FPV с OSD весом до 25 грам. для мелколётов

[alexmx]

Пришлите плз пару строк из вашего лога нмеа

$GPGGA,083624.60,5031.57025,N,03034.50213,E,1,09,1.21,98.5,M,25.7,M,,*68
$GPRMC,083624.80,A,5031.57016,N,03034.50227,E,9.698,266.45,190613,,,A*6E
Кстати совершенно бестолково убирать 2 символа.

Код парсера я полностью переписал.

[lamakazzz]

Дело в том, что если не убрать те два символа, то координаты на экран выводились вида 192.12345, 105.12345
то есть вообще не существующие координаты. вот..

Код парсера я полностью переписал.

да, я заметил у вас другие функции обработки. Сегодня постараюсь попробовать
А подскажите, вы доделали вывод в ПАЛ стандарте? увидел в гитхабе коментарии по поводу ПАЛа, хотел уточнить =)

[alexmx]

А подскажите, вы доделали вывод в ПАЛ стандарте? увидел в гитхабе коментарии по поводу ПАЛа, хотел уточнить =)

да, с PAL все ок. Проверил, выложил изменения. Нужно в конфиге закоментить #define COLORSYSTEM_NTSC.

[lamakazzz]

Да, с НТСЦ я увидел, спасибо!
Вы писали, у вас ГПС 10 Гц но по конфигу я читаю, что
#define SCREEN_UPDATES_PER_SEC 10
#define SENSOR_UPDATES_PER_SEC 1
значения от сенсоров (в том числе и ГПС) обновляются раз в секунду, соответственно и обновление экрана можно ставить 1 раз в секунду, меньше будет нагружаться камень, а результат будет тот же

[alexmx]

#define SENSOR_UPDATES_PER_SEC 1
К GPS это не относится - обновляется как только приходят валидные пакеты.
Это касается датчика тока, ADC'шек - можно чаще.
Если обновлять экран реже - нет смысла в GPS 10 Hz.
Напротив кол-ва спутников крутится палочка - видно принятые пакеты и заодно частоту обновления.

[lamakazzz]

ага понятно, тогда гуд.. у меня датчик до 5 гц максимум, буду менять под мои значения

[lamakazzz]

Работает!!! =)
ура! теперь гпс кажет точно!
Если не сложно, опишите плз какая информация и где именно на экране расположена. Общение с ОСД у меня было только с еосд, других не видел, поэтому немножко сложновато все понять.
Если я правильно понимаю, левый край экрана по центру - скорость, правый край по центру - высота относительно позиции "Дом"

Снизу по центру расстояние до точки "Дом" и угол относительно этой позиции, поправьте, если ошибаюсь.
Интересно то, что сейчас как-будто работает датчик тока, и осд считает съеденные милиамперы, хотя датчика тока нет =)
РССИ видимо назначен на другой пин, т.к. при появлении сигнала РУ я увидел отображение напряжения для второй батареи (нижний левый угол, средняя позиция).
Подскажите, как ориентироваться по радару? маленький круг обозначает самолет или точку "Дом"? То есть, если маленький круг выше большого круга, то мы летим вперед и база получается сзади нас? или наоборот? в квартире не могу проверить )

Верхняя часть экрана вторая позиция слева (после часов) - это пройденный путь?
если можно покажите плз картинку с объяснениями


Мне очень понравилось отображение! как на дорогих ОСД =)

[F.R.]

Ребят, простите за глупый вопрос, но... Я так не-множко не понял, для G-OSD какая прошивка нужна? РАL версия... датчик тока особо не нужен... (каждый грам на счету )
Спасибо

[Dacor]

Мне Александр Максимчук скинул на мыло урезанную по моей просьбе прошивку, за что ему оромное спасибо. Изменения следующие:
"1. G-OSD
2. Стандартный модуль GPS 4800 1Hz - (грустный он, после МТК или NEO)
3. Датчик тока со всей индикацией убрать.
4. Максимальные значения скорости, высоты и удаления убрать.
5. PAL режим.
6. Что такое CALL SIGN - пустой
7. RSSI убран."

Если он не против, то я могу выложить ее здесь (ну или автор сам ее выложит).

[alexmx]

Могу выложить разные сборки на GitHub, там же опишу в Вики что к чему.

[DChernov]

Могу выложить разные сборки на GitHub, там же опишу в Вики что к чему.

Да, было бы очень интересно!

[alldn]

Подскажите, как ориентироваться по радару?

Женя, тут даже две стрелки как я понял.
В центре круг - это "Дом", вокруг него летает галочка как летающее крыло, она показывает где находится самолет и куда он летит. А внизу, там где расстояние до дома справа или слева от этой цифры есть галочка, показывающая куда тебе нужно лететь, чтобы попасть домой. Круто! Вот эмулятор GPS, с которого можно подать на вход OSD данные и дома посмотреть как все это работает.

