 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Olegfpv начал испытывать сильную болтанку, страшно стало, только у земли на малой скорости самолет стал выравниваться Это надо ...
Это надо крутить PIDы. Если не хватает общих гейнов, то можно залезть в адвансед и покрутить там P в сторону уменьшения. А вообще - гейн на крутилку и крутить в полете, пока не перестанет раскачивать.Сообщение от Olegfpv
Это же баровысота. За время полета атмосферное давление могло измениться.
А емкость аккума правильно стоит? Он ведь досчитал до 0 и остановился.
Емкость акб не менял, ниже чем емкость акб. Сейчас поломал немного тушку и на неделе перекину в новый фюз и начну пиды крутить, поэтому пока летаю на фишках в среднем по 3 раза в неделю.
На векторе обновилась прошивка 11.34.
Кто нибудь через S.Sbus подключал Вектор?
В проге подключение видно, все нормально на стики реагирует. Но сервы не шевелятся, даже если не подключен к компу.
А как запитаны приемыш и сервы?
C питанием все нормально. На серве питание есть. На экран вывел показания серв, не реагирует, но с передатчика в меню заходит и управляется, визард проходит.
Может из за того что спутников нет?
У меня трикоптер с Frsky Х8R через с-бус, когда дизармед, серва начинает реагировать нормально только когда газ не в нулевом положении.
А так все работает отлично.
Отлично работает. Даже RSSI через него принимает. Никаких проблем.
Тоже обратил что РССИ работает, без всяких настроек.
Если спутников нет сервы работают?
У меня коптер. Без GPS армится и моторами жужжит.
Адекватно работает?
В самый первый раз с таким столкнулся тоже, когда без монитора включал. Оказалось на экран выводится запрос о подтверждении фрэйма и сервы блокируются. Нужно переключателем Mode один раз перещелкнуть туда обратно. Других блокировок нет.
Вы на чем настраиваете?
Настройки на самолет, юзаю пока на столе(изучаю). Сегодня еще раз поробую.
Вот в мануале написано, что вектор надо в ЦТ размещать. А что будет, если его сместить сантиметров на 8 вправо/влево, сильно критично?
На всех автопилотах написано что наилучшее место это там где центр масс , но не на каждом самолете это возможно сделать, у меня все автопилоты стоят в морде за 15см до ЦТ
А у меня почему-то визард в программе не хотел проходить, застревал на этапе, где надо тумблером mode щелкнуть. Главное в сервомониторе видно, что значения в каналах изменяются согласно движениям стика и на тумблер mode реагирует. В итоге прошел визард в самой ОСД.
Кому интересно, векторовый GPS на 9-м пине гонит обычный NMEA на скорости 38400, с параметрами:
1Гц GPGSA
10Гц GPRMC
10Гц GPGGA
Потом это все + данные компаса, мелкий PIC выгоняет на основной модуль вектора по I2C.
То есть подключаться нужно внутри коробочки к пину модуля. Сейчас буду колхозить подключение маяка
ЗЫ: Пластик все таки редкое г... Пока открывал - сломал защелку.
У меня самолет жестко приземлился , пена треснула снизу , но почему то жпс (плата) выскочила из корпуса))) хотя удар не такой уж сильный. На сегодняшний день самый крепкий автопилот это fy dos и fy41 просто металические кирпичики а сам жпс в корпусе скручен винтами.
Прошел по новой визард, все заработало.
Управление в меню джойстиком понравилось, учень удобно.
Сегодня облетал вектора, правда без камеры, подключился по ppm, с настройками особо не копался вывел гаин на крутилку выставил на 50% стабилизация просто супер, автовозврат работает отлично по тротл фаилу сейфу отлетал на километр автопилот управляет газом отлично. Короче я доволен как слон. Теперь жду сеавульфа
Очень сомнительное резюме), летая без камеры, видимо расстояние маленькое, самолет тип неизвестен и вы хвалите не успев еще полетать и не видя телеметрию в глаза.)
Судя из переписки с службой поддержки они вообще его разрабатывали под планер, а когда я начал им писать и показывать поведение самолета и указатель возврата в сравнении с фишкой 41)))) их видимо задело самолюбие и они вообще не отвечают на письма, (8шт с видео) а может пропаганда в сми против нас так действует))
Последний раз редактировалось Olegfpv; 15.07.2014 в 00:40.
Самолёт Скай. Телеметрию смотрел по очкам камера для этого не нужна. Отлетал на километр потом включал авд
Я случайно как то на Скае отключил стабилизацию и он так и шел) Скай хороший носитель для спокойного FPV
Это точно но у меня Скай очень резвый мотор скорпион винт 9х6 от слоу флаэр с огромными лопастями. Свечкой уходит при 2,5 кг. Ну и я ещё на нем пилотаж кручу. Мои опасения только по поводу резинок на крыле , т к перегрузки дикие может оторвать, но пока все путем
Артем будь аккуратен, при пилотаже на скае, лучше репейник чем резинки вешать, у приятеля от пикирования оттянулась резинка и крыло вышла из паза и на бок встало, в итоге сильный краш. А как я помню в период еще своего начало освоение FPV первые скаи V3 вообще любили складывать крылья. Позже в серии V5 усилили пруток.
Моя история такая. Летал на скае с вектором в москве, один тестовый раз. Горизонт держит, в лоитере кружится, при RTH сразу возвращается домой. Поехал на Кавказ, взял с собой ская. Включаю, вроде все норм. Видит 6 спутников, в полете 8-9. Но, RTH не возвращает самолет на место взлета. При включении режима самолет просто тупо летит прямо и не думает возвращаться. Полетал в радиусе 500м и все =(
Пришел домой, залез в логи, и вижу на траектории полетов, что сначала полеты находятся в Москве как положенно, а потом прямая линия идет на Кавказ, четко к месту взлета где я летал Оо.
Я так понимаю при включении RTH мой скай хотел лететь в Москву? Логи я стер. Но как перезагрузить компас, или как сделать так что бы RTH работал?
И есть какая нибудь последовательность действий перед полетом? А то я включил и сразу в полет...
И еще может глупый вопрос,но при обрыве видео сигнала разве тоже активируется файлсейв? Просто стоит immersion rc, и был момент когда пошел обрыв видео сигнала, и при возобновлении я увидел что самолет был в RTH,сам. Он уже выходил из этого режима.
Последний раз редактировалось SUPER mONSTER; 16.07.2014 в 00:01.
Это у тебя первый АвтоПилот?
Сначала после включения надо дождаться нужного количества спутников и чтобы параметр НДР стал меньше 1 и уж точно не больше 2. Для предупреждения торопливости у старого игла в меню можно включить 3Gfix и время ожидания (обычно секунд 15).
Потом полезно особенно в новом месте сделать ресет позишен. Так же он полезен если на экране ГПС скорость или высота куда-то пытается ползти когда аппарат стоит.
Да, это первый АП.
Что за параметр НДР? Если можно показать на скрине ОСД.
Вообще то НДР обычно НДОР если полностью (HDOP (Horizontal Dilution of Precision) — снижение точности в горизонтальной плоскости), но старый игл на экране пишет сокращенно.
В Векторе смотри в инструкции пункт 7.8, там все про это.
Это параметр ГПС характеризующий точность координат.
Находится на закладке "Компас и сенсор сетап"
Ставьте так:
Минимум сателит 5
HDOP 1
Ожидание фикса 30
И галку на 3D фиксации
Кстати в инструкции увидел что первая точка (вайпоинт) может быть указана как дом! Т.е. забив ее туда и забыв о ней -в новом месте могут ждать нежданчики!
А не слишком будут жестокие рамки, ведь они означают - если результат стал хуже - режим отключается. Особенно касательно НДОР - во время дождя он может ухудшаться сильно... Я бы поставил 2 или даже 4. На старом у меня стоит 4, но там я уверен за все остальное - обычно из полетов лог показывает мин 9 спутников и НДОР не хуже 1,2.
Дак это ж всего лишь точка. На новом месте дом переопределиться, а предыдущая останется только визуальной точкой, РТН ее не примет как дом.
У меня HDOP стоял 9.9
Что теперь изменится при изменении до 1? Что дает 3Д фиксация? Т.е я за 30 секунд должен зафиксировать модель?
И еще вопрос: в чем разница между режимом 2D+Hold, 3D+HdgHld в поведении самолета?
Не, в меню на экране "GPS Configuration" вижу последнюю строчку "использовать первую точку вайпоинта как дом?" ес\ноу. Т.е. поставишь там "ес" и все... Туда и улетит при ФС.
По сути при 9.9 качество определения места никакой от слова вообще. Но при этом АП думает что знает где находиться и летит себе куда-то в даль... Идея в том, чтобы когда точка не определяется - ее не использовать - пусть он лучше шлепнется где мы знаем, чем улетит в китай или на экватор (в точку 0\0).
Эти параметры ставят ограничения на фиксацию точки "дом" . То есть, она зафиксируется тока после соблюдения следующих условий и после ожидания 30 секунд. HDOP чем ниже тем точность координат выше. Задержка устранит все переходные процессы в ГПС приемнике. ЗД даст возможность АП зафиксировать 0 высоты по ГПС.
Условия довольно жесткие. Может потребоваться 1-2 минуты чтобы прошла фиксация, но оно того стоит. И убедитесь перед взлетом что координаты на экране.
А что я увижу когда наступит фиксация? Надо просто положить модель и ждать? Или танцевать с ней круги?
Сейчас летал с новыми параметрами,обнулил хоум позишн, сразу увидел 12 спутников.Но он опять не летит домой =( Возможно я не дождался фиксации...
И прибавились новые косяки, которых ранее не было:
1) Поплыл горизонт, за которым и сам скай. На земле все нормально, а на высоте около 400 метров пошел косяк. И то в одну сторону то в другую
2) На полном газу появилась неадекватность в полете...пропадает видео сигнал, а когда возобновляется то скай уже под 90 градусов в крене
Ну это решайте сами))
Появятся координаты на экране, значит все зафиксировано.
А что происходит? Покажите скрин закладки контрольной панели "Safety setup". Запись полета наконец.
Вы на автомобильных форумах не общаетесь? Если там задать аналогичный вопрос типа "У меня есть машина...., но она почему то не заводиться. Помогите." Как вы думаете что вам ответят?
Нужна информация, хоть какая. Там куча параметров, что вы "настроили" там ни кто не знает.
Магнитометр включен? Откалиброван? Вибрация сильная от мотора?
Писали выше что обнаруживали плохой контакт разъема ОСД.
Ну это врятли игл виноват. Смотрите питание, мож у вас провалы на полном газу.
Мотор O.S., винты АРС отбалансированные.
Контакты проверю. С магнитометром не разбирался, ибо еще не вычитал что это
Вот скрины моих настроек
Мужики выручайте, прошу! Завтра едем в горы и очень хотел там полетать))) Будет отчет..
Последний раз редактировалось SUPER mONSTER; 17.07.2014 в 18:26.
Жаль прошло время редактирования =(
Включил компас, откалибровал. 3Д фикс работает. Завтра тестить!
Сделайте запись телеметрии полета и теста RTH. Будет проще разобраться.
На скринах ни чего "криминального" не увидел. По идее должен поворачивать домой.
А вы когда тестировали РТН, сообщение о включении его появлялось на экране?
При submode у Вектора режим RTH не является приоритетным , мне что бы включить RTH приходится моде тумблер в режим 2д суб моде. Если опять же в пример фишек 41 то там не важно какой режим и что включенно ,если RTH включен по второму тублеру то он является приоритетным и включит возврат из любого режима автопилота.
Ваши права
Ответить с цитированием
