проекта. Я скажу Вам по секрету - технологически возможно, и может быть через несколько месяцев я в себе найду на это силы, даже НЕСКОЛЬКО джойстиков подключить. И все это смиксовать. И возможно это как раз потому, что мне все равно что там у него внутри. Меня интересует СТАНДАТНЫЙ ответ на СТАНДАРТНЫЙ HID GetReport запрос, который в стандартном виде приносит мне состояние джойстика во всех подробностях. А так - и середину можно сместить, и крайние точки, и вообще все сделать.

Я летать собираюсь пока с тем-же Saitek FLY5, что и у Вас. Потом добавлю к нему Throttle Quadrant на тягу. А потом может и педали. А может перейду на Кугар или X52. И все это БУДЕТ работать. Я уже проверял. Еще пробовал Logitec Extreme 3D, TM Afterburner … хотя вот наткнулся по глупости на Saitek Aviator for Xbox - этот завести не смог. Там свой протокол, не HID, облом. Не могу найти в магазинах Aviator for PC - хотелось бы и на нем проверить.

AviaDed
Tahorg:

сей проект для тех, у кого есть потребности, но нет умения писать код, используя мое решение ЛЮБОЙ умеющий подключить плату 3мя проводами и могущий запустить софт на компе может составить просто и без проблем создать и настроить свой умный конвертор

Super! Я один из тех кто с нетерпением ждет окончательного варианта как простым способом использовать джойстик для управления летательным аппаратом без радикального изменения конструкции пульта и, тем более, без програмирования, ну ноль я в этой области электроники. Вот подключить провода и запустить софт - это осилим. Так что ждем с нетерпением тем более что джойстиками уже запаслись. 😇

красавчик

СТОП !!!
Вы описывали выше что ваш прибамбас будет "Миксовать, Настраивать,Регулировать и делать разные реверансы + ко всему конвертировать джойстик в ППМ сигнал ??!!
Поправьте меня если я ошибаюсь, но не Процессор ли отвечает за такие Навороты?
Да согласен что контроллер может моментально конвертировать, но у вас простой джой с любым мясом внутри который вы собираетесь научить каждый канал отвечать за свою работу причем не механически, а через посредников, и сложную систему миксов или тримов- это же процессор нужен, как настоящей аппаратуре.
Или вы просто конвертируете движение каждого канала джоя, а пульт РУ делает все остальное?

Tahorg

Евгений, у вас неверное представление о том что такое процессор и что такое микроконтроллер. Рекомендую вкратце ознакомиться с вопросом. После ознакомления у вас пропадет ваше непонимание. ru.wikipedia.org/wiki/Микроконтроллер

STM32 - микроконтроллер. Код исполняется сразу после включения питания. Но внутри исполняется КОД, обычный код, написанный на с++, скомпилированный почти обычным gcc, который умеет считать разного рода математику. Тоже самое и с ардуиной, и с pic32 и с продукцией TI и еще множеством разных производителей. И все что меня интересует - сумеет ли этот микроконтроллер обработать за нужное мне время нужное мне количество математики. С учетом того, что там еще надо обработать прерывания таймеров, периферии и много чего другого.

P_L_Z

меня тоже давно беспокоил вопрос подключения джойстиков по ппм , у меня дурацкая идея использовать вместо чудо коробочки андройд смартфон/планшет , джойстики распознаются ондройдом любые или почти любые , ппм в разьем наушников без проблем выводится , есть готовые программы но вместо джойстика у них используется акселерометр смартфона и сенсор

для меня виднеются плюсы такой хурмы

  1. паять ничего не надо
  2. цена, на смартфон который справится с этой задачей примерно 60$ единственное требование к смартфону это наличие USB-OTG и разъема наушников
  3. настраивать хитрые микширования можно прямо на устройстве

минус пока один , такую прогу еще не написали (или я не нашел) , наверное придется самому с программированным под андройд разбираться(

искренне надеюсь что вы меня пошлете … в гугл маркет

красавчик

есть такие программы, както капался в АППшках и наткнулся на кучу таких програм, но все они платные и не проф. а чисто для Поиграться.

Вообще тема акселерометров меня зацепила, считаю что это реальный Шаг вперед!!! вместо пульта управления рукоять с нужными кнопками и ЛЦД мониторчик вместо часов.