[zis]

А можно прикрутить OSD к модулю GPS от NAZA ?

[lamakazzz]

Если модуль умеет выдавать NMEA, то прикрутить можно

[Duschman]

камера http://fpvhobby.com/63-1-gram-nano-camera-480tvl.html объектив http://fpvhobby.com/138-wide-angle-l...no-camera.html для микро сетапа больше вариантов просто нет всё остальное - лажа к сожалению

Александр, не подскажете какая резьба на этом объективчике?

[alexmx]

А можно прикрутить OSD к модулю GPS от NAZA ?

Если выдает NMEA и есть возможность настроить модуль на 4800 или 9600 и ограничить 2-мя сообщениями GGA и RMC - тогда нет проблем.

[lamakazzz]

Александр, а как сделать так, чтоб цифры и буквы были на черном фоне? сейчас они на полупрозрачном, при чем с разными камерами прозрачность фона разная. Мне бы хотелось, чтобы фон был совсем черный, чтобы ГПС координаты были видны независимо от того, насколько светлая картинка на экране. Если это возможно, то не могли бы вы такую настройку сделать в конфиг файле?

Нашел небольшую ошибку в файле config.h в строке:
#ifdef SENSOR_RSSI_ENABLED
# define RSSI_INPUT ANALOG_IN_4

для платы G-OSD необходимо ANALOG_IN_4 заменить на ANALOG_IN_3, иначе значение РССИ будет левое
а для платы е-осд+гпс необходимо ANALOG_IN_4 заменить на ANALOG_IN_2, тогда вместо бат2 можно слушать значение РССИ в процентах

[alexmx]

Александр, а как сделать так, чтоб цифры и буквы были на черном фоне? сейчас они на полупрозрачном, при чем с разными камерами прозрачность фона разная. Мне бы хотелось, чтобы фон был совсем черный, чтобы ГПС координаты были видны независимо от того, насколько светлая картинка на экране. Если это возможно, то не могли бы вы такую настройку сделать в конфиг файле?

Черный цвет реализован аппаратно (резистор в схеме). Для NTSC уровень черного 0.3В. Из прошивки можно либо включить либо выключить фон.

Нашел небольшую ошибку в файле config.h в строке: #ifdef SENSOR_RSSI_ENABLED # define RSSI_INPUT ANALOG_IN_4 для платы G-OSD необходимо ANALOG_IN_4 заменить на ANALOG_IN_3, иначе значение РССИ будет левое а для платы е-осд+гпс необходимо ANALOG_IN_4 заменить на ANALOG_IN_2, тогда вместо бат2 можно слушать значение РССИ в процентах

Спасибо! Подправлю.

[lamakazzz]

еще один момент - правый верхний угол - если уровень РССИ 100%, то показывает 10%, то есть первые две цифры
В остальном отлично

[alexmx]

еще один момент - правый верхний угол - если уровень РССИ 100%, то показывает 10%, то есть первые две цифры В остальном отлично

Да расчитано на 2 символа... подправлю.

Выложил схему расположения элементов.

[alexmx]

Подправил RSSI. Выложил несколько вариантов прошивок, но их может быть слишком много... буду выкладывать по необходимости.

[Rabbit_Fly]

а вы делаете в авр студио 5 ? Может можно там положить проект под авр студио?

[lamakazzz]

так он же там лежит
https://github.com/amaximchuk/u-osd

[Rabbit_Fly]

мне казалось там должен быть файл .aps

[lamakazzz]

Скачайте зип архив по ссылке выше, распакуйте в нужную вам папку, потом откройте авр студио File->Open->Project/Solution и в появившемся окне зайдите в папку, куда распаковали зип архив, и найдите там файл u-osd.cproj, нажмите Окрыть и всё.

[alexmx]

мне казалось там должен быть файл .aps

.cproj - project
.atsln - solution

[lagush]

Обязательно ли прошивать ОСД Hobbyking G-OSD 3 Mini OSD System w/GPS Module?
Или она из коробки вполне юзабельна?
Очень понравилась ее масса. Вот только не знаю, работает ли она в PAL-режиме?

[lamakazzz]

юзабельна из коробки - показывает координаты, высоту и время. в PAL-режиме работает.

[alexmx]

ОСД Hobbyking G-OSD 3 Mini OSD System w/GPS Module

Кастомной прошивки для этого модуля еще нет.
GPS модуль без батарейки/ионистора - поэтому постоянно "холодный" старт, т.е. долго стартует.
Сама платка OSD тяжелее и больше E-OSD\G-OSD.

[Adekamer]

прощу прощения за глупый вопрос:
в прошивке под e-osd указан - NTSC
те эта пошивка не сможет работать с PAL ?
а если не сложно - модно попросить собрать прошивку
u-osd_v3.hex:
- PAL
- GPS baudrate 9600
- volt 1&2
- stats enabled
- no rssi
- no current
Спасибо огромное

[alexmx]

прощу прощения за глупый вопрос: в прошивке под e-osd указан - NTSC те эта пошивка не сможет работать с PAL ? а если не сложно - модно попросить собрать прошивку u-osd_v3.hex: - PAL - GPS baudrate 9600 - volt 1&2 - stats enabled - no rssi - no current Спасибо огромное

Собрал вот. Правда нет возможности проверить. Если что не так - пишите.

[SSergo]

Доброго всем дня, коллеги! Эх, так хотелось увидеть желанные циферки на экране... не случилось. Прошил я свою E-OSD прошивкой u-osd_v3_pal.hex и вижу только белые черточки на изображении. Видимо, чё-та сделал не так. Прошивал я софтом kkMulticopterFlashTool, которым успешно прошиваю регуляторы и FC. Может в этом засада? Там используется avrdude. Всё прошилось на ура, без ошибок. Этот софт меня никогда не подводил, он очень грамотно работает с фьюзами, без надобности их не трогает и не меняет.
Буду очень признателен за советы и помощь.
Если появится желание, можно посмотреть лог программатора:

Flash the firmware file.

C:\Avia\FPV\Коптеры\Firmware\Lazy FlashTool\kkmulticopterflashtool_0.74\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C C:\Avia\FPV\Коптеры\Firmware\Lazy FlashTool\kkmulticopterflashtool_0.74\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p m88p -P usb -c usbasp -e -U lfuse:w:0xe2:m -U hfuse:w:0xdd:m 

avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.09s

avrdude.exe: Device signature = 0x1e930f
avrdude.exe: erasing chip
avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: reading input file "0xe2"
avrdude.exe: writing lfuse (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude.exe: 1 bytes of lfuse written
avrdude.exe: verifying lfuse memory against 0xe2:
avrdude.exe: load data lfuse data from input file 0xe2:
avrdude.exe: input file 0xe2 contains 1 bytes
avrdude.exe: reading on-chip lfuse data:

Reading | ################################################## | 100% 0.03s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 1 bytes of lfuse verified
avrdude.exe: reading input file "0xdd"
avrdude.exe: writing hfuse (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.03s

avrdude.exe: 1 bytes of hfuse written
avrdude.exe: verifying hfuse memory against 0xdd:
avrdude.exe: load data hfuse data from input file 0xdd:
avrdude.exe: input file 0xdd contains 1 bytes
avrdude.exe: reading on-chip hfuse data:

Reading | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 1 bytes of hfuse verified

avrdude.exe done.  Thank you.

Flashing firmware from file.: C:\Avia\FPV\Коптеры\Firmware\Lazy FlashTool\u-osd_v3_pal.hex

C:\Avia\FPV\Коптеры\Firmware\Lazy FlashTool\kkmulticopterflashtool_0.74\lib\avrdude\windows\avrdude.exe -C C:\Avia\FPV\Коптеры\Firmware\Lazy FlashTool\kkmulticopterflashtool_0.74\lib\avrdude\windows\avrdude.conf -p m88p -P usb -c usbasp -e -U flash:w:C:\Avia\FPV\Коптеры\Firmware\Lazy FlashTool\u-osd_v3_pal.hex:i 

avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude.exe: Device signature = 0x1e930f
avrdude.exe: erasing chip
avrdude.exe: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update.
avrdude.exe: reading input file "C:\Avia\FPV\Eiioa?u\Firmware\Lazy FlashTool\u-osd_v3_pal.hex"
avrdude.exe: writing flash (7720 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 2.91s

avrdude.exe: 7720 bytes of flash written
avrdude.exe: verifying flash memory against C:\Avia\FPV\Eiioa?u\Firmware\Lazy FlashTool\u-osd_v3_pal.hex:
avrdude.exe: load data flash data from input file C:\Avia\FPV\Eiioa?u\Firmware\Lazy FlashTool\u-osd_v3_pal.hex:
avrdude.exe: input file C:\Avia\FPV\Eiioa?u\Firmware\Lazy FlashTool\u-osd_v3_pal.hex contains 7720 bytes
avrdude.exe: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 2.20s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 7720 bytes of flash verified

avrdude.exe done.  Thank you.

Flashing of firmware was successful.

[alexmx]

Сергей, если не сложно - выложите пожалуйста скриншот экрана и конфигурацию оборудования (камера,GPS).
Я использую для прошивки eXtreme Burner AVR v1.2

И еще, кто прошивался - были у кого-то проблемы с различными конфигурациями? Я практически все тестировал на NTSC камерах, на PAL только HD19.

[Den978]

И еще, кто прошивался - были у кого-то проблемы с различными конфигурациями?

Прошивался также eXtreme Burner AVR на и PAL и NTSC версию, никаких проблем!
Кстати, Александр, огромное спасибо за Ваш труд! Нашел вначале Ваши посты на rcgroups, там же и скачал прошивки. И не думал, что Вы из наших, т.к. первые прошивки все были под NTSC - понятно где распространенный стандарт...
Еще раз спасибо!

[SSergo]

Александр, с удовольствием бы, но не догадался сделать скриншот. Попытаюсь сегодня. Камера - http://www.securitycamera2000.com/pr...l-OSD-DNR.html
GPS - U-blox CN-06 v2 с RCTimer. Куплено всё примерно год-два назад.
E-OSD со "стоковой" прошивкой работал и летал с этой камерой.
На экране много чётких белых горизонтальных полосок. Ощущение такое, что ОСД не может зацепиться за синхроимпульсы камеры и фрагменты символов выводятся в строки произвольно.
В логе программатора увидел, что фьюзы он таки перепрошил. Не понять, он старые перезаписал или новые? Да, GPS я не подключал, даже ещё не подпаялся к 30 ножке. Думал, полюбуюсь пока без координат.
Пользуюсь прогой KKFlashTool потому, что, к сожалению, не силен в других. А с этой вроде подружился. Доселе не подводила.
Спасибо Вам за Вашу работу и отзывчивость! Успехов!

Нашел вначале Ваши посты на rcgroups

Аналогично, тоже вначале следил на RCG.

P.S. Ещё хочу дополнить... Прошил и вариант под NTSC. Результат тот же.

[alexmx]

первые прошивки все были под NTSC

Все достаточно банально - у меня были в наличии 2 камеры и обе NTSC
Здорово, что еще кому-то пригодилось.

P.S. Ещё хочу дополнить... Прошил и вариант под NTSC. Результат тот же.

Кстати NTSC отлично работает на PAL, только изображение меньше и сдвинуто в левый угол.
У меня ощущение что Вы могли перепрошиться на внутренний генератор, с частотой гораздо ниже. В коде все, вплоть до тактов настроено на частоту 24МГц, естественно ничего работать не будет. eXtremeBurner в разы проще всего с чем я сталкивался. Вот ссылочка на него и на страничку. Я сейчас не могу посмотреть на фьюзы, гляну вечером, но фьюзы будут для eXtremeBurner'а.

[SSergo]

Забыл сказать, у меня на плате ОСД стоит Atmega88P. Поставил сейчас eXtreme Burner AVR v1.4. Из доступных чипов там Atmega88. Выбрал её, но при попытке считать Fuse получил сообщение, что неверный чип. У KKFlfashTool'а в списке чипов есть Atmega88P.
Видимо Вы правы и fuse таки перезаписались. Можно ли это как-то поправить?
Программка eXtreme Burner и правда небольшая и приятная.

[lamakazzz]

Смело выбирайте Atmega88 в eXtreme Burner, оно все такое же, прочитается и зашьется без проблем. Просто когда покажет, что неверная сигнутура чипа - жмите продолжить и всё

ЗЫ Кстати в ПАЛ формате всё хорошо работает на двух камерах. В одной камере темный фон более насыщенный чем в другой. Подскажите, какой резистор на плате отвечает за черный фон? хочу сделать фон темнее

[SSergo]

Кстати в ПАЛ формате всё хорошо работает

СПАСИБО! Ух, коллеги, как вы меня раззадорили! У всех всё работает, а я, такой осторожный, первый раз лопухнулся с этими fuse, будь они неладны!

[alexmx]

В одной камере темный фон более насыщенный чем в другой. Подскажите, какой резистор на плате отвечает за черный фон? хочу сделать фон темнее

Из кода за уровень черного отвечает выход Меги - PB1.
Т.е. на схеме резистор R8 120 Ом. (Поправьте меня если я не прав)
0.3В - уровень черного, 1В - уровень белого

СПАСИБО! Ух, коллеги, как вы меня раззадорили! У всех всё работает, а я, такой осторожный, первый раз лопухнулся с этими fuse, будь они неладны!

Будьте очень внимательны с фьюзами. Очень легко можно плату сделать не работоспособной. Нужно будет в eXtremeBurner'e вписать нужные правильные hex значения, разные программы по разному трактуют вкл/выкл битов.