Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 8 из 60 ПерваяПервая ... 6 7 8 9 10 18 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 281 по 320 из 2381

Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Зигмунд Больше всего трубку жалко, месяц ждать опять у нас модно самостоятельно делать трубки из подручных материалов Сообщение ...

  1. #281
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Цитата Сообщение от Зигмунд Посмотреть сообщение
    Больше всего трубку жалко, месяц ждать опять
    у нас модно самостоятельно делать трубки из подручных материалов
    Цитата Сообщение от Зигмунд Посмотреть сообщение
    Фото и видео в комплекте
    видео без телеметрии даёт мало информации

  2.  
  3. #282

    Регистрация
    10.10.2009
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    32
    Сообщений
    220
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    у нас модно самостоятельно делать трубки из подручных материалов

    А нету у Вас ссылки на инструкцию )


    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    видео без телеметрии даёт мало информации

    Эх нету писалки (((

  4. #283

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    Валера, демпфирование по тангажу завышенное стоит. Скаю достаточно 5 по демпфированию. Т.е. после броска сразу пошла раскачка из-за этого, поэтому самолет не смог набрать быстро высоту.

    Цитата Сообщение от Зигмунд Посмотреть сообщение
    А нету у Вас ссылки на инструкцию )
    Один из вариантов самодельной трубки.

    Кстати насчет автовзлета. Я сейчас только в этом режиме и взлетаю. При этом даже не пытаюсь ровно бросать самолет, так просто, размах за плечо и бросок. Дальше сам самолет выравнивается и набирает высоту. Вот видео полетов двухдневной давности. на борту стоят акки 4 S 10 А:

    Последний раз редактировалось Ильвир; 24.10.2013 в 13:36.

  5. #284

    Регистрация
    10.10.2009
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    32
    Сообщений
    220
    Цитата Сообщение от Ильвир Посмотреть сообщение
    демпфирование по тангажу завышенное стоит
    Да у меня завышенное. Но он же летал на старой проши очень хорошо.


    Цитата Сообщение от Ильвир Посмотреть сообщение
    Один из вариантов самодельной трубки.

    Спасибо!

    Ильвир, а какие настройки чувствительности вы бы рекомендовали по крену тангажу и демпфирования по крену ?

  6.  
  7. #285

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    По крену чувствительность 100, демпфирование 5. По тангажу чувствительность 80, демпфирование 5.

    Кстати повторюсь с видео, но с одним акком 4S 5А, Скай вообще легко уходит с рук при автовзлете:


  8. #286

    Регистрация
    10.10.2009
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    32
    Сообщений
    220
    Сегодня все постараюсь сделать. И завтра в полет )

  9. #287

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    Удачи!

    В качестве совета: для того, чтобы быть уверенным в том, что Ваша модель сможет взлетать в режиме автовзлета, необходимо в этом сначала удостовериться в полете. Т.е. запускаете самолет в штатном режиме, набираете высоту около 50-100 метров, разгоняете до 70 км/ч(это для Ская) и убеждаетесь, что в режиме стабилизации у Вас все хорошо. А именно нет раскачки и тряски по крену и тангажу. После этого над ровным полем и при отсутствии по курсу препятствий, снижаетесь до высоты 10-15 метров, и в прямолинейном полете со скоростью 15-20 км/ч включаете автовозврат. И вот если в этом случае самолет без проблем наберет заданную в АП высоту, то можно делать автовзлет с рук.

  10.  
  11. #288

    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    25
    Сообщений
    5,432
    Записей в дневнике
    15
    Ильвир, вопрос не много не в тему, обратил внимание, что у вас новая турнига Можете пару слов сказать об ней? Как-то читал, что там китайцы что-то "не так" в железе сделали - первые партии были жутко глючные...

  12. #289

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    Ага, все верно. Пришла эта Турнига с прошивкой ER9X. Не работали кнопки триммирования по РН и элеронам. После того как я сам перепрошил этот пульт, болячки пропали. А так ничем не лучше старой Турниги.

  13. #290
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Цитата Сообщение от Зигмунд Посмотреть сообщение
    А нету у Вас ссылки на инструкцию )
    у мя вот: Skywalker FPV
    2 трубочки + термоклей)))

    Цитата Сообщение от Ильвир Посмотреть сообщение
    А так ничем не лучше старой Турниги.
    Ну по крайней мере центровку они поправили- теперь ее можно повесить на шнурочке на шею. Старую турнигу не получится, низ перевешивает. И не сказал бы что это мелочь, было крайне неудобно.

    ps Хотя если сверху планируется LRSка, то может и не плохо что низ тяжелый))

  14. #291

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    Хоть на выставку отправляй!

  15. #292

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Тимофей, хотелось бы понять как продвигается работа над исправлением ошибки работы датчика тока и термометра.
    Симптомы были описаны выше.

  16. #293

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Санкт-петербург,. Красносел
    Возраст
    40
    Сообщений
    274
    Всем привет, скоро с меня тоже тесты попрут нового АП, всё собрал на старом добром Скае.
    Фото по установке, детально скину вечером, а с полётами пока не получается , так как
    Погода в Питере просто отстой, третью неделю идёт дождь =(… и штормовой ветер…

  17. #294

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    В пылу полемики про Турнигу за $50 мой вопрос как-то затерялся.

    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    Тимофей, хотелось бы понять как продвигается работа над исправлением ошибки работы датчика тока и термометра.
    Симптомы были описаны выше.

  18. #295

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    Тимофей, хотелось бы понять как продвигается работа над исправлением ошибки работы датчика тока и термометра. Симптомы были описаны выше.

    Почему Вы считаете, что это ошибка в программе?
    У меня и у большинства здесь, все меряется нормально. И ток и температура.
    Правда на AUX2 стоит перемычка, что-бы точнее меряло.
    Датчик тока естественно откалиброван при снятой нагрузке - например при питании только АП от USB.

    Может речь идет о неисправности конкретного экземпляра ДТ или АП? Или может в контактах дело?

  19. #296

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Правда на AUX2 стоит перемычка, что-бы точнее меряло.
    Это ключевой момент.
    Для меня принципиально важно контролировать напряжение ходовой батареи.
    А оно, как следует из мануала, меряется на входе AUX2.
    Понятно, что с перемычкой все хорошо, но это "костыли".
    Тоже самое поведение датчика наблюдается и Бориса (KBV).
    Вот я и спросил когда этот глюк исправят.

  20. #297

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    Вадим, мы с Тимофеем буквально два дня назад обсуждали этот вопрос. Я ему показал поведение датчика тока с установленной перемычкой и без нее. Т.е. он наглядно увидел этот глюк. Обещал исправить в ближайшей прошивке. Мне тоже на летающем крыле необходимо видеть второй акк( видео), и поэтому этот косяк я постоянно вижу. Приходиться каждый раз при смене акка откалибровывать датчик тока. Так что ждем изменений.

  21. #298

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Ильвир, спасибо за информацию.
    С нетерпением будем ждать новую прошивку.

  22. #299

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Коль речь зашла о точности, у меня тоже просьба к Тимофею: сделай SBUS вход на АП.
    Дешь летать на 11 битной точности и скорости обновления в 7 мс! Я уже сделал SBUS вход к своей LRSке (точнее в своей прошивке к Экспертовскому комплекту) и передаю на приемник до 11 бит на канал (пока вывожу через PPM). Могу быстро сделать приемнику SBUS выход, даже инвертированный, если тебе так проще. И никаких потерь! Никакого джиттера!

  23. #300

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Сделаю. Мне б sbus передатчик-приемник на время, кому не жалко. У меня нету, сам фанат мультиплекса, а в команде все на спектрумах летают..

    По точности датчиков: делаю как программную затычку, так и новые внешние датчики, те же сенсоры, но с внешними АЦП. Точность будет выше значительно, и можно будет хоть увешаться этими датчиками, до 127 на каждую из 3 внешних I2C шин Зеленого.

  24. #301

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,524
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Сделаю. Мне б sbus передатчик-приемник на время, кому не жалко
    Futaba 8 подойдет? могу дать с двумя приемниками - с родным и оранджем

  25. #302

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Сделаю.

    Пока не забыл опишу SBUS протокол здесь.
    1) Скорость 100 кбит, длительность бита 10 мкс.
    2) Формат: старт бит, 8 бит, данных, бит контроля по четности (дополняет сумму 1-ц до нуля), 2 стоповых бита.
    3) Особенность (то что видел я и другие). Между байтами нет пробелов, и скорее всего они не допустимы, после 2-х стоповых бит сразу идет очередной стартовый. Логические уровни инвертированны. Лог 1-единицы соответствует низнкий уровень напряжения, 0-ю - высокий.
    4) Кадр размером 25 байт. 1-й байт стартовый - всегда 0x0f. Последний 25-й байт - всегда 00. В байтах со 2-го по 23-й (22 шт), закодированны 11 бит длительности 16-ти канальных импульсов (эти байты расматриваются, как непрерывный битовый поток). Коду 0 соотествует -152% стика, или 880 мкс PWM импульса. Нейтраль - код 1024 равна 0% и 1520 мкс PWM. Максимальное значение 2047 - это +152% или 2159 мкс канального импульса.
    5) 24-й байт - управляющий. Бит 2 ( маска 0x4) означает потерянный пакет, бит 3 (маска 0х8) - переход приемника в Fail Safe. Два младших бита это вроде еще 2 дискретных канала (всего 18), но у меня они не менялись...
    6) Период следования пакетов 7 (HS режим) или 14 мс. Длительность пакета 3 мс.

    Удачи!

  26. #303

    Регистрация
    21.03.2009
    Адрес
    Татарстан,Елабуга
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,344
    Записей в дневнике
    2
    Ранее выкладывал видео работы Зеленого на Скае. Сейчас вот хочу показать работу стабилизации на Х-8. Ветер был сильноватый, но зато легко получилось подняться над тучами. Такого чистого неба больше месяца уже не видел:



  27. #304
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    По точности датчиков: делаю как программную затычку, так и новые внешние датчики
    Хорошо сказано Пояснили бы, в чем там сложность с током и напряжением?
    Ну (неразрешимые?) проблемы с измерением напряжения ходового акка- это как-то несерьезно.
    Последний раз редактировалось KBV; 08.11.2013 в 04:37.

  28. #305

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Москва, беляево
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,121
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Kozhenkov Посмотреть сообщение
    Вчера облетал сие изделие. В целом доволен. Недостатки, думаю Тимофей устранит
    А у SmallTim есть OSD без автопилота(!) (автопилот на коптере и так стоит) c датчиками ориентации и выводами линий горизонта и наклонов вперед-назад вправо-влево и тд, не знаю, может IMU как-нибудь можно подключить к OSD?

  29. #306

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от yltrofimov Посмотреть сообщение
    А у SmallTim есть OSD без автопилота(!)

    Такой красивой - нет. Есть автономное OSD предыдущей версии.
    Тема здесь: Smalltim OSD and autopilot (часть 2)

  30. #307

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Москва, беляево
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,121
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Такой красивой - нет. Есть автономное OSD предыдущей версии.
    Тема здесь: Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
    Нееее.... нужен вот такой красивый, только без автопилота )))

  31. #308
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Запросто- берете "Зеленого" и ставите его в "ручной" режим

  32. #309

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Москва, беляево
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,121
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    Запросто- берете "Зеленого" и ставите его в "ручной" режим
    ))) про Зеленого расскажите

  33. #310
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - это и есть зеленый никто ж не мешает его как OSD использовать))

  34. #311

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Москва, беляево
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,121
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - это и есть зеленый никто ж не мешает его как OSD использовать))
    OSD - 5 тыщ, ну IMU платка - 3 тыс., итого 8 тыс, но 19 тыщ за чисто OSD - не дам ... жадный я

  35. #312

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Цитата Сообщение от yltrofimov Посмотреть сообщение
    про Зеленого расскажите
    Так вся эта тема про него

  36. #313

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Москва, беляево
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,121
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    Так вся эта тема про него
    Есть одна проблема - лично мой автопилот только S-BUS поддерживает, а любое ОSD c наклонами что не возьми все под PPM

  37. #314

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Вы OSD с LRS не путаете? OSD обычно PPM не используют, масиммум один канал PWM для переключения экранов. А преобразователем SBUS->PWM любой сервохаб может быть. Да и преобразователи SBUS->PPM не редкость.
    Что у Вас за АП?

  38. #315

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Москва, беляево
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,121
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Вы OSD с LRS не путаете? OSD обычно PPM не используют, масиммум один канал PWM для переключения экранов. А преобразователем SBUS->PWM любой сервохаб может быть. Да и преобразователи SBUS->PPM не редкость.
    Что у Вас за АП?
    ZeroUAV Gemini

  39. #316

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Москва, беляево
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,121
    Записей в дневнике
    1
    Так не понятно датчики горизонта есть? можно их к OSD мини подключить, чтоб как на видео вверху было?

  40. #317

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от yltrofimov Посмотреть сообщение
    Так не понятно датчики горизонта есть? можно их к OSD мини подключить

    Юрий, в данной ветке обсуждается законченное устройство: АП с IMU и OSD все на одной плате в едином корпусе. На выносе только GPS, датчики (ток, температура, воздушная скорость) и плата рзъемов. ОСД здесь не отчуждается от АП и IMU датчиков. Либо все вместе, либо ничего. И тоолько на этой плате есть такая красивая графика (включая горизонт), которая Вам требуется.
    В старой версии АП (обсуждается в соседней ветке) есть отдельная платка ОСД, но там традиционная псевдографика и автономно, без АП горизонт она не показывает.

  41. #318

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Цитата Сообщение от yltrofimov Посмотреть сообщение
    ZeroUAV Gemini
    А зачем вам на коптере горизонт?
    Его при полетах практически не видно будет, если разве что на месте висеть и покачиваться

  42. #319

    Регистрация
    26.01.2011
    Адрес
    Москва, беляево
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,121
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от rattis Посмотреть сообщение
    А зачем вам на коптере горизонт?
    Его при полетах практически не видно будет, если разве что на месте висеть и покачиваться
    ну он вообще-то не только висеть умеет )))

  43. #320

    Регистрация
    21.07.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,316
    Цитата Сообщение от yltrofimov Посмотреть сообщение
    ну он вообще-то не только висеть умеет )))
    Я знаю что умеет коптер.
    Я вам пытаюсь объяснить, что при полетах на коптере линия искусственного горизонта сразу уйдет вверх и весь полет вы ее видеть не будете пока не остановитесь.
    Объясняется это тем, что коптер летит вперед с отрицательным тангажом.
    А вообще, мне кажется, обсуждение вышло за рамки данной темы.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Thunder Tiger GT5 3-Axis Gyro System или еще одна система FBL
    от Fly в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 38
    Последнее сообщение: 27.02.2014, 13:44
  2. Продам Система Flybarless 3G T-Rex 600
    от Rusheli в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 12.09.2013, 15:05
  3. Делаю OSD, автопилот и инерциалку...
    от Diman_Y в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 334
    Последнее сообщение: 05.04.2013, 14:24
  4. сравнительный анализ автопилотных систем
    от SkyWorker в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 64
    Последнее сообщение: 29.11.2012, 13:55

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения