Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 3 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 109

Virt2Real (Виртурилка)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Добрались руки до полученных двух Виртурилок . Вкратце - это компактная плата с мощным сигнальным процессором (300 МГц ARM9 + ...

  1. #1

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130

    Virt2Real (Виртурилка)

    Добрались руки до полученных двух Виртурилок.

    Вкратце - это компактная плата с мощным сигнальным процессором (300 МГц ARM9 + два видеопроцессора для H.264 и MJPEG), HD-камерой, модулем WiFi, и множеством других интерфейсов - USB, Ethernet, ADC, PWM, I2C, Serial, 56 штук линий GPIO, AV-out и еще много. Вот здесь описано значительно лучше - http://virt2real.ru/content/kontroll...eal-virturilka (там, правда, картинки от прошлого поколения плат).

    Комплект поставки - плата, модуль WiFi, камера 1280x720, провод и антенна (серва для масштаба) :

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-10-02 00.24.02.jpg
Просмотров: 305
Размер:	34.9 Кб
ID:	848073

    Плата сейчас работает, крутит Linux - вот консоль через SSH :

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: console.jpg
Просмотров: 224
Размер:	35.1 Кб
ID:	848074

    Вес вполне авиационный :

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-10-02 00.32.06.jpg
Просмотров: 303
Размер:	41.6 Кб
ID:	848075

    Много за один вечер не попробовал - загрузил Linux, подключился к точке доступа по WiFi, запустил IP over USB. Но, как мне кажется, устройство может быть очень интересной платформой для борта, при разработке соответствующего софта. Камера + запись картинки + видеовыход + полноцветный OSD + портирование сюда же автопилота + бог знает что еще, и все как угодно программируется. Осталась ерунда - сделать, поскольку сейчас ПО в состоянии "демонстрации теоретической возможности". Однако сервы уже крутит, гироскопы/акселерометры/бародатчики уже опрашивает, видео уже передает.

    Перед разработчиками - снимаю шляпу. Заткнули за пояс Raspberry PI, сделав именно бортовой компьютер, а не просто маленький (чего стоит одно питание 3-12 В). Очень жаль, что об устройстве пока не знают на rcgroups.

    Если кто еще играется с этим устройством - милости прошу в тему.
    Последний раз редактировалось РД00; 02.10.2013 в 02:19.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    16.06.2007
    Адрес
    Москва, измайлово
    Возраст
    41
    Сообщений
    133
    Устройство наше, потому и не знают.
    Платформа интересная однозначно, но так понял, что без Линуксовой машинки с ней делать нечего...

  4. #3
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Если кто еще играется с этим устройством
    Присоединяюсь. Попробую сгородить на ней ченить летающее.

  5. #4

    Регистрация
    08.06.2010
    Адрес
    санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    736
    Записей в дневнике
    2
    видео IN, видео OUT(аналоговый) как на фишках, иглах и тп для видеокамеры и передатчика можно организовать в этом девайсе?.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    16.06.2007
    Адрес
    Москва, измайлово
    Возраст
    41
    Сообщений
    133
    Там есть практически все, вот сам камень: http://www.ti.com/product/tms320dm365

  8. #6

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    Цитата Сообщение от yurik999 Посмотреть сообщение
    видео IN, видео OUT(аналоговый)
    AV out есть, аналоговый AV in на плате не разведен, поскольку подключается цифровая камера. Вот распиновка разъемов : http://wiki.virt2real.ru/wiki/%D0%A1..._virt2real_1.1

  9. #7
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от yurik999 Посмотреть сообщение
    видео IN, видео OUT(аналоговый) как на фишках, иглах и тп для видеокамеры и передатчика можно организовать в этом девайсе?.
    Видеовход параллельный цифровой, по дефолту подключается камера с цифровым интерфейсом. Сейчас делаем переходник (платка мелкая) для композитного входа шоп CCD камеры подключать. Видеовыход композитный сразу на борту есть, OSD есть (7 уровней прозрачности). Есть пара демок, снимал когда ковырял эту тему




    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Перед разработчиками - снимаю шляпу. Заткнули за пояс Raspberry PI, сделав именно бортовой компьютер, а не просто маленький (чего стоит одно питание 3-12 В).
    Спасибо, старались :-)

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    Вам спасибо

    Интересно бы попробовать портировать код MegaPirate, оформить в виде линуксовского процесса и посмотреть, что из этого выйдет - в смысле что будет, если этот код будет идти как процесс в user mode. Он со вей периферией общается через UART и I2C, т.е. достаточно переписать эти драйвера. Для выходов есть PWM. Осталось сообразить, как завести PPM_SUM.

