Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 12 из 12

Выбор автопилота для нестандартного использования.

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Всем доброго времени суток. Задумал я к своей лодке прикрутить электромотор. Который будет управляться всего двумя каналами. Серва на поворот ...

  1. #1

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Ишимбай
    Возраст
    34
    Сообщений
    685

    Выбор автопилота для нестандартного использования.

    Всем доброго времени суток.
    Задумал я к своей лодке прикрутить электромотор.
    Который будет управляться всего двумя каналами.
    Серва на поворот самого мотора и регулировка оборотов мотора.
    Зачем мне нужен автопилот?
    Чтобы реализовать две функции.
    1. Это функция якоря, тоесть автопилот самостоятельно крутит мотор в разные стороны и регулирует его обороты. Пример подошёл я на лодке к точке лова рыбы, опустил электромотор нажал кнопку режима удержания точки и все, в дальнейшем если лодку снесло в сторону скажем на 5-10 метров автопилот включается и возвращает лодку на точку. Тоесть получается своеобразный якорь.
    2. Это удержание направления движения лодки. Включил мотор выставил необходимые обороты и повернул в выбраном направление, далее нажал кнопку включения режима удержания направления и идёшь спокойно облавливать полосу по который лодка идёт с заданой скоростью не сбиваясь с пути, если ветром лодку начинает крутить в сторону, то автопилот самостоятельно подруливает мотором и возвращает лодку на заданное направление.
    Вот собственно и все что требуется от автопилота.
    На рынке есть готовые лодочные электромоторы с автопилотами которые выполняют теже функции что я описал, но ценник у них какой то не реальный.
    Самый главный вопрос какой автопилот из модельных подойдет для решения моих задач?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    03.10.2003
    Адрес
    Ковров
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,198
    АПМ вроде имеет лодочную прошивку. Гуглите Arduboat.

  4. #3

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,837
    Записей в дневнике
    7
    Помоему APM умеет рулить практически всем, так что в любой непонятной ситуации выбираем APM

  5. #4

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,951
    Спрошу в этой теме т.к. использование автопилота на бензиновом самолёте вроде как не совсем стандартное решение,точнее не сильно распространенное в среде хоббистов.
    Ситуация такая,один знакомец хочет на бензиновый аппарат поставить автопилот,чтобы возвращал домой в случае чего ну и помогал лететь.Я в принципе в курсе на что какой автопилот способен на "электричках",но вот с опытом эксплуатации на бензинках пробел.Так вот есть на форуме люди,кто реально пользовал автопилот на бензинках и какие особенности в установке автопилота на модель.То что виброизоляция нужна это понятно,но как это практически было реализовано.Хотелось-бы о таком опыте почитать.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от polarfox Посмотреть сообщение
    с опытом эксплуатации на бензинках пробел
    Бензинка с автопилотом
    Не моя.

  8. #6

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,951
    "Спасибо конечно,но я хотел варежки"
    Где-то на просторах сети есть видео и с ардупилотом и с фишковской досей и кажется с ренжвидеоским автопилотом.Понятное дело что теоретически поставить можно любой.
    Вопрос о практических вариантах,т.е. то что сделано и летает и как это сделано.У Олега я так понимаю устойчивость к вибрациям сделана софтово или всё-таки демпферы какие-то стоят?

  9. #7

    Регистрация
    03.10.2003
    Адрес
    Ковров
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,198
    APM считается к вибрациям не сильно устойчивым, лучше уж Pixhawk тогда.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Тамбов
    Возраст
    52
    Сообщений
    531
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от polarfox Посмотреть сообщение
    У Олега я так понимаю устойчивость к вибрациям сделана софтово
    Да, софтово. Уровень компенсации настраивается. Плата закреплена жёстко в самолёте.
    И не понял про "варежки". На видео самый что ни на есть практический вариант, реально летающий.

  12. #9

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,951
    Цитата Сообщение от dundel1 Посмотреть сообщение
    Да, софтово. Уровень компенсации настраивается. Плата закреплена жёстко в самолёте.
    Вот это и есть "варежки" т.е. практическая информация про то как установлен "мозг" как осуществлена компенсация вибраций.Спасибо.
    Цитата Сообщение от Илья Реджепов Посмотреть сообщение
    APM считается к вибрациям не сильно устойчивым, лучше уж Pixhawk тогда.
    Так алгоритм обработки данных с датчиков один и тот-же,или в пиксе более навороченная прошивка?

  13. #10

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,211
    Цитата Сообщение от polarfox Посмотреть сообщение
    или в пиксе более навороченная прошивка?
    более навороченная, быстродействие пикса позволяет более продвинутые алгоритмы обработки использовать.

  14. #11

    Регистрация
    03.10.2003
    Адрес
    Ковров
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,198
    Угу там есть великий и ужасный фильтр Калмана. Обычный АПМ на меге 2560 уже выжали полностью, там вычислительных возможностей уже давно не хватает, поэтому и запилили пикс.

  15. #12

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,951
    Цитата Сообщение от Илья Реджепов Посмотреть сообщение
    Угу там есть великий и ужасный фильтр Калмана.
    Да что-то действительно он ужасный,судя по постам Андрея в ветке ардупилота.В том смысле,что глючит.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 49
    Последнее сообщение: 07.11.2017, 20:04
  2. Мучительный выбор автопилота (Atkbird\FY41AP\Shtorm\майфлайдрим)
    от Puri в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 125
    Последнее сообщение: 02.10.2017, 18:07
  3. Выбор аппаратуры
    от alien131314 в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 205
    Последнее сообщение: 01.02.2017, 12:27
  4. Выбор циркулярки.
    от Oktyabrionok в разделе Инструмент
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 27.10.2015, 00:31
  5. Нестандартное использование двигателя
    от NanoBit в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 11.03.2015, 21:29

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения