Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
мне нужно
Пршивка: Байчи
Загрузчик: Оптибут
Фьюзы: Ардуиновские
Вроде давно и норма работает - всяко издевался.
Пойдет или все же бывали проблемы у кого?
Вроде давно и норма работает - всяко издевался.
Это про
Пршивка: Байчи
Фьюзы: Ардуиновские
Такая картина по шумам…
Пульт в 4х метрах с мощностью на 0 (Orange 500mw).
Приемник подключен через UBEC с ферритом.
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 25 25 37 34 36 23 26 23
1 2 159 151 157 149 161 156 160 152 25 24 33 31 33 23 25 23
1 3 159 153 156 153 166 156 163 153 25 24 33 31 33 23 25 23
1 4 159 151 156 151 162 156 161 152 24 23 33 32 33 23 25 23
1 5 162 155 159 154 165 158 164 155 24 24 33 31 33 23 25 23
1 6 162 161 162 161 161 162 162 161 24 24 33 31 33 23 25 23
1 7 150 149 151 150 152 151 151 150 24 24 33 31 34 23 25 23
1 8 158 161 160 161 160 160 157 162 24 24 33 31 33 23 25 23
1 9 162 165 164 164 162 164 161 165 24 24 33 31 33 23 25 23
1 10 160 164 163 164 162 163 160 164 24 23 33 31 33 23 25 23
1 11 169 164 167 163 168 167 169 165 24 24 33 31 33 23 25 23
1 12 169 164 167 162 170 167 170 165 24 23 33 31 33 23 25 23
1 13 165 161 164 159 162 164 164 161 24 24 33 32 33 23 25 23
1 14 153 143 150 144 161 150 157 144 24 23 33 32 33 22 24 23
1 15 157 146 153 144 166 153 160 148 24 23 33 32 33 22 24 23
1 16 152 157 154 158 148 155 148 157 24 23 32 31 33 22 24 23
Приемник подключен через кабель с фирритом к коптеру,через каждые 3 мин,перемещал дальше от коптера на 10 см,максимально удалил на 60см.
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 191 188 191 187 187 191 189 190 58 63 58 62 55 64 57 59
1 2 190 188 191 185 187 191 189 189 57 62 59 63 55 63 55 58
1 3 191 186 190 184 192 190 192 187 56 60 60 63 58 61 55 57
1 4 194 186 192 183 197 191 196 187 63 66 64 65 62 68 62 62
1 5 194 186 191 183 197 191 196 187 61 64 65 67 63 66 60 62
2 1 195 188 193 187 196 193 196 190 56 59 59 60 57 62 56 56
2 2 195 189 193 187 196 193 196 190 58 61 59 60 57 63 57 57
2 3 194 188 192 185 196 192 195 189 56 60 58 60 55 62 55 56
2 4 194 187 192 185 197 192 196 188 58 62 57 60 54 64 56 57
2 5 195 188 193 186 198 193 197 189 60 63 58 59 55 65 58 58
2 6 197 190 195 187 200 194 198 191 62 64 61 62 59 67 60 59
2 7 196 189 194 186 200 194 198 190 60 62 63 64 61 65 58 59
2 8 196 189 194 187 200 194 198 190 58 60 65 66 63 62 57 59
2 9 196 190 194 187 200 194 198 191 59 61 64 65 63 64 58 59
2 10 193 185 190 183 196 190 195 186 62 63 64 63 62 67 61 59
2 11 193 185 190 183 196 190 195 185 63 64 63 62 62 68 62 60
2 12 193 184 190 182 196 189 195 185 62 63 64 63 62 67 61 59
2 13 187 176 183 174 192 182 190 177 60 59 60 57 61 64 60 55
2 14 183 173 178 173 189 177 186 173 60 58 61 58 63 63 60 55
Как от этих шумов избавиться?
Давит 15дБ,3-4 раза по дальности.
Как от этих шумов избавиться?
так отключать всю электронику на коптере по тихоньку и смотреть. Начать с курсовой, потом видео передатчик.
Между UBEC и приемником добавил плату PixHawk,затем APM (без обвесов),шумы по прежнему высоки 55-70,даже если отнести приемник на 30см.Без них шумы 20-35.
Попробуй запитать через линейный стабилизатор.
Я ставлю после импульсного стаба линейный.Например надо 5 В - выставляю на импульснике 6.5 В и дальше 1117 - 5 ( купил их катушку по случаю) Если надо бОльший ток-ставлю LM 317 или 7805. Если надо 5А - 7.5 А то LM 1083 Обязательно мелкие танталы на 100 мкФ на вход и выход . В случае маленьких расстояний еще и в медную фольгу запаиваю. Ну и не забывает про обычный П-фильтр типа два кондера на землю и дроссель.
Попробую сегодня на lm317 сваять.
Только не забывай, если подать на вход 16 В , получить нужно 5 В , потребление нагрузкой 100 мА , то на линейнике выделиться тепло- 11В *100 мА = 1.1 Вт , уже надо маленький радиатор ставить, а если нагрузка будет 500 мА? Там уже печка светит.Поэтому в случае бОльшего потребления поставить импульсник, сделать перепад 1В и тогда при потреблении даже 1 А будет выделяться 1 Вт, что терпимо. Хотя импульсники так шумят заразы, если есть возможноть-лучше без них с радиатором, потеря 2-5 Вт на тепло ничто по сравнению с потребелнием коптера.
Выкорочил стаб MCT7805…накидал макетку без обвесухи (кондеров).
Значения в тугриках,не децебелах.
АКБ > стаб > приемыш
РУ на нулевой мощности в 4х метрах
Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1: 22 23 31 29 29 20 22 22
2: 22 22 31 29 29 21 22 22
3: 22 22 31 30 30 20 22 22
АКБ > стаб > PixHawk > через 10см приемыш
РУ на нулевой мощности в 4х метрах
Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1: 56 52 56 51 57 55 56 53
2: 52 50 54 48 53 52 52 49
3: 52 48 52 49 51 52 52 49
АКБ > стаб > PixHawk > через 1м на зафериченном проводе приемыш
РУ на нулевой мощности в 4х метрах
Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1: 52 51 53 50 54 52 53 51
2: 52 48 51 49 52 51 52 49
3: 48 47 50 49 53 48 50 46
Т.е. полетный контроллер в среднем отъедает 12дБ.
Есть мысли:
*заэкранировать ПК,самоклеющейся фольгой
* запитать приемник в обход ПК,чер всевозможные фильтры.
*PPM подводить через опторазвязку
*SAW-филтьтр?
Какие варианты снижения шумов предложите?
Заранее прошу прощения, если мой вопрос покажется бредовым.
Дано:
TX Оранж ~400 мВт (рфм кушает 3.3В) + штырь 1/4
RX на рфм22 + штырь 1/4
Вопрос:
Настроил регулятор мощности на аппе, в регистрах прописал min/mid/max = 0/1/7, что должно соответствовать 100/200/~400 мВт.
Тест: между RX и TX кирпичная стена и расстояние около 1.5 метров.
Режиму Min соответствует RSSI 73%, режиму Mid - 74%, режиму Max - 76%.
Насколько нормальны такие изменения?
Мне казалось, что 4-кратное увеличение мощности TX должно проявиться как-то более существенно, а не ростом на 3%.
В помещении не совсем правильно делать такие тесты, плюс неизвестно что там с вых каскадом, согласован ли, так что …Увеличение мощности в два раза увеличивает дальность в лучшем случае в 1.4 раза, чаще меньше. Плюс рсси наверняка не линеен.
Есть мысли:
*заэкранировать ПК,самоклеющейся фольгой
* запитать приемник в обход ПК,чер всевозможные фильтры.
*PPM подводить через опторазвязку
*SAW-филтьтр?
Сделай простой опыт. Запитай Пиксхавк и приемник от разных источников. И меняя расстояние между ними смотри шумы. Соедини земли. Смотри шумы. Соедини по ППМ. Экранируй. …
САУ фильтр у меня стоит. Но, он давит и сигнал. Я задавал вопрос в одной из тем, насчет сравнения с ним и без него, но никто не ответил. У меня он впаян в приемник. Нужно перемычку паять и как минимум два полётных дня.
Да, попробуй запитывать автопилот и приемник “Звездой”, а не последовательно.
Сделай простой опыт. Запитай Пиксхавк и приемник от разных источников.
Вчера так зделал,но статистику не снял.
Питал от разных АКБ.
PixHawk питал через UBEC.
Приемыш через 7805,в полотную к PixHawk и в метре.
Позже выложу результаты.
Попутно попробую ПК:АПМ и Naza v.2.
Кто-нибудь,изнасилуйте мозг DiskoMenу он на коптерах далеко летает…)))
Странная просьба. Вы уже это делаете, мне кажется. У Дискомена другая ЛРС. Он просто поставил все на раму и полетел. Ему будут непонятны ваши проблемы. Причем все антенны стоят над карбоновыми лучами.
В кратце,какую он ЛРС юзает и как у нее (примерно) реализовано решение борьбы с шумами? -я к тому,что пользователи комерческих ЛРС тоже имеют схожие проблемы или я не прав?
В помещении не совсем правильно делать такие тесты
Отлетел на ~50 метров.
100 мВт: RSSI 64%
200 мВт: RSSI 64%
400 мВт: RSSI 65%
Что характерно, RSSI очень нестабилен, на тех же 50 метрах удаления он плавает от 50 до 65%, иногда устаканивается на 5-7 сек, потом снова плывёт.
По затуханию сигнала складывается впечатление, что у меня от силы 10 мВт, но не 350-400.
Может кто-нибудь в настройках какие-то косяки увидит? Потому что я постепенно перестаю понимать, что у меня происходит.
З.Ы. RSSI на ОСД (в процентах) довольно точно соответствует 8-битному RSSI, выдаваемому приемышем по уарту, так что вариант кривых пределов на осд рассматривать не стоит.
Константин. При переключении мощности диод на передатчике мигает с разной частотой?
Константин. При переключении мощности диод на передатчике мигает с разной частотой?
Да. На режимах 0 и 1 медленно, на 7 - быстро.
Прошил сейчас оранжевый приемник (RFM22B вроде) в TX, залил те же параметры.
Результат: мощности 0 / 1 / 7 соответствует 15 / 30 / 55% RSSI
Тут же вставляю оранжевый вч-модуль, накручиваю ту же антенну
Результат: мощности 0 / 1 / 7 соответствует 61 / 61 / 62% RSSI
Рассматривать вариант умирающей рфм23 не хочется, предпосылок вроде бы не было.
UPD:
- Проверил напряжение на рфм23 (3.271)
- Припаял штырь 1/4 к ноге рфм23 (результат тот же, 80% rssi в метре от TX)
- Чекнул вч-мощность говночастотомером (GY-560), который я вместо лампочкотестера когда-то использовал.
На расстоянии ~1.5 м от TX частотомер показал уровни сигнала 25 / 50 / 90% (примерно). Шитый в тх приемник на 100мВт показывает те же 25%. Судя по всему мощность переключается, и рфмка свои положенные 400 мВт выдает.
Вопрос, почему уже в метре от TX я теряю 20% RSSI остается открытым.
Но не уверен, насколько он соответствует теме, т.к. проблема тут явно не в прошивке.
Сделай простой опыт. Запитай Пиксхавк и приемник от разных источников. И меняя расстояние между ними смотри шумы.
Приемник Orange 100mw
В замерах приемник и PixHawk питаються от разных АКБ
1)4s>самодельнй линейный 7805 без кондеров > приемник со спиральной навинченной антенной
2)РУ в 4х метрах на мощности 0
23 24 32 29 31 22 23 24
23 23 32 29 31 22 23 23
23 24 32 30 31 22 23 23
3)4s>самодельнй линейный 7805 без кондеров > приемник со спиральной навинченной антенной
4)4s>UBEC> PixHawk в притык
5)РУ в 4х метрах на мощности 0
38 36 42 39 44 36 39 36
46 43 47 45 50 45 47 43
44 44 46 45 48 43 45 43
6)4s>самодельнй линейный 7805 без кондеров > приемник со спиральной навинченной антенной
7)4s>UBEC> PixHawk в метре
8)РУ в 4х метрах на мощности 0
24 25 33 31 32 23 24 25
25 26 33 31 32 24 24 24
25 26 33 31 32 24 25 24
…по питанию как лучше фильтровать,LC-фильтром,если питать от одного АКБ?
…как с PPM быть?