  12. #9
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Интересно бы попробовать портировать код MegaPirate
    Лучше сразу армовское портировать http://forum.virt2real.ru/viewtopic.php?f=41&t=13303

  13. #10

    Регистрация
    27.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    25
    Как дорого обошлась одна плата со всем обвесом?

  14. #11

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    У них есть магазин - http://www.mikrogonki.ru/catalog/vir...er-virt2real-0

    Мне чуть дешевле, поскольку предзаказ.

  15. #12

    Регистрация
    07.09.2011
    Адрес
    Пушкино
    Возраст
    31
    Сообщений
    143
    интересная тема буду следить

  16. #13

    Регистрация
    07.09.2011
    Адрес
    Пушкино
    Возраст
    31
    Сообщений
    143
    а датчики на ней есть?

  17. #14
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от joker13joker Посмотреть сообщение
    а датчики на ней есть?
    Именно на ней самой - нет, но прекрасно подключаются по той же I2C (или SPI, или UART, или GPIO, или ваще как угодно) www.g0l.ru/blog/n3740

    Свой шилд с датчиками, скорее всего, тож сделаем.

  18. #15

    Регистрация
    07.09.2011
    Адрес
    Пушкино
    Возраст
    31
    Сообщений
    143
    я от этого далёкий, но буду приблежаться. меня интересуют возможности железа в сравнении с ведущими автопилотами, если рассматривать ее с этой стороны? докупив все датчики и хорошее по. я так понимаю на ней можно цветное осд сдалать.

  19. #16
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    3,652
    Цитата Сообщение от joker13joker Посмотреть сообщение
    возможности железа в сравнении с ведущими автопилотами, если рассматривать ее с этой стороны? докупив все датчики и хорошее по
    Ссылочку на "хорошее ПО" не дадите?
    Мне пока не понятно, кто сможет/будет писать на него автопилот и как он "отобьет" расходы.
    Работы ему, думаю, на пару лет. Это примерно $100.000 только зарплаты. Если прибавить налоги + ЗП второго человека, который будет тестировать (+оборудование для тестов) и + некоторую маржу, и поделить на количество потенциальных покупателей, то этот софт будет стоить... короче дофига он будет стоить.

  20. #17

    Регистрация
    24.10.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    45
    Сообщений
    450
    Вопрос о возможности организации видеолинка HD-качества,или к данному девайсу это не применимо?

  21. #18

    Регистрация
    07.09.2011
    Адрес
    Пушкино
    Возраст
    31
    Сообщений
    143
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    Ссылочку на "хорошее ПО" не дадите?
    Мне пока не понятно, кто сможет/будет писать на него автопилот и как он "отобьет" расходы.
    Работы ему, думаю, на пару лет. Это примерно $100.000 только зарплаты. Если прибавить налоги + ЗП второго человека, который будет тестировать (+оборудование для тестов) и + некоторую маржу, и поделить на количество потенциальных покупателей, то этот софт будет стоить... короче дофига он будет стоить.
    интересно а как другие ап делают?

  22. #19
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    45
    Сообщений
    3,652
    Йа незнаю Но думаю в цене АП от Смалтима цена платы с процессором процентов 10. Еще 20-30% датчики (в том числе встроенные) и остальные 60-70% это софт

  23. #20

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Есть разные схемы. По себестоимости никому нафиг не надо что-то писать, пыхтеть, тратить время и потом делиться с окружающими.
    Даже опенсорсный (и, казалось бы, бесплатный) Ардупилот выезжает на цене железок. Ну да, есть китайщина за полцены и вообще самому собрать, но большинство покупает на том же 3дроботикс, те же "особые, улучшенные" gps-модули за 80 енотов, в которых на заводе всего лишь включили бинарный режим, а красная цена 30 уе.
    Виртурилка - прикольный проект, но чисто "железный", пока кто-то не будет или перепродавать с "программерской" наценкой уже готовое к полету изделие, или производитель сам не начнет копаться в динамике полета, ПИДах и наземках, или станет с кем-то делиться за написание кода. Конечно, есть еще энтузиасты, но дело ненадежное: сегодня пишет, завтра забил на все.

    По поводу Линуха. Есть некоторые сомнения, что обычное приложение на обычной операционке сможет адекватно и надежно рулить летательным пепелацем. Нужно или системный драйвер встраивать на уровне ядра, или использовать RTOS.

  24. #21
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    Мне пока не понятно, кто сможет/будет писать на него автопилот и как он "отобьет" расходы.

    Продукт для продажи - это да, все верно, расходы на первого, второго.. уборщицу и т.д. Но например, у меня есть годами вылизанный код, нужно только опрос и вывод к этому железу переделать ну и я вообще понятия не имею как прогать под линух. Хотя это дело нескольких дней, ибо девайс мною получен.
    п.с. господин Gol, нет так нет.

  25. #22
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Виртурилка - прикольный проект, но чисто "железный", пока кто-то не будет или перепродавать с "программерской" наценкой уже готовое к полету изделие, или производитель сам не начнет копаться в динамике полета, ПИДах и наземках, или станет с кем-то делиться за написание кода.
    Пока да, чисто железный и софтово-драйверный. Прикладным софтом я занимаюсь, но он только для ездящего-плавающего. За летающее я не шарю, так что вряд ли осилю. Разве что портировать что-нить типа openquad (для коптеров).

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    По поводу Линуха. Есть некоторые сомнения, что обычное приложение на обычной операционке сможет адекватно и надежно рулить летательным пепелацем. Нужно или системный драйвер встраивать на уровне ядра, или использовать RTOS.
    Да, это пока неизвестно, пробовать надо. Тут греет душу мысль о том что ArDrone (у них в первой версии проц типа нашего стоит) летает норм, значит и мы смогём :-) Но работ конеш ещё дофига проводить. Я пока склоняюсь к идее только попробовать что-то дальнобойное для цифровидео сделать, а не полноценный полётный контроллер. Получится иль нет - пока хз, но надежда есть.

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    п.с. господин Gol, нет так нет.
    Вот уж что что, а господином меня ещё никто не обзывал :-D

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    По поводу Линуха. Есть некоторые сомнения, что обычное приложение на обычной операционке сможет адекватно и надежно рулить летательным пепелацем. Нужно или системный драйвер встраивать на уровне ядра, или использовать RTOS.
    О, кстати, спасибо что напомнили, свежачок нашёл http://www.kelvinsthunderstorm.com/r...ci-dm365dm368/
    Последний раз редактировалось Gol; 04.10.2013 в 21:03.

  26. #23

    Регистрация
    07.09.2011
    Адрес
    Пушкино
    Возраст
    31
    Сообщений
    143
    даже если так, все равно железка интересная.

  27. #24

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    Мне пока не понятно, кто сможет/будет писать на него автопилот и как он "отобьет" расходы.
    Работы ему, думаю, на пару лет. Это примерно $100.000 только зарплаты.
    Ну прямо как у меня на работе, в общении с поставщиками. ТТ, ТЗ, сроки, обоснованность трудозатрат.

    Crowdsourсing тем и отличается от индустриальной разработки, что там вполне промышленные результаты возникают в ходе движения к какой-то более масштабной цели.

    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    Даже опенсорсный (и, казалось бы, бесплатный) Ардупилот выезжает на цене железок.
    Не на них. Компания 3D Robotics зарабатывает на продаже решений для военных БПЛА. В этом свете любительский проект ArduPilot с открытым кодом и множеством энтузиастов - большое подспорье.

    Относительно применимости устройства для моделистских задач - понятно, что какой-то из автопилотов c открытым кодом на нее можно перенести. Другое дело, что тут ничего нового по сравнению с рынком не возникнет, и проще будет купить готовый Crius за 50 USD, чем сидеть месяц башкой в компиляторе.

    По настоящему интересным было бы попробовать передавать поток цифрового видео, задействуя аналоговый видеовыход и аналоговые ТВ передатчики-приемники. То, что произвольный framebuffer тут можно выдать на выход, я уже уяснил. Когда коллеги сделают и начнут продавать плату расширения для аналогового видеовхода, можно будет оценить, насколько содержимое framebuffer'а искажается в после прохождения по цепочке DAC - радиоканал - ADC - декодирование. Если оно корежится не настолько сильно, чтобы это было нельзя исправить снижением уровня квантования и Хемминговским избыточным кодированием - это будет серьезный шаг вперед.
    Последний раз редактировалось РД00; 05.10.2013 в 11:25.

  28. #25

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Заткнули за пояс Raspberry PI, сделав
    Кто что заткнул за пояс непонятно. Задачи девайсов абсолютно разные. Когда Raspberry полноценный ARM-встраиваемый компьютер (с видео ускорителем сразу и float-сопроцессором) с поддержкой PC-шной перифирии, и это в сравнении - контроллер (причем сами авторы НЕ подразумевали его как конкурента RaspPi. Даже по характеристикам этот более чем в 2 раза уступает RaspPi). Если обрабатывать потоковое видео, распознавание образов и т.п. 300 МГц явно слабее 700, да и памяти в 3 раза меньше, что тоже немаловажно в обработке видеокартинки. Кроме того, если не ошибаюсь, чипсет RaspPi сразу содержит CPU и DRAM, за счет чего скорость обращения к памяти должна быть выше
    В итоге, как "мозги" дрона/робота RaspPi лучше подходит. Понятно что приаттаченой камеры нету в комплекте. Но на то есть целых 2 порта USB и то же мастерство написания драйверов
    http://www.electronshik.ru/card/mini...model-b-116833
    Последний раз редактировалось deltawing; 05.10.2013 в 12:52.

  29. #26

    Регистрация
    27.03.2007
    Адрес
    Москва, Измайлово
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,130
    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    Кто что заткнул за пояс непонятно.
    А мне понятно. Их плата и твоя плата в фюзеляж влезают, а Raspberry - нет.

    Безусловное преимущество Raspberry - в размере сообщества, портирующего на него код. Во всем прочем, с точки зрения задач бортовой машины, я разницы между 700 МГц и 300 МГц не вижу - на Луну слетали вообще на машине с вычислительной мощностью моей банковской карты.

    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    Но на то есть целых 2 порта USB
    Когда увижу двух ворон с USB-флешками - соглашусь, что это преимущество для машины на борту.

    ============================

    С чем ты споришь ? Они четверо, равно как и ты один, сделали железку, которой до них не было. Я завидую и раздаю комплименты.

  30. #27

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Безусловное преимущество Raspberry
    Безусловное преимущество Raspberry как раз именно в вычислительной мощности и размере коммьюнити (кстати Raspberry так же имеет интерфейс камеры). Если рассматривать девайс с точки зрения роботостроения, одна камера ни о чем. Для применения камеры по прямому назначению - машинному зрению, с одной ничего толком не получишь (разве что шарики цветные на фоне определять). Как минимум нужна стереопара, и как максимум тонна вычислительной мощности для стереосепарации глубины, для того же роботостроения (сюда же и "умные" дроны) в реальном времени. Тонны может и нет, но чем больше тем лучше. Для той же авиамодели единственный способ определять препятствия, истинное расстояние вблизи земли - камеры (ну лазерный дальномер еще)
    Для тех же дронов, даже с одной камеры, если делать видеофиксацию происходящего на земле, опять-таки, нужен запас по вычислениям для хоть сколько-нибудь адекватной обработки картинки на земле в реальном времени: слежением за целью и т.п.

    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Их плата и твоя плата в фюзеляж влезают, а Raspberry - нет.
    Дмитрий, ты же сам знаешь, объем фюзеляжа, не первостепенный параметр, на пути масштабных целей

    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Они четверо сделали железку
    Складывается ощущение что как таковой концепции "сделать одноплатный ПК" у них не было (если вообще изначально была концепция), поскольку для рядового одноплатника наличие поддержки микрокамеры не первостепенная необходимость. Уж больно специфично сочетание. Хотя кто знает "маркетинговых гуру". Вот если бы сделали сразу пару видеовходов, чтобы камеры по прямому роботизированному назначению использовать (вместо того чтобы покупать два контроллера), тогда на российском рынке роботостроителей у них было бы меньше конкуренции. Хотя конечно важна еще и сама камера
    Контроллер который слабее, дороже и практически такой же по размерам как одноплатный PC для разработчика ценен GPIO выводами? Для разработчика который не может дополнить PC GPIO выводами, скорее подходит конструктор LegoNXT

    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Я завидую и раздаю комплименты.
    А как же тогда SmallTim? Новосибирск. У тебя вроде ArduPilot? Который мощнее, дешевле и с бОльшим коммьюнити. Тут другой принцип?

