 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Shuricus Для большиннства приемников РССИ подразумевает два варианта: Александр, если вас не затруднит - посмотрите по ссылке , ...
Александр, если вас не затруднит - посмотрите по ссылке, там после прошивки приёмника получил очень странный RSSI - три осциллограммы снизу. Это глюк цифрового осциллографа или оно действительно так?Сообщение от Shuricus
Блин, пока писал, придумал как проверить =) Тупо лампочку (светодиод) подключить - если будет мигать с частотой герц - значит, не глюк.
http://arducam-osd.googlecode.com/sv...SD/MAVLink.ino
здесь как раз вытягивают точтонужно из Мавлинка
Там ничего сложного нет. Лм1881 достает строчные и кадровые импульсы, они подаются на две ноги стм-ки. По прерываниям с энтих ног бегает указатель на буфер для дма спи. Както так.
Оо! Замороченно как. Это надо разбираться.
Можно глянуть и если что использовать для теста юзабельности мавлинка в принципе?
http://qgroundcontrol.org/mavlink/start похоже что не один я на этой странице ничего не понял.. Читалку фишки в свое время за вечер сделал, а как читать мавлинк так и не понял. А ведь надо всего лишь строку выдачи порта расшифровать без ссылок на библиотеки.
Благодарю, чувствую, то что надо. Буду пробовать.
Вечером можно (на домашнем компе). Правда там QT
Первое что нужно сделать это выделить сами мессаджи из потока даных, формат их описан по ссылке что я давал выше.
Начинается с 0xFE, дальше длина пакета и номер пакета. Как только это нашли, по длинне вырезаем весь пакетик. А дальше совсем просто, по Message ID == 30 отфильтровываем сообщения ATTITUDE, и его формат смотрим в этой табличке:
https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#ATTITUDE
просто вниз долистайте, где формат пакета расписан, все будет понятно.Там несколько служебных полей и собственно данные (которые описаны в этом же документе).
А кто нибудь знает, есть ли прога для PC, которая гонит мавлинк в ком порт? Было бы удобно для отладки.
Мне бы эту табличку годик назад... Интересно, а №30 и №31 взаимоисключающие или оно и то и то шлет?
Честно говоря сейчас не помню, были ли сообщения 31. Но сообщения 30 и 74 шлются на много чаще чем любые другие (по дефолту вроде примерно в 4 раза чаще, а если разогнать SR параметром до 20, то еще больше). Среди часто посылаемых сообщений 31 я точно не видел.
Бывает Пётр. Я же не переделывал плату Смоллтима, заработала с первого раза! а там 6 слоев!
Тут главное не спешить, когда схема продумана хорошо, печатную плату не зачем править.
Все, мавлинк побежден! Огромная благодарность Алексею Захарченко (Alexey_1811) за юзабельный код парсера мавлинка. Теперь можно и с дискавери на мелкую платку перейти. И будет у пиксхавка, или другого мавлинкогонющего девайса осдэха!
Видео грузится.
Вот оно
Да, еще благодарю Shuricus , еслиб он не начал тему, фиг когда я бы сподобился чета сделать для ардупелота (пикса).
Частота обновления горизонта сейчас какая стоит ? А то он как то задумчив временами
1) Резистивные делители на входе U2, U5 предлагаю убрать. Вместо них завести с МК ЦАП каналы DAC1 и DAC2, чтобы получить программно регулируемый уровень яркости и уровень черного
2) LM1117 будет греться, если если питать от 4S, поэтому либо step-down ставить, либо отказаться запитываться от напряжения выше 12В. При 5В, соответственно вокруг LM1117 должен быть обход из перемычки и возможность не ставить 1117 совсем.
3) R101 мне кажется лишним. 75 ОМ должно быть на принимаемой стороне.
4) R15 вроде тоже лишний, так как R22/R21 уже поделили сигнал на 2.
5) в разъеме SWD не хватает сигнала RESET
6) рядом с R13, R14 надо по паре блокирующих кондеров по 10 - 20 пф на землю. по крайней мере зарезервировать место под них, паять - не факт, что нужно.
7) R1 можно убрать, внутри МК есть внутренняя подтяжка на VCC через 47кОм
8) PC4,14,15 - нет смысла тыкать на землю. Я себе это делал, чтобы версии харда друг от друга отличать
9) не хватает двух-трех штук ADC входов через резистивные делители и, возможно, диодной/стабилитронной защиты от перенаряжения и переполюсовки
10) доставаимость и распространненость LP2985-3.3V и SN74LVC1G66 всех устраивает????
Давайте схему в PNG переведем, а то не факт, что народ имеет Eagle 6.x для просмотра
Экран обновляется 50гц. А палка меняет положение по скорости пакетов мавлинка. Скорость мавлинка лимитирует плавность палки. Можно конечно плавно подводить её от предыдущей позиции к текущей, но тогда будет сильное отставание от реального положения.
Не, я не про 50 герц. Там в АП как раз есть настройка частоты посылки пакета ATTITUDE. По дефолту примерно 10 герц, можно поставить примерно 20. Писали в теме выше.
В мишнпланнере? Или где?
Да, в мишин планере в полном списке параметров АП надо найти SR*_EXTRA1 (* - это может быть 1,2,3) и если там стоит 10, поменять на 20, хотя в пиксхоке конечно это может отличаться, может там уже стоит 20
10 стояло, на 20 поменял. Крута!
Документировано только для коптеров http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/ (а для самолетчиков их в списке нет, самолет без них САМ летает). У меня некоторые можно изменить только пока питание не отключается, а при старте APM их в default выставляет.
Последний раз редактировалось Wasja; 06.05.2014 в 13:59.
Я не знаю, но кажется выше, по теме была ссылочка какая то.
Плавнее стало ? Видео ?
Люто плюсую. И про несколько аналоговых входов (как минимум, мне видится, три - ток и два напряжения: бортовой батареи и батареи видеопередатчика)
А ещё она ацки греться будет, если питание 5 вольт включить после неё (запитать ОСД от контроллера, к примеру). В таком случае её надо будет выпаивать. Не очень хороший стабилизатор. Зато распространённый.
Ага.Странно, а пикс помнит.
Так я об этом в первом сообщении написал. Это все уже реализовано в KV mod.
Еще Рсси не забываем, для назы.
Итого:
1. Усарт входной.
2. Усарт выходной.
3. Видео.
4. Напряжение ходовой.
5. Напряжение видео.
6. Ток.
7. РССИ.
8. Питание 5В.
+ диодно/стабилитронная защита от перенаряжения и переполюсовки.
Если это всё-таки
а не только для АПМ, то предлагаю добавить ещё:
9. Порт I2C
10. Аналоговый вход для датчика воздушной скорости
Я не против, порт пусть будет.
Я не понимаю кому воздушную скорость на коптере захочется померить!
Если мы предполагали, что это осд будет альтернативой тому же Рембизи, как автономное, то на мелких пенолетах, куда его ставят, никто не морочается воздушной скоростью.
Зачем на коптере автономное ОСД?)
Получается путаница с Т.З. То универсальность (только мавлинк), то автономность (компактность и меньше периферии )
Напряжение батарейки смотреть видимо
А где вы видели в теме автономное осд для коптера? Внимательнее пожалуйста читайте.
У нас путаницы нет. Путаница у вас.
Если
то воздушная скорость понадобится, иначе это не будет "полноценное и автономное". Я бы ещё баровысоту добавил, как было в Тимовской ОСД без АП.
полноценное автономное ОСД, еще и с мультиплатформенной поддержкой практически всех систем. Проект стоит сделать открытым, для будущего развития с появлением новых платформ.
А если вся затея замыкается исключительно на
коптеры и АПМ, так и ради чего тогда огород городить? Только ради красивого горизонта на экране? Тогда да, мои предложения явно излишни...
Смотря что считать полноценным. Для пенолетов без АП, я считаю баро и воздушная скорость излишни. Достаточно ЖПС.
Тут канонов нет. Из моего опыта, я не вижу спрос на эти опции в таком конфиге. Докажите обратное.
Хотя оставить порт имеет смысл. Для особых гурманов.
Размер это не увеличит. На обратной стороне можно этих микро JST хоть десяток повесить.
Согласен, я запутался в целевой аудитории которую будет охватывать девайс
у меня все равно вопрос. Зачем нужна автономная OSD на stm32 ? Что там красиво и быстро рисовать ?
Доказывать ничего и никому не собираюсь. Это Ваша разработка и Вы решаете, что включать в неё, а что нет.
Я всего лишь высказал своё предложение-пожелание. Оно подразумевало, что, как минимум, мне, эти опции были бы нужны.
Если будет порт i2c, то ОСД превращается в автономное легким взмахом руки за смешных 16 долларов. Только я тоже пока не уверен, что это реально кому то нужно.
Рисовать будет ВСЕ.
Ну хорошо, не доказывайте, если не нравится это слово
Вы используете такие осд без АП?
Я себе вижу ОСД для мелколета таким:
-Напряжение батарей(борт, видео)
-GPS(стрелка в точку запуска)
-RSSI
-Горизонт,высота(по I2C) (нужен ли?)
Но это лишь мое мнение.
Если из списка убрать горизонт, то MinimOSD отлично справляется со всем остальным, и явно дешевле.
Без I2C такое уже есть: https://www.hobbyking.com/hobbyking/...PS_Module.html
Но наше ОСД предназначено для мелколетов в последнюю очередь, и смысл в нем будет только с 10Dof. А я считаю, что при своей стоимости для пенолетов к нему будет маленький интерес. Так что предлагаю оставить I2C и пока об этом забыть.
Итого:
1. Усарт входной.
2. Усарт выходной.
3. Видео.
4. Напряжение ходовой.
5. Напряжение видео.
6. Ток.
7. РССИ.
8. Питание 5В.
9. I2C
+ диодно/стабилитронная защита от перенаряжения и переполюсовки.
Использовал. Смаллтимовскую ОСД без АП. Сейчас летаю с АП.
Но был бы не против на небольшое ЛК поставить снова автономную ОСД с отображением всех параметров.
Поверьте, просто красивое отображение для многих пользователей APM-подобных систем, было бы вполне достаточным аргументом. Вы, наверное, просто minimOSD не пользовали
Ваши права
