А пока его задувало автопилот курил бамбук и ничего не делал? =) На видео прекрасно видно, что:
1. Никаких резких эволюций не происходит
2. При переключении в РА (когда управление кратковременно возращалось) автопилот самолет выравнивает.
Значок о превышении максимальных углов отклонения не говорит о том, что автопилот бросает управление, а говорит о том, что позиционирование может быть не точным, все.