Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 7 из 18 ПерваяПервая ... 5 6 7 8 9 17 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 241 по 280 из 705

А не сделать ли нам OSD?

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Shuricus Для большиннства приемников РССИ подразумевает два варианта: Александр, если вас не затруднит - посмотрите по ссылке , ...

  1. #241

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,534
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Для большиннства приемников РССИ подразумевает два варианта:
    Александр, если вас не затруднит - посмотрите по ссылке, там после прошивки приёмника получил очень странный RSSI - три осциллограммы снизу. Это глюк цифрового осциллографа или оно действительно так?

    Блин, пока писал, придумал как проверить =) Тупо лампочку (светодиод) подключить - если будет мигать с частотой герц - значит, не глюк.

  2.  
  3. #242

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    405
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    ткнуть
    http://arducam-osd.googlecode.com/sv...SD/MAVLink.ino

    здесь как раз вытягивают точтонужно из Мавлинка

  4. #243
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от DChernov Посмотреть сообщение
    А подробностями поделитесь, интересно самому это пощупать...
    Там ничего сложного нет. Лм1881 достает строчные и кадровые импульсы, они подаются на две ноги стм-ки. По прерываниям с энтих ног бегает указатель на буфер для дма спи. Както так.

    Цитата Сообщение от DChernov Посмотреть сообщение
    здесь как раз вытягивают точтонужно из Мавлинка
    Оо! Замороченно как. Это надо разбираться.

    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    А я вот для тестов просто в рукопашную разобрал чиселки для горизонта. Кодом это конечно назвать нельзя (10 минут с перекуром, лишь бы чет заработало).
    Можно глянуть и если что использовать для теста юзабельности мавлинка в принципе?

  5. #244
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    37
    Сообщений
    373

  6.  
  7. #245

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    http://qgroundcontrol.org/mavlink/start похоже что не один я на этой странице ничего не понял.. Читалку фишки в свое время за вечер сделал, а как читать мавлинк так и не понял. А ведь надо всего лишь строку выдачи порта расшифровать без ссылок на библиотеки.

  8. #246
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    А не сделать ли нам OSD?
    Благодарю, чувствую, то что надо. Буду пробовать.

  9. #247

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Можно глянуть и если что использовать для теста юзабельности мавлинка в принципе?
    Вечером можно (на домашнем компе). Правда там QT

    Первое что нужно сделать это выделить сами мессаджи из потока даных, формат их описан по ссылке что я давал выше.

    Начинается с 0xFE, дальше длина пакета и номер пакета. Как только это нашли, по длинне вырезаем весь пакетик. А дальше совсем просто, по Message ID == 30 отфильтровываем сообщения ATTITUDE, и его формат смотрим в этой табличке:
    https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/#ATTITUDE

    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    похоже что не один я на этой странице ничего не понял
    просто вниз долистайте, где формат пакета расписан, все будет понятно. Там несколько служебных полей и собственно данные (которые описаны в этом же документе).

  10.  
  11. #248
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    А кто нибудь знает, есть ли прога для PC, которая гонит мавлинк в ком порт? Было бы удобно для отладки.

  12. #249

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Message ID == 30 отфильтровываем сообщения ATTITUDE, и его формат смотрим в этой табличке
    Мне бы эту табличку годик назад... Интересно, а №30 и №31 взаимоисключающие или оно и то и то шлет?

  13. #250

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    Мне бы эту табличку годик назад... Интересно, а №30 и №31 взаимоисключающие или оно и то и то шлет?
    Честно говоря сейчас не помню, были ли сообщения 31. Но сообщения 30 и 74 шлются на много чаще чем любые другие (по дефолту вроде примерно в 4 раза чаще, а если разогнать SR параметром до 20, то еще больше). Среди часто посылаемых сообщений 31 я точно не видел.

  14. #251

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,583
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    При этом гарантировано, что её придется править- ну не бывает так, чтобы сразу "в дырочку"
    Бывает Пётр. Я же не переделывал плату Смоллтима, заработала с первого раза! а там 6 слоев!
    Тут главное не спешить, когда схема продумана хорошо, печатную плату не зачем править.

  15. #252
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Все, мавлинк побежден! Огромная благодарность Алексею Захарченко (Alexey_1811) за юзабельный код парсера мавлинка. Теперь можно и с дискавери на мелкую платку перейти. И будет у пиксхавка, или другого мавлинкогонющего девайса осдэха!
    Видео грузится.

    Вот оно

    Да, еще благодарю Shuricus , еслиб он не начал тему, фиг когда я бы сподобился чета сделать для ардупелота (пикса).

  16. #253

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Частота обновления горизонта сейчас какая стоит ? А то он как то задумчив временами

  17. #254

    Регистрация
    26.09.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,126
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    LDO входит в резисторы.
    Схема моего осд. Вечером перепроверю еще.
    P.S. Некоторые номиналы резисторов от фонаря пока на схеме.
    1) Резистивные делители на входе U2, U5 предлагаю убрать. Вместо них завести с МК ЦАП каналы DAC1 и DAC2, чтобы получить программно регулируемый уровень яркости и уровень черного
    2) LM1117 будет греться, если если питать от 4S, поэтому либо step-down ставить, либо отказаться запитываться от напряжения выше 12В. При 5В, соответственно вокруг LM1117 должен быть обход из перемычки и возможность не ставить 1117 совсем.
    3) R101 мне кажется лишним. 75 ОМ должно быть на принимаемой стороне.
    4) R15 вроде тоже лишний, так как R22/R21 уже поделили сигнал на 2.
    5) в разъеме SWD не хватает сигнала RESET
    6) рядом с R13, R14 надо по паре блокирующих кондеров по 10 - 20 пф на землю. по крайней мере зарезервировать место под них, паять - не факт, что нужно.
    7) R1 можно убрать, внутри МК есть внутренняя подтяжка на VCC через 47кОм
    8) PC4,14,15 - нет смысла тыкать на землю. Я себе это делал, чтобы версии харда друг от друга отличать
    9) не хватает двух-трех штук ADC входов через резистивные делители и, возможно, диодной/стабилитронной защиты от перенаряжения и переполюсовки
    10) доставаимость и распространненость LP2985-3.3V и SN74LVC1G66 всех устраивает????

    Давайте схему в PNG переведем, а то не факт, что народ имеет Eagle 6.x для просмотра

  18. #255
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Частота обновления горизонта сейчас какая стоит ? А то он как то задумчив временами
    Экран обновляется 50гц. А палка меняет положение по скорости пакетов мавлинка. Скорость мавлинка лимитирует плавность палки. Можно конечно плавно подводить её от предыдущей позиции к текущей, но тогда будет сильное отставание от реального положения.

  19. #256

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Экран обновляется 50гц. А палка меняет положение по скорости пакетов мавлинка. Скорость мавлинка лимитирует плавность палки. Можно конечно плавно подводить её от предыдущей позиции к текущей, но тогда будет сильное отставание от реального положения.
    Не, я не про 50 герц. Там в АП как раз есть настройка частоты посылки пакета ATTITUDE. По дефолту примерно 10 герц, можно поставить примерно 20. Писали в теме выше.

  20. #257
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    По дефолту примерно 10 герц, можно поставить примерно 20. Писали в теме выше.
    В мишнпланнере? Или где?

  21. #258

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    В мишнпланнере? Или где?
    Да, в мишин планере в полном списке параметров АП надо найти SR*_EXTRA1 (* - это может быть 1,2,3) и если там стоит 10, поменять на 20, хотя в пиксхоке конечно это может отличаться, может там уже стоит 20

  22. #259
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    10 стояло, на 20 поменял. Крута!

  23. #260

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    SR*_EXTRA1
    Документировано только для коптеров http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/ (а для самолетчиков их в списке нет, самолет без них САМ летает ). У меня некоторые можно изменить только пока питание не отключается, а при старте APM их в default выставляет.
    Последний раз редактировалось Wasja; 06.05.2014 в 13:59.

  24. #261

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    Есть где-нибудь документация по этим параметрам?
    Я не знаю, но кажется выше, по теме была ссылочка какая то.

    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    10 стояло, на 20 поменял. Крута!
    Плавнее стало ? Видео ?

  25. #262

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,534
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    9) не хватает двух-трех штук ADC входов через резистивные делители и, возможно, диодной/стабилитронной защиты от перенаряжения и переполюсовки
    Люто плюсую. И про несколько аналоговых входов (как минимум, мне видится, три - ток и два напряжения: бортовой батареи и батареи видеопередатчика)

    Цитата Сообщение от AlexSneg Посмотреть сообщение
    LM1117 будет греться
    А ещё она ацки греться будет, если питание 5 вольт включить после неё (запитать ОСД от контроллера, к примеру). В таком случае её надо будет выпаивать. Не очень хороший стабилизатор. Зато распространённый.

  26. #263
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Плавнее стало ? Видео ?
    Ага.
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    а при старте APM их в default выставляет
    Странно, а пикс помнит.

  27. #264

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,245
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Люто плюсую. И про несколько аналоговых входов (как минимум, мне видится, три - ток и два напряжения: бортовой батареи и батареи видеопередатчика)
    Так я об этом в первом сообщении написал. Это все уже реализовано в KV mod.
    Еще Рсси не забываем, для назы.





    Итого:

    1. Усарт входной.
    2. Усарт выходной.
    3. Видео.
    4. Напряжение ходовой.
    5. Напряжение видео.
    6. Ток.
    7. РССИ.
    8. Питание 5В.

    + диодно/стабилитронная защита от перенаряжения и переполюсовки.

  28. #265

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Если это всё-таки
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    полноценное автономное ОСД, еще и с мультиплатформенной поддержкой практически всех систем. Проект стоит сделать открытым, для будущего развития с появлением новых платформ.
    а не только для АПМ, то предлагаю добавить ещё:

    9. Порт I2C
    10. Аналоговый вход для датчика воздушной скорости

  29. #266

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,245
    Записей в дневнике
    36
    Я не против, порт пусть будет.

    Я не понимаю кому воздушную скорость на коптере захочется померить!

    Если мы предполагали, что это осд будет альтернативой тому же Рембизи, как автономное, то на мелких пенолетах, куда его ставят, никто не морочается воздушной скоростью.

  30. #267

    Регистрация
    30.07.2013
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    на коптере
    Зачем на коптере автономное ОСД?)
    Получается путаница с Т.З. То универсальность (только мавлинк), то автономность (компактность и меньше периферии )

  31. #268

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от Dixeron Посмотреть сообщение
    Зачем на коптере автономное ОСД?)
    Напряжение батарейки смотреть видимо

  32. #269

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,245
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Dixeron Посмотреть сообщение
    Зачем на коптере автономное ОСД?)
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Напряжение батарейки смотреть видимо

    А где вы видели в теме автономное осд для коптера? Внимательнее пожалуйста читайте.

    У нас путаницы нет. Путаница у вас.

  33. #270

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Если
    Сообщение от Shuricus
    полноценное автономное ОСД, еще и с мультиплатформенной поддержкой практически всех систем. Проект стоит сделать открытым, для будущего развития с появлением новых платформ.
    то воздушная скорость понадобится, иначе это не будет "полноценное и автономное". Я бы ещё баровысоту добавил, как было в Тимовской ОСД без АП.
    А если вся затея замыкается исключительно на
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    это осд будет альтернативой тому же Рембизи
    коптеры и АПМ, так и ради чего тогда огород городить? Только ради красивого горизонта на экране? Тогда да, мои предложения явно излишни...

  34. #271

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,245
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    то воздушная скорость понадобится, иначе это не будет "полноценное и автономное". Я бы ещё баровысоту добавил, как было в Тимовской ОСД без АП.
    Смотря что считать полноценным. Для пенолетов без АП, я считаю баро и воздушная скорость излишни. Достаточно ЖПС.
    Тут канонов нет. Из моего опыта, я не вижу спрос на эти опции в таком конфиге. Докажите обратное.

    Хотя оставить порт имеет смысл. Для особых гурманов.
    Размер это не увеличит. На обратной стороне можно этих микро JST хоть десяток повесить.

  35. #272

    Регистрация
    30.07.2013
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    У нас путаницы нет. Путаница у вас.
    Согласен, я запутался в целевой аудитории которую будет охватывать девайс

  36. #273

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    у меня все равно вопрос. Зачем нужна автономная OSD на stm32 ? Что там красиво и быстро рисовать ?

  37. #274

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Из моего опыта, я не вижу спрос на эти опции в таком конфиге. Докажите обратное.
    Доказывать ничего и никому не собираюсь. Это Ваша разработка и Вы решаете, что включать в неё, а что нет.
    Я всего лишь высказал своё предложение-пожелание. Оно подразумевало, что, как минимум, мне, эти опции были бы нужны.

  38. #275

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,245
    Записей в дневнике
    36
    Если будет порт i2c, то ОСД превращается в автономное легким взмахом руки за смешных 16 долларов. Только я тоже пока не уверен, что это реально кому то нужно.

    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Что там красиво и быстро рисовать ?
    Рисовать будет ВСЕ.



    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    Доказывать ничего и никому не собираюсь. Это Ваша разработка и Вы решаете, что включать в неё, а что нет.
    Я всего лишь высказал своё предложение-пожелание. Оно подразумевало, что, как минимум, мне, эти опции были бы нужны.
    Ну хорошо, не доказывайте, если не нравится это слово , а обьясните зачем?
    Вы используете такие осд без АП?

  39. #276

    Регистрация
    30.07.2013
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    146
    Я себе вижу ОСД для мелколета таким:
    -Напряжение батарей(борт, видео)
    -GPS(стрелка в точку запуска)
    -RSSI
    -Горизонт,высота(по I2C) (нужен ли?)
    Но это лишь мое мнение.

  40. #277

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от Dixeron Посмотреть сообщение
    Я себе вижу ОСД для мелколета таким:
    -Напряжение батарей(борт, видео)
    -GPS(стрелка в точку запуска)
    -RSSI
    -Горизонт,высота(по I2C) (нужен ли?)
    Но это лишь мое мнение.
    Если из списка убрать горизонт, то MinimOSD отлично справляется со всем остальным, и явно дешевле.

  41. #278

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12,245
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Dixeron Посмотреть сообщение
    Я себе вижу ОСД для мелколета таким:
    -Напряжение батарей(борт, видео)
    -GPS(стрелка в точку запуска)
    -RSSI
    -Горизонт,высота(по I2C) (нужен ли?)
    Но это лишь мое мнение.
    Без I2C такое уже есть: https://www.hobbyking.com/hobbyking/...PS_Module.html

    Но наше ОСД предназначено для мелколетов в последнюю очередь, и смысл в нем будет только с 10Dof. А я считаю, что при своей стоимости для пенолетов к нему будет маленький интерес. Так что предлагаю оставить I2C и пока об этом забыть.

    Итого:

    1. Усарт входной.
    2. Усарт выходной.
    3. Видео.
    4. Напряжение ходовой.
    5. Напряжение видео.
    6. Ток.
    7. РССИ.
    8. Питание 5В.
    9. I2C

    + диодно/стабилитронная защита от перенаряжения и переполюсовки.

  42. #279

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Вы используете такие осд без АП?
    Использовал. Смаллтимовскую ОСД без АП. Сейчас летаю с АП.
    Но был бы не против на небольшое ЛК поставить снова автономную ОСД с отображением всех параметров.

  43. #280

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    Использовал. Смаллтимовскую ОСД
    Поверьте, просто красивое отображение для многих пользователей APM-подобных систем, было бы вполне достаточным аргументом. Вы, наверное, просто minimOSD не пользовали

Закрытая тема

Похожие темы

  1. PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
    от Pitlab в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 2110
    Последнее сообщение: Сегодня, 13:06
  2. Обзор Eagletree OSD Pro
    от R_K в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 5820
    Последнее сообщение: 30.10.2017, 10:57
  3. А не поиграться ли нам в Google Maps?
    от Vitaly в разделе Курилка
    Ответов: 118
    Последнее сообщение: 22.04.2015, 00:13
  4. dragon osd gps navigation system
    от _Олег_ в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 264
    Последнее сообщение: 12.06.2014, 03:28
  5. Ответов: 21
    Последнее сообщение: 12.02.2014, 19:17

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения