Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 5 1 2 3 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 165

FPV с OSD весом до 25 грам. для мелколётов

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; FPV с OSD весом до 25 грам. предлагаю обсуждать компоненты для сборки. А также дополнять список. Стабилизаторы напряжения. Так как ...

  1. #1

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,715
    Записей в дневнике
    1

    FPV с OSD весом до 25 грам. для мелколётов

    FPV с OSD весом до 25 грам.

    предлагаю обсуждать компоненты для сборки. А также дополнять список.

    Стабилизаторы напряжения.
    Так как в основном для мелколётов используется питаное 1-2 S а передатики и камеры работают от 3,3-5 в то потребуестя DC-DC преобразователь. одни из самых легких:
    стабидизатор 3,3 в http://www.pololu.com/catalog/product/2122
    стабилизатор 5 В http://www.pololu.com/catalog/product/2119 отзыв http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post4518558
    управляемый http://www.pololu.com/catalog/product/2118/specs
    Дистрибюторы в России http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/250/

    Видео камеры
    Видео камеры типа таких: http://www.ebay.com/sch/3rdeye2010/m...p2047675.l2562
    брать надо с углом 90 градусов и числом линой 520 TVL обзор и качество изображения будет лучше.
    для примера http://www.ebay.com/itm/90-deg-view-...item416b964b4f
    версия с микрофоном http://www.ebay.com/itm/New-520TVL-H...item3f178dcd67
    Также есть в наличии камеры со встроеным передатчиком частота передатцика 5,8ГГц.
    1) одна частота на выбор http://www.ebay.com/itm/5-8Ghz-Small...item416fb0a371
    2) можно изменять http://www.ebay.com/itm/New-5-8G-Wir...item4171cdeed6
    3) дешёвая версия качество видео не высокое http://www.banggood.com/CM205-5_8G-F...a-p-88782.html
    4) Низкая мощность 1 гр http://fpvhobby.com/94-8ghz-10mw-camera.html
    5) с выводом изображения на экран ноута / ПК http://fpvhobby.com/198-8-ghz-rtf-combo-set.html
    6) Камера Walkera http://www.banggood.com/Wholesale-Wa...r-p-66220.html

    Передатчики 5,8ГГц.
    Передатчики требуют питания 3,3 вольта.
    1) 200 мВт http://www.banggood.com/FPV-5_8G-200...3-p-84780.html
    2) 10 мВт http://www.banggood.com/FPV-5_8G-10m...3-p-84761.html

    Приемники.
    1) Дешево и сердито http://www.banggood.com/FPV-5_8G-Wir...8-p-84775.html
    2) Подороже http://www.banggood.com/FPV-5_8G-8CH...5-p-73202.html или http://www.banggood.com/FPV-5_8G-8CH...5-p-73203.html
    3) Монитор и приёмник http://www.banggood.com/FPV-5_8G-7-I...r-p-73435.html
    4) Дисплей и функция записи на карту памяти http://www.ebay.com/itm/5705Mhz-5945...item3f243305ca

    OSD
    1) Напряжение батареи http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ng_E_OSD.html2
    2) Датчик тока без модуля GPS и перепаять разёмы на датчике тока должны уложится в вес http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...t_sensor_.html

    Все ссылки не реклама.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    12.03.2012
    Адрес
    Тихорецк, Краснодарский кр
    Возраст
    43
    Сообщений
    879
    Записей в дневнике
    19
    Жду скоро должна прийти такая ОСД , цена и вес адекватные.

  4. #3

    Регистрация
    28.08.2010
    Адрес
    Рига, Латвия
    Возраст
    32
    Сообщений
    3,108
    Я просто запитал от приемника, зачем лишние девайсы? Помех от электроники нет. У меня сейчас TX на 1280мгц 50мв мощности, прием не очень то, возможно антенны кривые. Те кто летает на 5.8 200мв с клеверами, если в лес залететь на метров 20-30 видео будет читаемо?

  5. #4

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от Dimmitri Посмотреть сообщение
    Жду скоро должна прийти такая ОСД , цена и вес адекватные.
    Не уверен что это лучший вариант. Не нравится качество текста - большой джитер. Нельзя модифицировать на что-то более полезное (типа CL-OSD на G-OSD/E_OSD).

