Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
ИМХО, лучше сначала разобраться с уровнем помех. 52-60 - многовато будет. Однако в сесиии N19-20 я вижу значительно меньший уровень - 40-50 - это чуть выше нормы. Также помех меньше на 1-й минуте 21-й сессии. Чем отличались условия?
хрен его знает, наверное только тем что самолёт стоял на земле…
возможно был выключен GPS трекер
Александр,это какой РССИ,“общий” или “отношение сигнал-шум”?
Отношение. Общий выше в среднем на 0.2 В.
при уровне 0.3В уже пропускают пакеты
Потери пакетов начинаются когда уровень сигнала меньше 40 тугриков над уровнем шумов (при 20 - теряется почти 100%) . Если средний шума 40 тугриков, значит пакеты начинают биться при 80 тугриков, что соответствуют уровню 0.5-0.6 В. Но обычно соотношени сигнал-шум по каналам отличаются прилично, а если часть каналов еще работает, а другая нет - то интегральный RSSI будет меньше во столько же раз. Поэтому о качестве связи после полета лучше судить по статистике.
наверное только тем что самолёт стоял на земле…
Но в конце полета он тоже стоял на земле, а особойго понижения не видно…
Если это шум местности (в Москве - часто так), то ничего сделать нельзя, а если шум борта, то за 5-6 дБ (2 раза по дальности) стоит побороться.
возможно был выключен GPS трекер
Врядли от него помеха…
Починил видеоПРД, сделал два вылета, снял статистику. Сессия 1 - полет на метров 350, сессия 2 - около 1 км. Видео 500мВт, клевер, на приемнике ЛРС штырь 1/4, мощьность ЛРС 100мВт. Передатчик давит сильно однако.
SL
Last statisics:(88-1024) form 790
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 81 81 82 74 80 79 81 81 9 13 15 9 14 14 10 11
1 2 84 84 86 82 81 81 84 85 7 9 13 7 14 11 7 7
1 3 72 73 77 72 72 72 73 72 7 9 13 7 14 12 7 7
1 4 70 71 72 69 69 69 71 71 7 8 11 7 13 11 7 8
1 5 63 64 66 62 62 62 64 64 7 6 12 7 12 10 8 7
1 6 53 53 55 52 51 51 53 53 6 9 13 6 13 11 7 8
1 7 39 40 42 38 37 37 40 40 6 8 12 6 12 10 7 8
1 8 59 60 62 58 57 58 60 60 6 10 12 6 13 11 7 7
1 9 72 72 75 71 70 70 72 72 7 8 13 7 13 11 7 7
1 10 58 60 63 57 58 58 60 59 7 9 13 7 13 11 7 7
1 11 60 62 66 61 60 61 62 60 6 9 13 6 13 11 7 7
1 12 72 73 74 71 70 71 73 72 6 9 13 6 14 11 7 8
1 13 70 71 71 70 69 69 71 71 6 8 12 6 14 11 7 6
1 14 79 81 82 79 79 79 81 80 8 7 13 8 13 12 8 7
1 15 80 81 83 79 79 79 81 80 7 6 13 7 13 12 8 7
1 16 78 79 82 77 77 77 79 78 9 7 13 9 13 11 7 7
2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 12 10 15 13 14 13 10 9
2 2 85 87 88 83 80 81 87 87 12 8 14 12 14 12 8 7
2 3 85 87 87 83 80 81 87 87 13 8 14 13 13 12 8 8
2 4 52 53 57 51 51 51 52 52 11 10 15 11 14 12 9 9
2 5 34 37 35 34 33 33 37 36 8 10 15 8 13 15 12 14
2 6 41 41 36 39 36 36 41 41 9 9 15 9 14 14 14 11
2 7 34 43 37 42 42 43 38 39 9 11 15 9 15 15 13 12
2 8 21 22 27 20 23 23 20 22 13 9 15 13 17 14 9 9
2 9 23 23 29 23 24 23 22 24 15 8 16 15 16 14 9 9
2 10 22 22 26 0 22 23 21 23 14 8 15 15 15 14 9 8
2 11 25 23 29 23 29 26 22 23 14 8 15 15 15 14 9 8
Во второй сесии с 5-й минуты низкие значения РССИ от того, что аварийная посадка произошла в низинке метрах в 300, ЛРС была включена в это время.
Если интересно видео сессии 1, [URL=“www.youtube.com/watch?
v=yXzbwgkvDXc”]сессии 2[/URL].
В записях присутствует звук бипов.
Во вложении статистика с потерей пакетов, а то тут некорректно отображается.
