minimOSD как передать температуру

[slava135]

Адаптирую библиотеку bagaosd . Увязка minimOSD и платки на Andurino для FrSky. Не могу найти как вывести температуру. В надстройках minimOASD есть такой параметр. Но ни одного варианта кода протокола MAVLINK не нашел.
Может кто подскажет путь реализации?

[X3_Shim]

Может тут ?

#define MAVLINK_MSG_ID_SCALED_PRESSURE 29

typedef struct __mavlink_scaled_pressure_t
{
uint32_t time_boot_ms; /*< Timestamp (milliseconds since system boot)*/
float press_abs; /*< Absolute pressure (hectopascal)*/
float press_diff; /*< Differential pressure 1 (hectopascal)*/
int16_t temperature; /*< Temperature measurement (0.01 degrees celsius)*/
} mavlink_scaled_pressure_t;

[slava135]

Ок. Спасибо. попробую тут поискать.