Есть самолет с 2-мя двигателями, управляемыми независимо.
Хочу получать по каждому двигателю информацию: 1. ток потребления; 2. обороты; 3. температуру.
А так же скорость самолета.
Заодно чтобы это все записывалось, чтобы потом изучить, а по лучшему варианту записывалось передавалось на наземку.
Датчик оборотов нужен для бесколлекторных двигателей не оптический и не магнитный, а который вешается на 2 провода от мотора.
Пока из идей - навесить 2 телеметрии от игл трее. Там есть весь требуемый функционал. Но количество комплектов возрастает с повышением кол-ва двигателей, что совсем не интересно.
Думал прикрутить к ардупилоту, но программить пока не умею, поэтому хенд мейд отпал.
Кто что посоветует? Какие системы можно прикрутить?