Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
del
Доброго всем дня, помогите пожалуйста разобраться. Собрал я приёмник(по схеме орнжа) и передатчик(по схеме от kha), настроил забиндил вроде все хорошо, но когда пытаюсь переключить мощность с 0 на 2, или того хуже на 7(переключаю 13 каналом с пульта), то в терминал приемника начинают сыпаться сообщения вида “CRC!” причем на мощности 2 - их примерно половина, а на 7 - процентов 90. Аппа у меня таранис, передатчик ЛРС берет сигнал от приемника x8r по s.bus, еще заметил в терминале передатчика когда включен debug out в 6 регистре сообщения
SBUS mode: T=29 Tc=0 M=660 A=100 B=54 E=1 - это отладочная инфа
988 1498 1504 1496 1111 988 - а это сами каналы, но почему их только 6 (пару раз видел 7)? это глюк терминала или как то напрямую связанно с моей проблемой?
Не смотря на кол-во отображаемых каналов в терминалке передатчика, с выхода ппм приемника все выходит корректно…
показывай регистры у Rx и Tx
смогу сделать скрины где-то через час, буду признателен за любую помощь.
ещё до кучи, покажи вывод статы приёмника в первые 10 секунд после включения
итак мои регистры приемника:
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F13
1=157 Bind N
2=194 Freq Corr
3=0 Servo 150% strech num (1-12)
4=0 Statistics enable
5=1 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=0 Discrete outputs mask
7=0 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=0 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
11=172 Hop F1
12=84 Hop F2
13=180 Hop F3
14=108 Hop F4
15=216 Hop F5
16=6 Hop F6
17=128 Hop F7
18=34 Hop F8
19=0 Beacon F (255=disable)
20=4 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=30 Beacon start time (sec)
25=75 SAW Fmin
26=210 SAW Fmax
28=2 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=10 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=1 RSSI mode: level(0)/SN ratio(1)
42=0 RSSI over PWM(chan:1-12) 0-not use
Type Reg and press ENTER, type Value and press ENTER (q=Quit; ss/sl/sr/sa=Stat)
$RL2 S=0 C=2 Rn=89
R=0 S=0 C=3 A=255 Rn=64
R=225 S=0 C=4 A=255 Rn=69
R=219 S=0 C=5 A=254 Rn=66
R=228 S=0 C=6 A=255 Rn=72
R=225 S=0 C=7 A=255 Rn=68
R=228 S=0 C=8 A=255 Rn=73
R=222 S=0 C=1 A=255 Rn=61
R=227 S=0 C=2 A=255 Rn=70
R=222 S=0 C=3 A=255 Rn=79
R=225 S=0 C=4 A=255 Rn=66
R=220 S=0 C=5 A=254 Rn=51
R=228 S=0 C=6 A=255 Rn=52
R=224 S=0 C=7 A=255 Rn=74
R=228 S=0 C=8 A=255 Rn=79
R=222 S=0 C=1 A=255 Rn=60
R=227 S=0 C=2 A=255 Rn=79
R=222 S=0 C=3 A=255 Rn=90
R=225 S=0 C=4 A=255 Rn=74
R=219 S=0 C=5 A=254 Rn=62
R=228 S=0 C=6 A=255 Rn=71
R=225 S=0 C=7 A=255 Rn=73
R=228 S=0 C=8 A=255 Rn=81
R=222 S=0 C=1 A=255 Rn=65
R=227 S=0 C=2 A=255 Rn=83
R=222 S=0 C=3 A=0 Rn=96
R=225 S=0 C=4 A=255 Rn=73
R=220 S=0 C=5 A=255 Rn=60
R=229 S=0 C=6 A=255 Rn=69
R=225 S=0 C=7 A=255 Rn=72
R=228 S=0 C=8 A=255 Rn=82
R=222 S=0 C=1 A=255 Rn=64
R=227 S=0 C=2 A=255 Rn=82
R=222 S=0 C=3 A=255 Rn=91
R=226 S=0 C=4 A=255 Rn=74
R=219 S=0 C=5 A=255 Rn=69
R=229 S=0 C=6 A=255 Rn=71
R=225 S=0 C=7 A=254 Rn=70
R=228 S=0 C=8 A=255 Rn=78
R=222 S=0 C=1 A=254 Rn=69
R=227 S=0 C=2 A=255 Rn=80
R=222 S=0 C=3 A=255 Rn=90
R=226 S=0 C=4 A=255 Rn=72
R=220 S=0 C=5 A=255 Rn=69
R=228 S=0 C=6 A=255 Rn=64
R=224 S=0 C=7 A=255 Rn=73
R=228 S=0 C=8 A=254 Rn=80
R=222 S=0 C=1 A=255 Rn=67
R=227 S=0 C=2 A=254 Rn=81
R=222 S=0 C=3 A=255 Rn=91
R=225 S=0 C=4 A=255 Rn=77
R=220 S=0 C=5 A=254 Rn=68
R=228 S=0 C=6 A=255 Rn=65
R=225 S=0 C=7 A=254 Rn=71
R=228 S=0 C=8 A=255 Rn=81
R=222 S=0 C=1 A=255 Rn=60
R=227 S=0 C=2 A=255 Rn=81
R=222 S=0 C=3 A=254 Rn=93
R=225 S=0 C=4 A=255 Rn=77
R=219 S=0 C=5 A=254 Rn=54
R=228 S=0 C=6 A=255 Rn=74
R=224 S=0 C=7 A=255 Rn=72
R=228 S=0 C=8 A=255 Rn=76
R=222 S=0 C=1 A=254 Rn=61
R=226 S=0 C=2 A=255 Rn=79
R=221 S=0 C=3 A=255 Rn=94
теперь передатчик :
Baychi soft 2013
TX Open Expert V2 F8
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F8
1=157 Bind N
2=200 Freq correction const
3=1 Term corr.(0=no, 1=+, 255=-)
4=1 FS check enable
5=1 11bit/10ch(1=yes,2/3=Futaba)
6=1 Debug out (1-PPM, 2-perf.)
11=6 Hop F1
12=128 Hop F2
13=34 Hop F3
14=172 Hop F4
15=84 Hop F5
16=180 Hop F6
17=108 Hop F7
18=216 Hop F8
19=10 Power switch chan (1-13,0=SW)
20=0 Power min (0-7, +128=highU)
21=2 Power middle (0-7,+128=highU)
22=7 Power max (0-7, +128=highU)
Press ‘m’ to start MENU
SBUS mode: T=26 Tc=0
SBUS mode: T=28 Tc=0
988 1497 1504 1496 1111 988
это все что выше на минимальной мощности. как только поднимаю мощь до 2 получаем на приемнике дополнительно такое :
$RL1 S=0 C=8 Rn=71
$RL2 S=0 C=1 Rn=62
$RL3 S=0 C=2 Rn=78
$RL4 S=0 C=3 Rn=81
$RL5 S=0 C=4 Rn=78
$RL6 S=0 C=5 Rn=67
$RL7 S=0 C=6 Rn=65
$RL8 S=0 C=7 Rn=74
$RL9 S=0 C=8 Rn=81
$RL10 S=0 C=1 Rn=60
$RL11 S=0 C=2 Rn=80
$RL12 S=0 C=3 Rn=82
а на передатчике при включении мощности 2 лезет следующее:
T=-64 Tc=0RFM lock
RFM lock
RFM lock
988 RFM lock
1496 RFM lock
1504 RFM lock
1496 RFM lock
1111 RFM lock
RFM lock
988 RFM lock
1497 RFM lock
1504 RFM lock
1496 RFM lock
1111 RFM lock
RFM lock
988 RFM lock
1497 RFM lock
1504 RFM lock
1496 RFM lock
1111 RFM lock
RFM lock
988 RFM lock
1497 RFM lock
1504 RFM lock
1496 RFM lock
прошу простить меня за такую простыню
ну на первый взгляд, у тебя мощностью управляет не 13 канал а десятый, ты уверен что именно его переключаешь?
как настроен на аппаратуре канал переключения мощности?
в 3 регистре на передатчике поставь ноль, ты толком не знаешь как устроена коррекция именно на твоём передатчике
ну и уровень RSSI, он чрезвычайно мал, какие антенны используешь?
-по поводу канала управления мощностью все верно, я просто успел поменять, у меня на аппе переключатель синхронно дергает 8,10 и 13 каналы, и даже когда мощность фиксирована (13 рег = 14, а 20 рег > 0) на приемнике начинаются чудеса.
-в 3 регистре пробовал и 0 и 255 - разницы нет
-антенна передатчика src731 рмилек, на приеме просто штырь, растояние между ними от 1 до 5 метров менял, ничего не дало, биндил из соседней комнаты на минимальной моще
и еще, попробовал через ппм подать сигнал на передатчик - тоже самое, при подъеме мощности все падает…
RFM lock - это проблема железа, на мой взгляд. Либо питания, либо наводок.
А есть фото передатчика?
-по поводу канала управления мощностью все верно, я просто успел поменять, у меня на аппе переключатель синхронно дергает 8,10 и 13 каналы, и даже когда мощность фиксирована (13 рег = 14, а 20 рег > 0) на приемнике начинаются чудеса.
причём тут 13 регистр???
поставь в регистры 20, 21 и 22 например 4 и посмотри что будет
да, Шурикус прав, интересно посмотреть статистику с приёмника (шумы)
питание чистое на уровне 4,8в смотрел осциллографом, фотки сейчас постараюсь сделать. Сергей Вам удобно будет продолжить в скайпе, так и быстрее будет и тему засорять частной проблемой будем меньше… а если сможем решить сию траблу то я потом одним сообщением на форум все и опишу
к сожалению я сейчас вдалеке от дома, скайпа нет…
а выяснять тут особо нечего, запиши как я сказал во все три регистра четвёрки, если ситуацию не изменит - проблема скорее всего в железе.
Уровень RSSI около 80 даже на минимальной мощности на расстоянии 5 метров это слишком мало!
Ещё как вариант это антенна, можно тупо сделать штырь из медного провода 16.5 сантиметров на передатчик и такой же кусок провода на приёмник.
итак, попробовал поставить фиксированную мощность во все 3 регистра = 4, тут же пошли сбои приема, вернул все как было 20=0 21=2 22=7
и тут заметил что при любом переключении мощи если поднести руку к основанию антенны передатчика( взяться за пластик или просто держать руку близко) то все становиться нормально. прозвонил антенну на кз и обрыв, все гуд, попробовал снять антенну рмилек и поставить просто обрезок 17см, с обрезком глючит взмахи руками вокруг не помогают… мистика блин
сори фоток пока не могу сделать - нечем…
Ищите баги в железке. Должно все работать с четверками во всех регистрах мощности.
Если влияют руки - значит наводки. Возможна неправильная разводка платы.
Можно еще РФМ экранировать. Может и сама РФМка глючит.
буду пробовать, когда победю - отпишусь)
заметил что при любом переключении мощи если поднести руку к основанию антенны передатчика( взяться за пластик или просто держать руку близко) то все становиться нормально. прозвонил антенну на кз и обрыв, все гуд, попробовал снять антенну рмилек и поставить просто обрезок 17см, с обрезком глючит взмахи руками вокруг не помогают… мистика блин
это наводка от антенны, нужен хороший противовес(металлический корпус лрс например или антенну закрепить на металлическую скобу аппы) как вариант.
И еще, у меня есть самодел ЛРС в JRкорпусе по схемме навка, антенна закреплена на скобе турниги 9х, работает без проблем. Вставляю в таранис эту же ЛРС и начинаются такие же траблы как у тебя, подношу руку к основанию антенны тоже все нормально. Надо будет попробовать также антенну закрепить на скобе. Хотя на турниге работает хоть на скобе хоть на прямую к лрски прикрученой антенной.
это наводка от антенны, нужен хороший противовес
Так. А вот вопрос сразу. Эксперт пишет, что для 2G нужно магнитную антенну и на крышу авто, минимум на железку 20x20 см. Видимо просто штырь на передатчике имеет слишком фиговый КСВ. А вот если диполь ставить ? Вроде как должно быть для передатчика не хуже чем магнитная на крыше ?
$RL
Эт вроде как сообщение приемника при отсутствии линка.
И частоты не совпадают.
итак вот что проделано за вечер: решил побороться с помехами и прицепил к общему радиаторы которыми обложена рфмка (у меня их 2, один через термо-резинку на модуле, другой с обратной стороны платы) - не помогло.
-решил что во время передачи на высокой мощности наводки могут влиять на ноги вч комутатора (rxon и txon) и повесил с них кондерики 0,033 на землю, и о чудо, стало лучше, при включении средней мощи часть пакетов таки проходила на приемыш, а RFM lock стал проскакивать через 2-3 строчки нормального лога… на максимальной моще все еще не работало…
- понял таки что дело в наводках, изолировал участок платы с выходным каскадом рфмки, а затем оклеил алюминиевым скотчем(его тоже заземлил) и оно заработало)))) сейчас еще остались ошибки приема раз через 10 на приемной стороне при максимальной моще передатчика, но передатчик перестал блокировать рфмку совсем, а это уже маленькая победа) хочу еще сделать нормальный экран, и поднять емкости на коммутаторе до 0,1 так что продолжение следует)
1496 RFM lock
Проблема явно аппаратная, наводки с передатчика на канал между мегой и rfm. Неудачно проложены дорожки, не экранированны, антенна совсем рассогласована.
Пока передатчик не заработает без ошибко - приёмник можно отложить.
Так. А вот вопрос сразу. Эксперт пишет, что для 2G нужно магнитную антенну и на крышу авто, минимум на железку 20x20 см. Видимо просто штырь на передатчике имеет слишком фиговый КСВ. А вот если диполь ставить ? Вроде как должно быть для передатчика не хуже чем магнитная на крыше ?
У меня самодельный диполь на передатчике работает лучше чем та фигня на крышу, которую Эkсперт продает. Там наверняка потери в длинном и дешевом кабеле, да и и у самой антенны КСВ никакой. Замеряли ее прибором.