 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Всем привет!! Прошил торнадку под вин 7 х64......включаю, параметры батареи и другие показывает кроме ЖПС РССИ. Не переключиться по меню, ...
Всем привет!! Прошил торнадку под вин 7 х64......включаю, параметры батареи и другие показывает кроме ЖПС РССИ. Не переключиться по меню, клавиши не работают, на экране список параметров... индикатор на плате моргает синим и всё! Подскажите куда смотреть?
Думаю, надо прошить все еще раз из под Вин XP и точно следуя инструкции. Кстати, какой версией шили? Первое включение - на ровном столе.Сообщение от Den_III
Версию шил 1.1. Первый раз включил сразу в самолете на столе не включал. Шил тоже в самолете не на ровном столе. Подскажите порядок прошивки. Буду искать Вин ХР. Спасибо.
[QUOTE=Den_III;5686370 Подскажите порядок прошивки. [/QUOTE]
Все в инструкции, например, здесь: http://www.bevrc.com/cyclops-tornado-osd-v10_p693.html
Есть и русский перевод - поиск рулит.
Шить, по моему, можно хоть вверх ногами. Главное - следить за контактами, я придерживал программатор рукой, чуть перекосив его. Важно правильно прошить 2 разных устройства на плате в правильной последовательности каждое своей прошивкой. Важно, чтобы при первом после прошивки включении устройство было неподвижно и находилось на ровной поверхности.
Прошился 1.1 (XP). Для первого включения искал по всей квартире идеально ровную горизонтальную поверхностьОказалось, что таковой и нет! (проверял уровнем). Наконец на кухне что-то боле-менее горизонтальное нашлось (стол). Включил-выключил. Смотрю в очки и всё-таки горизонт чуток наискось...
Уровень не помог... "какая досада (С)" Но в менюшке горизонт поставил на место (reset) и теперь всё норм!
TORNADO AHRS 1.06 и TORNADO Flight Control 1.1 прошивка 1.1 - верно , файлы такие?
До этого включался, но по меню не управлялся, был в экране данных. Завтра посмотрю что получилось после повторной прошивки.
У меня так. Хотя десять точек для начала мне пока вроде бы и ни к чему... ну там видно будет...
У кого сохранилась инструкция на русском ? Выложите пожалуйста ! На 2 странице уже битая
Инструкция на русском v2
Уже не совсем актуальна. В последней (на сегодня) прошивке v1.10 добавился еще 1 режим автопилота - теперь их 5.
Подробнее - здесь Прошивка там же.
Поясните, пожалуйста, что такое "Loiter mode"? Не перевод, а смысл.
Сам до конца не понял. Дословный перевод предполагает что-то вроде "болтаться около конкретной точки". IMHO, есть 2 варианта:
1. Самолет начинает кружить над точкой, где этот режим был включен;
2. Если режим включен при полете по точкам, то, при достижении точки, самолет начинает кружить над ней, пока не будет кратковременного переключения в режим автопилота (или PA) и обратно. Если включен режим автопилота, происходит обычный полет по точкам без застревания над ними.
Ссылку я дал. Буду рад, если кто-то даст более точное объяснение.
А вот кто бы объяснил поведение этого А/П в режиме PA?
Исходные данные: прошивка 1.1 (последняя), "PA HEADING HOLD" включен, центр сервоприводов в меню установлен, значения гейнов пробовались разные (от 25 до 100%), углы по крену - 25 град, по тангажу - 10...15 град. Высота стабильна, тяга впритык для полета без снижения. Короче, крейсерский режим в ручном управлении. Скай идет ровно и мягко, стиков можно почти не касаться, только изредка чуть подправлять курс.
Включаем PA. Прежде всего, тяга падает почти до "0", самолет тормозит, далее начинается вялая раскачка с попытками сохранить высоту. Чем более неспокоен воздух, тем сильнее раскачка. Тяга увеличивается, но недостаточно для нормального полета. При этом идет постепенная потеря высоты, несмотря на символ замка на альтиметре. Курс гуляет градусов на 20 туда-сюда. И совсем непонятно падение тяги. Движением стика газа вперед можно отрегулировать тягу до нужного значения. Но раскачка при этом сохраняется. Есть ощущение большого запаздывания реакции на отклонение от заданных курса / высоты. Самое обидное, что чем больше потребность в стабилизации, тем хуже эта самая стабилизация работает.
При этом RTH работает корректно, настройки чувствительности и углов явно влияют на поведение самолета, поведение соответствует описанию. При недостатке высоты увеличивает тягу и набирает ее, в поворотах тяга тоже может возрастать.
Если кто подобное поведение самолета в режиме PA сумел победить, поделитесь, плз. опытом....
Всем привет!
Подскажите как настроить на крутилку аппы 9ХР Турнига полётные режимы! Спасибо.
В РА газом надо управлять чтоб не снижался а раскачка возможно борется с ветром, я ставил 27 градусов ( попробуйте тут по регулировать ) а то он вообще не хотел поворачивать, ветер был солидный.
Странно, что он при включении PA именно сбрасывает газ, хотя до этого летел вполне нормально. Да, добавив стиком газу удается это компенсировать. А при отключении PA снова стиком сбрасывать газ. Причем в режиме RTH работа газом абсолютно корректная.
Насчет угла по крену - попробую. Там сейчас появился еще микс на руль поворота в режиме PA, и он работает.
А у Вас какая аппа? канал переключения режимов не замикширован случайно с другим каналом? При переключении режимов у меня газ остается на уровне положения стика (кроме РТН ). Пробовали регуль заново откалибровать?
Аппа - Турнига 9х с прошивкой ER. Миксов никаких нет, конечно. Регулятор калибровал. Ощущение, что при включении PA tornado считает, что стик газа должен становиться ровно в центр. Именно туда его приходится переводить для нормализации тяги. В ручном режиме у меня стик газа где-то на 1/3 от минимума, не более. Вот и приходится дергать его туда-сюда. В режиме RTH ничего никуда дергать не надо....
Может поставить пропеллер с меньшим шагом, чтобы прежняя крейсерская тяга набиралась на среднем положении джойстика (на средней длине импульса управления 1500мс)
Судя по объяснению производителя по поводу алгоритма работы газа, в режиме PA обороты двигателя регулируются в зависимости от установленного в настройках параметра Speedmaxlim и положения стика газа.
Попробуйте установить другие значения. У меня проблем с газом в режиме PA не было. Правда на новой прошивке не летал ещё.PA mode: 100% throttle stick = SPEEDMAXLIM value 0%= 0km/h, so 40% throttle stick = 40% SPEEDMAXLIM value.
AUTOPILOT or RTH mode: please set throttle stick at around 50-60%, the OSD will automatically control the amount of 20% up or down. and try to keep CRUISE SPEED value.
Насколько я понял, самолет будет кружиться вокруг какой-либо точки маршрута при полете в режиме автопилота в том случае, если установлен радиус и направление полета по кругу (лево/право) для каждой точки маршрута, где необходимо это кружение (Loiter), а также в меню настроек необходимо отключить Autowaypoint. В результате при полете в режиме Autopilot, при достижении точки маршрута, самолет будет кружить вокруг точки до того момента, пока не произойдет быстрое переключение в режим PA и обратно в Autopilot. В этом случае самолет продолжит лететь к следующей запрограммированной точке.
В настройках mixes на соответствующем канале для полетных режимов выбрать source соответственно P1, P2 или P3 в зависимости от крутилки, которую желаете использовать. В результате, при вращении этой крутилки режимы будут переключаться последовательно, в зависимости от её положения. Но по моему мнению удобнее использовать всё-таки переключатели вместо крутилки.
Последний раз редактировалось Salton; 25.05.2015 в 00:29.
Попробовал поставить Roll: Gain = 30...40 (было 30), angle = 35 (вместо 25) стало явно лучше. Но, как назло, почти штиль - никакого PA не надо, можно в ручном пол-минуты стиков вообще не касаться. Но, похоже, направление верное, буду пробовать дальше.
Salton
Спасибо, очень полезная информация. Буду пробовать...
У меня Roll и Pitch: Gain стоит 80 процентов как и в мануале, это максималбное отклонение рулей ( чем больше тем быстрей реакция ) а ANG-это с каким углом он будет делать крен или подьем-опускание.
Кто знает, почему Торнадо периодически рулем высоты в режиме РА на земле подергивает. PA heading hold N стоит, прошивка 4.02. Раньше (прошлым летом) не было такого.
Возможно, погрешность гироскопов. Т.е. он думает, что изменилось положение модели и пытается это компенсировать. Я бы поведение в этих режимах смотрел только в воздухе...
А еще может быть проблема в серве, не цифра случайно? Интересно вышла прошивка 4.02?
С 1.1 сразу на 4.02??? Просмотрел последние 4-5 страниц на групсах, ничего не нашел.
mmm99 - откуда взялась такая версия?
IMHO, использование только крутилки проблематично. С крайними положениями ("Manual" и "RTH") все просто. Среднее ("Autopilot") можно установить по звуковому сигналу. Тяжело поймать промежуточные положения крутилки (особенно 2/5 и 4/5, соответствующие режимам "PA" и "Loiter").
Использование только тумблеров занимает, как минимум, 3 тумблера, 1 из которых - 3х-позиционный. В итоге не хватает тумблеров на другие функции и можно запутаться.
Идеально, конечно, заменить одну из крутилок миниатюрным галетным переключателем на 5-6 положений, но у меня его нет.
Я выбрал компромисс :-). Использую для переключения режимов 3-х позиционный тумблер и крутилку под ним. Для Turnigy 9x, (ER9x) алгоритм прост:
Id0 на тумблере - "Manual" (-100). Положение крутилки игнорируется.
Id1 на тумблере - "PA-Autopilot-Loiter" (-40 + значение крутилки, меняющееся линейно от 0 до 80). Положение крутилки определяет режимы "PA", "Autopilot", "Loiter". Все 3 положения четко определяются (2 - крайние, среднее - звуковым сигналом). У меня крутилка обычно стоит в крайнем положении против часовой стрелки - режим "PA".
Id2 на тумблере - "RTH" (+100). Положение крутилки игнорируется.
IMHO, режимы "Manual" и "RTH" должны включаться "на рефлексах", без возможности ошибиться. Особенно "RTH".
Пардон опечатался, конечно 1.02. Это совсем старая. Не понравилась как работала 1.03 сделал даунгрейд до 1.02.
В воздухе тоже подергивает. На серву не думаю, в ручном режиме все нормаль. Серва аналоговая. Опять же такое только по высоте, по крену все нормально.
Дурит гироскоп? (больше ничего в голову не приходит...). Я бы посмотрел пайку соответствующих деталей на плате.
Сугубо IMHO...
Поставил торнадо на крыло х-6 получилось все близко от осд 10см до приемника и 10см до GPS, видеопередатчик в крыле, отлетел на 200м и полная потеря управления, повезло не разбился. ОСД снял полетел, все нармально. Поставил обратно ОСД отошел на 200м и потеря управления, сервы дергаются в разные стороны как зря. Думал помехи в эфире но без ОСД нармально летает. И если потеря сигнала то должен сработать файлсаф а этого нет. Похоже близкое расположение чего-то, создает помехи. Хорошо это близко случилось а еслиб улетел на 1-2 км и ввысь, бац такие помехи, разбил бы модель.
Пока еще не понял что именно влияет, GPS или что другое.
я так понимаю у вас частота РУ 433?
Я бы сделал следующее:
1. Все дальнейшие опыты на земле, благо 200м - это еще недалеко.
2. Ставим на управлении человека или настраиваем тест сервы, уходим с самолетом до потери управления.
3. Поочередно отодвигаем от OSD видео-TX, приемник Р/У, трассы кабелей. Ставим ферриты на провода. Если надо, снимаем оборудование с самолета и просто откладываем в сторону. Смотрим на поведение серв, добиваемся восстановления управления.
Вообще, какие OSD, видео-TX, Р/у? Какие частоты?
Р/у 433 Рмилек 4047 , камера фатшарк пилот, автопилот торнадо естестно, видео достаточно далеко стоит ( около 30см ) 1.2 800мвт , 1160 Гц.
На SKYWALKERE все стояло дальше друг от друга и летал нармально.
Влияние Торнады на приемник р/у? Еще я бы проверил питание и земли. Похоже, что у приемника съезжает с катушек не радиочасть а логика.
У меня два приемника рмилек, второй совсем новый поставил и результат тотже. Думал может питания не хватает, поставил отдельную батарею на видеопередатчик и камеру а торнадо и приемник от регуля, результат тотже, похоже что когда близко (или другая причина ) то далеко не улетишь , потеря управления.
Это все влияние торнадо на приемник 433 хорошо фанит. У меня такое было с штормом.
для проверки смените РУ на 2.4 даже с тем видео что сейчас стоит дальность будет намного больше.
я устаносил на каждый провод фиритовые кольца после этого вроде приемник от эксперта начал нармально сканировать эфир.
Куда именно ферриты ? На приемные усы чтоли?
На все провода, идущие к приемнику (PWM, питание, земля, RSSI). FPV-сообщество - стабильный потребитель колец и муфт из магнитомягкого феррита :-)... У меня кольца стоят еще и около самого автопилота, по возможности, вплотную к разъемам. Правда приемник Р/У у меня - HawkEye OpenLRS или Хобби 868 плюс от Слона. Возможно, RMILEC как-то особо чувствителен к наводкам от А/П. Уж слишком крутое влияние - всего 200м. У меня, когда приемник Р/У (тоже 433МГц) стоял вплотную к А/П, это проявлялось только в снижении уровня RSSI на 5...10%. Правда, при этом приемник приближался еще и к Видео-TX (2Втб 5.8ГГц).
Настораживает, что с катушек летит именно логика приемника а не его ВЧ-часть. Т.е. помеха может быть и совсем не такой уж высокочастотной. А тогда ферриты без толку.
Подключал кто на торнадо РРМ от Рмилек 433 ? Хочу вывести приемник в крыло сервопроводом подальше от всего оборудования. Ферриты чет не помогли. Чет у меня не получилось, подключил не работает.
У меня тоже торнадо сильно фонил на лрс от эмерсона. Вынес на крыло провода идут по крылу большой колбаской. Торнадо ppm не понимает нужен sbus. Сам не пробовал но думаю что с помощью вот такой штуки http://fpv-community.ru/store/produc...bus-konverter/ все должно работать.
Такая штука у меня есть но в версии 1.06 написано что исправлена ошибка ввода ППМ, у меня версия 1.1 но пока чет никак.
У меня и 1.06 и 1.1 прекрасно работала с PPM с приемника HawkEye OpenLRS. Только почему-то выбирать надо было "Futaba PPM".
Попробовал. Vmin: 35 --> 20, Vmax: 80 -->120. Roll gain: 40 --> 75. Pitch gain: 25 --> 50.
Итог - совсем другое поведение. Погода вчера была несколько дерганой, при включении PA Скай слегка покачивается и по кренам, и по курсу, и по высоте, но четко держит и то и другое. Высоту тоже держит. По скорости присутствует даже запас. Впервые за все время владения Торнадой я смог, включив PA, просто потянуть стик руля высоты на себя. Скай сам добавил тягу, задрал нос, и начал набирать высоту, сохраняя при этом стабильность по курсу и крену. Замочки где надо - снимаются, где надо - остаются. То же самое в повороте: движение стиком руля поворота - замок на курсе снимается, скай поворачивает в нужном направлении, сохраняя высоту, слегка добавив газу. Если так рулить в ручном режиме, скай валится носом вниз и надо компенсировать клевок рулем высоты. В режиме PA все ровно, как по рельсам.
В общем, наконец-то и этот режим заработал :-).
Так что информация полностью подтверждается. Примите мою большую благодарность....
Последний раз редактировалось itomp; 01.06.2015 в 22:27.
Ваши права
Ответить с цитированием