Это надо крутить PIDы. Если не хватает общих гейнов, то можно залезть в адвансед и покрутить там P в сторону уменьшения. А вообще - гейн на крутилку и крутить в полете, пока не перестанет раскачивать.
Это же баровысота. За время полета атмосферное давление могло измениться.
А емкость аккума правильно стоит? Он ведь досчитал до 0 и остановился.