А не сделать ли нам OSD?
Мне кажется на эти три если сделать - это будет хит. А потом можно еще добавлять, если что. Я больше актуальных платформ не вижу.
У мультивии весь код открытый, можно все настроить как угодно. Я сейчас не знаю ньюансов. Но это не мавлинк.
Рисовать хард до тех пор пока сами к согласию не пришли, нет никакого смысла. Составьте список устройств и их реальных возможностей. Дальше уже будет видно какие АП могут быть покрыты функционалом ОСД
Информации по ArduPilotMega пока достаточно ? Или еще что уточнить надо ?
Мне кажется на эти три если сделать - это будет хит.
Это какие именно. Без цитаты непонятно.
У мультивии весь код открытый, можно все настроить как угодно.
Надо что бы кто то заинтерисованный в OSD для мультивия поковырялся в этом коде.
Информации по ArduPilotMega пока достаточно ? Или еще что уточнить надо ?
Я думаю, с этим все ясно. У него все, что надо, есть в мавлинке. ГПС тоже, я так подозреваю. Надо по остальным решать. В принципе достаточно просто понимания, что с них можно взять и каким способом. Если у них код открытый, про протоколы можно будет потом понять, сейчас это не суть. Главное сейчас понять что в хард закладывать.
В принципе достаточно просто понимания, что с них можно взять и каким способом.
И видимо еще с какой скоростью.
И кстати хотелось бы видеть в этой теме представителей других автопилотов кроме ArduPilot Mega (и клонов). Может им и не надо вовсе OSD.
В качестве бонуса мы избавимся от проблемы, возникающей при 4 и более банках аккумулятора, что не всякий стабилизатор способен работать со столь высоким входным напряжением.
Это как раз не проблема. Современные DC-DC допускают 60В входного напряжения!
Тут у людей вопрос, достаточно ли чистые эти 5 вольт для 1881.
1881 прекрасно себя чувствует при питании от импульсного DC-DC. Главное правильно плату развести.
И кстати хотелось бы видеть в этой теме представителей других автопилотов кроме ArduPilot Mega (и клонов). Может им и не надо вовсе OSD.
Ну, вот он я. К стати, ОСД на STM32 уже разработан и спаян. Но там свое назначение и свой функционал. Сейчас пишется код.
Ну, вот он я. К стати, ОСД на STM32 уже разработан и спаян. Но там свое назначение и свой функционал. Сейчас пишется код.
Вы представитель мультивия ?
А про ваш проект может чуть подробнее расскажете ?
Ну, тоже напишу мысли.
- Хотелось бы, чтобы ОСД влазило на плату 50х50 мм, для заказа у китайцев. Двухстороннюю. Меньше делать есть смысл только если уж совсем вписывать в размер MinimOSD.
- Разъёмы должны не вываливаться сами по себе - то есть это не BLS 2,5-миллиметровый, а или mini molex 1,25 (как на плате AIOP), или 2-миллиметровые с защёлками,типа таких:
- Функционал по железу - максимальный, какой можно себе позволить. Площадки процессора, которые не задействованы - вывести на контактные площадки с человеческим шагом (например, 1,25) - чтобы не повторять пути MinimOSD, когда для подключения дополнительного канала надо проявлять mad skillz в пайке и паяться к чипу.
- Последовательный порт для ГПС - предусмотреть. Передаётся инфа с автопилота - ок. Не передаётся - варианты - прицепиться в параллель и слушать, что отдаёт ГПС (не уверен, что это правильно с точки зрения схемотехники, но в ардупайлоте так подключаются модем и осд на один порт), либо подключать свой собственный ГПС модуль.
- Подключение датчиков - хорошо бы I2C, но не обязательно. Но хотя бы контактные площадки - нехудо б вывести. Кому надо будет - запилит баро и прочее.
Хотелось бы, чтобы ОСД влазило на плату 50х50 мм
У мозголета вроде 50x70. Чуть больше конечно, зато функционал по железу максимальный.
У мозголета плата АП, а не ОСД. ОСД однозначно не больше 50х50. Но лучше меньше. У минима вполне себе формфактор.