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    12.03.2012
    Адрес
    Тихорецк, Краснодарский кр
    Возраст
    43
    Сообщений
    879
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от alexmx Посмотреть сообщение
    Не уверен что это лучший вариант. Не нравится качество текста - большой джитер. Нельзя модифицировать на что-то более полезное (типа CL-OSD на G-OSD/E_OSD).
    Нет желания танцевать с бубном, вокруг CL-OSD. Что есть полезное в CL-OSD, чего нет в G-OSD v3? Думаю разрабы CL-OSD, портируют и на эту платку свой код.

  8. #6

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,515
    Цитата Сообщение от siderat Посмотреть сообщение
    на метров 20-30 видео будет читаемо?
    уже почти анриал =)

    вот пример пролёта на 5.8 200mw за одиночно стоящими деревьями - уже близко к потере видео там, если лететь пониже.
    и маршрут пролёта (начиная с 1мин. 39 сек)
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 200mw5.8.jpg‎
Просмотров: 119
Размер:	100.1 Кб
ID:	850417  

  9. #7

    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    26
    Сообщений
    5,446
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    уже почти анриал =)
    А что за камерка у вас стоит?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,515
    Цитата Сообщение от F.R. Посмотреть сообщение
    А что за камерка у вас стоит?
    камера http://fpvhobby.com/63-1-gram-nano-camera-480tvl.html
    объектив http://fpvhobby.com/138-wide-angle-l...no-camera.html

    для микро сетапа больше вариантов просто нет всё остальное - лажа к сожалению
    качеством картинки доволен на 100%, даже против солнца что-то показывает, и ночью в свете фонарей вполне летабельно.
    главное - это угол обзора, с меньшим углом пробовал летать (90градусов) - не получилось, зря выкинул деньги.

    У меня две таких камеры на микроквадрике и микровертолёте - всё супер

    (видео с полёта на микровертолёте)
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20130608_215235.jpg‎
Просмотров: 201
Размер:	33.1 Кб
ID:	850424   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20130331_105603.jpg‎
Просмотров: 343
Размер:	65.8 Кб
ID:	850425  

  12. #9

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от Dimmitri Посмотреть сообщение
    Нет желания танцевать с бубном, вокруг CL-OSD. Что есть полезное в CL-OSD, чего нет в G-OSD v3? Думаю разрабы CL-OSD, портируют и на эту платку свой код.
    Согласен - если не хочется заморачиваться с прошивкой - тогда да - вариант дешевый и все есть. Разрабы вряд ли портируют в ближайшее время - поменялся тип микропроцессора. Да и не каждый себе позволит купить программатор за 30 евро. В качестве хобби я переписал код под свои нужды (G-OSD\E-OSD + MTK3229 10Hz + датчик тока). Выглядит как в аттаче.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: osd.jpg‎
Просмотров: 433
Размер:	73.9 Кб
ID:	850446  

  13. #10

    Регистрация
    28.08.2010
    Адрес
    Рига, Латвия
    Возраст
    32
    Сообщений
    3,108
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    качеством картинки доволен на 100%, даже против солнца что-то показывает
    У меня такая же камера и линза, но вот засветка жуткая
    А видео не так уж сильно портится. Если летать между стволов, там где нет листьев мало, думаю 5.8 нормально будет
    Как тут например

  14. #11

    Регистрация
    20.12.2011
    Адрес
    .
    Возраст
    62
    Сообщений
    42
    Цитата Сообщение от alexmx Посмотреть сообщение
    я переписал код под свои нужды (G-OSD\E-OSD + MTK3229 10Hz + датчик тока). Выглядит как в аттаче.
    Отлично выглядит. Завидки берут. А Ваш вариант прошивки доступен простым смерным? Есть E-OSD, с выведенными дополнительно RX и TX, хочется залить такую же прошивку.

  15. #12

    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    26
    Сообщений
    5,446
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от alldn Посмотреть сообщение
    Отлично выглядит. Завидки берут. А Ваш вариант прошивки доступен простым смерным?
    +1

  16. #13

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,663
    Цитата Сообщение от alldn Посмотреть сообщение
    Отлично выглядит. Завидки берут. А Ваш вариант прошивки доступен простым смерным?
    Присоединяюсь. Есть в наличии G-OSD. Шил под CL-OSD - не впечатлило...

  17. #14

    Регистрация
    12.03.2012
    Адрес
    Тихорецк, Краснодарский кр
    Возраст
    43
    Сообщений
    879
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от alldn Посмотреть сообщение
    А Ваш вариант прошивки доступен простым смерным?
    Без спроса автора, дам ссылку на пост, думаю он не будет против.

  18. #15

    Регистрация
    20.12.2011
    Адрес
    .
    Возраст
    62
    Сообщений
    42
    Эту ссылку видел, но там написано:
    This only works for G-OSD and Mini OSD
    А я спрашивал про E-OSD, ведь в посте №9 говорится о
    (G-OSD\E-OSD + MTK3229 10Hz + датчик тока
    Ну и тогда попутно вопрос, чем отличаются схемы E-OSD и G-OSD? Если я правильно понимаю они довольно похожи. Может возможна переделка из E-OSD в G-OSD, если эта схема лучше?

  19. #16

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    Есть в наличии G-OSD. Шил под CL-OSD - не впечатлило...
    Именно это и побудило переписать/оптимизировать код и изменить картинку.
    Цитата Сообщение от Dimmitri Посмотреть сообщение
    Без спроса автора, дам ссылку на пост, думаю он не будет против.
    Конечно не против.

    Продублирую

    Ссылка на видео - извините за качество, очень сильный ветер был...



    Ссылка на исходный код https://github.com/amaximchuk/u-osd

    Конфиг в коде настроен так:
    - плата G-OSD
    - GPS MTK3229 baud rate 9600 update 10Hz на прием 2-ух сообщений NMEA, заменил ионистор на батарейку для того чтобы не сбрасывались настройки (в атаче скрин из Mini GPS)
    - датчик тока с RC Timer немного модифицировал завел на вход RSSI
    - video NTSC

    Отличия E-OSD от G-OSD:
    - не выведен на разъем Rx на GPS
    - нет входа RSSI
    - Vbat1&2 заведены на другие ножки Atmeg'и поэтому нужно менять код.

    E-OSD легко модифицируется в E-OSD + GPS (в атаче пример).
    Также легко можно вывести дополнительные ADC входы +1 G-OSD и +2 в E-OSD, правда придется немного попаять - собрать делитель из 2 резисторов, на вход должно поступать не выше 5 вольт.

    Если интересно могу скомпилить и выложить под разные конфигурации.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: mtk.jpg‎
Просмотров: 117
Размер:	81.5 Кб
ID:	856379   Нажмите на изображение для увеличения
Название: img20130127124848.jpg‎
Просмотров: 164
Размер:	61.5 Кб
ID:	856380   Нажмите на изображение для увеличения
Название: e-osd-schemat-640x442.png‎
Просмотров: 194
Размер:	170.0 Кб
ID:	856381   Нажмите на изображение для увеличения
Название: E-OSD.jpg‎
Просмотров: 135
Размер:	94.2 Кб
ID:	856382   Нажмите на изображение для увеличения
Название: bottom.jpg‎
Просмотров: 97
Размер:	156.0 Кб
ID:	856377   Нажмите на изображение для увеличения
Название: top.jpg‎
Просмотров: 81
Размер:	146.3 Кб
ID:	856378   Нажмите на изображение для увеличения
Название: osd.jpg‎
Просмотров: 114
Размер:	73.9 Кб
ID:	856387  
    Последний раз редактировалось alexmx; 22.10.2013 в 13:15.

  20. #17

    Регистрация
    20.12.2011
    Адрес
    .
    Возраст
    62
    Сообщений
    42
    Если возможно, выложите вариант под e-osd+gps. Такой есть в наличии, но картинка у Вас гораздо красивее.

  21. #18

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от alldn Посмотреть сообщение
    Если возможно, выложите вариант под e-osd+gps. Такой есть в наличии, но картинка у Вас гораздо красивее.
    Хорошо, я вечерком скомпилю и проверю на E-OSD. Такой тоже есть в наличии, но не доходили руки

  22. #19
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    а где посмотреть схемку G-OSD?

