Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Но его нет
Уже есть. 😃
в последних версиях от Эксперта есть неприятная фича (киньте в меня помидором) в обработке PPM
А поподробнее об этой “фиче” можно, в чём заключается и в чём её “прелесть”.
Спасибо за оперативные ответы.
Может подскажете ещё, чем отличаются эти приемники:
433Mhz HawkEYE openLRS UHF system 433MHz 9Ch Receiver
и
UHF system 433MHz 9-channel long range receiver By HawkEYE 2014 new
Только “Lowpass input filter to reduce out-of-band interference” или есть ещё какие принципиальные отличия? Разница по цене почти в 2 раза.
Нет ли у приемника “2014 new” чего-нибудь, что не даст пользоваться обсуждаемой прошивкой или наоборот будет бесполезным наворотом?
Александр, в “свежую” мегу 328 какие фьюзы лить? LOW - DE HIGH - DC EXTENDED - FD
Для загрузчика Megaloader - подойдут фьюзы DE, DC, FD (или 05).
Для загрузчика Arduino - DE DA FD (или 05).
Я тут замодил передатчик Оранж 100мВ для приема PPM/SBUS через ICP. Для PPM практически ничего не изменилось, а вот SBUS стал заметно плавнее.
Само собой. sbus через прерывания (как в Orange) работает нестабильно (бъется примерно 10% входных пакетов) и посему не рекомендуется. Для sbus лучше всего использовать передатчики Hawk Eye или Expert Tiny.
Надо кому-нибудь инструкцию/конфиг?
Надо. Описание переделки разместите, пожалуйста, в дневнике. А на гитхабе я поправлю конфиг и дам ссылку в описании. Если еще и буззер задействуете будет совсем здорово!. 😃
постоянно прыгает уровень RSSI.
Вы какой конденсатор на вывод RSSI посадили? Поставьте микрофарад 10-50, станет стабильнее.
Ну и настройку RSSI на OSD надо делать чтобы 100% было н рядом, а на приличном отдалении (или сымитировать это приемником со снятой антенной).
На OSD все настроено правильно.
Попробую емкость конденсатора увеличить.
а вот в такой педатчик можно залить эту прошивку?
Там Мега с USB. Сам по себе USB в этой прошивке не поддерживается. И по ногам не знаю, можно ли портировать?
Только “Lowpass input filter to reduce out-of-band interference” или есть ещё какие принципиальные отличия?
Вроде только этим.
или наоборот будет бесполезным наворотом?
Если частота видео 0.9-1.3 ГГц, фильтр что-нить даст. Если 2.4 или 5.8 - врядли. Но и вреда не будет.
Надо. Описание переделки разместите, пожалуйста, в дневнике. А на гитхабе я поправлю конфиг и дам ссылку в описании. Если еще и буззер задействуете будет совсем здорово!.
Там всего описания-то одна картинка и кусок кода, а если на гитхабе добавите, то только картинка. 😃
А что с буззером надо делать?
А что с буззером надо делать?
Не знаю. Но раз он есть, надо как-то пользу извлечь… 😃 Там как по схеме, входное питание подается на АЦП? Если да, можно порог питания контролировать. Или об ошибках пищать, хотябы.
Там всего описания-то одна картинка и кусок кода, а если на гитхабе добавите, то только картинка.
Давайте. Вставлю.
А поподробнее об этой “фиче” можно, в чём заключается и в чём её “прелесть”.
Если в момент подачи PPM на передатчик первые два канала не в середине, то дальше PPM обрабатывается неверно по всем каналам.
(передатчик 2G)
первые два канала не в середине
Если в момент подачи PPM на передатчик первые два канала ниже -100%
Давайте. Вставлю.
#if (TX_BOARD_TYPE == 23) // Modifyed (PPM on ICP pin) TX Open/orange v2 Board
#define SDO_pin 9
#define SDI_pin A1
#define SCLK_pin 7
#define IRQ_pin 2
#define nSel_pin 4
#define IRQ_interrupt 0
#define PPM_IN 8
#define USE_ICP1
#define BUTTON 11
#define nIRQ_1 (PIND & 0x04)==0x04 //D2
#define nIRQ_0 (PIND & 0x04)==0x00 //D2
#define nSEL_on PORTD |= 0x10 //D4
#define nSEL_off PORTD &= 0xEF //D4
#define SCK_on PORTD |= 0x80 // D7
#define SCK_off PORTD &= 0x7F //D7
#define SDI_on PORTC |= 0x02 //C1
#define SDI_off PORTC &= 0xFD //C1
#define SDO_1 (PINB & 0x02) == 0x02 //B1
#define SDO_0 (PINB & 0x02) == 0x00 //B1
//#### Other interface pinouts ###
#define GREEN_LED_pin 12
#define RED_LED_pin 13
#define Red_LED_ON PORTB |= _BV(5);
#define Red_LED_OFF PORTB &= ~_BV(5);
#define Green_LED_ON PORTB |= _BV(4);
#define Green_LED_OFF PORTB &= ~_BV(4);
// Аппаратный переключатель мощности
#define SW1_IN A2 // Power switch 1 on 25 pin
#define SW2_IN A3 // Power switch 2 on 26 pin
#define SW1_IS_ON (PINC & 0x04) == 0x00 // проверка sw1
#define SW2_IS_ON (PINC & 0x08) == 0x00 // проверка sw2
#endif
Конденсатор в приемнике установлен
Поставьте большей ёмкости. На APM оказалась важной длинна проводов и точка подключения(ближе к APM лучше).
Если в момент подачи PPM на передатчик первые два канала ниже -100%
Ещё немного потестил и получается так:
На tx-модуль сигнал PPM берётся с приёмника 2.4 без FS (HK-TR6A).
И если в момент запуска tx-модуля приёмник 2.4 не видит сигнала со своего передатчика, то после появления сигнала у tx-модуля сносит башню.
Не знаю. Но раз он есть, надо как-то пользу извлечь… Там как по схеме, входное питание подается на АЦП? Если да, можно порог питания контролировать. Или об ошибках пищать, хотябы.
Неа, питания на АЦП нет. Можно контролировать его после стаба, но смысл? 😃
Можно пикать синхронно с Red_LED_ON/OFF, тогда даже логику писать не придется и поведение пищалки будет один-в-один как у KHA.
питания на АЦП нет. Можно контролировать его после стаба, но смысл?
Никакого.
Можно пикать синхронно с Red_LED_ON/OFF,
Особого смысла не вижу, на поле и так полно писков всяких. Если только пищать при разрушении настроек или программы?
Там, кстати, уровневая пищалка или надо меандр генерить?
Особого смысла не вижу, на поле и так полно писков всяких. Если только пищать при разрушении настроек или программы?
Так она и будет пищать при разрушении и фатальных ошибках. Красный диод загорится и запищит.
Ну еще пискнет разок при старте.
У KHA еще пикает при установке ФС, может тоже есть смысл добавить?
ИМХО, не так уж и шумно 😃
Там, кстати, уровневая пищалка или надо меандр генерить?
Там пищалка с генератором, подключена прям к внешнему питанию. Управляется через транзистор.
А может пищать при перегреве RFM-ки?
Для Хокаев и других одноватников в пластиковом корпусе очень нужная функция, там теплоотвод не очень, долго на максимальной моще лучше не работать, а вдруг ещё что с антенной случится, у меня был опыт с китайской 1/2 антенной (внутри отвалилась согласующая катушка) она вообще начнет грется и в итоге выйдет из строя…
Для Хокаев и других одноватников
А вот тамошние пищалки без генератора, для них нужно генерить частоту по таймеру.
Александр , выручайте, что не так , почему так серва (справа ) работает от приемника Тини, дергается и жуткие задержки.
Прошивка передатчика x27tiny168.hex , прошивка приемника 213tiny328.hex Спасибо
Александр , выручайте, что не так , почему так серва (справа ) работает от приемника Тини, дергается и жуткие задержки.
Прошивка передатчика x27tiny168.hex , прошивка приемника 213tiny328.hex Спасибо
позволю себе предположить что частоты в приёмнике и передатчике не совпадают, регистры 11-18
Приемник
Передатчик
