Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 30 из 30

Бюджетный трекер для антенны

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Коллеги, наведите на мысль, существует в природе простейший трекер, который передает с борта координаты на автономную наземную часть для отслеживания ...

  1. #1

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,411
    Записей в дневнике
    2

    Бюджетный трекер для антенны

    Коллеги, наведите на мысль, существует в природе простейший трекер, который передает с борта координаты на автономную наземную часть для отслеживания положения модели, на подобии Ardutreckera но с передачей данных по аудио каналу?
    Такое простое, независимое от автопилота и компа устройство.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    оллеги, наведите на мысль, существует в природе простейший трекер, который передает с борта координаты на автономную наземную часть для отслеживания положения модели, на подобии Ardutreckera но с передачей данных по аудио каналу?
    https://code.google.com/p/opendiyantracker/

  4. #3

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    479
    Не совсем простейший но универсальный трекер по RSSI .
    Сканирующий

    И второй


    https://code.google.com/p/open-rssi-tracker/
    Последний раз редактировалось gena_g; 08.09.2014 в 15:09.

  5. #4

    Регистрация
    01.10.2011
    Адрес
    Г. киров
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,626
    Простейший - серву на панораму трекера и сервотестер под экран монитора (если летать по монитору). Если изображение портиться - надо покрутить ручку до появления лучшего сигнала...

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от dima043 Посмотреть сообщение
    Простейший - серву на панораму трекера и сервотестер под экран монитора
    Тогда уж лучше дополнительный приёмник на сервы трекера и на крутилки самого пульта управление вывести.

  8. #6

    Регистрация
    01.10.2011
    Адрес
    Г. киров
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,626
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Тогда уж лучше дополнительный приёмник на сервы трекера и на крутилки самого пульта управление вывести.

    Каналов в ЛРС и так не хватает. Да и далеко не у всякой ЛРС удается привязать второй приемник не потеряв при этом первый. Проще проводом.

  9. #7

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от dima043 Посмотреть сообщение
    Каналов в ЛРС и так не хватает.
    Есть такая беда... На многоканальных аппах, типа Тараниса можно второй комплект передатчик-приёмник поставить.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,695
    5 приемников одновременно работают на футабе, да хоть 30, ей пофиг, приемник привязывается а не аппа. А вот на РЛС ках, где двустороняя связь,все может пропасть в самый важный момент .

  12. #9

    Регистрация
    01.10.2011
    Адрес
    Г. киров
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,626
    На rmilec 433 у меня если биндится второй приемник то пропадает первый. Но иногда работают оба видимо когда какие то каналы совпадают. Раз на раз не приходится. Если трекер все равно привязан проводом ничего не стоит пустить еще одну жилу для управления. Если трекер автономный с ретранслятором то конечно рациональнее РУ.


    И кстати такой вручную управляемый трекер неплохо пригодится и при дальних полетах и с моделями в которых нет специальной телеметрии.

  13. #10

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,589
    Записей в дневнике
    4
    Ну, вот насколько бЮджетен не скажу (пока нет в головке созревшего решения), но вот http://www.swiftai.com/ru/good/swiftai-treking "наземная часть" (если будет, что ей-ю принимать) вырисовывается - около 4 тыс руб. Как вариант -ImmersionRC EzAntenna Tracker v2 - около 7-8тысяч руб. http://www.rcteam.ru/immersionrc/eza...racker-v2.html

    Только если на борту уже есть АРМ и ОСДминим с ЖПСом, ставить "ещё один комплект" ЖПС ОСД кака-та странно... Можно ли обойтись уже установленными ?

  14. #11

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,411
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от gosha57 Посмотреть сообщение
    но вот
    Цитата Сообщение от gosha57 Посмотреть сообщение
    Как вариант
    Оба эти варианта узко заточены под свои системы на борту, которые не бюджетны.
    Цитата Сообщение от gosha57 Посмотреть сообщение
    Только если на борту уже есть АРМ
    Во втором посте этой темы ссылка на самый простой вариант, он позволяет подключиться к ГПС АРМ, паралельно. А ОСД тут ни причем.

  15. #12

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,589
    Записей в дневнике
    4
    Тогда понятно :
    ФПВ-видео с инфой мозга идёт по видеотракту 5,8.
    Отдельная ардуинка на борту снимает ГПС координаты и передаёт по аудиканалу того-же тракта.
    Из гнёздышка АТТ расшифровывается наземной ардуинкой и управляет направлением антенны.
    Вообще-то АРМ распространённый мозг, почему же так мало инфы по такому "виду" устройств ? Даже китайцы "не шевелятся" ! Продавали бы "кит юного трек-мена"(...ГПС антена вращатель АРМ 2.0-3.0 ПИСК игра..), как ОСД миним . Или "обычный" аудиотракт в ФПВ приёмниках не может передать координаты ?

  16. #13

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,589
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    ссылка на самый простой вариант, он позволяет подключиться к ГПС АРМ, паралельно. А ОСД тут ни причем.
    Наверное, это самый оптимальный вариант ! Спасибо. Понемногу приходит понимание "процесса".
    Какое-то "лаконичное" описание для новичка .
    А продолжение этот проект не получил ? Может кто-то ... "русскоязычный" пробовал повторить конструкцию ?

  17. #14

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,411
    Записей в дневнике
    2
    А существует в природе трекер для NAZA?

  18. #15

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    А существует в природе трекер для NAZA?
    Тот же MFD AAT будет с любым полётным контроллером работать.

  19. #16

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Казань
    Возраст
    21
    Сообщений
    1,385
    У Ardupilot собственный код для поворотки, причем по контроллерам (которые выбираете Вы а не производитель) выходит все очень бюджетно.
    При этом вы получаете не только поворотку но и самый продвинутый код из модельных для наземной станции (которую вы тоже сами собираете, к примеру на маленьком компе, линуксе винде или яблоке) В итоге вы получите все данные телеметрии, метку самолета на карте (гугл яндекс че там еще, там очень много карт), онлайн графики, настройки и резервный линк управления
    Ах да, забыл ОСД цветное и запись видео...
    http://antennatracker.ardupilot.com/

    К чему я это, не пора ли оставить в стороне все веселые китайские приблуды типа аркберда циклопа MFD фишек в стороне, перестать быть beta-тестером кривых прошивок, и перейти на лучший из модельных автопилотов?
    http://plane.ardupilot.com/

  20. #17

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,411
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Тот же MFD AAT будет с любым полётным контроллером работать.
    Боюсь что MFD работает только с NMEA протоколом и к Назе его не подключить, только если свою ОСД ставить с отдельным ГПС.

    Цитата Сообщение от Андрей... Посмотреть сообщение
    У Ardupilot собственный код для поворотки, причем по контроллерам (которые выбираете Вы а не производитель) выходит все очень бюджетно.
    А как его с Назой сконектить?
    Последний раз редактировалось -Serj-; 02.11.2015 в 11:17.

  21. #18

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Андрей... Посмотреть сообщение
    лучший из модельных автопилотов?

  22. #19

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,589
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Андрей... Посмотреть сообщение
    причем по контроллерам (которые выбираете Вы а не производитель) выходит все очень бюджетно.
    А в качестве канала связи (данные с модели) АРМ может использовать только телеметрию ?

  23. #20

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Андрей... Посмотреть сообщение
    К чему я это, не пора ли оставить в стороне все веселые китайские приблуды типа аркберда циклопа MFD фишек в стороне, перестать быть beta-тестером кривых прошивок, и перейти на лучший из модельных автопилотов?
    Только вот телеметрия, передаваемая отдельным приёмо-передатчиком сводит на нет всю пользу.

    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    Боюсь что MFD работает только с NMEA протоколом и к Назе его не подключить, только если свою ОСД ставить с отдельным ГПС.
    Вы не правы, почитайте документацию.

    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    А как его с Назой сконектить?
    Поставить рядом, лишь как источник данных для трекера.

  24. #21

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,411
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Вы не правы, почитайте документацию.
    В мануале кроме NMEA протокола ничего не нашел, укажите, пожалуйста, откуда информация что MFD будет работать с назовским GPS.

  25. #22

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,218
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Только вот телеметрия, передаваемая отдельным приёмо-передатчиком сводит на нет всю пользу.
    +1

  26. #23

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Казань
    Возраст
    21
    Сообщений
    1,385
    Цитата Сообщение от gosha57 Посмотреть сообщение
    А в качестве канала связи (данные с модели) АРМ может использовать только телеметрию ?
    Она именно для этого и нужна
    Только рекомендую уйти от АПМ это все-таки 8 битный контроллер, ну его, переходите на что то более производительное)
    Вон их сколько http://plane.ardupilot.com/wiki/common-autopilots/ Я летаю на pixhawk...
    А в коптерных еще больше)


    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Только вот телеметрия, передаваемая отдельным приёмо-передатчиком сводит на нет всю пользу
    Почему отдельный? Это РУ отдельный и не обязательный линк, а телеметрия - основной
    http://copter.ardupilot.com/wiki/fly...rc-controller/

    Двусторонний 1 Ваттный модуль телеметрии, для дальних полетов...
    http://www.ebay.com/itm/RFD-900MHz-U...wAAOSwBP9UYGG6

    Зы
    Вот только не вешайте это все на APM - закончится плохо (он кстати и не поддерживается боле, код в него попросту не влазит)...

    С назы слезть - перейти на arducopter, на 32 битных контроллерах очень здорово летает)

    Мне лично проект очень нравится активной поддержкой, постоянным обновлением софта, широким спектром настроек ( для обычных полетов нужно отстроить всего 6 коэффициентов ( ну или включить автоматическую настройку )) Очень удобен в плане выбора комплектующих, так к примеру у меня стоит игловский датчик воздушной скорости и хорошая плата навигации на базе GPS/Glonass 20-22 спутника в поле.
    АП пока ни разу не подводил - тьфу-тьфу...
    А нет вру! APM коптер уронил пару раз (там проблемы с питанием)

  27. #24

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    В мануале кроме NMEA протокола ничего не нашел, укажите, пожалуйста, откуда информация что MFD будет работать с назовским GPS.
    Значит Вы его совсем не читали.
    http://www.myflydream.com/download/TeleFlyPro.pdf
    Последняя страница, подключение GPS назы.

    Цитата Сообщение от Андрей... Посмотреть сообщение
    Почему отдельный? Это РУ отдельный и не обязательный линк, а телеметрия - основной
    Кому как. Мне эта телеметрия, по отдельному каналу, нафиг не нужна, всё равно я её никогда не увижу.
    Реальные полёты только с OSD.

    Цитата Сообщение от Андрей... Посмотреть сообщение
    Вот только не вешайте это все на APM - закончится плохо
    Да вот летаю, пока всё очень даже хорошо. Нафига мне менять на Pixhawk то что и так хорошо(для меня) летает...

  28. #25

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,589
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Андрей... Посмотреть сообщение
    Только рекомендую уйти от АПМ это все-таки 8 битный контроллер,
    У меня "недальнобойная" задача -
    простой съёмочный Н-рамка под Хомякс подвесом (2кг) , но летает именно вокруг "пилота" в 1-1,5км (коп уже не разглядеть) и ФПВ - это единственный шанс вернуться (не говоря уже про съёмку).
    Поворотка (наверное, разнесённая на три метра двойная механика - бустер и ФПВ) могла бы обеспечить уверенную картинку ФПВ (с ОСД) для ориентации и управление, а в случае облома ФПВ - хоть направление показало бы, куда бежать.
    Однако, на небольших (330 размер) рамках проСЧе, и вполне достаточно использовать ОСД в видеотракте, чем телеметрию. Т.е. ДВЕ антеннки я ещё кое-кака разнесу, а третья уже ВСЕМ только мешать будет (несмотря на разные частоты). Тем более в ФПВ есть "ненужный" мне аудио канал, который ....
    не пойму "как его превратить в телеметрийный", если уж наземное решение в виде АРМ уже есть ! Я далеко не электронщик, поэтому в голову приходит использовать два телеметрийных модема (уже проверенных с качестве "трекер-канала") , только БЕЗ ВЧ части .
    Т.е. телеметрия на борту заканчивается не антеннкой, а кабелем в аудиоканал ФПВ, а на земле модем забирает сигнал из гнезда аудио ФПВ приёмника.
    Технически возможно такое "решение" ?

    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Нафига мне менять на Pixhawk
    Я тоже пока только разбираюсь с "начинкой" , но как разберусь всё же попробую сравнить "с продвинутыми версиями".

  29. #26

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,840
    Записей в дневнике
    7
    1-1.5 км можно легко получить без использования направленных антенн. боскамовские видеопередатчик с клевером на приеме и передаче давал мне картинку и на расстоянии 3 км. а если перейти на 1.2 частоту, так там можно взять передатчик гораздо слабее и иметь чистую картинку и на 4 км

  30. #27

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,589
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    1-1.5 км можно легко получить без использования направленных антенн.
    Мы же не ищем лёгких путей !
    И потом, 1км - эт только начало, если железо себя хорошо и надёжно покажет, можно и дальше лететь - переходить на ФПВ дальнолёты (ввиде хорошего крыла). Но и там телеметрию использовать (таскать на модели её, да ещё наземку) не планирую. Но сначала надо "канальный вопрос" разрешить - если ширины и помехоустойчивости "аудио"канала ФПВ хватит, для передачи телеметрийных данных, то проще использовать готовое решение в виде "телеметрийных обрезков" модемов, включённых в ФПВ.
    Идея лежит на поверхности, почему же не использовать ? Технически это возможно ?

  31. #28

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    479
    Вот проект трекера на аудио модеме

  32. #29

    Регистрация
    27.07.2014
    Адрес
    Орёл
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,589
    Записей в дневнике
    4
    Эх, мне бы ваши лингвистические способности (Гугло-транслет меня побери)!
    Но тут в качестве шифраторов-декодеров канала используют ар-душки, а с телеметрийными модемами (или блютусными) такой фокус не пройдёт ?
    Вообще бы из ОСД (миним) "проводок" (с выделенными координатами ЖПС) сразу на аудио вход передатчика ФПВ подать, а на земле расшифровывать и в АРМ.

  33. #30

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,411
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Значит Вы его совсем не читали.
    http://www.myflydream.com/download/TeleFlyPro.pdf
    Да, Вы правы, я читал мануал на MFD ATT.
    http://www.myflydream.com/download/AAT_en_3.0.pdf

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Полный набор Eagle Tree + антенный трекер + антенна
    от Ustas69 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 04.03.2016, 07:50
  2. вопрос по антенному трекеру
    от andrey_by в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 29.08.2014, 22:14
  3. Куплю Куплю Видеокомплект LawMate 1.2 1000mW передатчик, приемники (можно 2), антенны
    от MisterMan в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.07.2014, 14:43
  4. Самодельная антенна- трекер для FPV
    от uwrtey в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 22
    Последнее сообщение: 02.05.2014, 01:23
  5. Использование трекера антенны (AAT) для передающей антенны с аппаратуры
    от Username в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 25
    Последнее сообщение: 16.01.2014, 19:00

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения