FPV с OSD весом до 25 грам. для мелколётов

[ARXITEKTOR]

FPV с OSD весом до 25 грам.

предлагаю обсуждать компоненты для сборки. А также дополнять список.

Стабилизаторы напряжения.
Так как в основном для мелколётов используется питаное 1-2 S а передатики и камеры работают от 3,3-5 в то потребуестя DC-DC преобразователь. одни из самых легких:
стабидизатор 3,3 в http://www.pololu.com/catalog/product/2122
стабилизатор 5 В http://www.pololu.com/catalog/product/2119 отзыв http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post4518558
управляемый http://www.pololu.com/catalog/product/2118/specs
Дистрибюторы в России http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/250/

Видео камеры
Видео камеры типа таких: http://www.ebay.com/sch/3rdeye2010/m...p2047675.l2562
брать надо с углом 90 градусов и числом линой 520 TVL обзор и качество изображения будет лучше.
для примера http://www.ebay.com/itm/90-deg-view-...item416b964b4f
версия с микрофоном http://www.ebay.com/itm/New-520TVL-H...item3f178dcd67
Также есть в наличии камеры со встроеным передатчиком частота передатцика 5,8ГГц.
1) одна частота на выбор http://www.ebay.com/itm/5-8Ghz-Small...item416fb0a371
2) можно изменять http://www.ebay.com/itm/New-5-8G-Wir...item4171cdeed6
3) дешёвая версия качество видео не высокое http://www.banggood.com/CM205-5_8G-F...a-p-88782.html
4) Низкая мощность 1 гр http://fpvhobby.com/94-8ghz-10mw-camera.html
5) с выводом изображения на экран ноута / ПК http://fpvhobby.com/198-8-ghz-rtf-combo-set.html
6) Камера Walkera http://www.banggood.com/Wholesale-Wa...r-p-66220.html

Передатчики 5,8ГГц.
Передатчики требуют питания 3,3 вольта.
1) 200 мВт http://www.banggood.com/FPV-5_8G-200...3-p-84780.html
2) 10 мВт http://www.banggood.com/FPV-5_8G-10m...3-p-84761.html

Приемники.
1) Дешево и сердито http://www.banggood.com/FPV-5_8G-Wir...8-p-84775.html
2) Подороже http://www.banggood.com/FPV-5_8G-8CH...5-p-73202.html или http://www.banggood.com/FPV-5_8G-8CH...5-p-73203.html
3) Монитор и приёмник http://www.banggood.com/FPV-5_8G-7-I...r-p-73435.html
4) Дисплей и функция записи на карту памяти http://www.ebay.com/itm/5705Mhz-5945...item3f243305ca

OSD
1) Напряжение батареи http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ng_E_OSD.html2
2) Датчик тока без модуля GPS и перепаять разёмы на датчике тока должны уложится в вес http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...t_sensor_.html

Все ссылки не реклама.

[Dimmitri]

Жду скоро должна прийти такая ОСД , цена и вес адекватные.

[siderat]

Я просто запитал от приемника, зачем лишние девайсы? Помех от электроники нет. У меня сейчас TX на 1280мгц 50мв мощности, прием не очень то, возможно антенны кривые. Те кто летает на 5.8 200мв с клеверами, если в лес залететь на метров 20-30 видео будет читаемо?

[alexmx]

Жду скоро должна прийти такая ОСД , цена и вес адекватные.

Не уверен что это лучший вариант. Не нравится качество текста - большой джитер. Нельзя модифицировать на что-то более полезное (типа CL-OSD на G-OSD/E_OSD).

[Dimmitri]

Не уверен что это лучший вариант. Не нравится качество текста - большой джитер. Нельзя модифицировать на что-то более полезное (типа CL-OSD на G-OSD/E_OSD).

Нет желания танцевать с бубном, вокруг CL-OSD. Что есть полезное в CL-OSD, чего нет в G-OSD v3? Думаю разрабы CL-OSD, портируют и на эту платку свой код.

[Ratverg]

на метров 20-30 видео будет читаемо?

уже почти анриал =)

вот пример пролёта на 5.8 200mw за одиночно стоящими деревьями - уже близко к потере видео там, если лететь пониже.
и маршрут пролёта (начиная с 1мин. 39 сек)

[F.R.]

уже почти анриал =)

А что за камерка у вас стоит?

[Ratverg]

А что за камерка у вас стоит?

камера http://fpvhobby.com/63-1-gram-nano-camera-480tvl.html
объектив http://fpvhobby.com/138-wide-angle-l...no-camera.html

для микро сетапа больше вариантов просто нет всё остальное - лажа к сожалению
качеством картинки доволен на 100%, даже против солнца что-то показывает, и ночью в свете фонарей вполне летабельно.
главное - это угол обзора, с меньшим углом пробовал летать (90градусов) - не получилось, зря выкинул деньги.

У меня две таких камеры на микроквадрике и микровертолёте - всё супер

(видео с полёта на микровертолёте)

[alexmx]

Нет желания танцевать с бубном, вокруг CL-OSD. Что есть полезное в CL-OSD, чего нет в G-OSD v3? Думаю разрабы CL-OSD, портируют и на эту платку свой код.

Согласен - если не хочется заморачиваться с прошивкой - тогда да - вариант дешевый и все есть. Разрабы вряд ли портируют в ближайшее время - поменялся тип микропроцессора. Да и не каждый себе позволит купить программатор за 30 евро. В качестве хобби я переписал код под свои нужды (G-OSD\E-OSD + MTK3229 10Hz + датчик тока). Выглядит как в аттаче.

[siderat]

качеством картинки доволен на 100%, даже против солнца что-то показывает

У меня такая же камера и линза, но вот засветка жуткая
А видео не так уж сильно портится. Если летать между стволов, там где нет листьев мало, думаю 5.8 нормально будет
Как тут например

[alldn]

я переписал код под свои нужды (G-OSD\E-OSD + MTK3229 10Hz + датчик тока). Выглядит как в аттаче.

Отлично выглядит. Завидки берут. А Ваш вариант прошивки доступен простым смерным? Есть E-OSD, с выведенными дополнительно RX и TX, хочется залить такую же прошивку.

[F.R.]

Отлично выглядит. Завидки берут. А Ваш вариант прошивки доступен простым смерным?

+1

[Dacor]

Отлично выглядит. Завидки берут. А Ваш вариант прошивки доступен простым смерным?

Присоединяюсь. Есть в наличии G-OSD. Шил под CL-OSD - не впечатлило...

[Dimmitri]

А Ваш вариант прошивки доступен простым смерным?

Без спроса автора, дам ссылку на пост, думаю он не будет против.

[alldn]

Эту ссылку видел, но там написано:

This only works for G-OSD and Mini OSD

А я спрашивал про E-OSD, ведь в посте №9 говорится о

(G-OSD\E-OSD + MTK3229 10Hz + датчик тока

Ну и тогда попутно вопрос, чем отличаются схемы E-OSD и G-OSD? Если я правильно понимаю они довольно похожи. Может возможна переделка из E-OSD в G-OSD, если эта схема лучше?

[alexmx]

Есть в наличии G-OSD. Шил под CL-OSD - не впечатлило...

Именно это и побудило переписать/оптимизировать код и изменить картинку.

Без спроса автора, дам ссылку на пост, думаю он не будет против.

Конечно не против.

Продублирую

Ссылка на видео - извините за качество, очень сильный ветер был...



Ссылка на исходный код https://github.com/amaximchuk/u-osd

Конфиг в коде настроен так:
- плата G-OSD
- GPS MTK3229 baud rate 9600 update 10Hz на прием 2-ух сообщений NMEA, заменил ионистор на батарейку для того чтобы не сбрасывались настройки (в атаче скрин из Mini GPS)
- датчик тока с RC Timer немного модифицировал завел на вход RSSI
- video NTSC

Отличия E-OSD от G-OSD:
- не выведен на разъем Rx на GPS
- нет входа RSSI
- Vbat1&2 заведены на другие ножки Atmeg'и поэтому нужно менять код.

E-OSD легко модифицируется в E-OSD + GPS (в атаче пример).
Также легко можно вывести дополнительные ADC входы +1 G-OSD и +2 в E-OSD, правда придется немного попаять - собрать делитель из 2 резисторов, на вход должно поступать не выше 5 вольт.

Если интересно могу скомпилить и выложить под разные конфигурации.

[alldn]

Если возможно, выложите вариант под e-osd+gps. Такой есть в наличии, но картинка у Вас гораздо красивее.

[alexmx]

Если возможно, выложите вариант под e-osd+gps. Такой есть в наличии, но картинка у Вас гораздо красивее.

Хорошо, я вечерком скомпилю и проверю на E-OSD. Такой тоже есть в наличии, но не доходили руки

[Rabbit_Fly]

а где посмотреть схемку G-OSD?

[alexmx]

а где посмотреть схемку G-OSD?

Схему G-OSD в инете я не встречал.
По коду отличия:

E_OSD / E_OSD_GPS
#define KEY (1<<PD5)
#define LED (1<<PD6)
#define ANALOG_IN_1 1 // Voltage 1 = ADC1
#define ANALOG_IN_2 0 // Voltage 2 = ADC0 (can be RSSI)

G_OSD
#define KEY (1<<PD4)
#define LED (1<<PD3)
#define ANALOG_IN_1 0 // Voltage 1 = ADC0
#define ANALOG_IN_2 1 // Voltage 2 = ADC1
#define ANALOG_IN_3 2 // RSSI = ADC2 (only 0-5 Volt!)
#define ANALOG_IN_4 3 // No input, just a pot = ADC3

Ну и в E-OSD нет подстроечных резисторов для калибровки напряжения

[Rabbit_Fly]

G_OSD
#define KEY (1<<PD4)
#define LED (1<<PD3)
#define ANALOG_IN_1 0 // Voltage 1 = ADC0
#define ANALOG_IN_2 1 // Voltage 2 = ADC1
#define ANALOG_IN_3 2 // RSSI = ADC2 (only 0-5 Volt!)
#define ANALOG_IN_4 3 // No input, just a pot = ADC3

Ну тогда помоему схема лежит в вашем 16ом посте...

[alexmx]

Ну тогда помоему схема лежит в вашем 16ом посте...

Это схема E-OSD

[alldn]

Вот схема G-OSD
Отличается от E-OSD ножками на кнопку и светодиод
Если в E-OSD довавить вывод от 30 ноги - RXD данные от GPS и вывод от 25 ноги - RSSI, то будет функциональный аналог.
Ножки светодиода и кнопки переназначаются в прошивке.


Сегодня пробовал скомпилить проект u-osd под E-OSD. Переназначил ножки, запретил 9600 в GPS, разрешил PAL. Все нормально скомпилилось, прошить не успел, завтра буду шить.

[alexmx]

Сегодня пробовал скомпилить проект u-osd под E-OSD. Переназначил ножки, запретил 9600 в GPS, разрешил PAL. Все нормально скомпилилось, прошить не успел, завтра буду шить.

PAL не пробовал совсем. Будет интересно увидеть результат. Возможно придется немного сдвинуть Линию начала апдейта.

[Rabbit_Fly]

а для чего используется кнорка на осд платке?

[alldn]

Длинное нажатие на кнопку вызывает запоминание HOME позиции.

[Rabbit_Fly]

а куда вещается токовый датчик

[alexmx]

а куда вещается токовый датчик

Я вешал на вход RSSI, а вообще можно на любой правда от этого страдает точность.

Длинное нажатие на кнопку вызывает запоминание HOME позиции.

В пределах одной секунды после того как GPS приемник увидит спутники.

[Rabbit_Fly]

Я вешал на вход RSSI, а вообще можно на любой правда от этого страдает точность.

а в прошивке как это цчитывать чтоб ма считал

[alexmx]

а в прошивке как это цчитывать чтоб ма считал

В CURRENT_INPUT номер ADC

А также указываются лимиты какое напряжение какому току соответствует, зависит от вашего датчика тока, смотрите даташит на него.

[alexmx]

Вот схема G-OSD Отличается от E-OSD ножками на кнопку и светодиод Если в E-OSD довавить вывод от 30 ноги - RXD данные от GPS и вывод от 25 ноги - RSSI, то будет функциональный аналог.

В схеме ошибка. Между RSSI входом и землей сопротивление 100кОм.

[alldn]

У меня в Е-OSD нет этого резистора, и слава Богу.

Докладываю, сегодня изголялся над своей платой E-OSD. Пробовал прошивку U-OSD в варианте G-OSD.
Закоментарил объявление GPS для настройки скорости UART на 4800 потому что мой GPS приемник работает на этой скорости.

//#define GPS_MTK3229

Для совместимости изменил строки, определяющие выводы кнопки и светодиода:

#define KEY (1<<PD5) //4)
#define LED (1<<PD6) //3)

Скомпилировал, прошил - все работает как обещал автор, за что ему отдельный респект и уважуха!!! Кодировка NTSC.

Плата E-OSD у меня доработана как показано здесь.
Отличие от этой доработки в том, что я на дополнительные выводы подключил сигналы от 30 ножки контроллера (RX) и 25 ножки контроллера - вход от измерителя тока. Измеритель пока не подключал.

Пробовал перекомпилить прошивку под PAL. К сожалению в этом режиме программа на заработала. На экране моргает что-то, причем это не значения переменных, а имена переменных. В частности моргала надпись %OSD.

Сильно я не расстроился по этому поводу, как выяснилось мои камеры переключаются и в PAL и в NTSC, телевизоры сами понимают что им передают, Шарки тоже сами понимают кодировку, так что решил остановиться на NTSC и не париться.

Не понравилась надпись ALEX в левом верхнем углу. Это право автора без сомнения, но мне свое имя перед глазами не нужно, решил не загружать экран. Сделал эту переменную пустой.

#define TEXT_CALL_SIGN ""    //Set this to your call sign.

После этого программа перестала нормально работать изображение вверху исказилось, часть информации улетела вверх.
Изменил переменную, сделал ее равной одному пробелу.

#define TEXT_CALL_SIGN " "    //Set this to your call sign.

Теперь ничего лишнего не видно. Будет квадратик серенький, но это не страшно.

Работали над платами параллельно с товарищем. Он свою плату мучал, я свою. Остались очень довольны прошивкой. Выглядит очень круто, гораздо лучше, чем прошивка CL-OSD.
Спасибо Александр, отличная работа.

[alexmx]

У меня в Е-OSD нет этого резистора, и слава Богу.

Я думаю потом возникнут проблемы при измерении показаний с датчика тока. Сознаюсь, я не силен в схемотехнике, но когда экспериментировал со своим датчиком и подключал напрямую без делителя - значения убегали далеко в бесконечность. Вот немного инфы.

Обновил и выложил конфигурацию проекта для компиляции E-OSD / GPS.

Вчера наконец-то нашел PAL камеру. Подключил без изменения прошивки (NTSC) - картинка есть но соотв. немного меньше чем экран так как PAL разрешение выше. Сегодня подправлю код.

TEXT_CALL_SIGN - это не для имени автора, а позывной каждый меняет под себя. Так же гляну почему съезжают строки.

И спасибо за отзыв! Приятно что еще кому-то пригодилось

[lamakazzz]

Александр, большое спасибо! попробую на днях и свою е-осд перешить
У меня камера пал, как раз и посмотрим, как оно будет сочетаться =)

[alexmx]

Александр, большое спасибо! попробую на днях и свою е-осд перешить У меня камера пал, как раз и посмотрим, как оно будет сочетаться =)

Как раз сейчас чиню PAL, к выходным будет все норм.
Без GPS - моя прошивка бестолкова... выводить нечего.

[lamakazzz]

так гпс прикручен.. в общем-то, стоит сейчас прошивка cl-osd, но у меня непонятки с координатами для гпс-модуля EB-240 TD
valera_o поделился прошивкой
Изменения коснулись файла gps-nmea.h

а именно 2 строки:

1)
было:
gGpsLastData.pos.latitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS);
стало:
gGpsLastData.pos.latitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS-2);

2)
было:
gGpsLastData.pos.longitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS);
стало:
gGpsLastData.pos.longitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS-1);

в таком варианте ошибка гпс была порядка 500 метров
пару раз сам поковырял прошивку, пробовал выводить координаты напрямую, т.е. просто посимвольный вывод на экран. первые четыре-пять символов до точки выводятся норм, а после точки почему-то бред.. На компе гпс кажет точно, ошибка в 3-5 метров. Пока что нет времени поковыряться, попробую вашу прогу =)

[alexmx]

но у меня непонятки с координатами для гпс-модуля EB-240 TD

Пришлите мне фрагмент NMEA - лога.

[lamakazzz]

$GPGGA,065413.000,5002.804614,N,03617.042708,E,2,4,3.32,200.801,M,16.986,M,0000,0000*55
$GPRMC,065413.000,A,5002.804614,N,03617.042708,E,0.45,246.43,170913,,,D*67
$GPGGA,065414.000,5002.804568,N,03617.042520,E,2,4,3.32,200.802,M,16.986,M,0000,0000*51
$GPRMC,065414.000,A,5002.804568,N,03617.042520,E,0.63,248.09,170913,,,D*64

вроде бы ничего плохого нет
гпс настроен на частоту обновления 1 гц 4800 бод, вывод только RMC и GGA и в них установлены значения "1"

[alexmx]

$GPGGA,065413.000,5002.804614,N,03617.042708,E,2,4,3.32,200.801,M,16.986,M,0000,0000*55 $GPRMC,065413.000,A,5002.804614,N,03617.042708,E,0.45,246.43,170913,,,D*67 $GPGGA,065414.000,5002.804568,N,03617.042520,E,2,4,3.32,200.802,M,16.986,M,0000,0000*51 $GPRMC,065414.000,A,5002.804568,N,03617.042520,E,0.63,248.09,170913,,,D*64

Проверил в своей прошивке - парсит все корректно.
Смотрите, в CL-прошивке и в моей есть так называемые поправочные коэффиценты, которые специально сделаны для стандартного G-OSD II модуля.
В CL - выглядит так:
//GPS
#define GPS_CAL_GOOGLE_LAT 7382 //Local calibration of Google GPS Lat (Truglodite)
#define GPS_CAL_GOOGLE_LON 4728 //Local calibration of Google GPS Long (Truglodite)

для остальных\других модулей это нужно убирать иначе будут вылазить лишние метры
Те координаты которые в логе соответсвуют действительности?

[lamakazzz]

Да, те координаты настоящие и показывают с точностью до 3-5 метров.
я тоже грешил на те константы, но не проверял, посмотрю спасибо
Если вам понятно, то объясните плз, почему приходится указывать максимальную длину символов на 2 меньше?
повторю строки:
было:
gGpsLastData.pos.latitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS);
стало:
gGpsLastData.pos.latitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS-2);

и

было:
gGpsLastData.pos.longitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS);
стало:
gGpsLastData.pos.longitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS-1);

Разве длина посылки из EB-240TD отличается? Вроде бы все посылки по стандарту. К сожалению, нет другого модуля, чтобы проверить.
Пришлите плз пару строк из вашего лога нмеа