Есть ли сегодня "мозги", которые в зависимости от воздушной скорости модели меняют пид стабилизации?
Я вот таких не припомню...
Тему "а зачем вам" давайте оставим, а просто прикинем как можно сделать что то типа экспоненты на ПИД в зависимости от воздушной скорости.