 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от stefel 1. Калибровка компаса. Читай http://forum.rcdesign.ru/f90/thread2...ml#post3977003 Сообщение от stefel Поделитесь, пожалуйста, советом по «правильной»установке датчика скорости воздушного потока? ...
Читай Smalltim OSD and autopilot (часть 2)Сообщение от stefel
У меня обычная медная трубка с трубкой от капельницы. Показания нормальные.
Снаружи. У меня , например, так:
7 канал (1-ый управляющий) - крутилка PIT TRIM
8 канал (2-ой управляющий) - крутилка HOV PIT
Последний раз редактировалось Kozhenkov; 19.03.2014 в 15:45.
Полет от Ильвира - в хороший ветер попросил его посмотреть, как Зеленый держит траекторию домой и круги над базой в ветер 6-8 м/сек, порывами до 10 и выше м/сек.
Упреждение по траектории стоит аж 100м, многовато, посоветовал уменьшить в 2 раза и одновременно с этим уменьшить чувствительность по курсу в 2 раза.
Слушайте, а не думали о компенсации наклонов на камеру ничего?
То есть компенсировать отклонения камерой аппарата.
Последний раз редактировалось mrdmoroz; 21.03.2014 в 11:47.
С этой задачей IMU подвесов справляются лучше.
Думали, но, действительно, специализированные подвесы справятся лучше, потому что используют прямые приводы, а у нас - сервовыходы. Нагружать проц расчетом ШИМов для прямого привода - можно, но силовая часть всё равно должна быть, а ее в Зеленом нет.
Тем более, специализированный контроллер, сделанный человеком, который разбирается не в навигации, а в таких контроллерах - более правильно.
Мы же в свою очередь можем выдавать на сторонний контроллер подвеса дополнительные имеющиеся у нас данные, например, о центробежных ускорениях, более точные углы крена-тангажа-курса, углы доворота камеры с передатчика РУ.
Я общался с Алексом AlexMos по поводу сотрудничества сравнительно недавно, договорились, но оба взяли паузу на доработку своих железок. Думаю, сейчас можно будет попробовать подергать Алекса опять - мы со своей стороны программно и аппаратно готовы.
Все понятно, а где это чудо купить можно?
А вот это мега-круто. Связка Зеленого с подвесом от Алекса - это бомба!
Прямые ссылки давать не могу, нарушение правил форума. Поиском в Гугле всё находится моментом.
Причем на первой же строчке первой страницы
Да, удержание камеры на точке это архиважая вещь, особенно в режиме круга. А как реализуется это во взрослых системах?
Сейчас я пытаюсь подключить зеленого к бортовому оборудованию.
И у меня несколько вопросов по питанию:
Как лучше сделать: питать от одной батареи или от двух? Если от двух, то Зеленого питать лучше от силовой (после датчика тока два провода в "POWER"), либо от батареи которая питает камеру/передатчик? При этом, важно соединить минусы силовых батарей, верно? Сколько батарей используете вы? И влияет ли питание одной батареей всего бортового оборудования на качество видеосигнала? Вроде где-то читал что наводки дает и тп.
Максим, у меня два самолета. На одном все запитано от одной 4S батареи. На втором самолете видеопередатчик и камера питаются от своего 3s акка, а вся остальная система от 4s акка(само собой где нужно, там стоят БЕКи).
Обычно на ходовую часть ставлю два акка по 5000 Ма. Летал на 37 км, на качество видеокартинки не влияло.
Подключил. Только у меня бешено скачут мАЧ. Хотя от батареи питание жрут только АП, камера, передатчик.
Откалибруйте датчик тока.
1. Я проводил калибровку. а при этом что должно быть подключено (после датчика тока)?
2. При управлении через передатчик, не работает ни одна серва. Тоже калибровка нужна получается?
3. Геннадий, подскажите, как вы настроили перекдючение режимов автопилота? У меня ноль реакции на управление.
Может поможет моё видео:
В дополнение к предыдущему посту.
Как правильно калибровать ИМУ.
Проверено неоднократно, лично.
Большое спасибо Сергею, автору поста.
Калибровка ИМУ - Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
как было сказано компас калибруется на улице в отсутствии разных металических предметов включая ключи и т.д. но когда самолет собран все равно там присутствует что то металическое да и у меня крышка аккумулятора крепится на магнитах, как быть в такой ситуации? Просто я заканчиваю постройку и буду ставить АП
А если взять с собой ноутбук, и удлинитель USB, чтобы можно было выйти в поле, и откалибровать его в наилучших условиях? Потом записать значения калибровки, и обратно вставить в самолет. Быть может как вариант? )
Геннадий, огромное спасибо! Очень полезное видео. Все вопросы которые были при настройке каналов управления разрешились!
А у меня двумя капроновыми болтами М4. Полная страховка, что при пилотаже крышка с аккумулятором не отвалиться. Да и влияния магнитов на ИМУ нет.
т.е. магниты не будут влиять на калибровку компаса и дальнейшей эксплуатации АП?
Геннадий имел в виду, что у него нет влияния магнитов на ИМУ в связи с отсутствием их на борту. А у Вас проблемы будут из-за них.
А как быть с магнитами находящимися в моторе?
Не говоря уж о том что при работе мотор создает мощное электромагнитное поле.
Ну от мотора мы отказаться не сможем, а вот от магнитов в крышке можем. Так что чем меньше приблуд влияющих на отрицательные характеристики оборудования на борту, тем легче жить.
Можно и оставить эти магниты, не смертельно!
Емкость аккумулятора в контрольной панели обязательно выставлять? Просто хочу сначало на 5000 полетать а следуещий полет сделать с двумя 5000. Просто таскать с собой комп не очень охото
Я так понимаю это просто предупреждение о расходе батарей. Поставьте 10000 или отключите в говорилке эти сообщения чтоб не доставала)
Это не предупреждение (говорилка), а мониторинг ходовой батареи во вкладке настройки аналоговых входов и батареи я так понимаю если указать емкость 10000, а потом поставив аккумулятор 5000 то показания будут не правильные? я правильно понимаю?
там подсказка в КП, выделите мышкой и почитайте
если коротко- не замарачивайтесь))
Если неправильно указать ёмкость батареи, то пиктограмма расхода батареи будет неверно отображать её расход.
Сейчас я в поле откалибровал компас все показывает отлично точнось показывает 0.95 - 1.08 гуляет но самолетик движется при отклонени АП. Выключил питание АП и заново включил цыфирки также и показывают но силует самолета при незменом положении АП вращается почему так? Пробывал опять калибровку тоже самое.
Евгений, после подачи питания на АП нужно оставить самолет в неподвижном положении 15 секунд, чтоб нули гироскопов инициализировались. Включите питание, положите самолет на землю и выждите 15 сек.
Доброго времени суток.Не могу ни как разобраться с ГПС, нет захвата спутников и все тут, может ли быть такое, что при пасмурной погоде ГПС их совсем не видит? Выжидал 40 минут- ничего, ставил фиритовое кольцо- ничего, при том что ГПС нового образца (Тим заменил бракованую). Стоит ли защита на ГПС от переполюсовки, как определить что она исправна? Самое смешное, что у Тима дома все работало , а у меня нет, начинаю грешить на прокладку (ну между апой и сиденьем).Блин, что делать?
выключите передатчик видео, если спутники поймаются- значит наводки. Если нет- что-то не то с ГПСом.
Более вероятно- первое
Друзья, подскажите. Заказал полный комплект зеленого, на сайте на фотке видно, что на датчике тока припаяны Т-образные разьемы. Никогда такими не пользовался, только xt 60 обычно. Так вот, вопрос в том, есть ли в комплекте ответные части? Просто описания, что в комплекте не нашел. Заранее спасибо.
При заказе нужно было указать что хотите XT-60 я так и сделал и мне пришел комплект с этим разъемом. Если еще не отправили позвоните им или отправьте e-mail
В комплекте ответных частей нет.
А перепаять не сможете?
Заказывал не с оф сайта. У дилера. Ясно, если есть возможность перепаять, значит перепаяю. Спасибо.
Вообще уберите, зачем от акка до мотора столько разъемов?
У меня один разъем- на аккумуляторе, остальное припаяно. ДТ переставлять с модели на модель нет смысла, лучше еще один купить.
камера у меня гпс убивала. точнее импульсник в камере kx-181 с bevrc
Имеется трубка для питто вот такая http://www.rangevideo.com/en/osd-aut...ne-tubing.html внешний диаметр 3 мм, внутренний 1 мм она подойдет к Баро-датчику скорости SwiftAI ? просто в инструкции написано любые трубки с подходящим внутренним диаметром (около 3 мм), я так понимаю нужна трубка с внутренним диаметром 3 мм?
Ваши права
Ответить с цитированием