Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Первый раз сегодня подлетнул на прошивке, вроде проблем не обнаружил
Статистика:
на мой взгляд стоит поменять 3,7,8 каналы
sa
Last statisics:(88-1024) form 920
FN cnt FSn InFS Drops:1 2 3 4 5 6 7 8 RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
19 1 0 0 7 7 7 6 6 7 6 6 179 184 191 184 206 207 190 187 48 47 46 47 46 43 49 40
19 2 1 0 12 12 12 11 12 12 12 12 178 174 173 175 203 205 188 174 48 48 46 47 45 43 48 41
19 3 1 0 12 13 12 13 12 13 12 13 173 162 170 168 202 204 187 167 49 51 46 48 45 46 49 41
20 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 201 194 190 194 210 211 207 194 48 48 57 47 47 44 50 42
21 1 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 210 208 205 201 213 213 211 202 48 46 49 43 50 49 50 46
21 2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 201 201 199 197 202 202 203 197 50 51 58 48 54 53 54 56
21 3 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 170 171 170 172 173 173 172 171 50 49 57 48 52 53 52 56
21 4 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 156 156 154 154 159 159 157 154 54 53 60 51 55 55 56 59
21 5 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 157 156 155 153 159 159 158 153 55 54 69 52 54 56 56 58
21 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 152 151 150 149 153 153 152 149 54 54 61 52 55 55 55 58
21 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 156 155 153 150 159 159 157 151 54 54 60 51 55 54 55 58
21 8 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 132 132 133 133 126 125 130 133 54 54 59 52 56 54 55 58
21 9 0 0 1 1 0 0 4 3 0 0 99 102 102 100 99 99 100 101 53 53 60 51 54 55 55 58
21 10 0 0 1 0 0 1 1 0 2 0 109 108 108 106 108 108 108 106 54 53 60 51 53 56 55 58
21 11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 111 110 109 107 114 114 112 108 54 53 60 51 52 55 55 58
21 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 111 111 110 107 115 115 113 108 54 53 60 51 53 56 55 58
21 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 104 103 104 103 106 107 104 103 53 52 59 51 53 55 54 58
21 14 0 0 0 0 2 0 0 1 1 3 95 95 95 93 96 97 96 95 53 53 59 51 54 54 55 58
21 15 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 99 100 101 98 100 100 99 99 53 52 59 51 54 54 54 57
21 16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 107 107 106 105 106 107 106 105 53 52 59 51 53 55 54 58
21 17 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 111 110 110 108 110 110 111 109 54 51 60 51 53 55 55 58
21 18 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 112 112 111 109 112 112 113 110 55 52 60 51 53 54 55 57
21 19 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 111 111 111 110 114 114 111 110 54 52 60 51 53 54 56 58
21 20 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 116 114 114 116 116 115 114 54 52 60 51 54 53 56 58
21 21 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 116 113 114 115 116 116 114 53 52 60 52 54 53 56 58
21 22 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 111 111 110 107 114 114 113 108 54 52 60 51 53 54 55 58
21 23 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 114 111 107 117 117 116 108 54 52 60 51 53 53 56 58
21 24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 110 109 108 107 108 108 109 107 54 52 60 51 54 53 56 58
21 25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 121 121 120 119 121 121 121 120 54 52 60 51 54 53 56 58
21 26 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 128 127 126 124 127 127 128 124 54 52 60 51 54 53 56 58
21 27 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 130 129 129 128 131 131 130 128 53 51 59 51 54 53 56 58
21 28 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 116 116 116 116 114 114 115 116 53 52 59 51 54 53 56 58
21 29 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 138 137 136 134 138 138 138 134 54 52 60 51 54 54 56 58
21 30 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 157 157 156 154 158 159 158 154 53 53 59 51 55 55 55 58
21 31 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 194 192 192 190 196 196 194 190 52 52 58 51 53 54 54 57
21 32 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 214 213 210 207 216 216 216 208 52 51 58 49 52 51 55 56
Статистика: на мой взгляд стоит поменять 3,7,8 каналы
ИМХО, лучше сначала разобраться с уровнем помех. 52-60 - многовато будет. Однако в сесиии N19-20 я вижу значительно меньший уровень - 40-50 - это чуть выше нормы. Также помех меньше на 1-й минуте 21-й сессии. Чем отличались условия?
F/S должен наступать при уровне 0.05-0.1 В.
Александр,это какой РССИ,“общий” или “отношение сигнал-шум”?Дело в том что у меня в режиме РССИ “сигнал-шум”,два разных приёмника,оранж и хокай,при уровне 0.3В уже пропускают пакеты,т.е. серва ходит рывками,да и по статистике видно пропущенные пакеты.Тестировал с передатчиком оранж в режиме 1мВт засунутым в микроволновку,на приёмниках только БЕК и одна серва.
На практике полетал,с мощностью 100мВт на 5 км потом просмотрел статистику пропущенных пакетов небыло,да и РССИ был около 20-30 процентов,в принципе нормально,связь устойчивая.Антенны V-диполь на передатчике и Г-диполь на приёмнике,передающий модуль хокай.
ИМХО, лучше сначала разобраться с уровнем помех. 52-60 - многовато будет. Однако в сесиии N19-20 я вижу значительно меньший уровень - 40-50 - это чуть выше нормы. Также помех меньше на 1-й минуте 21-й сессии. Чем отличались условия?
хрен его знает, наверное только тем что самолёт стоял на земле…
возможно был выключен GPS трекер
Александр,это какой РССИ,“общий” или “отношение сигнал-шум”?
Отношение. Общий выше в среднем на 0.2 В.
при уровне 0.3В уже пропускают пакеты
Потери пакетов начинаются когда уровень сигнала меньше 40 тугриков над уровнем шумов (при 20 - теряется почти 100%) . Если средний шума 40 тугриков, значит пакеты начинают биться при 80 тугриков, что соответствуют уровню 0.5-0.6 В. Но обычно соотношени сигнал-шум по каналам отличаются прилично, а если часть каналов еще работает, а другая нет - то интегральный RSSI будет меньше во столько же раз. Поэтому о качестве связи после полета лучше судить по статистике.
наверное только тем что самолёт стоял на земле…
Но в конце полета он тоже стоял на земле, а особойго понижения не видно…
Если это шум местности (в Москве - часто так), то ничего сделать нельзя, а если шум борта, то за 5-6 дБ (2 раза по дальности) стоит побороться.
возможно был выключен GPS трекер
Врядли от него помеха…
Починил видеоПРД, сделал два вылета, снял статистику. Сессия 1 - полет на метров 350, сессия 2 - около 1 км. Видео 500мВт, клевер, на приемнике ЛРС штырь 1/4, мощьность ЛРС 100мВт. Передатчик давит сильно однако.
SL
Last statisics:(88-1024) form 790
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 81 81 82 74 80 79 81 81 9 13 15 9 14 14 10 11
1 2 84 84 86 82 81 81 84 85 7 9 13 7 14 11 7 7
1 3 72 73 77 72 72 72 73 72 7 9 13 7 14 12 7 7
1 4 70 71 72 69 69 69 71 71 7 8 11 7 13 11 7 8
1 5 63 64 66 62 62 62 64 64 7 6 12 7 12 10 8 7
1 6 53 53 55 52 51 51 53 53 6 9 13 6 13 11 7 8
1 7 39 40 42 38 37 37 40 40 6 8 12 6 12 10 7 8
1 8 59 60 62 58 57 58 60 60 6 10 12 6 13 11 7 7
1 9 72 72 75 71 70 70 72 72 7 8 13 7 13 11 7 7
1 10 58 60 63 57 58 58 60 59 7 9 13 7 13 11 7 7
1 11 60 62 66 61 60 61 62 60 6 9 13 6 13 11 7 7
1 12 72 73 74 71 70 71 73 72 6 9 13 6 14 11 7 8
1 13 70 71 71 70 69 69 71 71 6 8 12 6 14 11 7 6
1 14 79 81 82 79 79 79 81 80 8 7 13 8 13 12 8 7
1 15 80 81 83 79 79 79 81 80 7 6 13 7 13 12 8 7
1 16 78 79 82 77 77 77 79 78 9 7 13 9 13 11 7 7
2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 12 10 15 13 14 13 10 9
2 2 85 87 88 83 80 81 87 87 12 8 14 12 14 12 8 7
2 3 85 87 87 83 80 81 87 87 13 8 14 13 13 12 8 8
2 4 52 53 57 51 51 51 52 52 11 10 15 11 14 12 9 9
2 5 34 37 35 34 33 33 37 36 8 10 15 8 13 15 12 14
2 6 41 41 36 39 36 36 41 41 9 9 15 9 14 14 14 11
2 7 34 43 37 42 42 43 38 39 9 11 15 9 15 15 13 12
2 8 21 22 27 20 23 23 20 22 13 9 15 13 17 14 9 9
2 9 23 23 29 23 24 23 22 24 15 8 16 15 16 14 9 9
2 10 22 22 26 0 22 23 21 23 14 8 15 15 15 14 9 8
2 11 25 23 29 23 29 26 22 23 14 8 15 15 15 14 9 8
Во второй сесии с 5-й минуты низкие значения РССИ от того, что аварийная посадка произошла в низинке метрах в 300, ЛРС была включена в это время.
Если интересно видео сессии 1, [URL=“www.youtube.com/watch?
v=yXzbwgkvDXc”]сессии 2[/URL].
В записях присутствует звук бипов.
Во вложении статистика с потерей пакетов, а то тут некорректно отображается.
Использую автопилот APM 2,5. Насколько будет мешать 3DR модем 433mHz 100mv, работающий на той же частоте что и Р/У? Радиомодемы можно подвинуть по частоте через настройки, разнести антенны приемника и модема на 1,5 метра, поставить антенны в разной поляризации. Или стоит задуматься над покупкой модема на 915mHz? Только тогда придется еще и видеоканал покупать на 1,2. Сейчас видео использую 900mHz
если часть каналов еще работает, а другая нет - то интегральный RSSI будет меньше во столько же раз.
Да,я это заметил.В первом полёте в том-же месте значение РССИ проваливалось до10-5 процентов,после просмотра статистики выяснил,что на двух каналах много пропущеных пакетов,вписал в регистры другие и во втором полёте пропущеных пакетов небыло и уровень РССИ держался выше 25 процентов.
И ещё вот такой вопрос.В передатчике есть команда вывода уровня шумов по каналам.Как разумнее пользоваться и на что ориентироваться при выборе каналов вручную.Например выехал на место полёта с направленной антенной(тяжёлый случай 😃 ),направил в направлении предполагаемого полёта,замерил шумы по всем возможным каналам и вот дальше…?Ведь если ориентироваться по минимуму шума,то это может быть или кусок какой-то несучки или поражённая частота если по максимуму,то тоже может быть именно источник шума.
Или просто тупо летать,перебирать каналы,смотреть статистику и искать наиболее чистые каналы?
Но в конце полета он тоже стоял на земле, а особойго понижения не видно… Если это шум местности (в Москве - часто так), то ничего сделать нельзя, а если шум борта, то за 5-6 дБ (2 раза по дальности) стоит побороться.
это понятно что стоит побороться…
я тут ещё подумал, пока крышка носового отсека не стояла на месте, антенна видео (штырь) была расположена параллельно земле
в собранном состоянии антенна как видео так и управления обе стоят вертикально…
как только крышку закрыл, так и шумы увеличились
Сессия 1 - полет на метров 350, сессия 2 - около 1 км. Видео 500мВт, клевер, на приемнике ЛРС штырь 1/4, мощьность ЛРС 100мВт. Передатчик давит сильно однако.
Да, сильно. Судя по полетам, запас дальности всего километра на 3 (при 100 мВт), то есть 8-10 км на полной мощности. А без видео раза в 3 больше.
Насколько будет мешать 3DR модем 433mHz 100mv, работающий на той же частоте что и Р/У?
Очень сильно. Если у модема режим передачи непрерывный или с низкой скважностью может задавить дальность раз в 100.
Радиомодемы можно подвинуть по частоте через настройки
Если сможете разнести частоты РУ и модема мегагерц на 5-10, это сильно поможет.
По расстоянию тоже - чем дальше, тем лучше. А вот поляризация может дать больше неудобств, чем выигрыша…
Или стоит задуматься над покупкой модема на 915mHz?
А Вы проверьте реальное влияние. Даже в домашних условиях, дайте борту поработать без модема минут 5, затем с ним 3-5 мин и покажите статистику. Еще неплохой тест - загоняете можель на предел связи (когда сыплется много потерь пакетов) и включаете модем. Смотрите, как изменилась связь…
PS: Если так важен модем, может лучше прошивку КНА использовать, там есть обратный канал и он не мешает основному, так ка разнесен по времени.
В передатчике есть команда вывода уровня шумов по каналам.Как разумнее пользоваться и на что ориентироваться при выборе каналов вручную.Например выехал на место полёта
Для борьбы с помехами на поле эта команда почти бесполезна, так как ситуаци в воздухе будет все равно отличаться от места старта. Команда предназначена для определния собственных помех модели или наземной станции. От общих помех может помочь только грубо, например если видите сильный подъем на одном из участков (не по одной частоте, а по полосе), стоит его избегать.
Или просто тупо летать,перебирать каналы,смотреть статистику и искать наиболее чистые каналы?
Если Вы летаете в одном месте и одно направлении, то да. Но так редко бывает. 😃
как только крышку закрыл, так и шумы увеличились
Врядли крычка. Скорее влияние земли. Совсем на земле шумов меньше, чем в метре над. Заземляет. 😃
Врядли крычка. Скорее влияние земли. Совсем на земле шумов меньше, чем в метре над. Заземляет.
нет, я имел ввиду не саму крышку, а ориентацию видео антенны в другую плоскость (она закреплена на крышке)
Александр, а с какой частотой LRS “скачет” по каналам?
а с какой частотой LRS “скачет” по каналам?
Через 31.5 мс. Весь цикл - 252 мс.
Проанализировал шумовую обстановку на модели Hobbyking Sky Eye EPO
Расположение оборудования: В носовой части камера GoPro 3, далее 160мм батарейный отсек, далее четвертьволновая штыревая с противовесами приёмная антенна LRS, приёмникLRS, регулятор, далее 100мм под крылом система стабилизации Arkbird OSD. Далее 650 мм видеопередатчик Lawmate 1.2 1000mW c антенной Vee видео настроено на частоту 1080мГц. Таким образом расстояние между Tx видео и Rx LRS 750мм. И так результвты
- Включен только приёмник с питанием по USART результатах нет особых выбросов поэтому указываю пределы
мин 25-40 средн 30-50 макс 50-70 - Включено регулятор с ВЕС, система стабилизации и OSD
мин 25-30, средн 40-50, макс 50-60
3 Подключен видеопередатчик
мин 6-9 средн 15-20 макс 37-42 на некоторых каналах имеются небольшие всплески - Всё включено видеокамера на запись.
мин 6-9 средн 15-22 макс 20-30 имеются всплески помех особенно в нижней части диапазона.
Таким образом имеем факт занижения шумов видеопередатчиком. Это скорее всего связано с широкополосной помехой. Однако как показали предыдущие полёты этот факт не оказывыл критического влияния. Однако на больших дальностях может оказать влияние.
Это скорее всего глушение от видео. Чтобы увидеть всю картину, надо смотреть статистику связи поработав в разных режимах со включенном передатчиком. Как правило глушение понижает уровень шума, но еще больше понижается уровень приема. В итоге дальность падает, но нужно понимать, что даже падение в 3-5 раз это 10-20 км, чего большинству вполне достаточно.
Это скорее всего глушение от видео
Мне кажется это непосредственное влияние ВЧ помех на систему АРУ приёмника. Можно попробовать заэкранировать сам приёмник. Но будем решать проблему когда она будет конкретно мешать.
Юрий, интересно было бы посмотреть стату по команде “sa” в описанных вами режимах, наверняка с падением уровня шумов должно быть и падение уровня RSSI
это непосредственное влияние ВЧ помех на систему АРУ приёмника
Скорее на ПЧ тракт.
Можно попробовать заэкранировать сам приёмник.
Попробуйте. Хуже н будет. Но если все идет через антенну, это не поможет.
будем решать проблему когда она будет конкретно мешать.
Если померить не только снижение шума, но и сигнала ,можно заранее прикинуть величину деградации дальности.
Вот такая проблемка.
Пытаюсь перепрошить hawkeye tx. Выставляю на FTDI 5v, подключаю FTDI к передатчику. Передатчик при этом отсоединен от пульта. Затем подключаю FTDI к компу и USB порт вырубается и не видит ни FTDI, ни флэшки. Оживает порт только после перезагрузки.
Что я делаю неправильно?
Зы. Перед этим прошивал Оранж TX и RX, и hawkeye RX без проблем.
Что я делаю неправильно?
А почему сразу 5 В? При 3.3 В не пробывали?
Ну и последовательность подключения попробуйте поменять: сначала FTDI, затем питание на модуль.
PS: Сам HawkEye не имею и повторить не смогу.
А почему сразу 5 В? При 3.3 В не пробывали?
Ну и последовательность подключения попробуйте поменять: сначала FTDI, затем питание на модуль.
Сначала попробовал выставить 3.3в, но FTDI просто не определялся компом. Потом выставил 5в, как рекомендуется на сайте Эксперта (цитата: Для кабеля FTDI джампер обязательно выставить 5в, или вообще снять и питать от пульта!). При 5 вольтах USB-порт, как я уже писал, “отмирает”.
Изменение последовательности подключения на результат не влияет.
При подключении FTDI к передатчику начинают мерцать светодиоды RX и TX на FTDI