Использую автопилот APM 2,5. Насколько будет мешать 3DR модем 433mHz 100mv, работающий на той же частоте что и Р/У? Радиомодемы можно подвинуть по частоте через настройки, разнести антенны приемника и модема на 1,5 метра, поставить антенны в разной поляризации. Или стоит задуматься над покупкой модема на 915mHz? Только тогда придется еще и видеоканал покупать на 1,2. Сейчас видео использую 900mHz
если часть каналов еще работает, а другая нет - то интегральный RSSI будет меньше во столько же раз.
Да,я это заметил.В первом полёте в том-же месте значение РССИ проваливалось до10-5 процентов,после просмотра статистики выяснил,что на двух каналах много пропущеных пакетов,вписал в регистры другие и во втором полёте пропущеных пакетов небыло и уровень РССИ держался выше 25 процентов.
И ещё вот такой вопрос.В передатчике есть команда вывода уровня шумов по каналам.Как разумнее пользоваться и на что ориентироваться при выборе каналов вручную.Например выехал на место полёта с направленной антенной(тяжёлый случай 😃 ),направил в направлении предполагаемого полёта,замерил шумы по всем возможным каналам и вот дальше…?Ведь если ориентироваться по минимуму шума,то это может быть или кусок какой-то несучки или поражённая частота если по максимуму,то тоже может быть именно источник шума.
Или просто тупо летать,перебирать каналы,смотреть статистику и искать наиболее чистые каналы?
Но в конце полета он тоже стоял на земле, а особойго понижения не видно… Если это шум местности (в Москве - часто так), то ничего сделать нельзя, а если шум борта, то за 5-6 дБ (2 раза по дальности) стоит побороться.
это понятно что стоит побороться…
я тут ещё подумал, пока крышка носового отсека не стояла на месте, антенна видео (штырь) была расположена параллельно земле
в собранном состоянии антенна как видео так и управления обе стоят вертикально…
как только крышку закрыл, так и шумы увеличились
Сессия 1 - полет на метров 350, сессия 2 - около 1 км. Видео 500мВт, клевер, на приемнике ЛРС штырь 1/4, мощьность ЛРС 100мВт. Передатчик давит сильно однако.
Да, сильно. Судя по полетам, запас дальности всего километра на 3 (при 100 мВт), то есть 8-10 км на полной мощности. А без видео раза в 3 больше.
Насколько будет мешать 3DR модем 433mHz 100mv, работающий на той же частоте что и Р/У?
Очень сильно. Если у модема режим передачи непрерывный или с низкой скважностью может задавить дальность раз в 100.
Радиомодемы можно подвинуть по частоте через настройки
Если сможете разнести частоты РУ и модема мегагерц на 5-10, это сильно поможет.
По расстоянию тоже - чем дальше, тем лучше. А вот поляризация может дать больше неудобств, чем выигрыша…
Или стоит задуматься над покупкой модема на 915mHz?
А Вы проверьте реальное влияние. Даже в домашних условиях, дайте борту поработать без модема минут 5, затем с ним 3-5 мин и покажите статистику. Еще неплохой тест - загоняете можель на предел связи (когда сыплется много потерь пакетов) и включаете модем. Смотрите, как изменилась связь…
PS: Если так важен модем, может лучше прошивку КНА использовать, там есть обратный канал и он не мешает основному, так ка разнесен по времени.
В передатчике есть команда вывода уровня шумов по каналам.Как разумнее пользоваться и на что ориентироваться при выборе каналов вручную.Например выехал на место полёта
Для борьбы с помехами на поле эта команда почти бесполезна, так как ситуаци в воздухе будет все равно отличаться от места старта. Команда предназначена для определния собственных помех модели или наземной станции. От общих помех может помочь только грубо, например если видите сильный подъем на одном из участков (не по одной частоте, а по полосе), стоит его избегать.
Или просто тупо летать,перебирать каналы,смотреть статистику и искать наиболее чистые каналы?
Если Вы летаете в одном месте и одно направлении, то да. Но так редко бывает. 😃
как только крышку закрыл, так и шумы увеличились
Врядли крычка. Скорее влияние земли. Совсем на земле шумов меньше, чем в метре над. Заземляет. 😃
Врядли крычка. Скорее влияние земли. Совсем на земле шумов меньше, чем в метре над. Заземляет.
нет, я имел ввиду не саму крышку, а ориентацию видео антенны в другую плоскость (она закреплена на крышке)
Александр, а с какой частотой LRS “скачет” по каналам?
а с какой частотой LRS “скачет” по каналам?
Через 31.5 мс. Весь цикл - 252 мс.
Проанализировал шумовую обстановку на модели Hobbyking Sky Eye EPO
Расположение оборудования: В носовой части камера GoPro 3, далее 160мм батарейный отсек, далее четвертьволновая штыревая с противовесами приёмная антенна LRS, приёмникLRS, регулятор, далее 100мм под крылом система стабилизации Arkbird OSD. Далее 650 мм видеопередатчик Lawmate 1.2 1000mW c антенной Vee видео настроено на частоту 1080мГц. Таким образом расстояние между Tx видео и Rx LRS 750мм. И так результвты
- Включен только приёмник с питанием по USART результатах нет особых выбросов поэтому указываю пределы
мин 25-40 средн 30-50 макс 50-70 - Включено регулятор с ВЕС, система стабилизации и OSD
мин 25-30, средн 40-50, макс 50-60
3 Подключен видеопередатчик
мин 6-9 средн 15-20 макс 37-42 на некоторых каналах имеются небольшие всплески - Всё включено видеокамера на запись.
мин 6-9 средн 15-22 макс 20-30 имеются всплески помех особенно в нижней части диапазона.
Таким образом имеем факт занижения шумов видеопередатчиком. Это скорее всего связано с широкополосной помехой. Однако как показали предыдущие полёты этот факт не оказывыл критического влияния. Однако на больших дальностях может оказать влияние.
Это скорее всего глушение от видео. Чтобы увидеть всю картину, надо смотреть статистику связи поработав в разных режимах со включенном передатчиком. Как правило глушение понижает уровень шума, но еще больше понижается уровень приема. В итоге дальность падает, но нужно понимать, что даже падение в 3-5 раз это 10-20 км, чего большинству вполне достаточно.
Это скорее всего глушение от видео
Мне кажется это непосредственное влияние ВЧ помех на систему АРУ приёмника. Можно попробовать заэкранировать сам приёмник. Но будем решать проблему когда она будет конкретно мешать.
Юрий, интересно было бы посмотреть стату по команде “sa” в описанных вами режимах, наверняка с падением уровня шумов должно быть и падение уровня RSSI
это непосредственное влияние ВЧ помех на систему АРУ приёмника
Скорее на ПЧ тракт.
Можно попробовать заэкранировать сам приёмник.
Попробуйте. Хуже н будет. Но если все идет через антенну, это не поможет.
будем решать проблему когда она будет конкретно мешать.
Если померить не только снижение шума, но и сигнала ,можно заранее прикинуть величину деградации дальности.
Вот такая проблемка.
Пытаюсь перепрошить hawkeye tx. Выставляю на FTDI 5v, подключаю FTDI к передатчику. Передатчик при этом отсоединен от пульта. Затем подключаю FTDI к компу и USB порт вырубается и не видит ни FTDI, ни флэшки. Оживает порт только после перезагрузки.
Что я делаю неправильно?
Зы. Перед этим прошивал Оранж TX и RX, и hawkeye RX без проблем.
Что я делаю неправильно?
А почему сразу 5 В? При 3.3 В не пробывали?
Ну и последовательность подключения попробуйте поменять: сначала FTDI, затем питание на модуль.
PS: Сам HawkEye не имею и повторить не смогу.
А почему сразу 5 В? При 3.3 В не пробывали?
Ну и последовательность подключения попробуйте поменять: сначала FTDI, затем питание на модуль.
Сначала попробовал выставить 3.3в, но FTDI просто не определялся компом. Потом выставил 5в, как рекомендуется на сайте Эксперта (цитата: Для кабеля FTDI джампер обязательно выставить 5в, или вообще снять и питать от пульта!). При 5 вольтах USB-порт, как я уже писал, “отмирает”.
Изменение последовательности подключения на результат не влияет.
При подключении FTDI к передатчику начинают мерцать светодиоды RX и TX на FTDI
если просто подключить FTDI (5 вольт) к компу, он нормально определяется?
если норма - следующий шаг, соединяем FTDI и передатчик, подаём питание, проверяем питание! если оно нормальное соединяем с компом
результат отписываем
Передатчик при этом отсоединен от пульта. Затем подключаю FTDI к компу и USB порт вырубается и не видит ни FTDI, ни флэшки.
А может просто в USB мощности не хватает запитать передатчик и он в защиту уходит? Вроде видел нечто подобное в инструкциях к прошивке одноватных модулей.
результат отписываем
Проблема решена. Убрал перемычку питания на FTDI, передатчик подключил к пульту и все заработало. Т.е. HawkEye TX программируется при питании не от FTDI, а от пульта. Этот способ описан у Эксперта как альтернативный. Также эту проблему разбирали на рцгруппс.