Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 4 из 60 ПерваяПервая ... 2 3 4 5 6 14 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 121 по 160 из 2386

Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от smalltim Компас в задачах навигации не участвует вообще. То есть ВООБЩЕ А, ну тогда ОК. То есть, просто ...

  1. #121

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,125
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Компас в задачах навигации не участвует вообще. То есть ВООБЩЕ
    А, ну тогда ОК. То есть, просто смотришь на сколько мы отклонились в сторону от желаемой траектории в каждый момент времени и даешь какой-то угол дополнительный для выхода на нее? Именно поэтому кажется, что курс гуляет, а на самом деле ты просто пытаешься выровнять по заранее намеченной траектории?

  2.  
  3. #122

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    А, ну тогда ОК. То есть, просто смотришь на сколько мы отклонились в сторону от желаемой траектории в каждый момент времени и даешь какой-то угол дополнительный для выхода на нее?
    Нет, crosstrack error я хоть и считаю, но не использую. Немного по-другому, но эффект внешне как раз такой.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Именно поэтому кажется, что курс гуляет, а на самом деле ты просто пытаешься выровнять по заранее намеченной траектории?
    И это, и моя (неудачная) попытка скомпенсировать лаг GPS по отдаче текущего курса более хитро, чем в старом АП. Сейчас вернул компенсацию лага курса по GPS именно такую, как была в старом АП.

  4. #123

    Регистрация
    18.07.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    52
    Сообщений
    942
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    будет рулить модель, разогнанную тобой в ручном режиме, нежно-нежно, и одновременно всеми правдами и неправдами будет гасить скорость (тангаж подтягивать вверх, выпускать закрылки, газ в 0)
    Зеленый, что и закрылками управляет? Он ими машет когда скорость гасит, на посадке например или еще на каких то режимах про них вспоминает

  5. #124

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от vasia Посмотреть сообщение
    Зеленый, что и закрылками управляет? Он ими машет когда скорость гасит, на посадке например или еще на каких то режимах про них вспоминает
    Опускает когда скорость гасит и опускает на посадке если указано это делать.

  6.  
  7. #125
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    А наземка не будет работать?

  8. #126

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Кстати, у меня на потолочном крокодиле есть явно выраженный эффект инверсии элеронов на маленькой скорости. Вот интересно будет, как с этим сможет справиться АП. Вернее насколько плохо будет выглядеть то, как он не справляется.

  9. #127

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    А наземка не будет работать?
    Будет 100%. Я уже спрашивал, т.к. у меня тоже имеется наземка.

  10.  
  11. #128
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Если суббота пройдет без дров в вс собираюсь проверить как работает возврат без ЖПС- очена мне интересно))
    Хочу поставить управлемый свитч по питанию датчика и вырубить его в полете.
    Все равно уже осень, сезон почти закончился, загружу туда все имеющиеся маяки/трекеры и пущу в последний полет

  12. #129

    Регистрация
    03.04.2008
    Адрес
    г. Александров
    Возраст
    39
    Сообщений
    4,681
    Записей в дневнике
    5
    Что-то мало видео пока по работе предмета обсуждений.
    Ещё мало кто получил?
    Интересно бы посмотреть как у разных работает.
    Я так понимаю сейчас чуть не каждый день обновления выходят?

  13. #130
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Дык на работе все, в выходные попускаем)

  14. #131

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Ангарск (Бердск)
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,310
    Записей в дневнике
    6
    На сайте появились настройки под Ская. И очень бы хотелось, что бы последние прошивки обновлялись только там, а тут не выкладывались!

  15. #132

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Всем, кто в теме. 0xFF. С праздником.

  16. #133

    Регистрация
    18.07.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    52
    Сообщений
    942
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от drozd79 Посмотреть сообщение
    И очень бы хотелось, что бы последние прошивки обновлялись только там, а тут не выкладывались!
    +100

  17. #134
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,347
    Цитата Сообщение от Oliver Посмотреть сообщение
    С праздником.
    Спасибо, конечно... Но причем тут в этой теме День парикмахера? (всем, кто в теме..).

  18. #135

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Но причем тут в этой теме День парикмахера?
    Потому что сегодня еще и пятница, 13-е. Наложив это на день программиста, должны получить нечто особенное.
    Вы конечно как хотите, но я сегодня летать не буду, а лучше коньячку после работы.

  19. #136

    Регистрация
    04.11.2011
    Адрес
    г.Остров, Псковская обл.
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,286
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    собираюсь проверить как работает возврат без ЖПС- очена мне интересно
    Не советую. Это пока Тимофей не успел реализовать. Пока идёт доводка автовозврата, включение записи логов
    Последний раз редактировалось Kozhenkov; 13.09.2013 в 22:03.

  20. #137
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Сделал первый полет- неплохо Отдельно хочу сказать про работу горизонта- просто сказочно быстрый и точный!
    По работе автовозврата вроде нормально, а вот при автопосадке 2 раза пытался разбить самолет- первый раз как-то сам вырулил, второй я ему не дал. При "заходе на глиссаду" зафиксирован крен 42 градуса, плюс немного запаздал авиагоризонт, так что в реальности было 50-60. Чудом не свалился. В настройках стоит "допустимый крен 30 градусов".

    2. Вы только не считайте меня сумашедшим, но у АПа есть своя злая воля! Он каждый раз выбирает что не заработает в этот раз, например какой-то датчик. И если он так решил- хоть убейся этот датчик не заработает! Можно менять датчики, перезапускать АП- никакого эффекта. Через пару часов- все работает как не бывало, но глючит уже другой датчик
    Например вчера не работал датчик температуры, сегодня заработал, но выключился датчик тока. Сейчас включил- ДТ работает, температуры- снова не пашет ))))
    Последний раз редактировалось KBV; 14.09.2013 в 20:26.

  21. #138

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Борис, что за йигня с датчиками? Если приключится такое еще раз, то дайте картинку из контрольной панели с закладки мониторинга аналоговых датчиков. У меня есть старый датчик температуры сто раз летавший, так у него с виду контактная фишка нормальная, а на деле все латуньки внутри расшатаны. Мучался, пока не подогнул латуньки поплотнее, как на новой фишке были.
    По посадке - в заходе на глиссаду АП позволено крениться, это Вы уж зря его. Доберусь до фотошопа - нарисую алгоритм действий АП на автопосадке, картинкой.
    Это по логике похоже на дальний и ближний привод слегка, может я просто фазы полета неправильно обозвал, пилоты поправят.


    Коллеги, в каком месте экрана вы хотели бы видеть индикатор скольжения (отключаемый) ?
    Сделать стандартным пузырькоп, т.е. соскальзываем вправо - пузырек влево, или еще как?

  22. #139
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    С датчиками разобрался- если подать питание и не включать USB (ноутбук) - то правильно работает датчик температуры и не работает датчик тока.
    Если потом подключить USB к ноутбуку- датчик температуры начинает показывать на 10 градусов больше, и начинает работать датчик тока
    Если выключить USB- это уже никак не влияет.

    Попробовал как минимум 10 раз, полная повторяемость. Мультиметр показывает питание на датчиках 4,88 вольта и не меняется. Прошивка 0_7_36
    Последний раз редактировалось KBV; 14.09.2013 в 23:02.

  23. #140

    Регистрация
    04.11.2011
    Адрес
    г.Остров, Псковская обл.
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,286
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Мучался, пока не подогнул латуньки поплотнее, как на новой фишке были.
    Подтверждаю. Поджать контакты надо, гребёнку с шлейфом закрепить на разъёме. Я притянул его узким скотчем.
    Завтра проверю в полёте.
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Коллеги, в каком месте экрана вы хотели бы видеть индикатор скольжения (отключаемый) ?
    Внизу поцентру, между направлением на базу и показаниями тока

    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    а вот при автопосадке 2 раза пытался разбить самолет
    Не пробуй, пока плохо работает указатель направления и скорости ветра. Да и высотомеры на малой высоте врут. Тимофей отшлифует математику, тогда можно пробовать.

  24. #141

    Регистрация
    14.04.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    123
    Для квадрокоптера подойдёт эта система? Лучше чем NAZA ?

  25. #142
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    видео со вчерашних полетушек

  26. #143

    Регистрация
    15.06.2007
    Адрес
    свердловская обл.
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,856
    Цитата Сообщение от valysha3089 Посмотреть сообщение
    Лучше чем NAZA ?
    покупай назу, пока заставят АП на самолетах правильно работать, ты уже свой коптер продаш!

  27. #144

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    видео со вчерашних полетушек
    Борис, а выложите, пожалуйста, настройки АП для этого полета в файле.

  28. #145
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Борис, а выложите, пожалуйста, настройки АП для этого полета в файле.
    Это настройки Ильвира (с сайта), немного подправленные в сторону уменьшения чувствительности
    Плюс направление полета немного не совпадает со стрелочкой по рысканью, градусов на 5-10. Я сегодня уже выровнял крепление, но к первому полету не уcпел))

    2All^ А хде видео полетов с выходных?

    3. Пока выкладывал нашел еще один баг Отрываю КП, загружаю этот файл настроек. В строке "газ для горизонтального полета" стоит 0. Еще раз загружаю тот же файл- там 40% ))
    Последний раз редактировалось KBV; 15.09.2013 в 22:56.

  29. #146

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    Это настройки Ильвира (с сайта), немного подправленные в сторону уменьшения чувствительности
    А я наоборот - повышаю чувствительность во всем. А дальше играю упреждениями и демпфированиями.

  30. #147
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    По крену для режима стабилизации- отличные получились, прямо идеально отрабатывает и чувствительность и демпфер Да и в автоматическом полете нормально креном работает.
    По тангажу и упреждения- не совсем уверен))

  31. #148

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    Пока выкладывал нашел еще один баг Отрываю КП, загружаю этот файл настроек. В строке "газ для горизонтального полета" стоит 0. Еще раз загружаю тот же файл- там 40% ))
    От жеж какие компы умные стали. Я, когда комп пытается ставить газ для горизонтального полета, не даю ему быть ниже газа для снижения и выше газа для набора высоты.
    Так вот, когда настройки читаются из файла, они читаются по порядку, и газ для набора высоты читается позже газа для горизонтального полета, и на момент установки прочитанного из файла значения газа для горизонтального полета газ для набора высоты нулевой, так как еще не прочитан. Газ для горизонтального полета тут же становится 0.
    А вот когда 2й раз читаете настройки из файла, газ для набора высоты уже считан и газ для горизонтального полета уже не обрезается в 0.
    Поправляю.

    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    А хде видео полетов с выходных?
    Геннадий полетал, видео скинул скайпом.
    Последний раз редактировалось smalltim; 16.09.2013 в 01:58.

  32. #149

    Регистрация
    18.12.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,203
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Сделать стандартным пузырькоп, т.е. соскальзываем вправо - пузырек влево, или еще как?
    Там обычно шарик скользим влево - шарик влево. Педаль в сторону шарика.

  33. #150

    Регистрация
    04.11.2011
    Адрес
    г.Остров, Псковская обл.
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,286
    Записей в дневнике
    7
    При испытании работы автовозврата в момент плоского штопора потерпел крушение. Самолёт цел. Силовым аккумулятором оторвало крышку и помяло заднюю крышку курсовой камеры. Была бы без корпусная - камере была бы хана.
    Порвал шлейф от распределителя разъёмов к АП. Разъём был закреплён к АП лентой узкого скотча, так как в ходе предыдущего вылета бароскорость беспорядочно пропадала в ходе резких эволюций.
    (кстати проблема с бароскоростью и работой датчика тока осталась. Дело не в шлейфе).
    Не закрепляйте разъём шлейфа дополнительными крепежами. При крушении он просто рассоединиться, но шлейф останется цел. Проверено в ходе тестов АП по борьбе со штопорами и другими внештатными ситуациями.


  34. #151

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Kozhenkov Посмотреть сообщение
    Порвал шлейф от распределителя разъёмов к АП

    Сочувствую, Геннадий.
    Если помнишь, с самого начала этот шлейф вызывал больше всего сомнений в крашеустойчивости. О ремонтопригодноности речи не идет. Жаль, что подтвердилось.

    PS: Учитывая сколько контактов через него выведено и сколько реально задействованно, КПД шлейфа и платы соединений менее 50%. Обычный тонкий плоский шлейф с разъемом на 20-30 контактов, ИМХО был бы достаточен. А еще лучше вынос только MEMS части, как на старом АП.

  35. #152

    Регистрация
    04.11.2011
    Адрес
    г.Остров, Псковская обл.
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,286
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Если помнишь, с самого начала этот шлейф вызывал больше всего сомнений в крашеустойчивости. О ремонтопригодноности речи не идет. Жаль, что подтвердилось.
    Согласен, что самое хреновое в этом то ,что он абсолютно не ремонтопригоден, помимо прочих неудобств.
    Но если его не закреплять доп. приблудами, то он разединяется с АП и остаётся цел.

  36. #153

    Регистрация
    23.01.2009
    Адрес
    СПб
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,418
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Kozhenkov Посмотреть сообщение
    Порвал шлейф от распределителя разъёмов к АП.
    Фото нет? как было закреплено, куда пришлись усилия и где порвался?

  37. #154

    Регистрация
    29.06.2011
    Адрес
    Москва, Братиславская
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,267
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    с самого начала этот шлейф вызывал больше всего сомнений в крашеустойчивости
    О чем многие и говорили...и защищать его - бесполезно, порвет где нить возле разъема..."А что у Вас в большом чемодане? ....- Шлейфы!!!"

  38. #155

    Регистрация
    10.10.2009
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    32
    Сообщений
    222
    Приобрел на днях данный комплектик. Возник вопрос: Как правильно откалибровать канал газа что бы регулятор корректно работал? Поясню, двигатель не реагирует на газ, и при включении регулятор не пищит мол "все хорошо, я готов". Регулятор Турниги серия TRUST.

    ps если включить двигатель в приемник на прямую, все работает.
    Последний раз редактировалось Зигмунд; 27.09.2013 в 11:51.

  39. #156

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Зигмунд Посмотреть сообщение
    Приобрел на днях данный комплектик. Возник вопрос: Как правильно откалибровать канал газа что бы регулятор корректно работал? Поясню, двигатель не реагирует на газ, и при включении регулятор не пищит мол "все хорошо, я готов". Регулятор Турниги серия TRUST.

    ps если включить двигатель в приемник на прямую, все работает.
    Было тоже самое. Поменял на другой регуль серии ПЛЮШ, все заработало. Причину не стал выяснять. Может в настройках КП нужно частоту ППМ поменять на сервовыходах.

  40. #157

    Регистрация
    10.10.2009
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    32
    Сообщений
    222
    Цитата Сообщение от Ильвир Посмотреть сообщение
    Поменял на другой регуль серии ПЛЮШ
    Да если бы он был ( Буду этот мучить, может кто еще подскажет.

  41. #158

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Валерий, никаких особых телодвижений для калибровки канала газа не нужно.
    Первым делом калибруете диапазоны каналов, затем команды управления по газу, крену, тангажу и т.д.
    Вот здесь есть видеоинструкция по калибровке каналов радиоуправления. Она для старого АП, но смысл в части калибровок каналов совпадает.



    Убедитесь в том, что выходная частота в настройках сервовыходов 1-6 поставлена в 50 Гц.

  42. #159

    Регистрация
    10.10.2009
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    32
    Сообщений
    222
    Все откалибровал как и в инструкции. Там вроде бы третьего и не дано. Но не хочет реагировать он ни в какую, собака женского рада!
    Обычно когда подключаешь его пикает один раз, мол все хорошо но газ не на минимуме.
    Переводишь газ в минимум, и еще три пика. Готово.

    А щяс он даже один раз не пикает. Как будто не видит сигнал.

    Провел эксперимент. Воткнул регуль в канал номер 3 (руль высоты), а в канал газа просто серву.
    Так все заработала))) Двиг пропищал и когда дал высоту на себя он пискнул три раза и заработал ) При этом серва тоже работает реагирует на газ.
    Ни чего не понимаю (

    ps сигнал идет комплексный ppm с эксперта 2G

  43. #160

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Валерий, а газ у Вас на каком выходном канале АП висит?
    Если такой уж регуль привередливый, попробуйте поменять местами номера каналов для газа и руля высоты в настройках радиоуправления:

    Настройки радиоуправления -> Настройки RC связи -> Комплексный PPM сигнал / UART / I2c - назначение каналов -> Канал1=Канал3, Канал3=Канал1.

    Соответственно, выходы АП тоже поменяются местами.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Thunder Tiger GT5 3-Axis Gyro System или еще одна система FBL
    от Fly в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 38
    Последнее сообщение: 27.02.2014, 13:44
  2. Продам Система Flybarless 3G T-Rex 600
    от Rusheli в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 12.09.2013, 15:05
  3. Делаю OSD, автопилот и инерциалку...
    от Diman_Y в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 334
    Последнее сообщение: 05.04.2013, 14:24
  4. сравнительный анализ автопилотных систем
    от SkyWorker в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 64
    Последнее сообщение: 29.11.2012, 13:55

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения