 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от ZAGUS ветром задуло на большой угол, АП отключился а проблемы с РУ довершили дело. А пока его задувало ...
А пока его задувало автопилот курил бамбук и ничего не делал? =) На видео прекрасно видно, что:Сообщение от ZAGUS
1. Никаких резких эволюций не происходит
2. При переключении в РА (когда управление кратковременно возращалось) автопилот самолет выравнивает.
Значок о превышении максимальных углов отклонения не говорит о том, что автопилот бросает управление, а говорит о том, что позиционирование может быть не точным, все.
На счет этого .........Значок о превышении максимальных углов отклонения не говорит о том, что автопилот бросает управление, а говорит о том, что позиционирование может быть не точным, все.-------почитайте пост 318, конкретное описание значка из инструкции.
Можно подумать я эту самую инструкцию не читал. Там написано, что когда загорается этот значок - нельзя переключаться в автоматические режимы, автопилот это блокирует. Но не говорится, что если самолет уже был в автоматическом режим, то он переключится на ручку.
Опять же, если он так делает все же - это лишний повод избавляться от Торнадо и покупать что-нить адекватное =)
Меня Торнадо пока устраивает, брал его для близких полетов. Летал пока до 5км на диполях, дальше видео не пускало. Все режимы опробовал, работает, хотя бывают непонятки .
Главный критерий оценки автопилота - его надежность. Близко или далеко летать - вопрос второй. У меня вот например местность густонаселенная, потому нет разницы, что близко, что далеко, есть шанс кому-нить в репу прилететь, чего очень не хочется. А начитавшись этой темы в надежности Торнадо есть большие сомнения, потому его даже облетывать не хочется.
Конечно, можно сослаться на неверные действия пользователя по обнулению параметров..... типа в этот момент закралась причина..... Однако обнуление должно быть обнулением и не тащить за собой косяки...
Писал выше, что неск. раз ловили косяк в режиме РА. Взлет. Управление руками. Летаем около базы. Включаем РА. Самолет колом идет вниз... Руками выправляем и снова пробуем РА..... один фиг... РТН тогда не проверяли.
Все бы ничего, да только перед этим отлетали батарейку и никаких проблем небыло. Заменили батарейку, обнулили кнопкой и словили косяк.....
После посадки неск. раз обнулили в меню, затем кнопкой и косяк пропал......
Я б на Вашем месте облетал. Что теряете? Недалеко от себя, с визуальным контактом. В случае косяка сумеете посадить. Летать далеко или нет - стоит подумать...
Да установлен он на сильно шуструю птичку =) Визуально облетывать сложно будет.
Опять же, смысла не вижу, толку от автопилота, который может облетаться нормально, а потом в любой момент выдать косяк и разложить пепелац? Нету в нем стабильности =) Т.е. каждый полет будешь себе нервы трепать, вернется самолет обратно или нет.
Пока соглашусь.....
Сейчас в Торнаде заменили прошивку. Будем посмотреть.... вдруг косяки пропали?
Хотелось бы) Выкорчевывать его из самолета честно лень =) Правда борт пока фактически в резерве, летаю на аналогичном, с другим автопилотом, но когда-нибудь полетать на нем хочется.
Кстати, а авиагоризонт себя адекватно вел все это время? Такое ощущение, что у него калибровка плавает, откуда собсно все проблемы и лезут.
Наверное все ФПВ и есть трепка нервов.... Сколько опытных парней теряли свои самолеты! Никакой гарантии, что координаты на экране + трекер на хвосте дадут шанс найти самолет...
офф: довелось пощупать руками другой автопилот... С виду цивильный. Недорогой. Однако все оказалось не так прозрачно.Настолько, что никогда не подумал бы.... Короче, для подключения к АП и настройкам требуется ноутбук ценником не ниже 50тыр......
Что за нахрен, скажете.... Я тоже в ступоре.... однако факт! Видюшка ноута должна быть из топовых. Иначе хрена, а не автопилот.....
Заверения разработчика, мол каждая домохозяйка давно должна иметь такой ноут, не канает, ИМХО.... Да и стационарный РС в поле не повезешь...
Такие блин, "подвозные камни"....
Это что за автопилот такой, если не секрет? =)
Вообще, ИМХО, автопилоты требующие в обязательном порядке для настройки компьютер - лажа. Посему терпеть не могу, что Игл, что АПМ. Гимору вагон, толку мало.
Вот поэтому и хочется, чтобы автопилот можно было положиться и не думать в адеквате он или нет. Кроме него забот хватает =)
Точно не скажу. Видео тогда не писали, а вспомнить уже не получится. Теперь более детально буду следить за этим.
Но перед полетом кнопку нажимали!
Ссыль выше. Сейчас разработчик прекратил тех. поддержку для нас. Т.к. мы не с тем ноутом.......
