MyFlyDream Autopilot - многообещающий OSD + автопилот

schumixmd
Ghost-51:

Выявил неприятный момент в работе АП.

Если вдруг приемыш останется без питания или отвалится сигнал, то АП запоминает последние данные полученные от приемыша, сохраняя режим, уровень газа, положение серв.

Написал об этом Чарльзу, с пожеланием - чтоб в такой ситуации включался режим стабилизации с THR=0.
Почему стабилизация - попробую объяснить, ручной режим - верный краш, RTH не вариант - ввиду глюков “AutoSetHome”, уж лучше пусть планирует в режиме стабилизации.

Может у кого есть другие соображения по этому поводу, поделитесь

Об этом я сообщал еще в версии 1.11 если не ошибаюсь. При потери сигнала ППМ, чтобы вернулся домой либо включал стабилизацию.

Вроде с установкой дома он решил проблему, поставив 3х секундную задержку после получение хорошего сигнала от ГПС. Но так или иначе, это можно отключить поставив AutoSetHome на 0, и каждый раз установить в ручную. Собственно я так и делаю.

Ghost-51
schumixmd:

Об этом я сообщал еще в версии 1.11 если не ошибаюсь. При потери сигнала ППМ, чтобы вернулся домой либо включал стабилизацию.

Так что же он пол года телится?
И пункт “THR SAFETY”, можно было сделать по типу “SetHome” (установка-снятие по комбинации), раз он не участвует в “LAUNCH” как отложенный старт двигателя

Хотелось бы еще узнать - как он себя ведет в режиме “RTH” на земле после полета(вне зоны “ДОМа”)
Есть ли блокировка двигателя? если да, то по каким условиям блокирует

Puri

Всех с праздниками!

Каждый день облетываю свой новый самолет (крыло, фантом фх61). Сейчас в режиме ручного полета летит практически ровно (небольшое снижение высоты, но сегодня поправлю). С автопилотом летаю с самого начала, сразу была проблема в режиме возврата домой. Сначала думал что это из за неправильной настройки самолета, но сейчас то все в норме, а поведение в режиме РТХ не изменилось. Проблем с возвратом нет, самолет возвращает как надо, даже не настроенный при первых запусках. Но вот какие проблемы существуют:

  1. При включении РТХ на высоте ниже заданной в настройках РТХ - самолет разворачивает и начинает резкий набор - причем делает это одновременно так что крыло становиться перпендикулярно земле. Пока падений не было - но я думаю на маленькой скорости самолет просто свалиться.
  2. При достижении точки дома самолет летает кругами, причем доворот на точку дома делает как то топорно - самолет раскачивает, создается ощущение что он летит то правым крылом вперед то левым.
    К сожалению с погодой пока не очень. Каждый день ветер - метров 4-6 и мороз -18. Но в режиме стабилизации и в режиме удержания высоты самолет двигается нормально. Вот кусочек видео с колбасней:

youtu.be/PVH4QnCZRrM

schumixmd

хей хей хей, слишком большие пиды. снизь CRUISE P и ALT P на порядок. кстать раскачивание может быть и от слишком большо значение Cruise D.

10 days later
Ghost-51

Даже советую поставить, потому что через него меряется напряжение второй батареи.
Брал тут, дешевле не видел fpvstyle.com/…/MFD-AirSpeedSensor-for-MFD-MyFlyDre…

Так же прикупил модули БТ, для внесения полетного задания и отслеживании на планшете сам полет с поворотки, благо прошиваются из под АП без проблем ru.aliexpress.com/item/…/1717816835.html

Duschman
Ghost-51:

Даже советую поставить, потому что через него меряется напряжение второй батареи.

Это как?

Ghost-51

Как бы так помягче сказать - через плюсовой провод, который батареи идет на площадку датчика.

А лучше всего почитать мануал и последние 20 страниц тут www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1982275&p…

Подключается в порт AUX

Vakum-69
Ghost-51:

Брал тут, дешевле не видел

А не подскажите,где теперь подешевле сам АП прикупить???

Vakum-69
Ghost-51:

В ноябре тут брал за 150 бачей

Ghost-51:

Сейчас 180

Да вот же(((((

Ghost-51

Ну все равно -$20 и то хлеб, на других сайтах в лучшем случае $200 + доставка

Duschman
Ghost-51:

Брал тут

Как работает? Корректно отображает скорость во всём диапазоне?

Ghost-51

У нас ночь полярная, какие полеты
Так видео посмотрите как он работает(рцгруппс) и на прошлой странице

Мне как бы скорость нафиг не нужна, а вот без показаний батареи очково, потому что если сдохнет - останешься без “глаз”, ну и сам АП без питания

Duschman
Duschman:

Кто нибудь ставил AirSpeed датчик?

Ghost-51:

Даже советую поставить, потому что через него меряется напряжение второй батареи.

//Мне как бы скорость нафиг не нужна,//

Вы бы поконкретнее сказали по сути вопроса. Тему изучал и не только здесь. Видео тоже смотрел, но где там отображение воздушной и GPSной скорости разницы не вижу.

MtDmitriy

просьба подсказать - без датчика воздушной скорости можно ли как-нибудь на OSD получать напряжение второй батареи?

Ghost-51
Duschman:

Вы бы поконкретнее сказали по сути вопроса. Видео тоже смотрел, но где там отображение воздушной и GPSной скорости разницы не вижу.

Куда еще конкретнее?
Вам то что надо от этого датчика? если показания скорости - то можете не покупать, посмотрите от GPS

MtDmitriy:

просьба подсказать - без датчика воздушной скорости можно ли как-нибудь на OSD получать напряжение второй батареи?

Без датчика воздушной скорости на OSD не получите напряжение второй батареи
Ну по крайней мере надо будет взять 328 мегу, сделать такую же платку и прошить как ДВС

Puri
Duschman:

Вы бы поконкретнее сказали по сути вопроса. Тему изучал и не только здесь. Видео тоже смотрел, но где там отображение воздушной и GPSной скорости разницы не вижу.

На предидущей странице есть кусок видео от меня, слева в прямоугольнике две скорости - верхняя воздушная, нижняя по гпс.

Duschman

Ну теперь понятно. По видео Андрея было предположение, что это было отображение двух скоростей, но так как нет маркеров что из них что подумал может это специально укрупнили в рамке цифры для лучшей читаемости. Да, как то топорно выполнили.

Ghost-51

Можете отправить сообщение Чарльзу, со своими пожелания по модернизации АП

Puri
Duschman:

Ну теперь понятно. По видео Андрея было предположение, что это было отображение двух скоростей, но так как нет маркеров что из них что подумал может это специально укрупнили в рамке цифры для лучшей читаемости. Да, как то топорно выполнили.

Да в принципе он нафиг не нужен. Раньше можно было снимать с него показания температуры, а сейчас нет. Показания от второй батареи мне нафиг не нужны, так как ее расход в разы меньше расхода ходовой. Тем более датчик скорости установил в крыло - еще один провод туда дотащить тот еще гемор (опять же при сборке разборке самоля головняк.)