Стабилизированный подвес камеры на самолет ?

dima043

Ну в общем сегодня продолжил эксперименты. Для исключения вчерашних эксцессов отключил вертикальный канал и зафиксировал его серву. Оставил только крен. Теперь нос в кадре видно при любом повороте и рулить по камере уже можно. Быстро выяснилось что в поле подвес даже на земле в руках ведет себя не адекватно медленно уезжает в край и там дергается. Причина видимо в низкой температуре воздуха. Но подождав 10 минут на улице и нажав затем кнопку калибровки в итоге получил удовлетворительную работу.

Полет прошел относительно нормально хотя все равно видно небольшие запаздывания и подергивания сервы крена (большие крены подвес убирает). Но надо пробовать более современный подвес на БК моторах. Скоро он придет.

Драган
Lazy:

При чём здесь коптеростроение? 😃
Тема называется Стабилизированный подвес камеры на самолет ?
Коптерные подвесы без допиленного софта ИМУ в самолёте не работают.
Личный опыт использования.

Ничего не менял в софте. Все работает.

Для примера разместил пиксим сивульф (для весу сзади камеры поставлена батарейка). На его месте проха стояла, погорела.
Сейчас на третьей оси (рысканье) стоит серва 14,3 кг. Поворотный круг прижат к платформе.

Ильвир
Android1:

Пришёл такой goodluckbuy.com/dji-phantom-brushless-gimbal-camer…
Работает сразу ‘’ из каропки’'. Ещё народ хвалит судя по теме Tarot. Есть на беве и хоббях за около 150 уе. Работает тоже без настроек из коробки. Ну а начинал с алексмоса - это вообще как икона у коптерщиков. Но его делал сам, моторы перематывал. Только контроллёр купил.

Заказал тоже такой подвес. Они трек-номер не дают?

Android1

Мне дали.
Посмотрел в истории заказов-фри шиппинг без трека а трек дали.

freefly
Драган:

Ничего не менял в софте. Все работает.

Вы покупали готовый подвес, или только моторы, и плату?

Android1:

снял короткую демонстрацию подвеса.

Олег, а не знаете, как плата сама отдельно называется? Просто неохота кит что у вас покупать, больно сама рама тяжелая. Можно раму из фанеры запить, для мобиуса.

Драган
freefly:

Вы покупали готовый подвес, или только моторы, и плату?

Плату и моторы, подвес пилил лобзиком

freefly
Драган:

Плату и моторы, подвес пилил лобзиком

А можете поделиться ссылочками))

И еще вопрос человека далекого от подвесов. Как выставляется штатное положение камеры? Если я хочу чтобы камера смотрела немного вверх, или же наоборот, побольше земли заснять.
Как я понимаю, если на плате предусмотрены входы для RC сигналов, то подвес можно использовать так же как и пантилт в придачу?
Вроде бы тарот так может www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1988607

Android1
freefly:

Если я хочу чтобы камера смотрела немного вверх, или же наоборот, побольше земли заснять.

На платах как правило есть вход для управления по питч. На пульте вывел на крутилку.

здесь съёмка с коптера местами я кручу эту крутилку.

Ильвир
Android1:

На платах как правило есть вход для управления по питч. На пульте вывел на крутилку.
здесь съёмка с коптера местами я кручу эту крутилку.

Андрей, это на ЭТОМ подвесе можно управлять по питчу? Если да, то как-то этот вход обозначен на плате контроллера? Проблем с его подключением нет?

Драган

Встряну. Можно, т.к. это один опенсорсный немецкий проект. Но и у Alexmos тоже возможно.
Но нужно нацеливаться на управление и по 3-й оси.

Ильвир
Драган:

Встряну. Можно, т.к. это один опенсорсный немецкий проект. Но и у Alexmos тоже возможно.
Но нужно нацеливаться на управление и по 3-й оси.

Я хочу подвес поставить на стандартную серву, для управления по горизонтали. Ставить буду на Скай.

Драган

Нужно как-то избавится от дискретности сервы. Здорово на картинку влияет. Так все работает, а при плавном повороте чувствуются рывочки. Нужно наверное лебедку и редукцию.

Android1
Ильвир:

это на ЭТОМ подвесе можно управлять по питчу?

Да, с платы выходит 3-х жильный провод со стандартным разъёмом.

Ильвир
Драган:

Нужно как-то избавится от дискретности сервы. Здорово на картинку влияет. Так все работает, а при плавном повороте чувствуются рывочки. Нужно наверное лебедку и редукцию.

Нее, я пропускаю сигнал на серву через АП Смаллтим. Он сглаживает всю дискретность. Не только дистретности, никакого джиттера не остается даже. Летаю на ЛРС Эксперт 1 G. Кто пользуется ею знают о ее большой джиттерр-зависимости на сервы. Так вот - АП Смаллтим это сглаживает. При этом через контрольную панель Смаллтима можно выставлять сервозамедление. Так что проблем не вижу. Как приедет подвес - испытаю. Олег, кстати действительно, с указанного Вами сайта трек-номер дали на мыло. Хотя на самом сайте пишут, что при бесплатной доставке трек-номер не дают. Мелочь, а приятно!

Драган

Тоже скоро опробую Смальтим. Но, в принципе, нужно и третью ось на бесколлекторнике делать. Проблема одна - перегрузки в момент посадки, нужно делать разгруженную ось.

Matrixro

Как то пропустили RVJet и RVOSD, в первом подвес есть, а второй стабить его умеет.

freefly

У РВджета пантилт вроде как. На сервах.