Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 15 из 15

Телеметрия в ORX OpenLRS с прошивкой OpenLRSng

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Доброго времени суток, форумчане! Только что закончил играться с телеметрией, и решил поделиться с Вами полученным опытом. Итак, суть довольно ...

  1. #1

    Регистрация
    22.03.2014
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    23
    Сообщений
    61

    Телеметрия в ORX OpenLRS с прошивкой OpenLRSng

    Доброго времени суток, форумчане!

    Только что закончил играться с телеметрией, и решил поделиться с Вами полученным опытом.


    Итак, суть довольно проста: пересылка данных между приёмником и передатчиком в обе стороны. Без влияния на этот процесс канала радиоуправления.

    Нам понадобится:
    • Аппаратура радиоуправления модульного типа (у меня это Turnigy 9XR)
    • Serial-монитор (о вариантах реализации оного расскажу чуть позже)
    • Передающий модуль OrangRx OpenLRS с прошивкой OpenLRSng
    • Приёмник OrangeRX OpenLRS RX 9ch с прошивкой OpenLRSng
    • Базовые знания принципов работы UART


    Теперь о вариантах реализации Serial-мониторов:
    На стороне передатчика, я использую обычный USB<>UART переходник с уровнем питания 3.3в (хотя в данном случае, вольтаж роли не играет, т.к. модуль питается от аппаратуры).
    На стороне приёмника, я использую Arduino Mega 2560. Конкретно у Меги есть 4 Serial-канала, что очень удобно. Но Вы можете использовать "Uno" или даже "Nano", но тогда Вам придётся повозиться с SofrwareSerial.

    Стоит заметить, что Вы можете использовать либо UART-переходник, либо Arduino в обеих случаях.




    Перейдём к Hardware-части

    Для начала сторона передатчика:

    (прощу прощения за дикий расфокус, телефон тупил)
    Вот так это выглядит у меня. Модуль в аппаратуре, на столе USB<>UART, всё подключено между собой. Антенну поставил штатную, ибо модуль одноваттный, так "радиорадиации" меньше А с моим основным антенным сетапом я такое облучение получу, что волосы выпадать начнут

    В корпусе модуля проделал ножом дырочку для проводков. Очень удобно.
    Для этого эксперимента, Вам нужно подключить только пины GND, TX и RX.



    Сторона приёмника:
    Тут всё просто. Не пугайтесь большого кол-ва макетных проводов Сейчас расскажу что к чему.
    Приёмник запитываю от Arduino пятью вольтами, VCC и GND на первом канале.

    TX от приёмника подключаю к RX1 ("#X1" это первый из трёх дополнительных Serial-терминалов у Меги), а RX приёмника - к TX1. Тут ещё до кучи подключена шина RSSI, но это уже совсем другая история




    Программная составляющая
    Передатчик у меня взаимодействует со стационарным ПК, а приёмник - с ноутбуком.

    Передатчику никакая программа не нужна. Мой UART-переходник опознаётся как COM-порт, поэтому можно просто открыть "Serial Monitor" среды Arduino, и использовать его для взаимодействия с передатчиком.


    Приёмник же тесно связан с Arduino. В Мегу вшита такая простая программа:
    Код:
    void setup() { // Инициализируем основной serial (к ПК) Serial.begin(115200); //Инициализируем serial для общения с приёмниокм (в моём случае Serial1) Serial1.begin(115200); } void loop() { //Если приёмник дал нам какие-то данные if(Serial1.available() > 0) { //читаем их byte incomingByte = Serial1.read(); // и передаём по байту на строчку (в бинарном виде) на основной Serial (тот, который "увидит" ПК) Serial.println(incomingByte, BIN); } //Если на основоном Serial-е есть данные, то просто передаём их модулю if(Serial.available() > 0) { byte incomingByte = Serial.read(); Serial1.println(incomingByte, BIN); } //Задержка, абы была delay(1000); }
    Загружаем всё это дело в нашу Мегу, подключаем её к ПК. В среде Ардуино открываем "Serial Monitor" и выбираем нужный COM-порт. Теперь всё, что мы сюда отправим, передастся приёмнику, а всё, что получит приёмник - он передаст сюда.

    Передатчик же просто, через переходник, подключаем к ПК. Открываем всё тот же монитор, выбираем COM-порт, и всё это работает по тому же принципу.


    Проверяем!
    Итак, включаем наш приёмнк. Затем передатчик. Не успевают они найти друг друга, как в Serial мониторе передатчика видим это:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 91UtJ.png
Просмотров: 28
Размер:	1.6 Кб
ID:	942227
    А это, друзья мои, нам привет от прошивки прилетел
    Хотелось бы заметить, что скорость Serial в этой статье везде максимальная - 115200 бод.


    И вот наши "ребята" "увидели" друг друга...
    Пишем в Serial Monitor передатчика какое-то слово, и бежим смотреть на вывод в Serial Monitor'е приёмника. Видим примерно следующее:
    Код:
    1011001
    1100001
    1111001
    100001
    1010
    Это слово "Yay!", переданное побайтно через радиоканал. Ура, товарищи!

    Давайте чуть-чуть разберёмся:
    Код:
    1011001  //символ "Y" (в UTF-8)
    1100001  //символ "a"
    1111001  //символ "y"
    100001    //символ "!" (знак восклицания)
    1010       //особая комбинация
    "1010" это особая комбинация бит, которую передатчик отправил нам как сигнал окончания пакета телеметрии. По ней можно различать пакеты.

    Теперь о приёме данных на стороне передатчка. Пишем в Serial Monitor приёмника, например, слово "aya!" (может, это было и не оно, я уже и подзабыл пока писал). Получаем нечто такое:
    Код:
    1000001
    1101000
    1100001
    100001
    Разбирать построчно нет смысла, аналогично. Только стоит отметить, что биты окончания пакета телеметрии от приёмника немного другие: 100001. Более отличий нет.


    Что мы имеем в итоге:
    Полное взаимодействие между приёмником и передатчиком, заключающееся в обмене байтами данных. Главное, что-бы исходящей мощности приёмника (в большинстве случаев 100 mW) хватило, что-бы Ваш пакет телеметрии добрался до Вас, стоящего(ую) на земле


    ---------
    Большое спасибо Вам за проявленное внимание к этой статье. Надеюсь, она была полезна.

    С радостью отвечу на все вопросы,
    Данил


  2.  
  3. #2
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    35
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Это типа замена радиомодему или совмещение РУ и радиомодема?

  4. #3

    Регистрация
    22.03.2014
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    23
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от serenya Посмотреть сообщение
    Это типа замена радиомодему или совмещение РУ и радиомодема?
    Это использование возможностей установленного в приёмники и передатчики OpangeRX OpenLRS приёмопередающего радиомодуля. Для телеметрии. С использованием прошивки OpenLRSng.
    Как-то так

  5. #4
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    35
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Я правильно понимаю что ардуина на стороне приемника нас не интересует, т.к. подключаем уарт к полетному контроллеру, и у Вас используется просто как usb-uart? Как впрочем и фтди на стороне передатчика, вместо которого может быть все что угодно.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    22.03.2014
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    23
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от serenya Посмотреть сообщение
    Я правильно понимаю что ардуина на стороне приемника нас не интересует, т.к. подключаем уарт к полетному контроллеру, и у Вас используется просто как usb-uart? Как впрочем и фтди на стороне передатчика, вместо которого может быть все что угодно.
    Совершенно врено. Просто в моей наземной станции основным контроллером является Arduino с собственной прошивкой. Поэтому, для наглядность, взял её.

  8. #6

    Регистрация
    17.03.2012
    Адрес
    Msk,Klg
    Возраст
    44
    Сообщений
    64
    OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module таким образом реализовал телеметрийный линк еще зимой), на борту один ват рфмб.

  9. #7

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Это не оно?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    22.03.2014
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    23
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    Да, хороший лайфхак Но у него есть большой минус - нужно найти достаточно мощный преобразователь на 3.3V. Он должен выдавать как минимум полтора-два ватта мощности для ваттного модуля в приёмнике.

  12. #9

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    А здесь на телеметрию 100мвт на модели. Хотя все равно преимущества совмещения LRS и телеметрии налицо.

  13. #10

    Регистрация
    17.03.2012
    Адрес
    Msk,Klg
    Возраст
    44
    Сообщений
    64
    Цитата Сообщение от rizorko Посмотреть сообщение
    Да, хороший лайфхак Но у него есть большой минус - нужно найти достаточно мощный преобразователь на 3.3V. Он должен выдавать как минимум полтора-два ватта мощности для ваттного модуля в приёмнике.
    5 вольтами рфм нужно запитывать для того чтобы получить с нее ват. логику 3.3 вольтами.

  14. #11

    Регистрация
    22.03.2014
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    23
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    А здесь на телеметрию 100мвт на модели.
    Здесь да, штатные, заводские 100 мВт выходной мощности приёмника. Передатчик у меня ваттный. Плюс бустер на 7 ватт 8)

    Цитата Сообщение от romkat Посмотреть сообщение
    5 вольтами рфм нужно запитывать для того чтобы получить с нее ват. логику 3.3 вольтами.
    И я был не прав, и Вы. По документации, от 3.3V до 6V. Естественно, 5-6 вольт оптимально. Но всё равно выходная мощность стабилизатора должна быть полтора-два ватта.

  15. #12

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Вот что меня во всем этом напрягает, так это то, что почему-то дорогие lrs uart телеметрию не предлагают ни в каком виде, а на openlrs есть несколько вариантов, но дальнобойная часть там еще нуждается в доработке. В тоже время ставить обычный дальнобой на тойже частоте что и модем никто не станет.

    А бустер у вас я так понимаю умный, сигнал от телеметрии с той же антенны обратно принимает?

  16. #13

    Регистрация
    22.03.2014
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    23
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    Вот что меня во всем этом напрягает, так это то, что почему-то дорогие lrs uart телеметрию не предлагают ни в каком виде, а на openlrs есть несколько вариантов, но дальнобойная часть там еще нуждается в доработке.
    Вы знаете, сколько пользуюсь этой LRS-системой - никогда проблем ни с дальностью, ни с телеметрией не было. Возможно, это результат постоянных корректировок той же самой прошивки или параметров. А возможно, использование дополнительных анетн и усилителей. Но, факт фактом

    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    А бустер у вас я так понимаю умный, сигнал от телеметрии с той же антенны обратно принимает?
    Да, есть такое. Отдельный патч на приём, который не проходит через цепь усиления. И цепь возврата для полученного сигнала. Полусамосборный.

  17. #14

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от rizorko Посмотреть сообщение
    Отдельный патч на приём, который не проходит через цепь усиления. И цепь возврата для полученного сигнала. Полусамосборный.
    Здорово, а можно подробней? Если ВЧ часть делите, то как, а если два отдельных модуля, то ведь не договорятся они о частотах?

  18. #15

    Регистрация
    22.03.2014
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    23
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    Здорово, а можно подробней? Если ВЧ часть делите, то как, а если два отдельных модуля, то ведь не договорятся они о частотах?
    Вообще, насколько мне известно, таких извращений как делаю я, делать вовсе не нужно. Я просто использую патч отдельно для лучшего приёма данных телеметрии.
    Как пример адекватного бустинга сигнала без разделения - WiFi-бустеры. WiFi, как ни крути, идёт и на приём и на передачу. При использовании бустера всё работает как и без него. Просто Ваш WiFi становится достоянием как минимум квартала

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
    от Shatrey в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 6496
    Последнее сообщение: 08.12.2017, 15:56
  2. Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
    от Shuricus в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 3032
    Последнее сообщение: 27.11.2017, 19:16
  3. Продам Orange Open Lrs 433 tx 100mw jr недорого
    от MaF в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 05.08.2014, 17:42
  4. Продам Orange Open Lrs 433 tx 100mw jr недорого
    от MaF в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 04.08.2014, 01:01
  5. ORX OpenLRS TX - перепрошивка
    от rizorko в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 14.05.2014, 02:36

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения