OSD для машины

[dshubin]

Хочу установить OSD на FPV машину. Нужно что-то не дорогое и имеющее на борту следующее:
1. Вольтаж на видео и основной батареях
2. Скорость передвижения
3. Время езды или просто время

Из не обязательного, но очень желательного:
4. Направление до точки HOME (откуда стартовали)
5. Удаление от точки HOME

Из не обязательного, но желательного
6. Компас (видимо не магнитный, т.к. машина металлическая и боюсь будет не туда показывать просто)
7. Показания датчиков температуры... желательно от 2-х штук.
8. Качество сигнала радиоканала аппаратуры

[sashaNar]

видимо не магнитный

А что, бывают другие?
На крайняк можно по гпсу направление движения находить. Есть в любой самолетной осд. Только температуры там нет.
Навскидку - вам Ардупилот нужен, там все это плюс автопилот.

[А-50]

Хочу...

На Ваши хотелки впору ArduRover

[dshubin]

А что, бывают другие?

Ну да, на основе того же GPS например. Это даже дешевле в реализации, т.к. GPS и так нужен, а магнитный датчик можно в итоге не ставить.

Навскидку - вам Ардупилот

Насколько я помню цены на него (хотя может ошибаюсь), то это будет не бюджетно совсем. Да и автопилот мне не нужен.

Смотрел на EagleTree, там вроде достаточно взять логер, сам OSD и датчик GPS, что вроде покрывает почти все мои нужды, но получается не самый дешевый вариант, но возможно по цена/качество лучший... что скажете?

Или есть что-то надежное вполне и дешевле?

P.S. Еще забыл написать, что желательно писать GPS трек куда-то, чтобы потом на компьютере можно было посмотреть, желательно с скоростями на отрезках.

На Ваши хотелки впору ArduRover

Посмотрел, я правильно понимаю, что мне нужно получается вот это http://store.3drobotics.com/products/apm-2-5-kit
+ GPS модуль из опций, т.е. суммарно выйдет 180$, правда там смотрю есть G-сенсор, нужный компас и альтиметр... хотя последний машине не нужен особо. Интересно в принципе, хотя я надеялся на бюджет около 120-140... но если что подвинемся.

[sergey-1t91]

Только температуры там нет

у Appache-OSD есть датчик температуры

P.S. Еще забыл написать, что желательно писать GPS трек куда-то, чтобы потом на компьютере можно было посмотреть, желательно с скоростями на отрезках.

вроде как пишет лог на флешку

Appache-OSD она же Hobbyking OSD System Combo
Hobbyking OSD System Combo

[DmitryB]

Easy OSD вполне подходит почти по всем параметрам кроме лога и температуры, всё остальное есть.
Стоит 90 баксов вроде как, я пользуюсь на самолёте, весьма доволен, ничего лишнего и всё что надо, а уж для машинки так вообще вполне. Единственное что, не выводит GPS координаты на экран.

[sashaNar]

взять логер, сам OSD и датчик GPS,

Получаем автопилот. Правда, не помню, поддерживает ли он машинки.

Да, АрдуРовер - это наземная прошивка для ардупилота. Одно и то же самое.
Стоит 75 баксов плата плюс 22 - гпс плюс 18 - осд. Терморезисторы для датчиков температуры - на радиорынке. Трек пишет.

[dshubin]

Александр, можете подсказать ссылки на такие цены? Я или что-то не то смотрю, или точно что-то не то смотрю, но у меня минимум под 180 без датчиков выходит а так интересная вещь. OSD на том сайте стоит 59$ + я так понимаю APM 159$ + GPS 29-79$.... Да ну нафиг...

[Dacor]

Ну да, на основе того же GPS например. Это даже дешевле в реализации, т.к. GPS и так нужен, а магнитный датчик можно в итоге не ставить.

Не путайте магнитный компас и индикацию ГПС курса. Первый - это компас. Второй показывает куда движется аппарат, т.е если он остановиться, то индикация будет непредсказуема. Если аппарат движется со скольжением (для авто правда не сильно актуально), то курс не совпадает с направлением носа аппарата (Смотрим вроде на север, а ОСД говорит, что там восток).

В качстве ОСД из недорогих можете попробовать SUPPOOSD. Правда температуры нет. Цена примерно 60 баксов

[tusik]

Александр, можете подсказать ссылки на такие цены?

Отвечу за Александра. Сам заказал. И для машинки тоже http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=37328 http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=31135 http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=36844

[sashaNar]

ссылки на такие цены?

Хоббикинг - HKPilot, MinimOSD, датчик тока - где попало и откуда попало. Я купил БУ. На rctimer.com такие же цены.

Отвечу за Александра. Сам заказал. И для машинки тоже http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=37328 http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=31135 http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=36844

Оно самое. Вообще, эту штуку проще на рцтаймере взять, по деньгам так же, зато все одним заказом.

[dshubin]

Всем большое спасибо, буду смотреть. Особенно заинтересовал Арду.

Вопрос только, он (HKPilot Mega) от чего запитывается? Насколько я вижу не как многие OSD напрямую от батареи и дальше пошли... просто у меня мотор до 150А выдает, если это все через OSD пойдет, не сгорит-ли она?

P.S. С OSD я раньше не встречался, поэтому много глупых вопросов

[Dacor]

Практически любую ОСД можно запитать как от ходового, так и от отдельного акка. При питании от ходового ничего не сгорит - ОСД подключается параллельно (а не последовательно) с силовой частью - не текут через нее такие токи. Но можно докупить к Арду датчик тока - будете видеть потребление и суммарный расход "топлива".

[dshubin]

Сергей, просто смутило то, что в Eagle Tree есть OSD с разными ценами, а отличия в том, что у одних кабель на 100А, а у вторых на 150А. Отсюда и опасения... цена отличается на 20$.

[Dacor]

Разница не в кабеле, а датчике тока. Первый (что чуть дешевле) измеряет ток до 100 ампер, второй до 150.

[dshubin]

Понятно. Спасибо. Вроде более-менее разобрался... теперь осталось между Eagle Tree и APM выбрать... APM вроде дешевле и для машины наверное поинтереснее все же + люблю Open Source проект насколько я понимаю, а это как правило неплохо.

[sashaNar]

Иглы машинку вообще не поддерживают, автопилот для самолета писался. Для машинки ардуровер - без альтернатив. Он, кстати, сам ездить умеет, понятно, что не супер-пупер, но ультразвуковой дальномер у него есть, кое как препятствия обьезжает.

[dshubin]

Александр, я уже говорил, что автопилот мне не нужен, поэтому для машины или нет - мне без разницы. Автопилот для машины пригодиться разве что в поле... все остальное бред, т.к. если связь пропадет на трассе, т.е. при переезде дороги или при езде по дороге (что не планируется), то нужно завершить маршрут, т.е. съехать с дороги, а если же перед дорогой, то наоборот надо остановиться. Никакой автопилот это не сможет сделать (ну кроме очень сложных). Поэтому смысла в них нет, т.к. есть большой шанс, что машина после такого пилотирования до хозяина не доедет вообще.

[dshubin]

Посмотрел на рцтайм, у них есть APM 2.5 и 2.5.2, я так понял отличия у них в дизайне больше платы. Т.е. не понятно есть-ли смысл переплачивать?

Еще у них есть датчик напряжения http://www.rctimer.com/product_861.html но у него только 90А. Я так понимаю, что 150А он уже не выдержит, если вообще не сгорит. Хотя в пике у мотора вообще до космических высот может сила тока взлетать. Есть альтернативы? Или он все же не сгорит, а просто не будет показывать больше 90А и все? Как и у многих OSD получается.

[dshubin]

Заказал с рцтаймера, посмотрим, что с качеством у них. Надеюсь не подведут. Кстати если есть у кого уже, вопрос, есть возможность на FailSafe повесить задержку секунд на 5 секунд на срабатывание, после чего заставить машину двигаться задним ходом с определенной скоростью в течении заданного времени? При этом чтобы тупо назад ехала, без всяких там GPS и прочего. Если так можно, но с какими-то ограничениями, то с какими?