Прошу помощи с выбором автопилота или стабилизатора. Надо для самолета и вертолета.

Основная задача возможность задавать порог высоты,ниже которого автопилот не дал опустится.
И второе это цена, есть что ни будь в бюджете до 10т.р.
Заранее благодарен.