У мозголета плата АП, а не ОСД. ОСД однозначно не больше 50х50. Но лучше меньше. У минима вполне себе формфактор.
Плата АП, но может работать как OSD (при соответствующей прошивке), зато она максимальная по железу, захотел припаял барометр, не захотел не припаял 😃. Это был ответ Егору на “Функционал по железу - максимальный, какой можно себе позволить”.
Меня вот тоже вполне устраивает формат минима.
Даже 50х50 - гигантский размер. Размер минима оптимальный.
- Функционал по железу - максимальный, какой можно себе позволить.
А я думаю,что наоборот - надо держаться за минимализм. Любой доп.функционал, если он не софтовый, стоит денег. А по деньгам уже сейчас сильно давят.
Если одно только железо ОСДшки будет стоить под $100, то смысла здесь копать - никакого.
Тогда уж надо делать нормальный FC со встроенным ОСД. Проц позволит, но задача на порядок сложнее.
Ну про 50х50 - это я к тому, что этажерки обычно из таких плат и собирают. ГПС модуль, автопилот, ещё что-то. Чисто моё мнение - если нафаршировано по-максимуму - пусть будет 50х50, что в такой плате плохого? на микрокоптер явно никто такое ставить не будет. Но вообще - вписаться в формат минимосд - это ещё лучше, тут согласен.
Кстати, имею 4 штуки LM1881 и пару отладочных на STM32F103C8T6. Могу по быстрому что-то собрать и потестить =)
Любой доп.функционал, если он не софтовый, стоит денег.
Три микромолекса удорожат конструкцию ровно на доллар. Есть из-за чего удавиться, да…
К слову - посадочные места под три микромолекса не удорожат конструкцию ни на шыш. Это к вопросу о деньгах, ога.
А по деньгам уже сейчас сильно давят.
240 долларов - это “сильно давят”? Какая же цена предполагается у этого девайса? Видимо, я куда-то не туда зашёл…
STM32F103C8T6
А памяти хватит ?
Три микромолекса удорожат конструкцию ровно на доллар. Есть из-за чего удавиться, да…
С микромолексами хорошее замечание, они конечно не у всех дома валяются, зато надежнее и полярность не перепутать.
они конечно не у всех дома валяются
Алиэкспресс, хоббикинг (3 контакта) и небюджетный чипдип (4-контактные)
Не самый простой в доставаемости разъём - но найти можно, не уберредкость.
240 долларов - это “сильно давят”? Какая же цена предполагается у этого девайса? Видимо, я куда-то не туда зашёл…
240 - это за полный комплект: полетный контроллер с GPS и OSD. И да, это “сильно давят”. Оригинальный АПМ2.6 столько же стоит, есличо. Без ОСД.
Даже 50х50 - гигантский размер
Абсолютно согласен.
Не самый простой в доставаемости разъём - но найти можно, не уберредкость.
Я так понимаю что для видео только. Я бы на плате сделал площадки с шагом 2,5 (кому стандарт), переходящими в 2 мм или молексы эти. У меня видео на 2 мм с ручной защелкой было, когда паял свой осд, теперь все на перходниках получается. По ходу распиновка 4х контактника с видео у всех разная.
240 - это за полный комплект: полетный контроллер с GPS и OSD. И да, это “сильно давят”. Оригинальный АПМ2.6 столько же стоит, есличо. Без ОСД.
Про какие деньги вы говорите? Ардупилот продается за 56 баксов + Миним за 12. С доставкой. Работают лучше оригинала.
Вон контроллер подвеса на СТМ с ключами, ФТДИ и кучей рассыпухи продается за 16$.
СТМ стоит 9 баксов, плата 50р. Мне видится стоимость ОСД со всеми наворотами до 1000р. И это страшно дорого! Где я не прав?
За 250 я просто поставлю отдельный OSD с графикой “F18”.
Мне видится стоимость ОСД до 1000р. Где я не прав?
Кругом прав! Если оно получится действительно так - апплодирую стоя! =)