    И да, самое главное и дорогое (по трудозатратам) тут софт. Железка второстепенна. Для Rasp коммьюнити куда больше, шансов найти нужный код больше
    Последний раз редактировалось deltawing; 05.10.2013 в 15:01.

  31. #28
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Когда мы задумали железку про RPi ещё никто не слышал. Анонсы RPi начались когда разводку уже делали. Изначально железка нужна была под свои личные задачи (http://habrahabr.ru/company/virt2real/blog/119000/), но захотелось машинки побольше и с камерой на борту. А не было подходящего, вот и пришлось железку проектировать. Отсюда и камера - это было главное требование к железки, чтоб аппаратно видео жала. Это потом уже появилась мысль что она ещё кому-то пригодится и что продавать можно, но в первую очередь - для себя.

    Насчёт процессоров - у нас в железке только сам проц 20$ стОит, задумайтесь, почему, хотя он по современным меркам хиленький очень (2009-го года, выпускается до сих пор плюс новые модификации помощнее). Очень популярен в системах профессионального видеонаблюдения.

    Короче, хватит с распберри сравнивать. Совсем разные железки для разных задач.

  32. #29

    Регистрация
    21.02.2003
    Адрес
    Минск-Варшава-Чернигов
    Возраст
    52
    Сообщений
    12,110
    Записей в дневнике
    447
    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    Безусловное преимущество Raspberry как раз именно в вычислительной мощности

    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    Когда Raspberry полноценный ARM-встраиваемый компьютер
    Чем и как вы будете его нагружать? Для автопилота достаточно мощности LPC2134.
    А по обработке видео DM368 оставит далеко позади многие процессоры.

  33. #30

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Lazy Посмотреть сообщение
    Чем и как вы будете его нагружать? Для автопилота достаточно мощности LPC2134.
    А по обработке видео DM368 оставит далеко позади многие процессоры.
    Для использования в относительно простейшей робототехнике, 300 МГц "колом встанет" на обработке стерео потока, вычисления стерео-дивергенции и построения буфера глубины. Уже только на этом. Конечно смотря какое разрешение и качство буфера, применяемые алгоритмы, но маловероятно достижение приемлемого real-time распознования сцены. По-крайней мере, есть успешный опыт подобной разработки на 1600 МГц процессоре. Исходя из тех результатов, что будет на 300 МГц представить не сложно. 700 МГц с float и самое главное с GPU решает эту задачу вполне комфортно

    Для автопилота достаточно и 8-битного AVR-a (если без цветного OSD. Кому цветной нужен, интересно. Разве что в проектах AR). Совсем не нужно городить ARM систему, которая по сути добавляет только удобство и простоту написания кода
    В том то и дело что как автопилот пока, система не позиционируется. Нет ни сенсоров ни софта (пока), как готового АП комплекта. С таким же успехом эту плату можно в чем угодно использовать (как и одноплатный ПК) для своих наработок.
    Безусловно, это хорошо что образуются отечественные коммерческие проекты с подобным направлением. Но дело в том, что без конкретно поставленной задачи проекта, для массового потребления, коммерческого успеха будет непросто добиться на фоне и без того насыщенного рынка (проект ведь выводится в массы).
    Но вот назначение девайса конкретно не определено, что и ставит в ту же линейку что универсальные одноплатные ПК
    Последний раз редактировалось deltawing; 05.10.2013 в 20:16.

  34. #31

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от Lazy Посмотреть сообщение
    Для автопилота достаточно мощности LPC2134.
    Арду- прекрасно летает на Ат2560: никакого дефицита, никаких списков "двойного назначения".
    Кроме того,Арду уже содержит на плате ИМУ, компас, высотомер и кучу других "няшек", там открытое ПО, что совершенно необходимо для адаптации АП к конкретной модели самолета
    В описываемом девайсе- ничего этого нет, то есть за ту же цену, что стоит готовый к работе Арду (84$ на RCtimer) предлагается непонятное изделие (например, зачем там ставить цифровую камеру, которую все равно надо приводить к аналоговому выходу, поскольку цифровых видео передатчиков (в продаже, по разумным ценам)- нет?
    Или будем ставить Tandberg, который стоИт на Формуле 1, за 50000 $?
    В общем (ИМХО) для целей FPV- UAV совершенно ненужная штука, несмотря на все восторги авторов

    Цитата Сообщение от Gol Посмотреть сообщение
    Отсюда и камера - это было главное требование к железки, чтоб аппаратно видео жала.
    Вы не задумывались, что с этим жатым видео- делать на борту модели?

  35. #32

    Регистрация
    21.02.2003
    Адрес
    Минск-Варшава-Чернигов
    Возраст
    52
    Сообщений
    12,110
    Записей в дневнике
    447
    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    300 МГц "колом встанет" на обработке стерео потока, вычисления стерео-дивергенции и построения буфера глубины.
    Да, в автопилоте это конечно ОЧЕНЬ нужно.

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    все равно надо приводить к аналоговому выходу
    Зачем?

  36. #33

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Lazy Посмотреть сообщение
    Да, в автопилоте это конечно ОЧЕНЬ нужно.
    Где здесь написано про то что это АП? И почему сразу эту функцию приписали?

    http://www.mikrogonki.ru/content/osn...al-wifi-kamera

  37. #34

    Регистрация
    21.02.2003
    Адрес
    Минск-Варшава-Чернигов
    Возраст
    52
    Сообщений
    12,110
    Записей в дневнике
    447
    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Камера + запись картинки + видеовыход + полноцветный OSD + портирование сюда же автопилота + бог знает что еще, и все как угодно программируется

    Здесь.

    Походу ребята делали систему под себя и свои задачи. Не нравится вам эта реализация - деалйте свою, предлагайте в продажу.

  38. #35

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от Lazy Посмотреть сообщение
    Зачем?
    Ну так, в следующей строчке- есть ответ:
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    поскольку цифровых видео передатчиков (в продаже, по разумным ценам)- нет?
    Читайте.
    То есть, я не отрицаю, что глюковина сделана и (возможно) работает
    Но зачем она попала в данную тему? ("Полеты по камере, телеметрия")

  39. #36

    Регистрация
    21.02.2003
    Адрес
    Минск-Варшава-Чернигов
    Возраст
    52
    Сообщений
    12,110
    Записей в дневнике
    447
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    в продаже, по разумным ценам)- нет
    Есть. Я себе летаю и доволен.

  40. #37

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от Lazy Посмотреть сообщение
    Есть. Я себе летаю
    А подробнее- можно?
    То есть:ссылочку на производителя- продавца, цену, ток потребления, частоту, дальность?
    Наличие внутренней ужималки?
    А то ведь это: стоит 20К$ и весит, как смертный грех
    http://videoton.ru/RadioVision/dominant-a.html
    Можно в личку, чтобы не обижать ТС

  41. #38

    Регистрация
    21.02.2003
    Адрес
    Минск-Варшава-Чернигов
    Возраст
    52
    Сообщений
    12,110
    Записей в дневнике
    447
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    А подробнее- можно?

    Беспроводная передача видео в full HD

  42. #39

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Lazy Посмотреть сообщение
    Здесь.
    Полная цитата

    Цитата Сообщение от РД00 Посмотреть сообщение
    Камера + запись картинки + видеовыход + полноцветный OSD + портирование сюда же автопилота + бог знает что еще, и все как угодно программируется. Осталась ерунда - сделать
    То есть начать и кончить. Тогда будет АП. Точно так же любой МК можно обозвать АП, потому что все это сделать действительно ерунда, относительная конечно ))
    Скопипастить ("портировать") чужой код будет не проблема, естественно. Вот что дальше с ним будет это вопрос, и хватит ли квалификации на развитие без добавления серьезных багов? Без отладочной виртуальной платформы? Сколько моделей потеряются от бортового ресета из-за багов? Это вопрос.
    Последний раз редактировалось deltawing; 06.10.2013 в 10:30.

  43. #40

    Регистрация
    21.02.2003
    Адрес
    Минск-Варшава-Чернигов
    Возраст
    52
    Сообщений
    12,110
    Записей в дневнике
    447
    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    То есть начать и кончить.

    Вы о чём сейчас? И с кем?

Закрытая тема

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения