Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 15 из 60 ПерваяПервая ... 5 13 14 15 16 17 25 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 561 по 600 из 2382

Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Обещанные скриншоты....

  1. #561

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Обещанные скриншоты.

  2.  
  3. #562

    Регистрация
    28.08.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    264
    Ну наконец то дождался точек. Обещали еще в декабре когда звонил.

  4. #563

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Если в момент расчета смещений расстояние от точки старта до каких-то точек оказывается больше 3 км, то автопилот исключает такие точки из маршрута.
    3 км мало. Как-же тогда летать на рекорд? Или к другу за пивом?

  5. #564

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    3 км мало. Как-же тогда летать на рекорд? Или к другу за пивом?
    А круиза мало? Круиз выстреливает прямую вперед на 20км и на 100 в выходящей. Опять же, сделана еще одна защита "от дурака": АП не болтается в круизе бесконечно, и если вы забыли о том, что ващета включен круиз, то он умотает по прямой на 20км и будет болтаться вокруг той точки, пока не скомандуете что-нибудь новое или автовозврат не включится.

    Мне не жалко и на расстояние по точкам ограничение убрать, но не вздумайте потом возмущаться, если приключится описанная мной фигня.

    Цитата Сообщение от Kozhenkov Посмотреть сообщение
    http://img-fotki.yandex.ru/get/9322/...d58a9e1_XL.jpg

    Лог-запись полёта - http://yadi.sk/d/dMftXC_THXZrB
    Настойки АП - http://yadi.sk/d/p8uZYnf9HXa7w

    Геннадий, лог не качается, говорит, неправильная ссылка.

  6.  
  7. #565

    Регистрация
    04.11.2011
    Адрес
    г.Остров, Псковская обл.
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,286
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Лог-запись полёта -
    Попробуй этот вариант.
    http://yadi.sk/d/4kjD0e9DHmpwj

  8. #566

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    В прошедшие выходные испытывал круиз-контроль и автовозврат.
    Настройки чувствительности скорректировал в соответствии с рекомендациями Тимофея.
    Лучше не стало.
    При автовозврате также как раньше клюет и задирает нос на целевой высоте.
    В режиме круиз-контроля совершенно не борется с ветром.
    Видео выкладывал выше в этой теме.
    Кто летает на Скае - дайте правильные настройки. На сайте очень старые еще со старыми значениями величины рассогласования датчиков.

  9. #567

    Регистрация
    14.02.2014
    Адрес
    Nizhziy novgorod
    Возраст
    35
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Если в момент расчета смещений расстояние от точки старта до каких-то точек оказывается больше 3 км, то автопилот исключает такие точки из маршрута. Это сделано для того, чтобы исключить потерю модели, когда в АП был загружен маршрут в районе деревни Кузькино, а пилот передумал и поехал летать в район Петькино. От Петькино до Кузькино, возможно, будет очень далеко лететь, и АП может высадить батарею и не вернуться, если автовозврат по потреблению батареи не включен.
    Сейчас попробую добавить пару скриншотов.
    Сори, но требуется именно полёт по точкам с целью посылать самолёт снимать фото/видео вне на дальние расстояния (вне связи с землёй)
    Предлагаю убрать лимит по точкам, иль сделать выбор лимита вручную...

  10.  
  11. #568

    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    59
    Сообщений
    3,933
    Записей в дневнике
    189
    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    На видео видно, что при достижения целевой высоты 150 метров и попытке ее удержания, АП начинает переруливать. Что подкрутить?
    Я пока, что на "зелёном" чистый теоретик, но уже пора включаться, и проанализировав видео я бы увеличил значение "Газа для горизонтального плёта" процентов на 10, и посмотрел бы результат.

  12. #569

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Виктор, спасибо. Попробую.
    Когда планируешь начать облетывать "зеленого"? На каком носителе, если не секрет?

  13. #570

    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    59
    Сообщений
    3,933
    Записей в дневнике
    189
    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    Когда планируешь начать облетывать "зеленого"? На каком носителе, если не секрет?
    Когда тепло будет. На Скае - уже третьем.

  14. #571

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Zerop-52 Посмотреть сообщение
    Сори, но требуется именно полёт по точкам с целью посылать самолёт снимать фото/видео вне на дальние расстояния (вне связи с землёй)
    Предлагаю убрать лимит по точкам, иль сделать выбор лимита вручную...

    Финальная прошивка с точками 1.0.2 и Контрольная Панель 6.3.0 ушла пилотам. Думаю, быстро облетается, ибо базовые принципы не менялись, добавился лишь полет по точкам, а всё остальное, кроме точек (звуки, логи, улучшение навигации, экранное меню, армы-дизармы, десятки фишек, короче) с успехом облеталось и отточилосьв 0.9.15 . Ну а Панель я отдрючил на своей стороне до звона.

    Думаю, будет пара мелких замечаний, под них до кучи и галку снятия ограничения расстояния сделаю.

    Но в уже следующем публичном релизе, этот уже затягивать нельзя, меня уже начинают тихо ненавидеть
    Ну извините, не хотел я без точек релиз выпускать. 0.9.15 уже был не сырой ни разу, замечаний некритичных парочка и всё. Но без точек - не хотел, поэтому в общий доступ он так и не попал.

    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    В прошедшие выходные испытывал круиз-контроль и автовозврат.
    Настройки чувствительности скорректировал в соответствии с рекомендациями Тимофея.
    Лучше не стало.
    При автовозврате также как раньше клюет и задирает нос на целевой высоте.
    В режиме круиз-контроля совершенно не борется с ветром.
    Видео выкладывал выше в этой теме.
    Кто летает на Скае - дайте правильные настройки. На сайте очень старые еще со старыми значениями величины рассогласования датчиков.

    Вадим, каюсь, хотел спросить логи, но в крайней публичной прошивке их еще нет. Обождите день - два, и полетаете на новой прошивке с логами, там моментом всё ясно станет.

    Приступаю к мануалу, надо много добавлять..

  15. #572

    Регистрация
    28.08.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    264
    Приблизительная дата релиза какая? А то уже сроки гореть начинают, команда разведдрон требует для боевых действий в страйкбол.

  16. #573

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mrdmoroz Посмотреть сообщение
    Приблизительная дата релиза какая? А то уже сроки гореть начинают, команда разведдрон требует для боевых действий в страйкбол.

    День два, если тестпилоты не ушли в запой
    И если я еще не совсем отупел и натворил багов в полете по точкам.

    Впрочем, персонально Вам я отписал в личку подробности.

  17. #574

    Регистрация
    28.08.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    264
    Да да спасибо, прочитал.

  18. #575

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Тимофей, спасибо.
    С нетерпением жду выходных для облета.
    Частоту записи в лог какую лучше выставить?

  19. #576

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Тимофей, Геннадий, а не этот ли GPS-приемник вы сейчас тестируете?

  20. #577

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Нет, не этот гпс приемник.

    Частоту записи в лог лучше поставить большую поначалу, будет проще отслеживать всякое. Поправите горизонтальный полет - ставьте раз в секунду или в две.

  21. #578

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Координаты: - Ограничения на координаты нет (* см ниже), с точностью 0.0001 угловой минуты (0.18м)

    Тимофей, пара мелких замечаний.
    GPS координаты, отображаемые на экране OSD не совпадают с теми, которые хочет программа. Это неудобно.
    Можно как-нить сделать, что-бы после обновления КП, не требовалось заново вводить код для перепрошивки? Сегодня два часа искал, куда я эти цифры записал.

  22. #579

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Можно как-нить сделать, что-бы после обновления КП, не требовалось заново вводить код для перепрошивки?
    ДА! Вообще было бы здорово!

  23. #580

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    GPS координаты, отображаемые на экране OSD не совпадают с теми, которые хочет программа. Это неудобно.
    На OSD отображается в формате ГГMM.MMMM, где Г - градусы, М - минуты,
    а в Контрольной Панели - Гугловые общепринятые ГГ.ГГГГГГ. Перевести в OSD тоже в ГГ.ГГГГГГ?


    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Можно как-нить сделать, что-бы после обновления КП, не требовалось заново вводить код для перепрошивки?

    Да, можно, могу положить ключ в файлик в подкаталоге с Контрольной Панелью. Пойдет?

  24. #581

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Перевести в OSD тоже в ГГ.ГГГГГГ?
    Да. Так и коммуникатор забивать проще - больше программ поддерживает.

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    могу положить ключ в файлик в подкаталоге с Контрольной Панелью. Пойдет?
    Просто читай реестр вне зависимости от версии - пусть при обновлении панели на экране запроса кода будут старые цифры, как при обычной работе.

    Еще мелочь - при вводе контрольных точек, бери высоту последней введенной, а не 100 м.

  25. #582

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Скажите, а в новой версии значение рассогласования датчиков оставлять в пределах 30-35 или теперь оно другое?

  26. #583

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    Скажите, а в новой версии значение рассогласования датчиков оставлять в пределах 30-35 или теперь оно другое?

    Теперь есть компенсация дрейфа нуля гироскопов в полете, в пределах 5-10 будет нормально.

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Просто читай реестр вне зависимости от версии

    Я использую дотнетовские механизмы для сохранения данных между запусками программы. они не используют реестр, насколько я понимаю, и привязываются к конкретному экземпляру приложения. Так тчо файлик будет проще.

  27. #584

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    они не используют реестр, насколько я понимаю, и привязываются к конкретному экземпляру приложения.

    А где они хранят данные? ИМХО в реестре, только плюс номер версии...


    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Так тчо файлик будет проще.

    В принципе - пофиг как. Главное чтоб не раздаржало.

  28. #585

    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    59
    Сообщений
    3,933
    Записей в дневнике
    189
    Вот идеальная система полёта по точкам - вот куда надо стремиться

  29. #586

    Регистрация
    18.07.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    52
    Сообщений
    942
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Виктор Посмотреть сообщение
    идеальная система полёта по точкам

    особенно умилило когда крыло "само сообразило" что надо сесть на полоску с выкошенной травкой а не в кусты в 50 см.
    И чего смолтим не умеет, автовзлет есть, полет по точкам пожалуйста, сам сесть красиво не может, но и тут ребята слегка приукрасили реальность видимо....

  30. #587

    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    59
    Сообщений
    3,933
    Записей в дневнике
    189
    Цитата Сообщение от vasia Посмотреть сообщение
    но и тут ребята слегка приукрасили реальность видимо....
    Чего тут приукрашивать -

  31. #588

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Виктор Посмотреть сообщение
    Чего тут приукрашивать -

    Цель миссии какая? Гламур-съемка или поиск пострадавших или попавших под лавину? Если второе, то очень любопытно как эта игрушка летает в ветер или снег?

    PS: Понятно, что лучше иметь это, чем вообще ничего. Но и реклама налицо...

  32. #589

    Регистрация
    04.11.2011
    Адрес
    г.Остров, Псковская обл.
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,286
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от vasia Посмотреть сообщение
    И чего смолтим не умеет, автовзлет есть, полет по точкам пожалуйста, сам сесть красиво не может
    Назовите АП, который может провести беспилотную посадку кроме Смалтима?

    Сегодня опробовал новую прошивку, с полётом по точкам.
    Задействовал все 16. Длина отдельной ветки 1 км. Расстояние между ветками 130 м. Высота 100 м.
    План полёта

    Полёт проходил в плохих условиях видимости. Нижняя кромка ниже 100 м. Ветер 4-6 м/с - боковой по отношению к основным направления полёта.
    Если по снимку, то направление ветра снизу - вверх (южный). Практически весь полёт по точкам проходил только по приборам. Однако АП с задачей справился.
    Высоту выдерживал отлично. Однако, что не понравилось:
    1. Номер рабочей точки на ОСД есть, но нет направления на неё и расстояния до неё. Направление и расстояние показывается до точки старта.
    Если нельзя вывести отдельно, то надо в режиме полёта по точкам предусмотреть замену данных расстояния до базы и направления до неё на аналогичные данные рабочей точки.
    2. В случае пропажи РУ в работу вмешивается режим АВД. Его вмешательство видно в правом нижнем углу фото маршрута реального полёта. Считаю, что режим АВД не должен мешать выполнению полёта по точкам до достижения последней точки. По достижении последней точки должен включиться АВД.
    Далее, в зависимости от выбора - или посадка или кружение над базой.
    3. Необходимо доработать алгоритм разворота на новую точку с целью исключения небольшого переруливания по курсу.
    Фактический маршрут полёта:

    Видео коментарий условий полёта на высоте 100 м.

    Моё мнение - в целом новую прошивку и КП можно выдать в общую эксплуатацию с последующим устранением выше перечисленных недостатков здесь и в посте Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
    Последний раз редактировалось Kozhenkov; 23.02.2014 в 20:31.

  33. #590

    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    59
    Сообщений
    3,933
    Записей в дневнике
    189
    Цитата Сообщение от Kozhenkov Посмотреть сообщение
    Назовите АП, который может провести беспилотную посадку кроме Смалтима?
    Два приведставленных ролика выше. Там пилота как такового вообще нет.

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Цель миссии какая
    А вы что, не поняли? Он не просто составил карту облётанной местности, но и создал её 3Д-модель.

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    любопытно как эта игрушка летает в ветер или снег?
    какая в этом необходимость.
    Последний раз редактировалось Виктор; 23.02.2014 в 20:23.

  34. #591

    Регистрация
    04.11.2011
    Адрес
    г.Остров, Псковская обл.
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,286
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Виктор Посмотреть сообщение
    Там пилота как такового вообще нет.
    Чудес на свете не бывает, пена одна летать не сможет. Автопилот (эл. мозги) есть по любому. Просто находиться он может в чемодане, а на крыле только приёмник.
    Это крыло исключает ручное управление пультом.

    Цитата Сообщение от Kozhenkov Посмотреть сообщение
    Назовите АП, который может провести беспилотную посадку кроме Смалтима?
    Я имел ввиду АП, которыми пользуются ФПВэшики

  35. #592

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    У Megapirate X высочайшее качество автопосадки.

  36. #593

    Регистрация
    04.11.2011
    Адрес
    г.Остров, Псковская обл.
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,286
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    У Megapirate X высочайшее качество автопосадки.
    Видео - в студию, пожалуйста.

  37. #594

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Геннадий, огромное спасибо за облеты!


    Цитата Сообщение от Kozhenkov Посмотреть сообщение
    1. Номер рабочей точки на ОСД есть, но нет направления на неё и расстояния до неё. Направление и расстояние показывается до точки старта.
    Если нельзя вывести отдельно, то надо в режиме полёта по точкам предусмотреть замену данных расстояния до базы и направления до неё на аналогичные данные рабочей точки.
    В настройке экранов есть крыжик "время до прихода в точку". При его включении на экране OSD включается оценка времени до прихода в точку и второй строчкой стрелка на точку с расстоянием до точки. Каюсь, в редакторе экранов в Контрольной Панели я вторую строчку не дорисовал. Дорисую обязательно.

    2. В случае пропажи РУ в работу вмешивается режим АВД. Его вмешательство видно в правом нижнем углу фото маршрута реального полёта. Считаю, что режим АВД не должен мешать выполнению полёта по точкам до достижения последней точки. По достижении последней точки должен включиться АВД.

    Я считаю, что автовозврат таки должен вмешиваться в режим полета по точкам при потере связи: пилот всегда должен иметь возможность вмешаться в полет. Если не нравится, то можно снять галку включения автовозврата по потере связи.
    Компромиссный вариант - сделать новую галку: заприетить автовозврат по потере связи в режиме полета по точкам.
    Профессиональная версия прошивки может вообще ни разу не увидеть, что такое RC пульт, т.е. летать либо автономно, либо с компа.

    По достижении последней точки, даже если управляющий канал стоит в позиции полета по точкам, включается автовозврат. После выполнения программы полета полет по точкам больше не включится до перезагрузки АП. Вместо него будет всегда включаться автовозврат.

    3. Необходимо доработать алгоритм разворота на новую точку с целью исключения небольшого переруливания по курсу.

    Сейчас у Вас в настройках стоит упреждение по курсу 70% - АП "заглядывает вперед" по курсу ровно на 0.7 сек. Думаю, этого мало с учетом лага GPS в 0.3..0.6 сек. Стоит поставить ~1.5 сек - 150%.
    К слову, по логам модель шпарит 60..70 км/ч. Возможно, стоит добавить и компенсацию лага GPS по позиции. Но сначала - увеличить упреждение по курсу до 150%, должно помочь.

    Автопосадка есть, по глиссаде, с фиксированного азимута, задаваемого из КП, либо против ветра, либо по прямой прямо с того направления, где на момент включения автопосадки находится самолет.
    Глиссада задается удалением и возвышением дальней точки и состоит из трех фаз: подготовка к заходу на посадку, заходом на посадку по глиссаде, и конечная фаза глиссады с выключением газа и ограничением по крену и тангажу. Кто читал мануал, тому все понятно.
    Точность автопосадки определяется точностью GPS и бародатчика высоты. Ультразвуковой датчик поддерживается, он дает намного более высокую точность по высоте и позволит мягко сажать даже большие ДВС модели, но это до сих пор требует больше практики.

    Автопосадки с выбросом парашюта нет, и не уверен, что будет в базовой версии прошивки.


    По поводу инструментов расстановки точек. По указанным пожеланиям поправлю.

    Инструмент "сетка" с возможностью указывать число точек по X и Y, вертеть, масштабировать и т.д. как в фотошопе, либо просто указывать квадрат съемки и дать КП самой расставить сетку с учетом FOV камеры и высоты полета - предусмотрен в профессиональной версии прошивки, я не уверен, что она нужна в базовой версии.

  38. #595

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Цитата Сообщение от Kozhenkov Посмотреть сообщение
    Видео - в студию, пожалуйста.
    Так в профильной ветке десятки этих автопосадок по "виртуальным приводам".

  39. #596

    Регистрация
    04.11.2011
    Адрес
    г.Остров, Псковская обл.
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,286
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    "время до прихода в точку".
    Предлагаю время заменить на расстояние

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Компромиссный вариант - сделать новую галку: заприетить автовозврат по потере связи в режиме полета по точкам.
    Согласен

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    После выполнения программы полета полет по точкам больше не включится до перезагрузки АП. Вместо него будет всегда включаться автовозврат.
    Согласен

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Сейчас у Вас в настройках стоит упреждение по курсу 70% - АП "заглядывает вперед" по курсу ровно на 0.7 сек. Думаю, этого мало с учетом лага GPS в 0.3..0.6 сек. Стоит поставить ~1.5 сек - 150%.
    К слову, по логам модель шпарит 60..70 км/ч. Возможно, стоит добавить и компенсацию лага GPS по позиции. Но сначала - увеличить упреждение по курсу до 150%, должно помочь.
    Это я посмотрю и поправлю, но это, считаю, недостаточным. Алгоритм разворота на нужный курс нуждается в доработке. Допустим, это в какой-то мере решит проблему, но при изменении внешних условий полёта проблема может проявиться. Надо по мере приближения к нулевому курсу АП уменьшать крен с небольшим упреждением, чтобы к нулевому курсу крен был нулевой.

    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    Так в профильной ветке десятки этих автопосадок по "виртуальным приводам".
    Если вас не затруднит, дайте ссылку пожалуйста.

  40. #597

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Kozhenkov Посмотреть сообщение
    Предлагаю время заменить на расстояние
    Время до точки идет первой строкой, расстояние - второй.

  41. #598

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    - Сделал выбор высоты новой точки в редакторе маршрута такой, как была у предыдущей точки.

    - Исправил ошибку с выводом координат Y точки начала маршрута в просмотровщике логов.

    - Сделал отображение оценки времени до прихода в точку и курса/расстояния на точку в Контрольной Панели таким, как оно выглядит на OSD.

    - Исправил сообщение об ошибке при попытке записи в параметры "только для чтения" - емкость лога и т.д.

    - Добавил удобное отображение режима и фазы навигации в просмотровщике логов.
    Напомню, SwiftAI NG имеет новую логику навигации, имеющую мало общего с логикой навигации старого АП:
    Помимо режима навигации (ручной, стабилизация, ит.д.), похожего на режим работы старого АП, есть еще подрежим, который я называю Фаза навигации. Это может быть фаза набора высоты, полета по прямой, по кругу, и т.д. И всё это - в рамках, например, режима автовозврата.

    Теперь в логах видна практически исчерпывающая информация о всей логике навигации АП, и можно посекундно разобраться со всем полетом.

    Напомню, в просмотровщике логов теперь можно отображать графики параметров на отдельных панелях, до 6 паналей под графики + 2 панели под режим и фазу навигации АП.
    Число панелей меняется кликом в кнопки (+) / (-).

    Как и ранее, можно приблизить/отдалить какой-нибудь регион графика колесом мыши, или кнопками "^" / "v".

    Как и раньше, можно перемещаться по шкале времени (шкале номера записи в логе) цеплянием и тасканием графика влево-вправо левой кнопкой мыши или ползунком под графиком.

    Наконец, правую панель можно скрыть/открыть нажатием ">" / "<".

    Релиз новой Контрольной Панели и прошивки сегодня.
    Последний раз редактировалось smalltim; 25.02.2014 в 04:36.

  42. #599

    Регистрация
    28.08.2012
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    264
    Цитата Сообщение от Виктор Посмотреть сообщение
    Чего тут приукрашивать -
    Да а комплектик этого всего стоит 25000евро - это нормально?

  43. #600

    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    59
    Сообщений
    3,933
    Записей в дневнике
    189
    Цитата Сообщение от mrdmoroz Посмотреть сообщение
    Да а комплектик этого всего стоит 25000евро - это нормально?
    Во первых это же не FPV, а во вторых это же профессиональная техника.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Thunder Tiger GT5 3-Axis Gyro System или еще одна система FBL
    от Fly в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 38
    Последнее сообщение: 27.02.2014, 13:44
  2. Продам Система Flybarless 3G T-Rex 600
    от Rusheli в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 12.09.2013, 15:05
  3. Делаю OSD, автопилот и инерциалку...
    от Diman_Y в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 334
    Последнее сообщение: 05.04.2013, 14:24
  4. сравнительный анализ автопилотных систем
    от SkyWorker в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 64
    Последнее сообщение: 29.11.2012, 13:55

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения