EagleTree Vector FPV Controller

[Buka1]

Для меня было важно: меню OSD и Контрольная панель на русском; голосовое сопровождение тоже на русском. По имеющимся характеристикам и гибкости настроек АП шагнул далеко и работа продолжается. Автовзлёт работает, автопосадка с большим натягом (зависит от модели).
Вектор оказался у меня случайно, некоторое время лежал без дела, потом использовал его в качестве OSD на FPV вертолёте. Теперь решил "поженить" двух незаслуженно забытых, и установил на цессну EPO размахом 1,35 м. С ней Вектор справляется без проблем.

[antishefff]

размахом 1,35 м. С ней Вектор справляется без проблем.

судя по моему опыту и коментам Олега с Бд5 вектор че-то скорость не любит, на Буффало крыле работал прекрасно. Но оно медленное.

[Yden]

"Зелёного" не рассматривали?

это чего такое ? не в теме? смолтим что ли ?

[antishefff]

это чего такое ? не в теме

Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ

[Buka1]

скорость не любит

Думаю, что просто сказать "не любит скорость" не достаточно (даже в цифрах), зависит от многих вещей в том числе и от модели. Посмотрел логи, средняя скорость в районе 60 км/час, максимальная 115 км/час. Замечу, что настройки дефолтные.

[antishefff]

Возможно я применил не тот танец с не тем бубном)))) возможно дело во мне, но тем не менее.

[Yden]

Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ

дороговатая система

[ivanov_sergey]

Как верно заметил Денис (Yden), логи свидетельствуют о проблемах с питанием ВМГ (пост #1471). Это похоже поспособствовало очередному падению квадрика, но уже с высоты 52-х метров:


Итог: поломанный луч, три пропа, стойка GPS, видеопередатчик, сильно деформирована LiPo.
В дополнение ко всему плохо проведена предполетная подготовка. Компас откалиброван на месте взлета, сверены показания АП по компасу в телефоне, обновлен Home position, взлет с 2D, переключение в 2D-H, подъем на высоту 4 метра, удаление на 234 метра и срабатывание режима FS(?!) Во время всех этих манипуляций не обратил внимания на выскочивший разъем из 2W бустера!
АП исправно включил RTH, квадрик начал поворачиваться по Yaw с набором высоты. В ходе этого несколько раз связь с моделью восстанавливалась и мной предпринимались попытки вернуть контроль над моделью в режиме 2D-H, при этом естественно отключался RTH, снова срабатывал FS, в итоге – снос модели по ветру на 74 метра от места взлета.
В моменты отклонения квадрика по питчу происходила резонансная раскачка модели по ролу (начиная с 3м 04сек видео). Возможно причиной этому потеря связи или избыточные Gains, а возможно и не исправный регулятор? Об этом ниже.

Полетные логии здесь:
https://yadi.sk/d/tdUssreMtgaJh

Нужно заметить, что в ходе проверки силовой части был обнаружен регулятор (подключен в Канал 1), который при снижении оборотов срывал синхронизацию, что приводило к неравномерному вращению вала электродвигателя и даже полной его остановке. Переустановка регулятора в другие каналы АП подтвердила эту проблему.

И все же VECTOR оказался для меня крепким орешком

Вопросы к экспертам:
1. Какие Gains можно прибрать для исключения самовозбуждения АП при маневрировании? Текущие значения на фото ниже.
2. Какой предельный угол по питчу и ролу считается допустимым? Где в настройках это регулируется?
3. Как ведет себя коптер при включении RTH, также как у меня делает почти полный оборот?
4. Какая скорость подъема и посадки считается оптимальной? У меня установлены значения 1,5 и 0,9 м/сек. соответственно.
5. Стоит ли включать автопосадку при RTH?
6. Как поведет себя коптер при снижении напряжения питания: потеряет стабильность и опрокинется или медленно опустится? Какое питание оптимально для АП: 11,1В или 14,8В? Какая предпочтительна емкость в mah для 15 мин полета в спокойном режиме? Текущий конфиг: рама F450, двигатели А2212/13T 1000kv, пропы 10х4.5, батарея 11,1v 3700 mAh 35С.
7. Сейчас у меня установлена версия 11.78, нужно ли обновлять версию Software?

Заранее благодарен за ответы!

Скрины экранов с текущими Gains и Google Flight Map:

[ctakah]

Столько вопросов.. Отвечу на то что знаю- последнее время было обнаружено точно два дефекта,и один 50\50 с плохой работой регулятора два случая литлби и один дис 30А .Во всех случаях коптер падал.Как проверить? Прикрутить коптер к бетонной плите или чугунине и газовать во все стороны, на малом газу при сильном повороте по яву ( видно глаом как движки по диагонали уменьшают обороты,другая диагонать прибавляет) можно заметить неадекватную работу регулятора-срыв синхры вплоть до полной остановки движка.Прошивка бихэли,скорее всего брак регулей чем неправильная настройка прошивки, три других то работают адекватно.В силу своего накопившегося опыта падений коптеров научился проверять коптер после сборки сначала на веревочках подвесить и посмотреть что и как,покрутить пиды, потом над пышными кустами подергать коптер по диагоналям наблюдая есть ли раскачка(коптер должен сразу гасить колебания) потом еще несколько тестов на улет ,возврат, только потом уже проба дальности фпв и полеты. Теперь про вектор : №1 скорее всего дело не в векторе,а неправильно подобранной вмг(слабые движки, высокий газ висения,либо низкий ,в идеале должен быть 45-55 %)№ 2 я поставил 25 гр ,что позволяет летать со скоростью около 45 км\ч , гуи нет под рукой-прошу прощения за слова без пруфа )) № 3 да, поворачивается мордочкой , вроде в гуи есть галочка об отключении поворота (могу путать с арм) №4 по дефолту №5 на любителя и от ситуации.№6 если нет отсечки на регулях по напряжению то коптер скорее всего просто сядет. №7 я обновился на 12 с чем то там, вроде как верится что исправляют баги.

Вот блин,забыл зачем сюда заходил-появилась такое предупреждение на 10 минуте полета на кваде (за орфографию не отвечаю ) research error detected , что за нафиг не нашел в просторах инета.Перевод понятен, но куда намотать изоленту так и не понял до этого налетал около 25 часов,пояаилась после смены передатчика и камеры , плюс перенес передатчик подальше от гпс , на 1280мгц и 1240 мгцнемного душил гпс.

[Yden]

1. Какие Gains можно прибрать для исключения самовозбуждения АП при маневрировании? Текущие значения на фото ниже.

поставить в дефолт и больше не трогать!

угол в RTH 25 вроде в обычном полёте 35

есть настройка поворачивать нос к дому или лететь как есть, лететь как есть безопаснее

скорость спуска у меня 0.5 подъём не трогал

обновляй до последней бетты софт там всё лучше и стабильно

на 1280мгц и 1240 мгцнемного душил гпс.

я на 1120 летаю, так ГПС лушче себя чуствует

research error detected

тоже не нашёл напиши с суппорт иглам, узнаем хоть чё это такое

[ctakah]

У меня меньше в его душит гпс 1320 мГц, показывает 20 спутников, на 1280 12-15... Разнес на 35 см . Писать на ангельском в поддержку? Я до сих пор не научился сливать логи к своему стыду, точнее логов нет , пустые папки заливаются... А без лога писать не спортивно)

[Yden]

Да, странно что логов нет, попробуй галки все убрать где логи выставляются, потом все поставь, заарми и посмотри будут ли логи

[ivanov_sergey]

Теперь у меня стойка GPS не родная, но тоже из пластика АВС, высотой 140 мм.
Не будет ли это отражаться на работе компаса, ведь при наклоне квадрика по пичту или роллу смещение компаса отностительно оси модели будет значительным? Кроме максимального удаления от силовых проводов, как лучше расположить его на раме?

[Genneral]

Че-то сегодня Вектор выкинул очередной фокус,на облете Талона включаю стаб(2d+hold)он лезет вверх причем примерно пару метров в секунду. На земле самолет лежит ровно, подключил ноут горизонт стоит ровно, щелк тумблер в стаб он рули высоты на пол см вверх. Херь какая-то, мож кто сталкивался? куда копать???

У меня та же проблема, собрал свой первый самолёт , Скай , при включении 2d, постоянно лезет вверх, на земле все нормально, Андрей, я так понимаю проблему не решили ?

[antishefff]

Андрей, я так понимаю проблему не решили ?

Решил, нужно чтобы тяги к рулю высоты были отрегулированы так чтобы триммирование было минимальным. Загоните триммер руля высоты в крайнее положение и включите стаб и увидите куда он отклоняет рули. Короче максимально точно механически оттримируйте сначала

[Buka1]

Решил, нужно чтобы тяги к рулю высоты были отрегулированы так чтобы триммирование было минимальным.

Это правило должно выполняться всегда при сборке и настройке модели, но причина, скорее всего не в этом.

Моя Цессна с Вектором полетела сразу без проблем. Собственно ничего особенного не делал. Проверил её в полёте после долгого простоя, немного пришлось триммировать в ручном режиме (отпускаем стики, модель летит ровно). На земле запомнил позицию рулей и перевёл показания триммеров в сабтриммеры (если нет возможности сделать это с помощью тяг). Триммеры должны быть всегда в нуле. Взлетаю, проверяю и повторяю операцию при необходимости. Затем провёл регулировку уровня плоскости монтажа, для чего предварительно изготовил оправку для стабилизатора из пенопласта, которая в нижней части повторяет его профиль, а верхняя параллельна плоскости стабилизатора. Закрепил модель в горизонтальном положении по уровню стабилизатора и запомнил эту позицию “Record Flat Level Mounting Записать уровень плоскости монтажа”. После этого прошёл Receiver Analysis Wizard (the Wizard) Мастер анализа приемника (Мастер). Главное после этого не изменять триммеры, расходы и т.п.. Вектор должен знать положение нейтральной точки.
После первого включения режима 2D с удержанием высоты был удивлён, что модель летит абсолютно горизонтально и держит курс.

У меня та же проблема, собрал свой первый самолёт , Скай , при включении 2d, постоянно лезет вверх

Со скаем тоже в своё время помучился, но там отдельная история. Он очень капризный. И всё же, чем стабильнее модель летит в ручном режиме, тем проще с ней справляться автопилоту.

[Genneral]

Спасибо за советы, сегодня попробовал полетать без стабилизации, с мотором тянет вверх, при планировании летит как по волнам, буду разбираться, что то криво склеил, как то неожидал что вектор не сможет компенсировать это сам, у меня для тренировки есть sbach 3D , на нем стоит гуардиан от этого же производителя , так он весь клеен переклеен, смотреть страшно, а летает с 2д стабилизацией как по рельсам.

[Buka1]

с мотором тянет вверх, при планировании летит как по волнам

Если это скай, то у меня причина была в ослабших резинках крепления крыла. Невозможно было триммировать.

как то неожидал что вектор не сможет компенсировать это сам

У каждого автопилота есть свой предел у меня на скае стоит "зелёный" он тоже не справлялся. Ещё обратите внимание на наличие вибрации.

[antishefff]

Сегодня пытался в очередной раз победить раскачку по Питчу, плясал с бубном плясал и того питч сделал 30 а общий гейн при RTH поставил 60. Возвращает норм + -, такой явной раскачки вроде нет а в полете в режиме стаба (2д+нолд) гейны на крутилке делю 50-60 зависит от ветра в общем конечно не как по рельсам, но пока летать можно Питч вроде угомонился.

[cnyx]

А по высоте плавать перестал? Аттитьюд гейн сколько сделал?

[antishefff]

Добавил 10ку пробовал 20ку этот параметр как мне показалось ничего не меняет

[cnyx]

В смысле не помогает и самолет все-равно плавает по высоте или не помогает, но теперь и самолет не плавает?

[antishefff]

Нет, Самолет высоту держит норм, я имею ввиду на раскачку изменение этого параметра не влияло.

[antishefff]

Сегодня слетал вверх, по баро Вектор показал 3306м ,по GPS 3456м, какое из показаний ближе к правде и почему такая разница в значениях???

[Yden]

по баро Вектор показал 3306м

по баро! GPS высота не очень точно показывает особенно на малых высотах, а сколько было когда приземлился ?

[antishefff]

по баро! GPS высота не очень точно показывает особенно на малых высотах, а сколько было когда приземлился ?

Та, че-то на земле этот момент я упустил.

[cnyx]

На старом игле (баро нет) на бреющем полете 2-3метра над землей ГПС мне рисовал порой -20 метров =)

[antishefff]

Да не явно не 20 ,я пока снимал очки и тд он ходил кругами на 100м как обычно перед посадкой. Скорее всего при посадке был как обычно 0.

[Buka1]

Перевод мануала застопорился из-за отсутствия времени. Руководствуясь соображениями, что и в текущем виде эта инструкция может кому-то помочь или облегчить жизнь, пока не закончился сезон, решил выложить сырой вариант https://cloud.mail.ru/public/KTHy/GfaSxoNPR Сразу оговорюсь, что с английским я не дружу (на уровне школьной тройки), поэтому принимаются и приветствуются любые поправки.

[Vlad-1357]

выложить сырой вариант

Огромное спасибо! Решил пробежаться по диагонали, но не удалось. Столько нового. Курю мануал и открываю заново вектор

[ctakah]

А у меня вот что,иногда выскакивает ошибка code 3 , что сделал - брызнул снаружи на разъемы нанотеком , поменял пропы ,раму и движки )) Специально летал после появления ошибки-все нормально летает,только режим полета по ходу 2D вместо лоитера.Короче за полет может появится несколько раз,в общем появилось напряжение.

[ivanov_sergey]

Прошу помощи в решении проблемы с контроллером Vektor.
Автопилот стоит на раме квадрокоптера F450.

Моему вопросу предшествовало два падения квадрика по причине потери контроллером стабилизации.
По рекомендациям опытных форумчан все настройки были сброшены и установлены как "из коробки".
Успешно пройден визард, сброшены гироскопы и горизонт, откалиброван компас и GPS.

Далее проверял работу моторов квадрокоптера без винтов, на столе.
Заметил, что если в момент арминга продолжать удерживать стик газа в положении "вниз вправо", то после старта все двигатели вращаются медленно но равномерно, кроме двигателя первого канала (передний правый мотор). Если стик газа отпустить в центральное положение, то все двигатели начинают вращаться приблизительно с равной скоростью (по звуку). Если сдвинуть стик газа вниз в положение 1/8, то первым останавливается двигатель первого канала (тот самый!).
Коптер дважды поворачивал по Yaw на угол 90 градусов и повторял описанную процедуру проверки работы моторов и каждый раз первым останавливался двигатель первого канала! Что за напасть!!
Думаю, что проблема с полной остановкой мотора первого канала, в воздухе становилась причиной потери автопилотом стабилизации.
Кто сталкивался с подобной проблемой, подскажите куда "копать"?
Подключение по S.BUS.

[lavalava]

Регули калибровал?

[Yden]

Кто сталкивался с подобной проблемой, подскажите куда "копать"? Подключение по S.BUS.

копать в сторону регуляторов и моторов, вектор не причём

[ivanov_sergey]

Регули калибровал?

Регуляторы стоят Hobbypower ESC-30A и к своему стыду не знаю как они калибруются (если калибруются вообще). Возможно есть процедура калибровки регуляторов с Вектором?

[Yden]

надо отдельно каждый регуль калибровать, подключая к приёмнику напрямую

[cnyx]

Далее проверял работу моторов квадрокоптера без винтов, на столе.

Наклонять коптер пробовали? Вообще про Вектор на коптерах ничего не знаю, но другие контроллеры (гоночных коптеров) так проверять неправильно. Одеть винты, аккуратно заармить, придерживая рукой, дать газу и шевелить коптер в стороны. Коптер должен сопротивляться изменению положения.

[ivanov_sergey]

Наклонять коптер пробовали? Коптер должен сопротивляться изменению положения.

Конечно пробовал, он сопротивляется как это и должно быть. Прошу извинить конечно, но после двух крашей начинаешь искать черных кошек в черной комнате : )

[ivanov_sergey]

надо отдельно каждый регуль калибровать, подключая к приёмнику напрямую

Выполнил калибровку каждого регулятора от приемника и проблема неравномерного вращения двигателя первого канала ушла!
Правильно говорят :"Век живи - век учись"! Отдельное спасибо Yden.
На выходных буду проводить летные испытания квадрокоптера с Вектором.

[yaten]

Не в обиду, но вообще то это один из шагов базовой настройки!

Перевод мануала застопорился из-за отсутствия времени. Руководствуясь соображениями, что и в текущем виде эта инструкция может кому-то помочь или облегчить жизнь, пока не закончился сезон, решил выложить сырой вариант https://cloud.mail.ru/public/KTHy/GfaSxoNPR Сразу оговорюсь, что с английским я не дружу (на уровне школьной тройки), поэтому принимаются и приветствуются любые поправки.

Не доступна ссылка.