Коэффициент стабилизации в зависимости от скорости

[yaten]

Есть ли сегодня "мозги", которые в зависимости от воздушной скорости модели меняют пид стабилизации?

Я вот таких не припомню...

Тему "а зачем вам" давайте оставим, а просто прикинем как можно сделать что то типа экспоненты на ПИД в зависимости от воздушной скорости.

[X3_Shim]

Есть ли сегодня "мозги", которые в зависимости от воздушной скорости модели меняют пид стабилизации?

APM

[dima043]

На современных автопилотах наверное решили что дешевле ограничивать поперечную перегрузку при отклонении рулей а не мерять скорость отдельным датчиком.


PS

На самых старых зенитных ракетах 75 комплекса механически менялось плечо промежуточной качалки в зависимости от скорости.

[AlexOrlo]

На Pitlab тоже есть..

[higin]

Попробуйте поискать на просторах интернета по такой фразе: Стабилизация крыла HK Mini-Sonic
интересный проект есть над чем подумать.

[Андрей...]

Кратко дифференциальный коэффициент это реагирование на ошибку отклонения - скорость ее изменения)
Может нужно просто PID настроить качественно?
Не правильно настроенный PID регулятор как раз и выдает себя увеличением осцилляций при увеличении скорости.