Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 102 из 108 ПерваяПервая ... 92 100 101 102 103 104 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,041 по 4,080 из 4310

Автопилот iNav полёты с GPS

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сегодня летал в круизе, все также. Такое поведение не напрягает....

  1. #4041

    Регистрация
    19.04.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    69
    Сегодня летал в круизе, все также. Такое поведение не напрягает.

  2.  
  3. #4042

    Регистрация
    04.12.2016
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    35
    Сообщений
    624
    Цитата Сообщение от Летун классический Посмотреть сообщение
    Может навигационные пиды стоит покрутить?
    Хы, это и так понятно, какие именно?

    Цитата Сообщение от Mauro Посмотреть сообщение
    Сегодня летал в круизе, все также. Такое поведение не напрягает.
    А меня напрягает- выбираешь направление, поворачиваешь, а он скотина назад поворачивает за тебя, прицеливаться получается со 2-3 попытки.

  4. #4043

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    30
    Сообщений
    85
    Цитата Сообщение от kox58 Посмотреть сообщение
    Привет!
    Подскажите как настроить круизный режим- добился того, чтобы самолет в круизе летел относительно ровно, но существует проблема: при повороте вправо или лево самолет нормально поворачивает, но при отпускании стиков в центр он доворачивает в обратную сторону градусов на 20. Например нужно повернуть вправо, я отклоняю стик вправо, самолет поворачивает, затем помещаю стик в центр, самолет поворачивает обратно влево градусов на 20. Что нужно подкрутить? Спасибо!
    Это давний баг в iNav, связан с обработкой акселерометра. Недавно его чинили, но неудачно - сделали, что при угловых скоростях больше порога акселерометр перестает обрабатываться. На мой взгляд абсолютно бесполезный фикс, если вы плавно и медленно поворачиваете. Подробно можно нагуглить по фразе inav horizon drift. У кого-то проявляется сильнее, у кого-то слабее. Я как раз борюсь с ним режимом Cruise, так как в нем после поворота этот эффект компенсируется с помощью данных GPS и в итоге самолет после поворота немного болтает, но потом летит ровно.

  5. #4044

    Регистрация
    04.12.2016
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    35
    Сообщений
    624
    А у меня этот глюк как раз в круизе и проявляется, в акро и стабе летит нормально без дрифта.

  6.  
  7. #4045

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    30
    Сообщений
    85
    Цитата Сообщение от kox58 Посмотреть сообщение
    А у меня этот глюк как раз в круизе и проявляется, в акро и стабе летит нормально без дрифта.
    В акро этой проблемы и не может быть - акселерометр не используется.
    Видимо, у вас дело в другом. Вероятно, надо покрутить навигационные ПИДы, а еще лучше посмотреть, что вызывает колебания в логе.

  8. #4046

    Регистрация
    22.06.2015
    Адрес
    СПб
    Возраст
    41
    Сообщений
    256
    Когда самолёт летит змейкой, в навигационных режимах, то крутят параметр Position XY. Говорят помогает )

  9. #4047

    Регистрация
    04.12.2016
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    35
    Сообщений
    624
    Летит то ровно, но когда отклоняешь стик и поворачиваешь самолет например на 30 градусов, то при отпускании стика самолет возвращается на 10 градусов назад.

  10.  
  11. #4048

    Регистрация
    06.05.2019
    Адрес
    Ленинградская область
    Возраст
    43
    Сообщений
    99
    Цитата Сообщение от kox58 Посмотреть сообщение
    А у меня этот глюк как раз в круизе и проявляется, в акро и стабе летит нормально без дрифта.
    Сегодня, проверил в круизе.
    Работает довольно чётко, хотя, может и есть возврат, но в пределах 1-3%. Если не обращать внимание, то и не заметил бы и не как не мешает в управлении.

  12. #4049

    Регистрация
    17.11.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    569
    Цитата Сообщение от Летун классический Посмотреть сообщение
    Когда самолёт летит змейкой, в навигационных режимах, то крутят параметр Position XY. Говорят помогает )
    Еще помогает перепрошивка с полным стиранием в набиранием параметров в ручную или через diff.

  13. #4050

    Регистрация
    14.04.2015
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,028
    Записей в дневнике
    3
    У меня похожая проблема в ардупилоте. Но скорее всего это не совсем проблема. Когда отпускаешь стик самолет еще "доворачивает" и проходит какое то время, пусть и небольшое. А направление сохраняется "мгновенно". Я думаю это и является причиной такого эффекта.

  14. #4051

    Регистрация
    17.12.2015
    Адрес
    Марград Сибирия
    Возраст
    50
    Сообщений
    575
    Записей в дневнике
    2
    ни чего не могу понять
    айнав последний
    мозг F405 CTR
    коптер на 7 пропах
    подключаю аккум баро не видит
    хотя стоит правильно
    в поле подключаюсь через телефон и спиди би ставлю авто и перезагружаю
    все видит баро и ... начинаем полет
    и то же не пойму
    первый раз включаю удержание позиции
    висит как вкопанный
    выключаю полетаю 20 - 30 сек
    опять включаю удержание - начинается унитаз
    я уже не говорю о RTH
    если с первого раза ну не включая ни каких функций он сядет нормально а если после допустим удержания то может и ошибится метров на 15 и унитазит так что радиус метров 10
    я уже подумываю на 1,8 айнаве попробовать

  15. #4052

    Регистрация
    17.11.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    569
    У меня нечто подобное было с gps, то работает, то не работает. Решилось перепрошивкой со стиранием и переносом параметров через diff. И еще тема обсуждения коптеров в соседней ветке «вопросы по inav”

  16. #4053

    Регистрация
    22.06.2015
    Адрес
    СПб
    Возраст
    41
    Сообщений
    256
    Здравствуйте коллеги. Пробовали мы режим автолаунча, раз 10 кидали пол самолёта раздолбали, а мотор так и не запустился
    Может чего подкрутить нужно? Настройки автовзлёта прилагаю.
    nav_fw_launch_velocity = 100
    Allowed range: 100 - 10000

    nav_fw_launch_accel = 1863
    Allowed range: 1000 - 20000

    nav_fw_launch_max_angle = 45
    Allowed range: 5 - 180

    nav_fw_launch_detect_time = 40
    Allowed range: 10 - 1000

    nav_fw_launch_thr = 1900
    Allowed range: 1000 - 2000

    nav_fw_launch_idle_thr = 1000
    Allowed range: 1000 - 2000

    nav_fw_launch_motor_delay = 100
    Allowed range: 0 - 5000

    nav_fw_launch_spinup_time = 1000
    Allowed range: 0 - 1000

    nav_fw_launch_min_time = 0
    Allowed range: 0 - 60000

    nav_fw_launch_timeout = 8000
    Allowed range: 0 - 60000

    nav_fw_launch_max_altitude = 0
    Allowed range: 0 - 60000

    nav_fw_launch_climb_angle = 18
    Allowed range: 5 - 45

  17. #4054

    Регистрация
    19.05.2010
    Адрес
    Литва, деревня...
    Возраст
    63
    Сообщений
    4,683
    А порядок действий при запуске правильный?

  18. #4055

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,919
    Цитата Сообщение от Летун классический Посмотреть сообщение
    раз 10 кидали пол самолёта раздолбали, а мотор так и не запустился
    а если в руках дернуть и держать?

    Цитата Сообщение от Летун классический Посмотреть сообщение
    nav_fw_launch_accel = 1863 Allowed range: 1000 - 20000
    вот тут у меня 1600 стоит

  19. #4056

    Регистрация
    22.06.2015
    Адрес
    СПб
    Возраст
    41
    Сообщений
    256
    Цитата Сообщение от Serpent Посмотреть сообщение
    А порядок действий при запуске правильный?
    Да вроде как в инструкции. Выставил полётный режим, выставил газ, запустил автоланч, заармил и в перёд.

    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    вот тут у меня 1600 стоит
    Попробую конечно повысить чувствительность, но на ютубах и с дефолтным значением вродек как запускали.

  20. #4057

    Регистрация
    07.05.2017
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    33
    Сообщений
    588
    Записей в дневнике
    10
    У меня на соники 900мм, так

    set nav_fw_launch_velocity = 300
    set nav_fw_launch_accel = 1400
    set nav_fw_launch_max_angle = 180
    set nav_fw_launch_detect_time = 40
    set nav_fw_launch_thr = 1750
    set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
    set nav_fw_launch_motor_delay = 200
    set nav_fw_launch_spinup_time = 100
    set nav_fw_launch_min_time = 0
    set nav_fw_launch_timeout = 8000
    set nav_fw_launch_max_altitude = 0
    set nav_fw_launch_climb_angle = 22

    броском 50 на 50 что взлетит, крыло все почку пытается сделать) ща делаю рывок, мотор запускается, и кидаю, так все норм.

  21. #4058

    Регистрация
    06.05.2019
    Адрес
    Ленинградская область
    Возраст
    43
    Сообщений
    99
    Цитата Сообщение от Летун классический Посмотреть сообщение
    Да вроде как в инструкции. Выставил полётный режим, выставил газ, запустил автоланч, заармил и в перёд.


    Попробую конечно повысить чувствительность, но на ютубах и с дефолтным значением вродек как запускали.
    Я в другом порядке запускаю: полетный режим, автоланч, арм, газ в середину. При этом у меня настроен газ сразу на 30 процентов. Это позволяет видеть, что режим автоланч готов, т.к. при двежении стиком газа, больше 30 процентов газ не поднимается. Затем кидаю самик. И как уже сказали, автоланч без пропеллера легко проверяется рывком, без броска самолёта. Ещё готовность автоланча подсказывает бипер соответвующими сигналами

  22. #4059

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,919
    выставил газ, запустил автоланч, заармил и в перёд.
    не может он заармиться с газом не в нуле

  23. #4060

    Регистрация
    24.02.2014
    Адрес
    Москва САО
    Возраст
    44
    Сообщений
    258
    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    не может он заармиться с газом не в нуле
    Это факт.

  24. #4061

    Регистрация
    07.05.2017
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    33
    Сообщений
    588
    Записей в дневнике
    10
    Сперва помощник, потом арм, и газ на середину.

  25. #4062

    Регистрация
    19.06.2016
    Адрес
    Питер
    Возраст
    46
    Сообщений
    327
    Если автоланч активирован, то бипер пипикать должен. Пипикать должен непрерывно, до той поры пока либо не распознает бросок, либо не задизармите. Не пипикает - не заведется.
    Раз проблемы с настройками проверить можно и нужно "кинув" но не отпустив пепелац. Можно проп открутить для безопасности.

    вот группа параметров, которая отвечает за распознавание броска, ее и крутите, пока заводиться не начнет (вероятнее всего уменьшайте велосити - скорее все не можете с достаточным ускорением кинуть самолет. По дефолту швырять сильно нужно). У меня так работало прекрасно на рептилии:
    set nav_fw_launch_velocity = 280
    set nav_fw_launch_accel = 1550
    set nav_fw_launch_detect_time = 40

  26. #4063

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    30
    Сообщений
    85
    Цитата Сообщение от TheFed Посмотреть сообщение
    вот группа параметров, которая отвечает за распознавание броска, ее и крутите, пока заводиться не начнет (вероятнее всего уменьшайте велосити - скорее все не можете с достаточным ускорением кинуть самолет. По дефолту швырять сильно нужно).
    nav_fw_launch_velocity ни на что не влияет при броске прямо (над собой, из-под себя, на резинке и т.д.) Этот параметр только используется при броске одной рукой с разворотом (то, что в документации называется swing launch). При этом скорость, насколько я понял, вычисляется по угловой скорости yaw и центробежному ускорению. Если нет вращения по yaw, скорости тоже нет.

    Уменьшайте nav_fw_launch_accel, вплоть до 1000 - 1200 и nav_fw_launch_detect_time до 30-40. И не забывайте газ поднимать после арма - я так много раз падал - просто забывал газ поднять.

  27. #4064

    Регистрация
    07.05.2017
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    33
    Сообщений
    588
    Записей в дневнике
    10
    nav_fw_launch_velocity тоесть поэтому, когда я кидаю прямо, крыло пытается всегда перевернуться влево?

  28. #4065

    Регистрация
    19.06.2016
    Адрес
    Питер
    Возраст
    46
    Сообщений
    327
    неправильно Алексей пишет. Оба параметра отвечают за настройку броска. Один за достижение скорости, другой - за ускорение, после которых будет продетектирован бросок и включен автовзлет. Итого разбираемся строго по документации к айнаву:
    1). Forward velocity threshold for swing-launch detection - это пороговое значение скорости движения для обнаружения запуска замахом, задается, естественно, в см в сек. Это nav_fw_launch_velocity, начальное 300 см в сек (довольно сильно нужно разогнать. Не разгонится - не запустится режим)
    2). Forward acceleration threshold for bungee launch of throw launch - это пороговое значение ускорения вперед для бугельного запуска запуска броском, задается уже в см в сек за сек. Это nav_fw_launch_accel, начальное 1863 см/с2, примерно 2G
    Больше ничего в документации найти не удалось.
    Далее пишу уже свое толкование, проверенное опытом. Понимаю так, что Айнаву-железке по фиг как ты - кожаный мешок швыряешь самолет (резинкой, паровой катапультой, из под юбки с подвыпертом, другим самолетом носителем, ракетой ускорителем и т.п.) Он это понять не может. Он может понять превышение параметров по скорости и по ускорению. Если оба параметра превышены (по фиг каким образом кожаный мешок это сделал) включит взлет. Поэтому оба параметра нужно настраивать под себя (под кожаный мешок).
    Пример - мееедленно разгонитесь на машине с самолетом хоть до 100 кмч - не включится.
    Пример - пнете сильно самолет ногой с ускорением 3G и при этом он не отлетит далеко - не включится.
    Пример - поставите велосити 1000 см в сек, ускорение 3863 см/с2 - хрен запустите, кроме ракеты носителя, наверно.
    Пример - поставите велосити 50 см в сек, ускорение 863 см/с2 - будет запускаться от легкого броска ЛЮБЫМ способом по усмотрению кожаного мешка.

  29. #4066

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    30
    Сообщений
    85
    Цитата Сообщение от TheFed Посмотреть сообщение
    1). Forward velocity threshold for swing-launch detection - это пороговое значение скорости движения для обнаружения запуска замахом, задается, естественно, в см в сек. Это nav_fw_launch_velocity, начальное 300 см в сек (довольно сильно нужно разогнать. Не разгонится - не запустится режим)
    Да, но это скорость не по прямой. Я кидал и так и сяк, опуская этот параметр вплоть до 50 см в секунду - не срабатывает. Только когда посмотрел код, понял, что это не просто скорость (см. выше). А триггеры по ИЛИ объединяются - автоланч запускается когда скорость выше порога или ускорение.

  30. #4067

    Регистрация
    19.06.2016
    Адрес
    Питер
    Возраст
    46
    Сообщений
    327
    я швырял крыло за его крыло Получалось иногда кубарем в небо. Впечатляло, что айнав выруливает всегда.

    Алексей, если коды смотрели, уточните пож-та если есть точное понимание:
    1. айнав и ускорение, и скорость проверяет на превышения порога, потом включает запуск (что логичнее)?
    2. только один из параметров (либо скорость, либо ускорение) на превышение проверяет? Тогда какой? Любой? (нелогично выглядит, т.к. достаточно оставить скорость как наиболее критичный для самолетов)

  31. #4068

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,919
    Цитата Сообщение от TheFed Посмотреть сообщение
    Если автоланч активирован, то бипер пипикать должен. Пипикать должен непрерывно, до той поры пока либо не распознает бросок, либо не задизармите.
    неправильно.
    еще режим сбросится, если подергать питчем или роллом.
    то есть после установки газа нельзя дергать стиками

  32. #4069

    Регистрация
    22.06.2015
    Адрес
    СПб
    Возраст
    41
    Сообщений
    256
    В общем занизил скорость до 100, а ускорение до 1550. Завтра выходные, будем посмотреть.

  33. #4070

    Регистрация
    17.11.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    569
    У аника есть ролик про крыло и там он на пальцах вроде объяснял где и какой параметр отвечает за автозапуск.

  34. #4071

    Регистрация
    27.02.2017
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    893
    Шил сегодня inav 2.2.1 в свежеполученный SPRACINGF3. При прошивке через конфигуратор процесс завершается с ошибкой по таймауту в самом начале верификации. Но при этом полетник стартует и работает. Если шить inav в F3 при помощи STMFlashLoader-Demo_V2.9.0RC4 и прошивка и верификация проходят успешно. Вот такая неприятная особенность вылезла. Поначалу думал, что прислали негодный полетник...

  35. #4072

    Регистрация
    02.04.2017
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    47
    Сообщений
    180
    Цитата Сообщение от Fisher15 Посмотреть сообщение
    Шил сегодня inav 2.2.1 в свежеполученный SPRACINGF3. При прошивке через конфигуратор процесс завершается с ошибкой по таймауту в самом начале верификации. Но при этом полетник стартует и работает. Если шить inav в F3 при помощи STMFlashLoader-Demo_V2.9.0RC4 и прошивка и верификация проходят успешно. Вот такая неприятная особенность вылезла. Поначалу думал, что прислали негодный полетник...
    Думаю они прекратили тестирование свежих прошивок на камнях F3...пора переходить на F4

  36. #4073

    Регистрация
    29.09.2014
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    39
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от Fisher15 Посмотреть сообщение
    Шил сегодня inav 2.2.1 в свежеполученный SPRACINGF3. При прошивке через конфигуратор процесс завершается с ошибкой
    Не так давно тоже шил через конфигуратор, и так и так и не хочет, скинул скорость помойму до 57, прошился на ура, версия правда была ниже

  37. #4074

    Регистрация
    17.11.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    569
    А в dfu можно както скорость выбрать?

  38. #4075

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг-Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,607
    Цитата Сообщение от kasatka60 Посмотреть сообщение
    А в dfu можно както скорость выбрать?
    Ползунок Manual baudrate в конфигураторе. (во вкладке Firmware flasher)

  39. #4076

    Регистрация
    18.06.2019
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    2
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    Ползунок Manual baudrate в конфигураторе. (во вкладке Firmware flasher)
    Даже если ползунок подвинуть, это на скорость не повлияет. "The "No reboot sequence" checkbox has no effect as the device will automatically be detected when already in bootloader mode (a DFU device will appear in the connect dropdown if this is the case). The Full chip erase checkbox operates as normal. The baudrate checkbox is ignored as it has no relevance to USB."

    У меня на SPR 3 вообще DFU не активируется, прошивка идет только по COM порту и только, когда включен Manual baudrate.

  40. #4077

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг-Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,607
    Цитата Сообщение от vld_rx Посмотреть сообщение
    Даже если ползунок подвинуть, это на скорость не повлияет. "The "No reboot sequence"
    Повлияет на возможность прошивки, некоторые f3 как раз шьются только в ручном режиме и изменненом baud rate.

    Ведь я так понимаю, цель это перепрошивка (иначе для чего вопрос про dfu).

  41. #4078

    Регистрация
    02.04.2017
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    47
    Сообщений
    180
    Разрешите несколько вопросов:
    1. На сколько текущие версии INav корректно работают в режиме NAV CRUISE с компасом?
    2. Нужно ли калибровать компас в каждой новой точке взлета для корректной работы?
    3. Возможно ли использовать режим NAV ALTHOLD без баро на высотах выше 100 метров? Большой дрейф по высоте удержания при использовании только показаний GPS?

  42. #4079

    Регистрация
    17.11.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    569
    1. Для самолета компас не обязателен. И без него прекрасно летает. Хотя когда первый раз настраивал инав, то летал в круизе с компасом прекрасно.
    2. Достаточно один раз откалибровать и больше этого не делать. Ну если в полете летит змейкой, то значит надо откалибровать или отключить компас. Судя по опыту с мавиком, можно вообще не калибровать компас даже после покупки.
    3. Без баро тоже можно летать, инав прекрасно держит высоту и без баро. Достаточно gps.

    А в чем прикол про 100 метров? Барометру пофиг на 100 метров, у обычных барометров предел ~10 км. Дрейфа не было замечено, что используя gps, что и спользуя gps+Баро.

    Хотя лично я посоветую отключить компас, а то вдруг чего и будет летать кругами в 5 км от места старта в режиме rth.
    Последний раз редактировалось kasatka60; 30.08.2019 в 11:18.

  43. #4080

    Регистрация
    06.05.2019
    Адрес
    Ленинградская область
    Возраст
    43
    Сообщений
    99
    Цитата Сообщение от Antur Посмотреть сообщение
    Разрешите несколько вопросов:
    1. На сколько текущие версии INav корректно работают в режиме NAV CRUISE с компасом?
    2. Нужно ли калибровать компас в каждой новой точке взлета для корректной работы?
    3. Возможно ли использовать режим NAV ALTHOLD без баро на высотах выше 100 метров? Большой дрейф по высоте удержания при использовании только показаний GPS?
    У меня с компасом не зашло, летал петлями, хотя на земле компас работал довольно чётко. Отключил компас, летает отлично. В принципе
    очень малая вероятность возникновения ситуации когда для самолёта нужен компас. Если он работает не идеально, то лучше его отключить.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам продам автопилот rvosd
    от pilot222 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 15.04.2017, 09:13
  2. Продам Гексакоптер на раме Tarot T960 с автопилотом DJI NAZA-M V2 GPS
    от ssn36 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 21.03.2017, 21:32
  3. Продам Продаю совершенно новый набор Eagle Tree (автопилот+ОСД+стабилизация)
    от boyara в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 06.03.2017, 20:57
  4. Продам ОСД и автопилоты
    от Diego в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 08.06.2016, 00:51
  5. Ответов: 5775
    Последнее сообщение: 15.03.2016, 22:15

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения