Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 3 ПерваяПервая 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 109

Virt2Real (Виртурилка)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Lazy Вы о чём сейчас? И с кем? Уж точно не с вами))...

  1. #41

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Lazy Посмотреть сообщение
    Вы о чём сейчас? И с кем?

    Уж точно не с вами))

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    То есть начать и кончить. Тогда будет АП
    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    Сколько моделей потеряются от бортового ресета из-за багов? Это вопрос.
    Это как раз- не вопрос.
    Достаточно посмотреть темы Смаллтима, три года вылавливавшего баги.
    В подобной штуке наличие "плюх" обязательно
    И цена - улетевшая или разбитая модель.
    А учитывая 10 ти слойный монтаж, её ремонтопригодность после краша= 0

  4. #43

    Регистрация
    21.02.2003
    Адрес
    Минск-Варшава-Чернигов
    Возраст
    52
    Сообщений
    12,103
    Записей в дневнике
    447
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    И цена - улетевшая или разбитая модель.

    IMHO бред.
    ПЛата проектировалась не как автопилот. Если будет возможность поставить в неё DM368 и подключить 5МП камеру с линзами CS - я с удовольствием куплю и буду пользовать.

  5. #44

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Lazy Посмотреть сообщение
    IMHO бред.
    Почему бред? Вполне вероятное событие. У меня на своей системе баги всплывали (в полете модели), слава Богу, не фатальные и ресета не было. Хотя в процессе отладки системы за 2 года 3 модели поменял (не из-за багов софтвеерных).
    Но вообще это как кому повезет и насколько кривые руки при написании кода (правда зависит еще от "дисциплины" отладки в поле). От этого никто не застрахован.
    В идеале нужна виртуальная платформа для отладки, с эмуляцией сенсоров, GPS и прочего электронного фарша АП. Да и разработка софта несравнимо быстрее идет, нежели с тестами в поле
    Последний раз редактировалось deltawing; 06.10.2013 в 11:44.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    В общем, пусть расцветают 100 цветов и соперничают 100 школ.

    С размером community действительно полная труба, и с этим надо что-то делать.

    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    .
    не думали прорекламировать себя на rcgroups.com ? C Raspberry там начали работать, а вот про вас не знают вообще. А там вполне реально получить сколько-то волонтеров-разработчиков.

  8. #46

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Случайно наткнулся на тему. коли авторы читают, то напишу свое мнение, может сподвигну их на какие-то улучшения.

    В целом интересный девайс, можно ему придумать много применений, но ИМХО не для летающих в воздухе устройств или, по крайней мере, не в текущем его исполнении. Покатать роботы, танчики, машинки - еще куда не шло. Но, зная как работает линукс внутри, доверить ему управление самолетом в риалтайме в воздухе - ни за что. Про связь между Wi-Fi и уровнем взрослого FPV даже зубоскалить не охота.

    Не понял, что общего между показанной камерой и позиционированием устройства в качестве FPV оборудования для летающего в воздухе коптера и уж тем более самолета. Конечно классно класть ОСД на компонентный цифровой сигнал, но на аналоговом сигнале цветное ОСД нарисуйте и тода я первый встану в очередь за данным устройством. Самолетом я конечно все равно не доверю ему рулить, но в качестве цветной ОСД приставки будет нормально.

    Уже ни раз говорил про это в разных темах, скажу еще раз - для автопилота, управляющего тушкой с начинкой под 2килобакса, наличие какой-либо OS на борту полетного контроллера - есть вовсе не супер-пупер достоинство, а совершенно конкретный системный МЕГАКОСЯК! Готов принять ящик помидоров за данное высказывание, но все равно от своих убеждений не откажусь

  9. #47
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    на аналоговом сигнале цветное ОСД нарисуйте и тода я первый встану в очередь за данным устройством
    Дык там обычный фреймбуффер с 7-ю уровнями прозрачности, цветов вроде 16 (хотя я в разных режимах не тестил, было ещё полноцветное RGB но не проверял), рисуй что хочешь. Я ж демонстрировал примитивы именно на аналоговом выходе (смотреть с 03:39)



    Доверять управление самолётом и в мыслях не было - я хотел только видео с борта передавать, ну и телеметрию собирать. Управление с обычной аппы с обычным приёмником.

    Вообще уже задолбали зашоренные однобокие взляды. Если кто-то привык к использованию конкретного набора комплектухи - никто не заставляет переходить на другое. И не надо юзать железку везде где попало - есть своя ниша под свои задачи.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    но на аналоговом сигнале цветное ОСД нарисуйте и тода я первый встану в очередь за данным устройством.
    Или имелось в виду брать картинку с аналоговой камеры, на неё класть ОСД и выдавать на видеовыход? Но проблемос. Переходник (правда, ещё не разводили его, но там один чип с мелкой обвязкой) с композитным входом, подключается любая аналоговая камера, в системе видится так же как цифровая, далее всё как обычно (см. выше).

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Про связь между Wi-Fi и уровнем взрослого FPV даже зубоскалить не охота.
    А мне неохота зубоскалить над "взрослым FPV" с паршивым видео с помехами и отстойным разрешением. Само собой, вифи тут не очень катит, но есть и другие варианты передачи цифровидео, которые пока ещё не до конца обкатаны. См. ветку Беспроводная передача видео в full HD
    Последний раз редактировалось Gol; 17.10.2013 в 00:47.

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Но проблемос. Переходник (правда, ещё не разводили его, но там один чип с мелкой обвязкой)
    Какой? Маркировку можете сказать? Хочу посмотреть ее даташит.

    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Доверять управление самолётом и в мыслях не было - я хотел только видео с борта передавать, ну и телеметрию собирать. Управление с обычной аппы с обычным приёмником.
    Я, между прочим, ровно про это и написал. И, кстати, зря, что в мыслях не было.

    Теперь вот такие вопросы задам, вполне конкретные.
    1) JTAG или SWD в общий доступ на пинах разведен в полном объеме?
    2) Потенциально в будущем я бы попробовал портануть свой код автопилота в аппаратное окружение данного девайса. Мне придется выкинуть оттуда линух и писать нативную прошивку. Схемотехника будет закрыта или вы дадите ее таким, как я?
    3) Исходя из каких/чьих советов вы готовы изготавливать шилд второго этажа? Меня интересуют вполне конкретные задачи под управление самолетом. А там своя специфика разъемов и набор датчиков. Мне их нужно получить на втором этаже, чтобы проводов не было. Туда же на второй этаж и должен уйти конвертер аналогового сигнала. Ничего отдельно, болтающегося на проводах, быть не должно. На самом деле, я и сам бы изготовил второй этаж, но схемотехнику откроете?
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 17.10.2013 в 09:59.

  12. #49

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    "продаю АП, 3 этажа, 2 мезонина, хор. сост, евроремонт, все коммуникации, участок под 6 грядок выводов на крыше"

    Кроме шуток, если Алекс реально его запустит, это будет прорыв, по крайней мере, в плане графики.
    Линух можно поменять на какой-нибудь QNX нейтрино.

  13. #50
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    "продаю АП, 3 этажа, 2 мезонина, хор. сост, евроремонт, все коммуникации, участок под 6 грядок выводов на крыше
    Пожалуйста озвучьте сейсмовибростойкость?
    Кстати. Это вот очень кстати. С одной стороны, тяжелый блок - зло, с другой, "а куды ты денисся?!" Уважаемые конструкторА, будьте столь любезны, удобные отверстия для крепления амортизаторов, сообразите плиз. А то колхозы развалились...

  14. #51

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Кроме шуток, если Алекс реально его запустит, это будет прорыв, по крайней мере, в плане графики.
    Ща, погодь. Пусть нам чип конвертера композитного видео в компонентное озвучат. Я хочу чисто принципиально убедиться в такой возможности за разумную цену и на одной микросхеме. Может я чего-то пропустил в каталогах производителей, когда искал подобное решение. Здесь цена вопроса и доставаимость - немаловажные факторы. А если пацаны еще и шилд сколхозят с учетом некоторых хотелок, то я первый в очереди на опытный образец.

  15. #52
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    TVP5146
    Дерзай!

    А лучше TVP5150 - 200 рублей всего и 2 композитных входа.

  16. #53

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Этот вариант я рассматривал, тут у меня как раз проблемы с дерзновением. Я вот и хочу, чтобы это не я был.
    Есть, кстати еще несколько вариантов с током потребления под пол ампера.

    но, судя вот по этому высказыванию
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Но проблемос. Переходник (правда, ещё не разводили его, но там один чип с мелкой обвязкой) с композитным входом
    решение настолько элементарное и straightforward, что хотелось бы как-то приобщится хотя бы теоретически.

  17. #54
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    но, судя вот по этому высказыванию Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение Но проблемос. Переходник (правда, ещё не разводили его, но там один чип с мелкой обвязкой) с композитным входом решение настолько элементарное и straightforward, что хотелось бы как-то приобщится хотя бы теоретически.
    Осмелюсь предположить, что эту байду (TVP5150) тупо вместо цифровой камеры камеры воткнуть можно, а в нее хоть видик, хоть аналоговую камеру. Не?

    Тогда да, решение настолько элементарное...

  18. #55
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Осмелюсь предположить, что эту байду (TVP5150) тупо вместо цифровой камеры камеры воткнуть можно, а в нее хоть видик, хоть аналоговую камеру. Не?
    Тогда да, решение настолько элементарное...
    Да, именно этот чип (TVP5150), ибо дрова в ядре для него уже есть, меньше геморра будет.
    Symbol: VIDEO_TVP5150 [=n]
    Type : tristate
    Prompt: Texas Instruments TVP5150 video decoder
    Defined at drivers/media/i2c/Kconfig:268
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Ща, погодь. Пусть нам чип конвертера композитного видео в компонентное озвучат. Я хочу чисто принципиально убедиться в такой возможности за разумную цену и на одной микросхеме. Может я чего-то пропустил в каталогах производителей, когда искал подобное решение. Здесь цена вопроса и доставаимость - немаловажные факторы. А если пацаны еще и шилд сколхозят с учетом некоторых хотелок, то я первый в очереди на опытный образец.
    Ну тут уже за меня ответили пока я дрых. TVP5150. Егоный выход подключается напрямую в тот же вход куда сейчас у нас цифрокамера втыкается.

    Цитата Сообщение от PAF Посмотреть сообщение
    Пожалуйста озвучьте сейсмовибростойкость?
    Кстати. Это вот очень кстати. С одной стороны, тяжелый блок - зло, с другой, "а куды ты денисся?!" Уважаемые конструкторА, будьте столь любезны, удобные отверстия для крепления амортизаторов, сообразите плиз. А то колхозы развалились...
    Ну отверстия для крепления на плате есть. Вибростойкость пока не проверял, проверял лишь морозостойкость http://www.g0l.ru/blog/n3838 :-)

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Теперь вот такие вопросы задам, вполне конкретные.
    1) JTAG или SWD в общий доступ на пинах разведен в полном объеме?
    JTAG на отдельном разъёме, голые контакты под разъём, сам разъём не монтировали.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    2) Потенциально в будущем я бы попробовал портануть свой код автопилота в аппаратное окружение данного девайса. Мне придется выкинуть оттуда линух и писать нативную прошивку. Схемотехника будет закрыта или вы дадите ее таким, как я?
    По голому железу без линуха обсуждение поднималось http://forum.virt2real.ru/viewtopic.php?f=38&t=13273 но лично я не шарю в данной теме. Схемотехнику для разработчиков подскажем конечно.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    3) Исходя из каких/чьих советов вы готовы изготавливать шилд второго этажа? Меня интересуют вполне конкретные задачи под управление самолетом. А там своя специфика разъемов и набор датчиков. Мне их нужно получить на втором этаже, чтобы проводов не было. Туда же на второй этаж и должен уйти конвертер аналогового сигнала. Ничего отдельно, болтающегося на проводах, быть не должно. На самом деле, я и сам бы изготовил второй этаж, но схемотехнику откроете?
    "Вторые этажи" делаем под свои задачи и по просьбе народа с Хабра или с нашего форума. Но аппаратчик у нас один, уже зашивается, так что дело медленно продвигается. Всё необходимое для изготовления второго этажа можем опубликовать, хотя второй этаж надевается на пины, которые и так уже все указаны в вики. Распиновку разъёма цифровой камеры добавлю туда же, в вики.

    UPD> Кстати, по драйверу под чип TVP - в ядре есть поддержка вот таких

    Symbol: VIDEO_TVP5150 [=n]
    Prompt: Texas Instruments TVP5150 video decoder

    Symbol: VIDEO_TVP514X [=n]
    Prompt: Texas Instruments TVP514x video decoder

    Symbol: VIDEO_TVP7002 [=n]
    Prompt: Texas Instruments TVP7002 video decoder
    Само собой, можно и другие, но эти TVP рекомендованы производителем :-) Ибо всё тот же TI.
    Последний раз редактировалось Gol; 17.10.2013 в 17:45.

  19. #56

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Но аппаратчик у нас один, уже зашивается, так что дело медленно продвигается.
    Ок. Тогда собственно, как насчет такого варианта.
    Ваш аппаратчик быстренько (хоть карандашом от руки) рисует принципиальную схему подключения TVP5150 на втором этаже и вы публикуете эту картинку. Печатную плату второго этажа мы сами изготовим, какую нам надо без вашего участия. Все равно во все наши хотелки вы никогда не попадете Мы тут еще пока сами между собой поругаемся, друг с другом, передеремся...вообщем придем к консенсусу, а может и не придем, но тогда тут все сами себе шилдов понаделают, каких кому надо.

  20. #57

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    Поддерживаю. Схема включения действительно не бог весть какая и собирается хоть на макете :



    , но требуется затвердить схему соединения всего этого с V2R.

  21. #58

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Вчера посмотрел по пинам. 4 аппаратных PWM выхода. Ндаааа, даже не знаю что сказать на это. 4 аппаратных таймера 64битных, правда ДШ утверждает, что можно их поделить каждый еще на 2. Вообщем, пока даже не знаю чего с этим делать. Написал вам на ЮТубе в комментах, что примерно должно быть на втором этаже. Пока не не могу сообразить какой выход из этого. Разве что поставить stm32f100 на 64 ноги со всей периферией и датчиками и использовать его как расширитель аппаратных интерфейсов и общаться по SPI с основным процом.

    Надо же как цветное ОСД захотелось, я уже даже на второй процессор согласен ...
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 18.10.2013 в 09:48.

  22. #59

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    Может взять горстку футабьих серв с S.BUS и летать уже щас по цветному осд?
    Ну и конвертеры такого же плана уже щас были?

  23. #60

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    4 аппаратных PWM выхода
    Если это про то, что нечем сервы крутить, то то даже в Linux реализовано произвольное количество софтварных PWM на GPIO : http://wiki.virt2real.ru/wiki/PWM. Тем более не проблема в своем коде.

  24. #61

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    то то даже в Linux реализовано произвольное количество софтварных PWM на GPIO
    Софтварный PWM на НЕ риал тайм ОС Linux?

    У меня сейчас на критически важных таймерах 130Мгц разрешение для замеров различных интервалов событий и то я понимаю, что не отказался бы от еще большей точности. А здесь 24Мгц разрешение да еще софтовое.
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 18.10.2013 в 12:34.

  25. #62

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Надо же как цветное ОСД захотелось
    Стесняюсь спросить: а зачем?
    Вы, если летаете по ФПВ, во время полета разглядываете ОСД или всё таки- самолет ведете?
    Мое ИМХО: цветное ОСД будет только искажать картинку, сливаясь местами с местностью.
    Недаром же черно- белые буквовки делают на теневой подложке, чтобы разборчивость была.
    И вообще, ИМХО, таскать на борту целый компьютер, пусть и уникальный, с нехилым (кстати, сколько кушает эта плата в режиме обработки видео?) потреблением- непозволительная роскошь.

    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    произвольное количество софтварных PWM
    Вы пробовали подцепить на эти выходы- реальные сервы?
    Боюсь, их будет трясти, как листья на ветру.
    Джиттер, который не видно в Протеусе и на осциллографе- отлично слышно в реальной машинке.
    А это- износ и расход электричества

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Вчера посмотрел по пинам. 4 аппаратных PWM выхода. Ндаааа, даже не знаю что сказать на это
    Вот именно!
    Я в свое время, делая автопилот на Ат8, очень сильно об это лбом ударился, пришлось плату переразводить.

  26. #63

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Вы пробовали подцепить на эти выходы- реальные сервы?
    Боюсь, их будет трясти, как листья на ветру.
    Действительно не пробовал, надо проверять.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Софтварный PWM на НЕ риал тайм ОС Linux?
    Ну да. Софтварный PWM в драйвере ОС Linux, работающем на уровне ядра с железом напрямую, включая обработчик прерывания выделенного на эту задачу таймера. Не вижу проблемы.

  27. #64

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Не вижу проблемы
    Как будет работать обработчик прерываний PWM, когда еще десяток прерываний будут стоять в очереди и требовать немедленной обработки с дополнительными вычислениями?

    Если я захочу 10 дополнительных PWM близкой длительности, как этот обработчик сможет обеспечить точность импульсов не менее 10нс?

  28. #65

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Как будет работать обработчик прерываний PWM, когда еще десяток прерываний будут стоять в очереди и требовать немедленной обработки с дополнительными вычислениями?
    При неграмотном назначении приоритетов - работать будет плохо.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Если я захочу 10 дополнительных PWM близкой длительности, как этот обработчик сможет обеспечить точность импульсов не менее 10нс?
    Лучше сразу 1 нс, а не 10, зачем мелочиться. Мы все еще аналоговыми сервами управляем (1000 - 2000 мкс, 1024 шага) ?

    ---------------------------------------------

    По делу эта задача - первый кандидат для RT Extensions. Драйвер, реализующий точный разбор PPM_SUM и точное формирование канальных импульсов на GPIO.

  29. #66

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Мы все еще аналоговыми сервами управляем (1000 - 2000 мкс, 1024 шага) ?
    Нормальная аналоговая серва чувствует 0,5мкс как два пальца... Про цифровые, вообще молчу. А получение результатов от полетного контроллера хуже, чем текущие образцы на Мегах/СТМках, меня, например, вообще не устраивают изначально. Потому что нафига затевать весь шабаш, если заранее понятно, что результат не превзойдет текущие образцы. Да весь остальной "летающий" народ просто не воспримет эту тему серьезно в противном случае. Цветное ОСД, как правильно заметили, - не самоцель.

    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    При неграмотном назначении приоритетов - работать будет плохо.
    А как нужно грамотно назначить приоритет на одно прерывание от одного таймера, который должен одновременно генерить софтово 10 PWM сигналов на GPIO выходах?
    Последний раз редактировалось AlexSneg; 18.10.2013 в 13:41.

  30. #67
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Ненене, программные PWM конеш для серв не подходят. Для регулей коллекторных моторов ещё более-менее, для лампочек и т.д. Для серв их использовать категорически низя.

    Потерялся в комментах, отвечаю общим текстом. Плата при обработке видео кушает 200-300мА (при выключенном вифи), вифи кушает ещё около 200мА.

    Ещё раз повторюсь - саму плату юзать под полётный контроллер я не планировал. Ставить на борт специально для передачи видео - да, но под управление - сомневаюсь. С ездящими девайсами она у меня справляется отлично, но у летающих другая специфика - сами понимаете.

  31. #68

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,295
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Как будет работать обработчик прерываний PWM,
    Плохо он будет работать: на каждом прерывании в импульсе- будет микродырка, на которую серва- будет пытаться сработать.
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Потому что нафига затевать весь шабаш
    Ну, это то как раз- понятно: ребята сделали какую то, на их взгляд интересную, глюковину.
    Что безусловно- гораздо лучше, чем хлестать пиво
    При этом её реальное применение- их не интересовало, интересен был сам процесс.( тут я их понимаю- сам такой)
    И теперь- пытаются найти ей область применения, придумывая разные н/ф задачи.
    А тут мы, понабивавшие шишек в ФПВ, начинаем их всячески обижать
    Просто, ИМХО, тема открыта несколько не в той ветке: возможно, дурилка найдет применение на наземных роботах, где нужно анализировать изображение?
    Там её вычислительные мощности- пригодятся?
    На самолетах, где дорог каждый грамм и каждый миллиампер- вряд ли.
    Во всяком случае, на наших1,5- 3 кГ аппаратах.

    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Ставить на борт специально для передачи видео - да, но под
    Ну, ставить на борт видеообработку , весящую 200 гр+ кушающее вместе с передатчиком- под 0,8 А- роскошь непозволительная.
    Тем более, тут уже писАлось: передавать в эфир цифровое видео по разумным ценам- сейчас просто нечем

  32. #69
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Ну, это то как раз- понятно: ребята сделали какую то, на их взгляд интересную, глюковину.
    Что безусловно- гораздо лучше, чем хлестать пиво
    При этом её реальное применение- их не интересовало, интересен был сам процесс.( тут я их понимаю- сам такой)
    Вот уж что-то, а железку делали под конкретное своё применение, наземное ездящее, в продажу только потом уж решили пускать.

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    И теперь- пытаются найти ей область применения, придумывая разные н/ф задачи.
    Области применения народ напридумывал, мы всякие хотелки выслушали и пробуем проверить что из придуманного реально.

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    А тут мы, понабивавшие шишек в ФПВ, начинаем их всячески обижать
    Ну не нравится мне это ваше паршивое ФПВ с дохлым разрешеним и кучей помех, что уж теперь. В очках тоже не нравится. Хочу фпв фулхд на большом телике :-) (Это слова одного нашего крупного заказчика) Знаете что такое "зашоренность мышления"? FPV по определению - вид от первого лица. Не важно кто управляет и какие там задержки (в пределах разумного, конеш), важно кто смотрит. Ему пофиг на задержку, ему главное чтоб он видел картинку как будто он там сидит и в хорошем качестве.

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Просто, ИМХО, тема открыта несколько не в той ветке: возможно, дурилка найдет применение на наземных роботах, где нужно анализировать изображение? Там её вычислительные мощности- пригодятся? На самолетах, где дорог каждый грамм и каждый миллиампер- вряд ли. Во всяком случае, на наших1,5- 3 кГ
    аппаратах. Ну, ставить на борт видеообработку , весящую 200 гр+ кушающее вместе с передатчиком- под 0,8 А- роскошь непозволительная.
    Анализировать изображение - нет. Передавать видео и управлять периферией - да. А в плане "каждый грамм" - 20 граммовую "дурилку" даже мой дохлый Floater-Jet таскает без проблем :-) А учитывая потребление мотора и время полёта - 200мА это копейки. Откуда 0.8А взялось? UPD> А, с передатчиком, ок. Эт ещё от передатчика зависит, может и больше быть.

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Тем более, тут уже писАлось: передавать в эфир цифровое видео по разумным ценам- сейчас просто нечем
    Ну так ведь пока нечем, а там видно будет.

    У меня есть знакомые мужики-самолётчики из авиамодельного клуба. Им уж за полтинник, всю жизнь летают на кордовых бойцовках и на таймерках. Когда в разговоре с ними затрагивал тему радиоуправляемых самолётов - сразу начинался дикий срач на тему "это ж дико дорого, это ж как так, это ж ненадёжно, это ж большой лишний вес" и т.д. в том же духе. А потом пришёл к ним в клуб с моим пенолётом, полетал немного. Мужики сразу срач забыли стояли рот разинув пока я летал. При том что стоимость кетайского Floater Jet раз в пять-десять (полностью со всей комплектухой включая зарядник) меньше одной их таймерки или бойцовки. Спустя несколько месяцев некоторые из них уже "рациями" обзавелись (они так радиоуправляемые называют). Аналогия понятна?
    Последний раз редактировалось Gol; 18.10.2013 в 14:37.

  33. #70

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    А как нужно грамотно назначить приоритет на одно прерывание от одного таймера, который должен одновременно генерить софтово 10 PWM сигналов на GPIO выходах?
    В смысле, расписать алгоритм, как на одном таймере этими выходами управлять ? Формируем очередь событий из элементов {момент времени, номера выходов}, дальше по прерыванию от таймера изменяем состояние требуемых выходов и грузим в таймер следующий момент времени события. Угроза там - возможность задержки обработчика прерывания таймера, но вот на это и нужны приоритеты прерываний.

    До подвешивания на V2R пары-тройки серв на SW PWM и эксперимента - это разговор в пользу бедных.

  34. #71
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    До подвешивания на V2R пары-тройки серв на SW PWM и эксперимента - это разговор в пользу бедных.
    Сервы скачут как шизанутые, проверял уже :-) На сервы только нормальные PWM можно.

  35. #72
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Потому что нафига затевать весь шабаш, если заранее понятно, что результат не превзойдет текущие образцы.
    Гы-гы я у тебя когда-то спрашивал то-же самое. Но ты заявлял и фанатично верил, что твоя поделка чего-то там превзойдет, а в итоге что. Пусть ребята занимаются, если хочется, а время покажет что да как.

  36. #73
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Гы-гы я у тебя когда-то спрашивал то-же самое. Но ты заявлял и фанатично верил, что твоя поделка чего-то там превзойдет, а в итоге что. Пусть ребята занимаются, если хочется, а время покажет что да как.
    Спасибо, добрый человек. Реально задолбали уже обсиратели, нет бы поддержать начинание. Реально ж есть нерешённые проблемы с теми же FPV полётами. Кому-то хватает имеющихся вариантов, кто-то ищет улучшения. Мы вот ищем. Не факт что найдём, но "война - фигня, главное манёвры".

  37. #74

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Сервы скачут как шизанутые, проверял уже
    Ндааа, тогда печально, но все применение в нашей теме сводится к применению только в качестве банального рисовальщика ОСД с избыточной, невостребованной мощностью.

    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Мы вот ищем
    А этот процессор может работать голым, без обвеса? Без флешки, без RAM? Можно от него поиметь чисто кодировщик видео? Можно обойтись двумя чипами: TVP5120 + TMS , Нужно только видео Encoder YCbCr - > VideoComposite ?

  38. #75
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Ндааа, тогда печально, но все применение в нашей теме сводится к применению только в качестве банального рисовальщика ОСД с избыточной, невостребованной мощностью.
    Топикстартер писал про "Камера + запись картинки + видеовыход + полноцветный OSD", это реально. Сервы на борту можно 4 штуки, камеру крутить вполне. Хотя их крутить и с rc приёмника можно. Нужно больше серв - добавим i2c микруху на сколько нужно каналов. Тут вопрос - а что нужно-то вообще? У меня самолёт для того чтоб самому летать, а не автопилоту, так что тут я хз.

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    А этот процессор может работать голым, без обвеса? Без флешки, без RAM? Можно от него поиметь чисто кодировщик видео? Можно обойтись двумя чипами: TVP5120 + TMS , Нужно только видео Encoder YCbCr - > VideoComposite ?
    Нет.

    UPD> Коллега мне советует вынуть винт и память из рабочего компа и позапускать программы на кешах первого-второго уровня :-)

    Народ, а можно немного в другое русло тему перевести, созидатальное? Подскажите, плиз, или ткните меня мордой в какой-нить материал на тему определения истинного горизонта (в статике и в движении) по показаниям гироскопов и акселей. Сейчас вот как раз ядрёный модуль пишу который всё это считает. Не для самолётов, для большого ездящего девайса. Ещё желательно бы что-нить про расчёт правильных показаний компаса, а то он правильно показывает только при горизонтальной ориентации, я так понимаю, надо перерасчитывать с учётом ранее определённого горизонта?
    Последний раз редактировалось Gol; 18.10.2013 в 15:35.

  39. #76

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Тут вопрос - а что нужно-то вообще?
    1. Гироскоп с прерыванием аппаратным по готовности
    2. Аксель с прерыванием аппаратным по готовности
    3. Магнитометр, здесь можно без прерывания
    4. BMP180/085/LPS331 или что-то похожее, можно без прерывания по готовности
    5. флешку на борту для конфигов и черного ящика. SD Флеш-карта здесь не очень, ее может выкинуть из разъема вибрацией и контакты окисляются.
    5. минимум 8 аппаратных PWM выходов + еще 4 на аппаратное расширение
    6. 1 вход SUM-PPM с аппаратным захватом под измеритель таймингов и прерыванием по готовности замера
    7. GPS/GLONASS модуль, прямо на плате
    8. датчик дифференциального давления типа MPXV7002DP
    9. Несколько АЦП принимающих напряжения до 24В, один из них с повышенной точностью и пределом до 6В
    10. Два видео входа композитного видео с возможностью программного переключения между ними. Ну видео выход уже есть.
    11. Микрофон, ну это уже есть
    12. Звуковой смеситель - микрофон + звук от выбранной камеры + звук с ЦАП
    13. 1 вход UART с возможностью подключения аппаратной инверсии
    14. 1 выход UART по аналогии с п.13
    15. Несколько GPIO для подключения БАНО и прочих приблуд типа фотоаппарата
    16. SPI как минимум 1 шт для подключения индивидуальных расширений борта
    17. CAN шина, ну это как бы хотелось бы, но опционально

    Ну примерно вот основной список второго этажа.

  40. #77

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Сервы скачут как шизанутые, проверял уже :-)
    Понятно. Вычеркиваем

    Сюда действительно просится спецдрайвер rccontrol, плюс RT-расширения ядра.

  41. #78
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    Ну примерно вот основной список второго этажа.
    А теперь вопрос - сколько максимально такой второй этаж должен стоить? И сколько стоят имеющиеся аналоги?

    Чуть выше камрад Blade писал "На самолетах, где дорог каждый грамм и каждый миллиампер- вряд ли". Я боюсь представить сколько будет весить весь набор периферии, подключаемый к той куче интерфейсов которая есть в вашем списке (датчики не считаем, эт мелочь). И сколько это всё будет кушать.

  42. #79

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    или ткните меня мордой в какой-нить материал на тему определения истинного горизонта (в статике и в движении) по показаниям гироскопов и акселей. Сейчас вот как раз ядрёный модуль пишу который всё это считает.
    Это тот случай, когда лучше украсть, чем сделать. Вот летающий код под CRIUS AllInOne, портированный с ArduPlane - https://code.google.com/p/ardupilotdev/downloads/list . Код вполне читаемый.

  43. #80

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Подскажите, плиз, или ткните меня мордой в какой-нить материал на тему определения истинного горизонта (в статике и в движении) по показаниям гироскопов и акселей. Сейчас вот как раз ядрёный модуль пишу который всё это считает.
    В гугле забиваем ключивые слова madgwick algorithm а затем отдельно tilt compensated compass. И находим все вплоть до исходников. Для робота вполне работает.

Закрытая тема

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения