 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Уважаемые авиолюбители ! Вот возникла у меня мысль : А что будет , если в трубку воздушной скорости что либо ...
Уважаемые авиолюбители ! Вот возникла у меня мысль :
А что будет , если в трубку воздушной скорости что либо попадет ( мошка , пенопласт с корпуса модели или еще чего ) ????????
КРАХ!!!!!
Как то нужно фильтр замутить ( но чтоб сохранить пропускную способность )
Есть идеи??????
У меня забивалась ничего страшного не было только воздушную скорость 000 показывала. Летел и приземлялся в режиме РА. В режиме РТН должен газовать по полной т.к. заданную скорость не достигнет.
Я вообще трубку не выводил и газ на него не ставил (те он работает у меня как шторм) в принципе нормально, но в крайнем полете RTH работал криво.
Буду признателен, если сделаете такой тест:Сообщение от Vitali74
В меню, если у Вас меньше, установите разрешенный угол PITCH ANG=20 град (угол тангажа). В путевых точках установите высоту базы 100м.
Наберите высоту 0,9-1 км. Уведите самолет на расстояние 5-6км. Обязательно, что бы в акк был запас на возврат домой. Разверните самолет на базу, выровняйте поточнее и включите RTH. Выложите видео от момента разворота и включения RTH до базы. Можно без посадки. Если это сильно высоко для Вашего самолета, то 650м и удаление 4км.
Очень интересно, как сработает возврат в Вашей прошивке. Поэтому и спрашиваю. Как знать, вдруг на ранних было получше...
Проверить Вам не составит труда, а мне - больше движений...... с перепрошивками.....
Последний раз редактировалось Andry_M; 08.10.2014 в 11:44.
На днях попробую, высота 1км норма, удаление посмотрю, как получится, 4км точно. про угол тоже не забуду.
Виталий, удаление и высота не просто так. Суть в угле. В кратце - мы находимся с возвышением 8-9 градусов. Но автопилоту разрешаем 20 градусов. С каким углом он будет спускать самолет? Если мы находимся с возвышением 15-18 градусов, то ничего не проверим.... т.к. сама погрешность наших экспериментов не даст однозначно понять результат...
Еще лучше, когда угол 4-5 град. Там сразу станет все понятно! Но это опасно. Т.к. далеко. Я Вас не прошу рисковать ради такой проверки...
тоесть для такого угла лучше улететь км на 5 а высоту допустим 500м, и я правильно понимаю, без двигателя попробовать вернуться?
Угол 5,7
Высота 500 маловата, что бы можно было с уверенностью говорить как именно рулил автопилот. Потому что 500 - 100 (высота базы) = 400м перепад высоты, который АП будет сбрасывать. Желательно иметь перепад высоты больше. Например у нас, с 1 км или даже 800м было хорошо заметно пикирование самолета. А с 400-500м уже меньше...
Нет! Суть моей просьбы не пробовать вернуться без двигателя, а засечь на видеозаписи, как будет отрабатывать RTH на Вашей прошивке.
В последних прошивках возврат отвратный... Пикирование с включенным двигателем...... сжигание впустую всей запасенной самолетом энергии.... Поэтому я Вас сразу предупредил, что бы вернуться с помощью RTH, нужно иметь запас в акках....
Что бы вернуть Ваш самолет без мотора, нужно определить какой угол снижения, с Вашей загрузкой, позволяет ему лететь. Определить диапазон допустимых углов и запомнить. Еще нужно знать направление и скорось ветра на разных высотах. Допустим летим далеко. Набираем высоту и следим за ветром. Запоминаем или записываем... Исходя из всего этого и набранной высоты, определяем точку разворота, с которой можно гарантированно долететь до базы. В последних прошивках долететь без мотора можно только в ручном режиме. Режим RTH это 100% потеря самолета....т.к. он резко скинет высоту, а того мизерного остатка в акках не хватит и на половину пути...... Заодно, с потерей высоты пропадет видео... Где он упадет? Остается уповать на трекер....
Последний раз редактировалось Andry_M; 10.10.2014 в 10:08.
Ясно, сделаем, попробуем, жду погоды, сегодня снег выпал.) по прогнозу ещё дня три не лётная погодка(
Сегодня полетали маленько... Если сказать, что я недоволен, то ничего не сказать...
Млять..... язык не поворачивается назвать этот тупой кусок пластика - автопилотом.......
В РА только частично удержиал курс.... Кому не нравится точность 30-40 градусов? Тот просто зажрался!!!Неустраивает? Рулите руками с точностью 3-5 град......
RTH вел на базу. Токма не на нашу, а на свою.... Фиг знает, мож как у назы, с секретными китайскими координатами?Точность
попаданияпролета базы 2500 метров...... Кому не нравится, рулите левой ногой!!!!! Всяко точнее будет.......
Полет по точкам пробовали 1 раз........
Кароче, ежели сегодня понадеялись на всякие там RTH, то до сих пор бегали бы по аврагам в поисках самолетки......
Несколько раз спасло переключение в ручной режим и неумелое руление по телеметрии... Получалось всяко лучче навороченной микросхемы...
Наконец могу сказать точно: торнадке требуются бархотные условия, что бы она смогла отработать вложенные бабосы... Чуть пожесче - идите нафиг! Я лечу куда хачюю...Мрак!!!
Есть видео, но пока не анализировали... Там косяк на косяке... Тупорылая железка в качестве поводыря не годицца, ИМХО......
Вылечат ли ее прошифками? Если да, то ИМХО, не скоро.....
Начинает напрягать постоянный риск самолеткой.... Мож подождать прошивочку с номером эдак 1.20?
Очень интересный отзыв, спасибо за негоСегодня полетали маленько... devil:
Млять..... тупой кусок пластика... косяк на косяке... Тупорылая железка в качестве поводыря не годицца, ИМХО...... торнадке требуются бархотные условия...
Здесь есть еще отзыв. Оба отзыва честные, не проплаченные.....
А уже купившим что делать?
Выше просил помощи владеющих языком, чтоб написать разрабам. Никто не откликнулся....
Не судите о ТОРНАДО после первого дня полетов , тоже было плохое мнение в первый день полетов летел плохо как ..г..., после настроек и на второй день полетов все изменилось он какбы обучался в первый день, сейчас вполне устраивает.
Вы о чем?
Виноват. Не уточнил. Настройки не менялись. Что на прошлой неделе, что сейчас.
Утопия!
Рад за Вас!
Хотел взять Торнадо как первый автопилот на крыло, но наверное это не мой вариант.
Посоветуйте в какую сторону смотреть?
Нужен простейший (для новичка) автопилот с приятным отображением информации на экране и с координатами, с возвратом на базу, желательно с управлением двигателем и воздушной скоростью.
Есть APM 2.5 с коптера, но, на мой взгляд он не для новичка.
Нормальный вариант.99% "торнадо" летает,а проще,с таким набором требований,нет.
Мда ТОРНАДО то што надо, все непонималки возникают по причине не опытности пилота в обращении с АП и не понимание настроек в первое время.
А так на мой взгляд самый лучший и простой АП для начала и далее...
Попробуйте версию 1.04 отлично все отрабатывает. Кроме конечно снижения до заданной высоты если большая разница.
Видео просмотрено. Публикую выдержки.
Ранее был описан глюк №1.
Глюк №2
Утро. Сборка ская. Прикручен стабилизатор, на серву одета тяга. Включение пульта. Тумблер в ручном. Скай лежит на земле. Подключаем ходовую батарею. Мотор пропел грустную песню. Проверяем газ, РН и РВ. Газ есть. РН отклоняется нормально. РВ отклоняется вниз, а вверх не более 10%. Причем с запазданием на 2-3 секунды..... Поставили скай вертикально. Мордой вниз. Открутили и ослабили тягу с сервы. Не помогло. Через пару минут серва вообще прекратила двигаться вверх. Только чуть подергивалась...
Приемних FrSky D8R-XP. С него в АП идут только 2 провода: СРРМ + RSSI.
Не меняя положения ская (морда внизу) и ничего не трогая, отключаем и снова подключаем ходовую батарею. Произошло чудо! Серва РВ заработала как раньше, весело и счастливо!!!
Глюк №3
Пилот одел очки. В руках включенный пульт. Напарник подключает ходовую + видео батареи. Пошло видео с телеметрией. Делается предстартовый сброс. Для визуального старта, пилот чуть сдвигает очки, что бы смотреть поверх них, проверяет рули, дает команду на взлет. Напарник кидает, самалетка набрала скорость. Пилот визуально положил его на курс, щелкнул тумблер в РА, Затем придвинул очки к глазам................ Еще несколько сотен метров самалетка летит в РА.....
Все, что можно опробовали, полет прекращаем!!! Заводим на посадку....
Передернули ходовую батарею - снова чудо!Полетели дальше...
Добавлю: после передергивания батареи появился полетный экран №3. Значит Торнадка работала и меняла экраны в соответствии с нашими командами.
А что, если этот косячок проявился на удалении 5-20 км?...
...
Глюк №4.
Полет в режиме РА. Высоко, спокойно. Ра удерживает курс и высоту. Руками не шаманим. Видим интересные рывки по РВ. Объяснений не нашел....
Нечеткая работа РА:
Курс на базу. Включение РА. Замочек защелкнулся! Обратите внимание на точность удержания курса..... Кому лень смотреть - ошибка 40 градусов это норма!!! Для тех, кто думает, что торнадка не могла рулить вправо, типа ей мешал ветер..... оставил кусочек речного подруливания вправо. Еще как рулилось!!! Было бы желание!
Лучший RTH за тот день. ХУдшие выкладывать не буду......
Даже здесь, Торнадка пулей скидывает высоту до высоты возврате 100м и берет курс на "свою базу". Курс случайно проходил неподалеку от нашей базы....
Настройки АП не менялись давно. В этот день стояли такие:
Roll Gane 100% Ang 25
Pitch Gane 80% Ang 15
SpeedLowLim 40
Cruise AirSpeed 50
SpeedMaxLim 70
PA Heading Hold Y
И самая главная настройка - батарея 10000ма/час!!!:
Это для тех, кто думает, что настройка торнадки нечто сложное и кропотливое.... Там нет нифига! Практически ничего, из того, что бы я хотел настроить!!!
Тот, кто хоть раз сталкнулся с настройкой автопилота, и если он хоть чуть соображает, может логически мыслить, делать выводы, тот поймет что ему нехватет......
-------------------------------------------------------------------------
Ктонить задумывался, что будет с Вашим самолетом, если он не долетит до Вас всего 2 км?Он мягко сел, повреждений нет.... Что с ним будет, пока Вы собираете вещи, ищете его на карте, едете к месту и ищите горемыку?
Опытные!!! Подскажите новичкам, к чему готовиться!!!
Когда самолет у земли, РУ отрубится, сработает ФС и самолет врубит тот газ, который мы обязаны воткнуть дабы торнадке это нужно... С этим газом самолетка будет ползать по земле, рубить траву, и т.д... до отсечки регулятора, которую опытные советуют ставить как можно ниже...
Т.е. торнадка будет планомерно убивать аккумулятор, чтобы Вы озаботились покупкой нового!!!!!!!!!!!!
Последний раз редактировалось Andry_M; 14.10.2014 в 13:36.
Добавлю скрин по работе RTH. Полет в высоту. На спуске было нечего делать. Включили RTH. Видео плохого качества. Дергается... 6 пронумерованных кадров с удаления 3,5км до......
Ближайшее расстояние до базы 1973м
вот выложу полное видео, настройки сделал так как вы сказали, но на 350метрах примерно переключился в PA, картинка ото пропадать стала, да с 20градусами отклонения самолёт снижался, ровно под углом 20 град, на 10град вообще снижения не было( проверю в след полёте). а RTH вёл самолёт прямо на дом, ветер был примерно 3-4м.с. высоту дома только забыл поставить 100, 200 была, короче накосячил, эксперимент не удался в полной мере.
видео целиком вот тут.
Виталий, спасибо за эксперимент! На земле снег.......
Ну.... все учесть.... и так очень хорошо!
Короче RTH в старой прошивке работает примерно похоже с новой прошивкой. Может есть нюансы, но главное - резкий сброс высоты с одновременным торможением двигателем присутствует......
Было конечно. Просто с меньшим углом не так бросается в глаза....
В конце видео 10.18 ненадолго включали RTH. Косяк с разворотом...
На каком самолете летели? Какой-то небольшой... Легкий...
Виталь, проверьте центровку. Мож чуть задняя? Если все нормально, то в настройках убавьте Pitch Gane. А то его сильно дергает по РВ. Навскидку, если Pitch Gane=80, то для пробы убавить на 40.
Еще можно чуток убавить Roll Gane. Будет поспокойнее...
Последний раз редактировалось Andry_M; 17.10.2014 в 10:24.
При вкючении РТН с пульта газом можно руль вкл и выкл а при выключении пульта срабатывает файлсаф и газ включается на сколько выставлен в файсафе.
Не понял насчёт 220м, я просто в ручном начал поворачивать на право, а потом RTH включил, выключил его только потому что модель к посадке готовил, тоесть уже визуально на неё с земли смотрел, а так радиус кружения вокрг дома стоит 200метров, чётко так и летает по кругу, может погрешность метров 30 бывает,
Самолёт Phantom fx6, 2кг весом, центровка норм, да, pitch давно уже пора убавить) в след раз полетаю скину как он именно на RTH летает без моего вмешательства, только уменьшу угол с 20 на 10 как раньше было)
P.S. у нас вгороде -10 сегодня...
Перед включение ручного режима, он шел в RTH. Размер точки базы у Вас наверное не больше 50-70 метров. А может 30м. Самолет шел вперед и база становилась справа. Последняя отметка до базы - 220 метров. А должно быть 30-70 метров (как выставили).
Сразу не заметил, что было написано....
Тогда с 220м все нормально!!!
У знакомого на торнадо часто пропадает изображение ОСД т.е. камера показывает а показаний нет никаких , нипонимай в чем дело? Пользуется очками фатшарк доминатор.
Доброго времени суток.А ни кто не встречал в продаже отдельно кабеля от Tornado к GPS?А то у меня потерялся(((((((
Как вариант www.bevrc.com/new-gps-cable20cm_p513.htmlА то у меня потерялся(((((((
ооооооо,спасибо огромное!!!
А точно подойдет???А то не написано.что для Tornado!!!
У "Шторма" и "Торнадо" ГПС-кабели одинаковые.
Прошивочка там новая не появилась????
Ничего не слышно про следилку????
Tornado Firmware V1.08 Release
1. Fix the clock time error when TF card recording.
2. Add mah for battery capacity and display, and the unit can automatic change to ah when value up to 10000mah.
3. Add RTH ALT HOLD function, the altitude can keep the value when you switch RTH(When RTH ALT HOLD is N and the current altitude is above HOME ALT).
4. Add AIL-RUD Mix function.
http://www.rcgroups.com/forums/showa...9&d=1415846228
Так в итоге стоит его покупать? Или на что-то другое смотреть?
Как я понял на старых прошивках все нормально? И спускается он плавно при rth) так?
Я думаю в этом ценовом сегменте особо не из чего выбирать. Особенно актуально с учетом нынешнего курса. Я какие нибудь недостатки в любом автопилоте имеются. Также ни один автопилот не даст 100% гарантии, что самолет не улетит.
Можно выбирать между фишкой 41 лит или arkbird! Про недостатки это само собой) а по прошивкам?
Я пролетал все лето на прошивке 1.02 (перешился с 1.03). Высоту автовозврата не ставил, поэтому при RTH у меня самолет не пикировал. В сильный ветер вероятность что самолет по RTH вернется невелика. В слабый ветер или штиль - все четко. У меня еще шторм есть, поэтому когда покупал торнадо предполагал примерно с какими проблемами столкнусь. Перечисленное Вами брать не стал, почитав профильные ветки - не хотелось новых сюрпнизов. Плюс для этой системы у меня уже были запасной GPS и программатор.
Совершенно верно! Причину писал выше...
Поэтому я однозначно против торнады.
Может выложенное мной видео поможет парням сделать свой выбор.
Да вы правы выбор сделан! И не в пользу торнадо! Единственное у торнадки оформление осд мне очень нравиться!жалко!
А что же если не секрет вы выбрали????Не Аркберд ли????)))
Ваши права
Ответить с цитированием