  23. #20

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    а где посмотреть схемку G-OSD?
    Схему G-OSD в инете я не встречал.
    По коду отличия:

    E_OSD / E_OSD_GPS
    #define KEY (1<<PD5)
    #define LED (1<<PD6)
    #define ANALOG_IN_1 1 // Voltage 1 = ADC1
    #define ANALOG_IN_2 0 // Voltage 2 = ADC0 (can be RSSI)

    G_OSD
    #define KEY (1<<PD4)
    #define LED (1<<PD3)
    #define ANALOG_IN_1 0 // Voltage 1 = ADC0
    #define ANALOG_IN_2 1 // Voltage 2 = ADC1
    #define ANALOG_IN_3 2 // RSSI = ADC2 (only 0-5 Volt!)
    #define ANALOG_IN_4 3 // No input, just a pot = ADC3

    Ну и в E-OSD нет подстроечных резисторов для калибровки напряжения

  24. #21
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от alexmx Посмотреть сообщение
    G_OSD
    #define KEY (1<<PD4)
    #define LED (1<<PD3)
    #define ANALOG_IN_1 0 // Voltage 1 = ADC0
    #define ANALOG_IN_2 1 // Voltage 2 = ADC1
    #define ANALOG_IN_3 2 // RSSI = ADC2 (only 0-5 Volt!)
    #define ANALOG_IN_4 3 // No input, just a pot = ADC3
    Ну тогда помоему схема лежит в вашем 16ом посте...

  25. #22

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    Ну тогда помоему схема лежит в вашем 16ом посте...
    Это схема E-OSD

  26. #23

    Регистрация
    20.12.2011
    Адрес
    .
    Возраст
    62
    Сообщений
    42
    Вот схема G-OSD
    Отличается от E-OSD ножками на кнопку и светодиод
    Если в E-OSD довавить вывод от 30 ноги - RXD данные от GPS и вывод от 25 ноги - RSSI, то будет функциональный аналог.
    Ножки светодиода и кнопки переназначаются в прошивке.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3906144.jpg
Просмотров: 141
Размер:	55.2 Кб
ID:	856516
    Сегодня пробовал скомпилить проект u-osd под E-OSD. Переназначил ножки, запретил 9600 в GPS, разрешил PAL. Все нормально скомпилилось, прошить не успел, завтра буду шить.

  27. #24

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от alldn Посмотреть сообщение
    Сегодня пробовал скомпилить проект u-osd под E-OSD. Переназначил ножки, запретил 9600 в GPS, разрешил PAL. Все нормально скомпилилось, прошить не успел, завтра буду шить.
    PAL не пробовал совсем. Будет интересно увидеть результат. Возможно придется немного сдвинуть Линию начала апдейта.

  28. #25
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    а для чего используется кнорка на осд платке?

  29. #26

    Регистрация
    20.12.2011
    Адрес
    .
    Возраст
    62
    Сообщений
    42
    Длинное нажатие на кнопку вызывает запоминание HOME позиции.

  30. #27
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    а куда вещается токовый датчик

  31. #28

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    а куда вещается токовый датчик
    Я вешал на вход RSSI, а вообще можно на любой правда от этого страдает точность.

    Цитата Сообщение от alldn Посмотреть сообщение
    Длинное нажатие на кнопку вызывает запоминание HOME позиции.
    В пределах одной секунды после того как GPS приемник увидит спутники.

  32. #29
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от alexmx Посмотреть сообщение
    Я вешал на вход RSSI, а вообще можно на любой правда от этого страдает точность.
    а в прошивке как это цчитывать чтоб ма считал

  33. #30

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    а в прошивке как это цчитывать чтоб ма считал
    В CURRENT_INPUT номер ADC

    А также указываются лимиты какое напряжение какому току соответствует, зависит от вашего датчика тока, смотрите даташит на него.

  34. #31

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от alldn Посмотреть сообщение
    Вот схема G-OSD Отличается от E-OSD ножками на кнопку и светодиод Если в E-OSD довавить вывод от 30 ноги - RXD данные от GPS и вывод от 25 ноги - RSSI, то будет функциональный аналог.
    В схеме ошибка. Между RSSI входом и землей сопротивление 100кОм.

  35. #32

    Регистрация
    20.12.2011
    Адрес
    .
    Возраст
    62
    Сообщений
    42
    У меня в Е-OSD нет этого резистора, и слава Богу.

    Докладываю, сегодня изголялся над своей платой E-OSD. Пробовал прошивку U-OSD в варианте G-OSD.
    Закоментарил объявление GPS для настройки скорости UART на 4800 потому что мой GPS приемник работает на этой скорости.
    Код:
    //#define GPS_MTK3229
    Для совместимости изменил строки, определяющие выводы кнопки и светодиода:
    Код:
    #define KEY (1<<PD5) //4)
    #define LED (1<<PD6) //3)
    Скомпилировал, прошил - все работает как обещал автор, за что ему отдельный респект и уважуха!!! Кодировка NTSC.

    Плата E-OSD у меня доработана как показано здесь.
    Отличие от этой доработки в том, что я на дополнительные выводы подключил сигналы от 30 ножки контроллера (RX) и 25 ножки контроллера - вход от измерителя тока. Измеритель пока не подключал.

    Пробовал перекомпилить прошивку под PAL. К сожалению в этом режиме программа на заработала. На экране моргает что-то, причем это не значения переменных, а имена переменных. В частности моргала надпись %OSD.

    Сильно я не расстроился по этому поводу, как выяснилось мои камеры переключаются и в PAL и в NTSC, телевизоры сами понимают что им передают, Шарки тоже сами понимают кодировку, так что решил остановиться на NTSC и не париться.

    Не понравилась надпись ALEX в левом верхнем углу. Это право автора без сомнения, но мне свое имя перед глазами не нужно, решил не загружать экран. Сделал эту переменную пустой.
    Код:
    #define TEXT_CALL_SIGN ""    //Set this to your call sign.
    После этого программа перестала нормально работать изображение вверху исказилось, часть информации улетела вверх.
    Изменил переменную, сделал ее равной одному пробелу.
    Код:
    #define TEXT_CALL_SIGN " "    //Set this to your call sign.
    Теперь ничего лишнего не видно. Будет квадратик серенький, но это не страшно.

    Работали над платами параллельно с товарищем. Он свою плату мучал, я свою. Остались очень довольны прошивкой. Выглядит очень круто, гораздо лучше, чем прошивка CL-OSD.
    Спасибо Александр, отличная работа.

  36. #33

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от alldn Посмотреть сообщение
    У меня в Е-OSD нет этого резистора, и слава Богу.
    Я думаю потом возникнут проблемы при измерении показаний с датчика тока. Сознаюсь, я не силен в схемотехнике, но когда экспериментировал со своим датчиком и подключал напрямую без делителя - значения убегали далеко в бесконечность. Вот немного инфы.

    Обновил и выложил конфигурацию проекта для компиляции E-OSD / GPS.

    Вчера наконец-то нашел PAL камеру. Подключил без изменения прошивки (NTSC) - картинка есть но соотв. немного меньше чем экран так как PAL разрешение выше. Сегодня подправлю код.

    TEXT_CALL_SIGN - это не для имени автора, а позывной каждый меняет под себя. Так же гляну почему съезжают строки.

    И спасибо за отзыв! Приятно что еще кому-то пригодилось

  37. #34

    Регистрация
    24.10.2012
    Адрес
    Харьков, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    61
    Александр, большое спасибо! попробую на днях и свою е-осд перешить
    У меня камера пал, как раз и посмотрим, как оно будет сочетаться =)

  38. #35

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от lamakazzz Посмотреть сообщение
    Александр, большое спасибо! попробую на днях и свою е-осд перешить У меня камера пал, как раз и посмотрим, как оно будет сочетаться =)
    Как раз сейчас чиню PAL, к выходным будет все норм.
    Без GPS - моя прошивка бестолкова... выводить нечего.

