Возможно это сделать без отдельного модуля телеметрии? Просто датчик высоты впихнуть (только вот куда)? Все остальное на планере ни к чему, только лишний вес.

В спеках AR600 указано, что "телеметрически" совместим. А в доке ничего про реализацию этой совместимости нет...