Извиняюсь, не заметил =) Ну сам он себе в таком случае злобный антропоморфный дендромутант =) И софт писать не умеет до кучи =)
Думаю в эти выходные полетаем на новопрошитой торнадке. Понаблюдаем, запишем видео. Если что - напишу в ветку.
А как давно вышла последняя прошивка для Торнадо?
Примерно месяц летаю на последней 1.05
Ребят ни у кого лишний программатор не завалялся? ... я бы купил а то летать хочетца) а на стоковой прошивке стремно(
или ткните носом мож у кого в Москве в наличии есть?
1.06 сейчас последняя, из видимых изменений, линию горизонта лучше видно и координаты можно на любом экране включить.
А откуда ее скачать можно?
Нашел вот тут 6 сентября выложил разработчик http://www.rcgroups.com/forums/showt...29391&page=138
Сделали пару полетов. На земле ветер 4-5 м/с. На разной высоте по разному. Примерно 7-10 м/с.
Полет против ветра. Затем разворот и домой по ветру.
Из косяков - неадекватное показание горизонта. Ошибка около 12 градусов. Возможно сами накосячили... и убийственная работа RTH...
Допустим отлетели от базы на 10 км. Высота 1,5-2 км. Разворот в ручную, полное выключение мотора. Летим по ветру домой и не жужжимСкорость по ЖПС 60-70 км/ч. За весь спуск почти не пользуемся газом. Только на подлете. Прилетаем на базу с запасом в баках.
Что делает RTH: включает небольшой газ и ведет самолет вниз. По его понятиям он должен быстрее занять высоту возврата. Высота забита 100м. Т.е. RTH хочет, что бы на таком удалении как можно быстрее отвалилось видео, как можно быстрее исчез запас высоты и значит быстрее включить мотор дабы нефиг привозить домой остатки в батареях...
После разворота, RTH разогнал самолет до 100 км/ч (а работающий на малом газе мотор, являлся тормозом)............Конечно, мы недолго смотрели на такое безобразие и быстренько отняли у торнадки управление. Не в ломы порулить руками...
- Еще одно наблюдение:
Выравниваем курс на базу, удаление 2 км, включаем RHT. Резкий рывок влево на 45 градусов, стабилизация полета и АП ведет самолет с этим левым курсом. Направление на базу на 1-2 часа. Подождали. Может одумается... Направление на базу сменилось на 3 часа, затем на 4-5 часов....
Раньше такого небыло. RTH бывало вел неточно, но затем он поправлял курс и прилетал как надо. Настолько неточно - в первый раз.
Последний раз редактировалось Andry_M; 29.09.2014 в 11:56.
Аналогичная фигня пол ночи на даче убил. Пока проводки не переставил
1.06 прошивку поставили? Есть ли в ней возможность отключть удержание высоты автовозврата? У меня торнадо с прошивкой 1.02 в ветер тоже некорректно RTH отрабатывает (против ветра не может развернуть 13 скай), в безветрие все нормально. Может не в прошивке дело? Может в безветрие проверить и потом сравнивать? Горизонт из за вибраций глючить может.Сделали пару полетов. На земле ветер 4-5 м/с. На разной высоте по разному. Примерно 7-10 м/с.
Полет против ветра. Затем разворот и домой по ветру.
Из косяков - неадекватное показание горизонта. Ошибка около 12 градусов. Возможно сами накосячили... и убийственная работа RTH...
.
Такую возможность не нашел.
Высота возврата должна задаваться и выдерживаться. Здесь вопросов нет. Просто АП с моей точки зрения не корректно расправляется с накопленной высотой...
ИМХО, правильней было бы просчитать угол снижения по удалению до базы и высоте. И выдерживать этот угол снижения, применяя когда потребуется работу мотора.
По горизонту - в выходные проверим. Вибрация незначительная. Пока предполагаю наш косяк. Т.к. на прошивке 102 горизонт был нормальный.
Вы правы. Лучше сравнить в разную погоду. Но пока что есть...
[QUOTE=Andry_M;5283200]Такую возможность не нашел.
[QUOTE] В Шторме же есть RTH ALT HOLD. Странно что в новой прошивке Торнадо этого нет.
Надо про эту функцию разрабу написать что бы пофиксил и задание высоты возврата прописать что бы не думалось! Очень не серьезно он подошел к этой важной детали своего детища! И не хватает высоты возврата в автомате, как описывалось Andry_M выше!
Совсем не просто, мож даже невозможно!
Высота полета может быть разная... Какую высоту возврата вводить?
Простой пример: Летим на 10км. Набрали высоту 2км. Разворачиваемся домой. Если встречного ветра нет, то домой долетим без мотора! Зачем задавать высоту возврата 1 км, тем самым терять потенциальную энергию и потом тянуть на моторе?
Второй пример: летим на 2 км. Набрали 300м. Высота возврата осталась 1км.........
Потому то написал, что дело непростое и нужен алгоритм расчета траектории спуска.
Еще раз детально просмотрел последние полеты. Подтверждаю! На возврате АП вгоняет самолет вниз с углом 10-12 градусов. Скорость возрастает до 80-100 км/ч. При этом (наверное чтоб самолет не сильно разгонялся) АП включает мотор на малый газ.......
Если дать ему волю, то хрен потом долетит до базы... Если вырубить на корню, то до базы не напрягаясь с выключенным мотором....... типа релакс в планировании.....
Я бы не нервничал, еслиб на дальних трассах злостные ФС не караулили за углом!!!
Вижу пока единственный выход - не допускать включение RTH. Т.е. РУ должно быть железобетонным!!!!!!!!
====================
Все! Придумал!!!
Для возврата в меню требуется задать угол снижения и АП должен его поддерживать до достижения минимальной (задаваемой) высоты возврата. Угол можно рассчитать или получить практически. Это не сложно.Если угол не выдерживается, АП может добавить скорости.Если все норм, а с углом чуть ошиблись в минус, самолетка прилетит на базу на большой высоте. и опять же, с этим углом кругами спустится до заданной высоты возврата.
Готов ответить на каверзные вопросы!!! Кто напишет разрабу? А то у меня английского нету...
Последний раз редактировалось Andry_M; 30.09.2014 в 17:44.
Для начала не плохо было бы добиться, чтобы при ФС летел домой на высоте срабатывания ФС. А по прилету снижался до высоты указанной в настройках. На большинстве автопилотов это реализовано.
Тогда он может реально не долететь....... Полет в горизонте требует энергии. Ее рядом дофига! Потенциальная! Мы затрачивали кучу эл. энергии, переводя ее в потенциальную и затрачивая (меньшую часть) на потери. Нафига прощаться с таким огромным куском энергии?
Хотя соглашусь... Уж лучше пусть на момент включения возврата он поддержит высоту, чем мордой вниз... ФС не вечный... Как пройдет, отключить возврат и дотянуть руками.
Если нормально полет рассчитывать - долетит, иначе пилот сам дурак.
Да кто бы спорил, но готовых реализаций ни у кого не видел, почему не делают - загадка) Видимо не знают как угол между катетом и гипотенузой считать)
Дык, его гироскоп выдает... Совсем просто...
А для расчета наилучшего угла, что я предлагал раньше, возможно и правда есть сложности....
В моем понятии пилот не дурак, когда грамотно рассчитывает полет. Разворот домой в тот момент, что бы прилететь на базу с пустым баком! Именно потратить все и долететь!
А в моем понятии такой пилот - идиот. Потому как прогноза погоды у него в голове нет, и в какую сторону ветер будет дуть через полчаса и на какой высоте ему не известно. Посему если не развернулся после половины "бака" - сам себе злобный буратино.
Гироскоп текущий угол выдает, а рассчитать надо необходимый минимальный угол снижения в зависимости от расстояния до базы и высоты. И под эту расчетную величину подгонять угол снижения при автовозврате.
На самом деле достаточно угол по тангажу зажать до 5 к примеру градусов на снижение, практически для любых случаев подойдет. Величины меньше 5 градусов - уже я думаю попадают в пределы погрешности гироскопов.
Короче рановато пока 1.06 ставить. В 1.02 что у меня стоит высоты RTH нет, нет и проблемы пикирования самолета после срабатывания ФС.
Я один из них... Считайте меня идиотом.
Идиотам без этого никуда! Кроме того, нужны хорошие навыки пилотирования, постоянный контроль параметров, быстрый расчет, по воможности без калькулятора.... и т.д.....
Ну..... может для коптеров это норма, а для самолетов - глупо...... Удел умных.
Выше подробно писал.
По этому вопросу разницы между 1.06 и 1.02 не заметил.
Хочешь летать дальше - построй самолет больше. А рисковать каждый раз аппаратом ради очередного псевдорекорда - просто глупо и не профессионально. И если уж тут умностями меряться взялись - на больших братьях всегда возят столько топлива, чтобы если что до запасного дотянуть. А не на парах до аэродрома планировать. Там тоже пилоты глупые, да? =)
Я услышал о себе Ваше мнение. Зачем дальше развиваете тему? Не все гадости собрали?
По теме есть что сказать? Если нет - проходите мимо.
В целом 1.05 нармально летит улетал на 4км при РТН снижался не быстро, залил 1.06 буду пробовать (на основном экране можно включить координаты, остальное улучшение не понял в чем)
Может здесь ответ? Попробуйте улететь на 15 с набором высоты 2-3км. Вдруг обнаружите похожие симптомы?
1. Fix the PPM input failure when switch screen by the key.
2.Fix ESC arming failure BUG.
3.Fix the AUTOPILOT icon flashing BUG in NTFC mode.
4.Add GPS display in 1st and 2nd screen, and this item can be opened or closed in menu.
Я никак не пойму - в 1.06 есть возможность в меню задать высоту возврата?
Есть. В предыдущей тоже было.
Ваши права
Ответить с цитированием