  39. #36

    Регистрация
    24.10.2012
    Адрес
    Харьков, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    61
    так гпс прикручен.. в общем-то, стоит сейчас прошивка cl-osd, но у меня непонятки с координатами для гпс-модуля EB-240 TD
    valera_o поделился прошивкой
    Изменения коснулись файла gps-nmea.h

    а именно 2 строки:

    1)
    было:
    gGpsLastData.pos.latitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS);
    стало:
    gGpsLastData.pos.latitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS-2);

    2)
    было:

    gGpsLastData.pos.longitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS);
    стало:
    gGpsLastData.pos.longitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS-1);

    в таком варианте ошибка гпс была порядка 500 метров
    пару раз сам поковырял прошивку, пробовал выводить координаты напрямую, т.е. просто посимвольный вывод на экран. первые четыре-пять символов до точки выводятся норм, а после точки почему-то бред.. На компе гпс кажет точно, ошибка в 3-5 метров. Пока что нет времени поковыряться, попробую вашу прогу =)

  40. #37

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от lamakazzz Посмотреть сообщение
    но у меня непонятки с координатами для гпс-модуля EB-240 TD
    Пришлите мне фрагмент NMEA - лога.

  41. #38

    Регистрация
    24.10.2012
    Адрес
    Харьков, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    61
    $GPGGA,065413.000,5002.804614,N,03617.042708,E,2,4,3.32,200.801,M,16.986,M,0000,0000*55
    $GPRMC,065413.000,A,5002.804614,N,03617.042708,E,0.45,246.43,170913,,,D*67
    $GPGGA,065414.000,5002.804568,N,03617.042520,E,2,4,3.32,200.802,M,16.986,M,0000,0000*51
    $GPRMC,065414.000,A,5002.804568,N,03617.042520,E,0.63,248.09,170913,,,D*64

    вроде бы ничего плохого нет
    гпс настроен на частоту обновления 1 гц 4800 бод, вывод только RMC и GGA и в них установлены значения "1"
    Последний раз редактировалось lamakazzz; 25.10.2013 в 14:10.

  42. #39

    Регистрация
    13.11.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Цитата Сообщение от lamakazzz Посмотреть сообщение
    $GPGGA,065413.000,5002.804614,N,03617.042708,E,2,4,3.32,200.801,M,16.986,M,0000,0000*55 $GPRMC,065413.000,A,5002.804614,N,03617.042708,E,0.45,246.43,170913,,,D*67 $GPGGA,065414.000,5002.804568,N,03617.042520,E,2,4,3.32,200.802,M,16.986,M,0000,0000*51 $GPRMC,065414.000,A,5002.804568,N,03617.042520,E,0.63,248.09,170913,,,D*64
    Проверил в своей прошивке - парсит все корректно.
    Смотрите, в CL-прошивке и в моей есть так называемые поправочные коэффиценты, которые специально сделаны для стандартного G-OSD II модуля.
    В CL - выглядит так:
    //GPS
    #define GPS_CAL_GOOGLE_LAT 7382 //Local calibration of Google GPS Lat (Truglodite)
    #define GPS_CAL_GOOGLE_LON 4728 //Local calibration of Google GPS Long (Truglodite)

    для остальных\других модулей это нужно убирать иначе будут вылазить лишние метры
    Те координаты которые в логе соответсвуют действительности?

  43. #40

    Регистрация
    24.10.2012
    Адрес
    Харьков, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    61
    Да, те координаты настоящие и показывают с точностью до 3-5 метров.
    я тоже грешил на те константы, но не проверял, посмотрю спасибо
    Если вам понятно, то объясните плз, почему приходится указывать максимальную длину символов на 2 меньше?
    повторю строки:
    было:

    gGpsLastData.pos.latitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS);
    стало:
    gGpsLastData.pos.latitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS-2);

    и

    было:
    gGpsLastData.pos.longitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS);
    стало:
    gGpsLastData.pos.longitude = parseFloat(gGpsText, GPS_MAX_CHARS-1);

    Разве длина посылки из
    EB-240TD отличается? Вроде бы все посылки по стандарту. К сожалению, нет другого модуля, чтобы проверить.
    Пришлите плз пару строк из вашего лога нмеа

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
    от Pitlab в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1900
    Последнее сообщение: Сегодня, 16:55
  2. FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)
    от Piranha в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 2581
    Последнее сообщение: 06.06.2017, 09:46
  3. Куплю Куплю программный кабель Turnigy Micro FPV Camera OSD
    от fredi в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.08.2013, 14:27
  4. FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD
    от DVE в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 407
    Последнее сообщение: 26.04.2013, 14:54
  5. Продам Запчасти Solo Pro V2 и других мелколетов
    от Babay в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 21.12.2012, 23:17

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения