Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 3 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 102

Mini Skywalker #2

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; В продолжение старой темы "Mini Skywaker EPO". Как достижение прошлого сезона - собран идеальный FPV самолет на основе Mini Skywalker ...

  1. #1
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    2

    Mini Skywalker #2

    В продолжение старой темы "Mini Skywaker EPO".
    Как достижение прошлого сезона - собран идеальный FPV самолет на основе Mini Skywalker и APM2. Не такой уж идеальный, конечно Но результатом доволен.
    Постараюсь изложить основные идеи конструкции в картинках.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_9538.jpg
Просмотров: 254
Размер:	36.4 Кб
ID:	1043149
    Платформа из фанеры. На эту платформу и потрачено больше всего времени. На ней камера MC900D-V9 на поворотно-наклонном креплении. Под верхней палубой спрятан GPS и Minim OSD.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_9541.jpg
Просмотров: 248
Размер:	55.1 Кб
ID:	1043151
    Вид сверху. Приемник frsky L9R, антенны по бокам фюзеляжа.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_9544.jpg
Просмотров: 146
Размер:	19.7 Кб
ID:	1043152
    Крепление горизонтального стабилизатора. Вклеена фанерка, в ней дырки, в дырках гайки. Стабилизатор крепится через карбоновую накладку винтами M2.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_9543.jpg
Просмотров: 357
Размер:	48.3 Кб
ID:	1043153
    С другой стороны винты. Это такая хитрая выдумка. В фюзеляж вклеены пластиковые трубки на которые опирается плата APM2. Отверстия в плате уменьшены с помощью эпоксидки и в них нарезана резьба M3.
    На платформе с этой стороны видно USB-порт и GPS/GLONASS модуль. Кстати, не очень удачное расположение GPS - слишком близко к другой электронике и много помех. Но так тоже работает. На фоне воздушный шарик, чтобы оно летало. А то как иначе полетит без крыльев и мотора.

    Продолжение следует.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    22.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,319
    Титаник

  4. #3

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,338
    Кирилл, сколько же он весит, измеряли?

  5. #4
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    2
    Без батарейки ровно 300 грамм. 105 крыло с мотором, 10 стабилизатор, 185 фюзеляж (как на фото).
    Батарейки 3s:
    850 - 75 грамм
    1300 - 96 грамм - это облегченный вариант с укороченными проводами.
    С маленькой батарейкой еще дополнительную камеру цеплял (мёбуиус, где-то 45 грамм).

    При полном весе 400г он у меня даже вверх пузом летал. Плоховато, но летал.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    32
    Сообщений
    5,058
    Записей в дневнике
    5
    а где видео с борта ?

  8. #6
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    2
    Параметры ArduPlane/APM2 версия 3.0.3. Не самый последний вариант, но в настройках PID отличий быть не должно.
    Вложения

  9. #7

    Регистрация
    07.08.2012
    Адрес
    Tallinn, Estonia
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,710
    Записей в дневнике
    11
    Вот, нужная тема!
    Я за день до создания этой писал в дневнике о постройке своего, наверное нет смысла дублировать тут, просто приложу немного фото да комплект.

    Аккум: Zippy Compact 1000mah 3S
    Мотор: Turnigy 2211 1700kv (6X3 проп)
    ESC: HobbyKing 12A BlueSeries
    Сервы: 3x HXT500 (без руддера)
    Камера: RunCam 600TVL DC 5-17V (2.8 lens)
    Видео: 1.3G 800mw
    OSD: Mini OSD System w/GPS Module (прошивка u-osd)
    Приемник: RMILEC R4047LITE
    Стабиизация: OrangeRX RX3S 3-Axis Flight Stabilizer V2

    Кстати, Кирилл, сколько у вас полетное время получилось и где конфиг? APM, камера, приемник – понятно, а мотор, сервы? Какая центровка?






  10.  
  11. #8

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,338
    Цитата Сообщение от DChernov Посмотреть сообщение
    А не поделитесь ли параметрами? У меня в FBW и круизе практически не управляется, летит по каким-то своим соображениям.
    Как обещал, срисовал параметры в выходные. Если еще нужны. Пиды стоковые, в настройках только развернут контроллер на левый бок, компас отключен, порты под minimOSDextra. Контроллер HKPilot Mega Mini
    Полетал в удовольствие в выходные. С 200мвт 5,8 получилось отлететь на 1,5км вдаль и 500м вверх, на приеме Хеликс 5.8 (голова как антенный трекер) Обратно испытывал RTL, APM отлично отработал.
    Надо будет Мобиус приколхозить поснимать. У кого-нибудь опыт использования Мобиуса есть? Как крепили? Как курсовую, может быть?
    Вложения

  12. #9
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от iSheeZ Посмотреть сообщение
    Кстати, Кирилл, сколько у вас полетное время получилось и где конфиг? APM, камера, приемник – понятно, а мотор, сервы? Какая центровка?
    Полетное время на батарейке 1050 было около 20 минут. С 1300, я рассчитываю до получаса летать.
    Сервы: turnigy t541bbd на крыльях, t531bbd поворот камеры, HK-5330 наклон камеры, Turnigy 1440A РВ, РН.
    Мотор: AX 1806N 2100kv / GWS 5043 / Plush 10A
    Центровка примерно по проводу сервы... Такое впечатление, что не очень он чувствителен к центровке.

    Цитата Сообщение от Danuvas Посмотреть сообщение
    У кого-нибудь опыт использования Мобиуса есть?
    Второй полет вчера с ним. Крепил под крыло на резинках. Перетягивает, на один бок, конечно. И на видео голова самолета. Но я пока так оставлю, потому что лучше не придумал. Позже фотку выложу

  13. #10
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    2
    Уточнил центровку. Она более задняя - 45мм от передней кромки.

  14. #11
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    2
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_9557.jpg
Просмотров: 137
Размер:	34.3 Кб
ID:	1044666
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: turn.jpg
Просмотров: 221
Размер:	51.0 Кб
ID:	1044667
    Так вот закрыт обзор мёбиусу с широкоугольным объективом.
    С этим кадром еще связана страшная история.
    Поставил я вместо обычного MinimOSD хоббикинговский miniminimosd. В полете видео и отрубилось. Проблема с китайскими OSD мне известная, и я особо не удивился. Потом видео появилось и надо бы было сразу сесть. Но куда-то полетел дальше, а видео пропало еще раз. Включил RTL, самолет вернулся, видео тоже вернулось, посадка и домой OSD чинить.
    А страшную историю я увидел на видео. Оказалось, что пока я зевал на черный экран, самолет потихоньку снижался. Когда наконец включил RTL, во время разворота почти на 180 градусов была просадка на 6 метров - вероятно, камера в этом тоже помогла. В результате видим то, что на картинке: над проводами прошел метрах в двух.

  15. #12

    Регистрация
    07.08.2012
    Адрес
    Tallinn, Estonia
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,710
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от prg Посмотреть сообщение
    Уточнил центровку. Она более задняя - 45мм от передней кромки.
    У меня получается также, но с 2я болтами в носу погода пока не позволяет облетать – ветер сильный. Пока занимаюсь украшательством) Заклеил крышку черным скотчем, а то белый давал засветку на камеру, да на крыльях что-то вроде полос вторжения))









    Кстати, кто при каком ветре запускал?

  16. #13
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от iSheeZ Посмотреть сообщение
    Кстати, кто при каком ветре запускал?
    Дык это, главное, чтобы вперед летел
    Со стабилизацией проще, конечно.
    Крейсерская скорость получается где-то 40-50 км/ч.

  17. #14

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    400
    Цитата Сообщение от prg Посмотреть сообщение
    Крейсерская скорость получается где-то 40-50 км/ч.
    Как у Вас это получается?
    У меня нормально управляться начинает километров с 60 в час. При 45 приходится ловить, норовит не то, чтобы свалиться, но куда-то повернуть помимо моей воли.

  18. #15

    Регистрация
    20.07.2010
    Адрес
    DC area, VA, USA
    Возраст
    71
    Сообщений
    2,660
    Цитата Сообщение от prg Посмотреть сообщение
    Включил RTL, самолет вернулся, видео тоже вернулось, посадка и домой OSD чинить.
    Вопрос. Скажите пожлста, режим РТЛ действительно работает на хоббикинговском мини OSD?
    А то чегото не видел в их рекламе.
    Спасиба.

  19. #16
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от IL76MD Посмотреть сообщение
    на хоббикинговском мини OSD
    Это, наверное, не ко мне вопрос. Я про ArduPilot говорил.

    Цитата Сообщение от DChernov Посмотреть сообщение
    Как у Вас это получается?
    У вас двухмоторный вариант? Может, из-за этого капризный такой?
    Последний раз редактировалось prg; 19.03.2015 в 19:38.

  20. #17

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    400
    Цитата Сообщение от prg Посмотреть сообщение
    У вас двухмоторный вариант?
    Двухмоторный - это у меня третий, одномоторные такие же скоростные.
    Первый одномоторный улетел, второй с АПМ пытаюсь довести до ума.
    Вообще-то двухмоторный более предсказуемый и комфортный в управлении.

  21. #18

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,338
    Цитата Сообщение от prg Посмотреть сообщение
    Крейсерская скорость получается где-то 40-50 км/ч.
    Цитата Сообщение от DChernov Посмотреть сообщение
    управляться начинает километров с 60 в час.
    15 км/ч в безветрие скорость сваливания. Большая скорость сваливания из за большого веса

  22. #19
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    2
    Я где-то 30 на посадке получаю. Вообще, рулится он хорошо вплоть до сваливания. Так что не знаю, почему могут быть проблемы с управлением на скорости 40. Может, торчит что-то, мешает обтеканию стабилизаторов? Или тяжелый слишком? Это с APM проблемы, или без стабилизации тоже?

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: aa.jpg
Просмотров: 53
Размер:	82.9 Кб
ID:	1045994
    Сегодня вот решил батарейку полностью съесть. 997 mAh это врет она - power module на маленьких токах врет.
    Последний раз редактировалось prg; 19.03.2015 в 23:19.

  23. #20

    Регистрация
    22.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,319
    Наверно потому что центровка задняя

  24. #21

    Регистрация
    07.08.2012
    Адрес
    Tallinn, Estonia
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,710
    Записей в дневнике
    11
    Облетал, если так можно сказать)))

  25. #22

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    400
    А что у Вас на шкалах ОСД?

  26. #23

    Регистрация
    07.08.2012
    Адрес
    Tallinn, Estonia
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,710
    Записей в дневнике
    11
    Там вроде все понятно
    время полета, общее пройденное расстояние, индикатор дома, максимальная дальность, количество спутников
    скорость, направление домой, высота
    напряжение аккума, направление домой в градусах, rssi
    долгота, дальность от дома, широта

    Вообще это прошивка u-osd для g-osd и тому подобных бюджетных osd, там можно много чего настроить.

  27. #24

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    400
    У меня такая же ОСД, я пытаюсь понять скорость, на которой он у Вас летает. По левой вертикальной шкале? В м/с?

  28. #25

    Регистрация
    07.08.2012
    Адрес
    Tallinn, Estonia
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,710
    Записей в дневнике
    11
    Должно быть в км/ч но по видимому м/с

  29. #26

    Регистрация
    07.08.2012
    Адрес
    Tallinn, Estonia
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,710
    Записей в дневнике
    11
    Продолжаю мучения моего мини ская) насчитал примерно 20 минут полета на 1000 аккуме

  30. #27

    Регистрация
    20.07.2010
    Адрес
    DC area, VA, USA
    Возраст
    71
    Сообщений
    2,660
    Цитата Сообщение от iSheeZ Посмотреть сообщение
    Продолжаю мучения моего мини ская
    Мой миниСкай самый устойчивый из всех остальных самиков.
    В нем стоит Гардиан 2/3 стаб, любой ветер ему нипочем. Причем, я отключил РН и заклеил его намертво,
    иначе хвост болтается очень сильно. Рекомендую.

  31. #28

    Регистрация
    07.08.2012
    Адрес
    Tallinn, Estonia
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,710
    Записей в дневнике
    11
    Я своему тоже РН заламинировал, даже прорезать не стал, на таком мелколете он только мешать будет)
    Гардиан конечно вещь, долго ждал в барахолке, но не дождался и поставил орандж с ХК)) горизонт не держит но стабилизирует достаточно хорошо, хотя я при сильном ветре не летал.


  32. #29
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от iSheeZ Посмотреть сообщение
    на таком мелколете он только мешать будет)
    Вот в случае с APM не согласен. Там ограничиваются углы по крену, радиус поворота выходит большой. А РН очень удобен для уменьшения радиуса поворота. Ну и на случай, если элерон отвалится...

  33. #30

    Регистрация
    20.07.2010
    Адрес
    DC area, VA, USA
    Возраст
    71
    Сообщений
    2,660
    Цитата Сообщение от iSheeZ Посмотреть сообщение
    но не дождался и поставил орандж
    Гардиан чем хорош, никогда не заваливал самик, даже в самый дикий ветер, когда все оборудование падало.
    Жаль нету возврата домой, как у DOSа, надо городить АП к нему.

  34. #31

    Регистрация
    07.08.2012
    Адрес
    Tallinn, Estonia
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,710
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от prg Посмотреть сообщение
    Вот в случае с APM
    Тогда вероятно пригодится)

    Эх, был бы автопилот размером с гардиан вот было бы хорошо) Для этого ская в самый раз!

  35. #32

    Регистрация
    20.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,338
    Mini APM чем плох? Я с Хоббикинговской версией Мини ХКпилота летаю. Версия 3.1. еще меньше.

  36. #33

    Регистрация
    09.03.2014
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    31
    Сообщений
    165
    порекомендуйте набор комплектухи для данного аппарата
    желательно с ХК и желательно бюджетное, акки есть 3 банки 850 и 1000мА
    со времинем может поставлю такой комплект фпв

  37. #34
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от djsatan Посмотреть сообщение
    порекомендуйте набор комплектухи для данного аппарата
    ESC: turnigy plush 10A*
    мотор: AX 1806N 2100kv **
    сервы: TGY-1440A/T541BBD/gening D541BB ***
    винт: GWS5043

    Что еще добавить?

    * последний, что покупал оказался с полудохлым стабилизатором 3.3В и отключался в полете, но это о грустном, на ХК те или иные косяки бывают с большинством вещей
    ** после мотор купил полегче с креплением винта резинкой (propsaver), но пока до него не добрался. У AX 1806 неудачное крепление мотора - можно
    раздавить подшипник, если чуть сильнее затянуть (что я и сделал). Поменял подшипник, сделал винты со шляпками, чтобы нельзя было вкрутить глубже чем надо.
    *** последние два варианта - идентичная конструкция, мне кажется, gening чуть качественнее. 1440A чуть меньше дешевле и легче, но в остальном хуже, чувствительны
    к помехам - дергаются.

  38. #35

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    400
    Цитата Сообщение от prg Посмотреть сообщение
    Что еще добавить?
    Акк использую 3s 1300mAh Zippy compact. С ним легко попасть в центровку без дополнительных грузов.

  39. #36
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    2

    Летом в отпуске первый раз над морем полетал...

  40. #37
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    40
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    2
    Картинка съелась куда-то из предыдущего поста.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: sea.jpg‎
Просмотров: 108
Размер:	24.2 Кб
ID:	1107915  

  41. #38

    Регистрация
    07.08.2012
    Адрес
    Tallinn, Estonia
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,710
    Записей в дневнике
    11
    Пока тема не протухла, подниму ее немного

    Приступаю к сборке второго (вернее нового, вместо старого) мини ская.
    Пока планирую собрать такой конфиг:

    Сервы: HXT500
    Мотор: RCX H2206 2250KV
    Регулятор: HobbyKing 20A BlueSeries или аналогичный, но на 12А
    РУ: оставлю как и был раньше Rmilec 433

    Отдельно отмечу автопилот:
    Мозги: NANO N32-Plus (обычная mini naze32 6dof) и очень крутая самолетная прошивка
    GPS: NZ Mini GPS

    И видео часть:
    OSD: MICRO MinimOSD
    Видео TX: 1.2G 500mw или bevrc 1.2 200mw
    Камера: PZ420M или Mini CMOS FPV Camera

    Также напечатал вот такие штуки:
    Моторама для крепления мотора но фюзеляже
    Крышка для фпв
    Еще одна крышка, эта более минималистичная и легкая.

  42. #39

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    32
    Сообщений
    5,058
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от iSheeZ Посмотреть сообщение
    и очень крутая самолетная прошивка
    а можно поподробней в чём крутость этой прошивки?

  43. #40

    Регистрация
    07.08.2012
    Адрес
    Tallinn, Estonia
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,710
    Записей в дневнике
    11
    Она для mini naze32, работает по данным gps (т.е. не обязательно 10dof) и для самолетов где вес имеет значение + нужен возврат, пожалуй лучше решения не найти.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам чехол-книжка belkin для ipad mini 1/2 новый недорого
    от Lev_S в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 16.11.2015, 02:31
  2. Продам чёрный Skywalker X8, новый в коробке.
    от typod в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 30.04.2015, 03:58
  3. Продам Dji phantom 2 +GoPro4 + Zenmuse +FPV +OSD
    от denbarmen в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 13.03.2015, 13:07
  4. Куплю Корпус моста Pilotage mini monster 2 .
    от BummerGun в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 14.02.2015, 21:37
  5. Ответов: 30
    Последнее сообщение: 23.03.2014, 21:09

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения