 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; В последнее время появилось много гиростабилизированных подвесов для камеры для коптеров. Они громоздкие для самолета но довольно хорошо стабилизируют, особенно ...
В последнее время появилось много гиростабилизированных подвесов для камеры для коптеров. Они громоздкие для самолета но довольно хорошо стабилизируют, особенно те что с бк моторами вместо серв. У меня парочка таких штук (для коптера), я думаю переделать один для самолета сделав новую механику и оставив от прототипа электронику и привода. Пробовал ли кто нибудь адаптировать эти изделия для самолета ? Было бы интересно посмотреть решения по механике.
Объясните для чего подвес на самолете нужен?
Есть видео, но реализацию не могу найти.
Принцип крепления можно сделать как тут.
Последний раз редактировалось Dimmitri; 15.09.2013 в 10:12.
Я тут, как минимум, двоих "наших" знаюкоторые уже вовсю летают на скаях с БК подвесами на ГоПро. И видео в теме "видеоклипы" выкладывали, там же и вопросы задавали...
Хотя, поддерживаю, это стоит отдельной темы. Т.к. там тоже полно своих "хитростей".
Вот, на сервах.
Здорово. Видео приятно смотреть. Если еще исключить попадание деталей модели в кадр вообще трудно определить с чего снимали. Но несколько вопросов.
Тут похоже полет визуальный и я для начала попробую так но вот затем...
1) С таким подвесом камера больше не отражает положение самолета. Как рулить по камере ?
2) Если поставить еще и курсовую камеру отдельно то как узнать что попадает в кадр стабилизированной ?
3) Конструкция подвеса от коптера все же громоздкая и анти-аэродинамичная кто нибудь делал подобие тех обтекаемых "башенок" что висят снизу фюзеляжа настоящих беспилотников ? Ну или для начала хотя бы предельно обжать конструктив до миделя камеры.
Сообщение от dima043
Только без наклона, что, в общем, несложно добавить.
Класс!
Что за плата? Какой софт стоит?
Там дальше есть фотки что стало с конструкцией после несильного краша... Удручающее зрелище
Не знаю. Видео не мое.)
Вроде как ардупилот хорошо отрабатывает. Как облетаю - попробую с обычным пантилтом.
"Были некоторые последствия, но легко чинится."here were some consequences but easily repairable.
Дык я не по описанию, а по тому что вижу на фото сужу.
А что там? Треснувшая фанера? Клеится запросто. Маленькая трещинка на стеклопластиковом корпусе проливается изнутри пятиминуткой.
RITEWING TOUGHBGRITEWING TOUGHBG (Brushless Gimbal)
By incorporating Brushless motors with direct drive to both the Roll and Tilt axis the TOUGHBG provides silky smooth, no jitter articulation. As with the TOUGHBOX your GoPro is easy to access but held in place securely. The TOUGHBG includes a simple to install mount for your FPV flight cam as well.
Вот оно как должно быть) Картинку за основу - и повторять
Когда же трэппи обзаведется данным подвесом? Или всяческие подвесы как и нормальный автопилот - зло, в его понимании
Он снимает динамику, а с подвесом все эволюции превращаются в плавные повороты.
ИМХО самолетный подвес камеры должен работать немного по другому - просто сглаживать все лишние ракачивания и дерганья, которые возникают от неспокойной атмосферы. Но с этим прекрасно справляются видеоредакторы.
Не переживёт даже аккуратные посадки.
Соглашусь.
Лучшая стабилизация - уж точно не программная.
Если смастерить бортики, как это обычно у зефиров - то переживет - т.к. контакта с планетой не будет. Другое дело нагрузки на подвес при пасадке - а она у самолетов пожосче будет.
Ага, а вместе с ней и голландский шаг, весьма распространенный на его крыльях. Впрочем почти не заметно.
Плохо они справляются.
Пиксели у большинства камер с CMOS сенсором опрашиваются не одномоментно а построчно но при упаковке кодер считает что кадр снят в один момент времени. При резких движениях камеры в записи видео возникают искажения и подвижные объекты искривляются т.к. реально части кадра были сняты в разные моменты времени а воспроизведены в кадре одновременно. Именно с этим связано появление желе при вибрации камеры. Видео редактор пытаясь стабилизировать такой кадр еще боле усугубляет такие искажения. Как минимум потому что вырезает и увеличивает центральную часть кадра и отбрасывает нестабильные края а увеличение снижает разрешение и увеличивает заметность искажений.
Лечится постановкой всего одной дополнительной сервы, которая забрасывает на спину всю филармонию.
Пардона прошу за корявые фото. Все разобрано, в моделке срач. Но общая идея, надеюсь, понятна. У мну эта штука не дает тормозить камерой о траву при посадке.
Конструкция интересна (по механике), но есть пара недостатков
Больно громоздкая- весь фюзеляж занимает
Сильно хрупкая: при жестковатой посадке- развалится
А во такое- не пробовали: http://cvs.ru/catalog/vcq2-f242h.shtml
В этой ветке подразумевается подвес пишущей камеры для съемки материала для клипов. А по Вашей ссылке камеру можно использовать только как курсовую. Курсовую можно и жестко крепить.
Но, кстати говоря, у меня давно ходят мысли по поводу Пантилта для курсовой на БК моторах - но пока с компактными вариантами туговато... В принципе БК мотор можно только на поворот использовать, а для наклона оставить обычную серву.
Так недалеко и до бк моторов вместо серв..
Ну, если внимательно почитать, что может эта камера (700 тв линий, ССД матрица SONY-HD, цифровая стабилизация изображения)- то её можно и как курсовую и как писалку ( на борту конечно, а не по радиоканалу)
Я очень много с корейскими камерами работал, но тут корейцы- из штанов выпрыгнули (ИМХО)
А в цифровых сервах- разве не БК стоят?
Так тут- шаговые движки стоят?
Еще и драйвер нужен, адаптированный к сигналам гироплатформы
За все не скажу, в моих - нет. Но тут речь о другом... Прямой привод от бк мотора (без редуктора, позиция мгновенно определяется управляющим сигналом)- это мечта (сказка).. Но в принципе, осуществимая..
Вот то, что Вам нужно http://www.cnchelicopter.com/servlet...-Gimbal/Detail
Весь июль пробовал подвес (платформу) на Скае-1900.
Впечатления более чем положительные.
Стало вполне себе смотрибельно, глаза не устают
Рулить по стабилизированной камере не пробовал, но собираюсь. Думаю, что нужно ставить переключатель с курсовой на HD-камеру - тогда и можно решить, что попадает в кадр. Тем более, что если реализовать в модели полет по точкам...
Действительно, конструкция громоздкая. Но не критично. Чуть похуже, чем проха в боксе. На скорости до 50 км не очень чувствуется.
Однозначно ставить.
А из реле никто не пробовал его делать? Хочу попробовать. Писали, что твердотельный качество портит.
фото?)
Народ, я что-то не соображу никак, что это за БК моторы такие загадочные. . . Может, речь идёт о шаговых?
Тутава почитайте Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Видео с борта и прохи - в конце эпичный краш
фото аппарата
Видеоклипы
Вот оно, стабилизированное видео моей мечты)
Кстати говоря. По идее, можно же использовать подвес одновременно еще и как пантилт? Стабилизированный. Так и делают наверное.
+1. Тоже хотелось бы узнать, можно ли подвес на БК-моторах использовать как пантилт?
"Тутова" почитал: никаких БК прямого привода- не нашел.
Только вот это: http://www.goodluckbuy.com/dji-phant...otography.html
Но это- опять на шаговых.
Очевидно, ТС не понимает разницы между БК и ШД?
А она- есть: в БК 6- 8 полюсов, а в ШД- от 48.
То есть, точность отработки позиции у БК- будет:360*/8= 45*
А у ШД- 360/48=7,5*
Разницу не чувствуем?
На ШД- точно можно: просто "0" смещается на нужный угол и стабилизация крутится от нового значения "0"
Причем, в отличии от пантильта на сервах, угол поворота на ШД- любой, вплоть до 360*.
Плохо читали, вот Вам отправная точка. http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html
Летаю с таким http://fpv-community.ru/store/produc...-1-versiia-20/ (не реклама) по качеству вообще претензий нет, плюс он у меня БАНО управляет.
Вот здесь на шаговиках человек строит подвес.
действительно - прекрасный вариант.
Читал очень хорошо: из сумбурных объяснений выяснил: человек СобираетсЯ сделать такой подвес.
Но: на видео видно, что наклон по тангажу- сделан на ШД, наклон по крену- на перемотанном (каким то чудесТным способом БК)
Вот кто бы еще сказал- зачем?
На многих автопилотах (на Микокоптере- сам ставил) есть выходы с ИМУ, заточенные именно под подвес. Изобретать- ничего не надо: поставил сервы и всё.
Второе, главное: БК и ШД в принципе- мало чем отличаются, кроме количества полюсов и логики работы: БК предназначен для постоянного вращения. Если его дергать туда- сюда все время, он сгорит?
Хотя бы потому, что у него тяжелый и инерционный ротор?
ШД как раз- для удержания определенной, весьма точной позиции, для чего ему и делают много полюсов и легкий ротор?
Внимание- вопрос: нафига городить из БК то, что давно уже есть?
Ассортимент ШД- огромный. размеры: от "наперстка" до "ведра"? http://images.yandex.ru/yandsearch?s...es%2F0_174.jpg
Даже в имеющемся в каждом компьютере CD роме- их целых 3 штуки
ЗЫ: кто бы мне еще объяснил, что такое "БК прямого привода"
Раньше- были проигрыватели Direct drive, что считалось очень круто, но опять же- там стоял тихоходный (78 об/мин) ШД, который имел туеву хучу полюсов ( "шестеренка"для датчика скорости- была по всей окружности диска диаметром 40 см.
Ну, еще есть велосипеды и коляски инвалидные.
Но все эти изделия- опять же могут только постоянно вращаться, а никак не танцевать на месте.
Ну, видать как то не очень строится, если с 2012 года- больше не писал?
Последний раз редактировалось foxfly; 19.09.2013 в 12:22.
Т.е безлюфтов на перемотанных чудесным образомбезколекторных моторах.
Было бы логично все вопросы по принципам работы подвеса задать в той теме!
Не очень разбираясь в электронике, собрал и поставил коптерный подвес на скай (двухосевой). На третью ось поставил мощную серву - вся конструкция с прохой весит 400 граммов. Видео теперь можно не отрываясь смотреть часами.
Ваши права
Ответить с цитированием
