Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 104 из 105 ПерваяПервая ... 94 102 103 104 105 ПоследняяПоследняя
Показано с 4,121 по 4,160 из 4161

Автопилот iNav полёты с GPS

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Возможность задавать эти штуки где-то включается через конфигуратор или доступно по умолчанию? В MODE1 комбинации ручек передатчика те же? Спасибо!...

  1. #4121

    Регистрация
    20.12.2004
    Адрес
    Минск
    Возраст
    45
    Сообщений
    548
    Возможность задавать эти штуки где-то включается через конфигуратор или доступно по умолчанию?
    В MODE1 комбинации ручек передатчика те же?
    Спасибо!

  2.  
  3. #4122

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,776
    Цитата Сообщение от Aviator73 Посмотреть сообщение
    В MODE1 комбинации ручек передатчика те же?
    не знаю.
    в остальном - оно работает сразу, одинаково во всех прошивках, ибо унаследовано еще от ламповых полетников.

  4. #4123

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Москва-Монино
    Возраст
    39
    Сообщений
    425
    Цитата Сообщение от Aviator73 Посмотреть сообщение
    В MODE1 комбинации ручек передатчика те же?
    Зависти не от ручек, а от настройки каналов. Проверьте во вкладке Ресивер:

    СН1 Aileron
    СН2 Elevator
    СН3 Throttle
    СН4 Rudder

  5. #4124

    Регистрация
    25.10.2010
    Адрес
    Санкт Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    166
    Коллеги! Не подскажите, должны ли подсвечиваться навигационные режимы на вкладке Modes при их активации соответствующим тумблером? Число спутников >10, ARM включен.

  6.  
  7. #4125

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг-Санкт-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,535
    Цитата Сообщение от student06 Посмотреть сообщение
    Modes при их активации соответствующим тумблером? Число спутников >10, ARM включен.
    Да, но есть но. Отлетите от себя подальше - например возврат домой сработает после некоторого удаления (читать на гитхабе какого), удержание позиции после взлета и т.д.
    Подсвечиваются - когда режим реально включен (а для этого соблюдены условия)

  8. #4126

    Регистрация
    25.10.2010
    Адрес
    Санкт Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    166
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    Подсвечиваются - когда режим реально включен (а для этого соблюдены условия)
    Одно из условий - определенное удаление (~5m) от конфигуратора, который в простейшем случае не связан с ПК и поэтому подсветку мы наблюдать не можем.

  9. #4127

    Регистрация
    01.01.2013
    Адрес
    Г.орёл
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,690
    Полётывал в крайний раз со знакомым.У него Аркбирд,у меня Матек Ф405 Винг. У него высоту показывает в формате трёхзначном,например 124 метра,или 200 метров.У меня после 99 метров показывает 01,потом 02 и так снова до 99.Потом опять 01,02,03.... и снова до 99. Если сразу не отследить,сколько раз уже так перескочило от 99 до 01,то высоту уже точно не сказать.Только в после полётном меню покажет,сколько максимально получилось.Можно ли это как то скорректировать,что бы сразу чётко было видно какая высота в данный момент,как на Аркбирде например?А то лечу,по курсовой уже земля хрен его не знает как далеко,а высота 01-05 всего. Когда посадил,то ясен пень выдало максимально достигнутую в 503 метра.А сколько раз за полёт проходил порог в 00 (100 метров),не усёк.)

  10.  
  11. #4128

    Регистрация
    09.08.2010
    Адрес
    СПб
    Возраст
    23
    Сообщений
    700
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Роман С.А. Посмотреть сообщение
    У меня после 99 метров показывает 01,потом 02 и так снова до 99.Потом опять 01,02,03.... и снова до 99
    Так у вас третий символ (сотни метров) перекрыт каким-то другим элементом. Возможно, горизонтом или вариометром.
    В настройках осд сдвиньте альтиметр на 1 блок вправо или перенесите куда-нибудь на свободное место, проблема должна решиться.

  12. #4129

    Регистрация
    01.01.2013
    Адрес
    Г.орёл
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,690
    Полез в конфигуратор,в настройку ОСД. Сдвинул чуть правее.Думаю,теперь всё будет нормально.) Помимо прочего,получил сегодня два экранчика. https://ru.aliexpress.com/item/32896...53d833edrkZP0a Подпаялся проводками к Матек Ф405 Винг в положенных местах.На разьёме,что подключается к экрану,тестером проверил красный и чёрный проводки.Показало 3,29 в. Но экран ни один не заработал.Вроде не напутал ничего,всё чётко.Оба бракованных,что вряд ли...

  13. #4130

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,776
    Цитата Сообщение от Роман С.А. Посмотреть сообщение
    Но экран ни один не заработал.Вроде не напутал ничего,всё чётко.Оба бракованных,что вряд ли...
    его в конфигурации включить надо

  14. #4131

    Регистрация
    25.01.2010
    Адрес
    Томская обл.
    Возраст
    46
    Сообщений
    528
    Цитата Сообщение от Роман С.А. Посмотреть сообщение
    Помимо прочего,получил сегодня два экранчика.
    Подскажите, для чего их на Матек Ф405 ставить? Какую информацию можно получить?

  15. #4132

    Регистрация
    04.12.2016
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    35
    Сообщений
    615
    Цитата Сообщение от ions Посмотреть сообщение
    Какую информацию можно получить?
    Как то так:
    Автопилот iNav полёты с GPS

  16. #4133

    Регистрация
    01.01.2013
    Адрес
    Г.орёл
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,690
    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    включить надо
    Была мысль что может быть их надо программно активировать.Но пока не в курсе как.В каком пункте конфигуратора.

  17. #4134

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,776
    в конфигурации
    а точно на i2c припаял?

    вот видос

    справа - скорость и направление ветра.
    появилось мнение, что эта фича работает, если в самолете есть компас.
    или если лететь и поворачивать не меняя положение газа.
    иначе начинаются адовые ошибки.
    Последний раз редактировалось tuskan; 14.09.2019 в 22:16.

  18. #4135

    Регистрация
    28.06.2019
    Адрес
    Prokopievsk
    Возраст
    42
    Сообщений
    9
    Добрый день. Matek f411wing, приемник подключен по ibus, gps согласно схемы, носитель ranger 1600. ПК снял c s800 и перенастроил. Там все работало нормально. единственное, что изменил, это протокол подключения было подключено по ppm. Вопрос в том, что режимы стабилизации работают нормально, а вместо навигационных режимов включается acro. Что то надо активировать в cli, что не пойму. В конфигураторе видно как бегунок бегает по настроеному режиму и должен бы включаться RTY или удержание местоположения/ высоты, но в osd только акро. Отключаю проверку gps, уменьшаю дистанцию rth и в поле и дома одна и та же история. Не пойму где собака зарыта, а где копать. Дамп выложу, сейчас нет возможности.

  19. #4136

    Регистрация
    27.02.2017
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    840
    Цитата Сообщение от Сергей Бар Посмотреть сообщение
    Вопрос в том, что режимы стабилизации работают нормально, а вместо навигационных режимов включается acro.
    на земле или в полете все происходит?

  20. #4137

    Регистрация
    28.06.2019
    Адрес
    Prokopievsk
    Возраст
    42
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от Fisher15 Посмотреть сообщение
    на земле или в полете все происходит?
    Заметил в полете, думал неправильно выставил настройку режимов. Начал копать но ни на земле не в воздухе не меняется ни чего. Вместо poshold включается акро, а при включении rth ни чего не происходит

  21. #4138

    Регистрация
    27.02.2017
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    840
    На земле навигация не работает - навигационные режимы на земле не включаются. А в воздухе навигация могла отключиться из-за сбоев/отключения GPS модуля.. Компас используете?

  22. #4139

    Регистрация
    28.06.2019
    Адрес
    Prokopievsk
    Возраст
    42
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от Fisher15 Посмотреть сообщение
    На земле навигация не работает - навигационные режимы на земле не включаются. А в воздухе навигация могла отключиться из-за сбоев/отключения GPS модуля.. Компас используете?
    Gps работает, osd без сбоев. На земле он должен включить режим но выдать сообщение о невозможности выполнить этот режим.

  23. #4140

    Регистрация
    28.06.2019
    Адрес
    Prokopievsk
    Возраст
    42
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от Сергей Бар Посмотреть сообщение
    Добрый день. Matek f411wing, приемник подключен по ibus, gps согласно схемы, носитель ranger 1600. ПК снял c s800 и перенастроил. Там все работало нормально. единственное, что изменил, это протокол подключения было подключено по ppm. Вопрос в том, что режимы стабилизации работают нормально, а вместо навигационных режимов включается acro. Что то надо активировать в cli, что не пойму. В конфигураторе видно как бегунок бегает по настроеному режиму и должен бы включаться RTY или удержание местоположения/ высоты, но в osd только акро. Отключаю проверку gps, уменьшаю дистанцию rth и в поле и дома одна и та же история. Не пойму где собака зарыта, а где копать. Дамп выложу, сейчас нет возможности.

    # dump

    # version
    # INAV/MATEKF411 2.2.1 Jul 3 2019 / 22:50:30 (a6d847482)
    # GCC-8.2.1 20181213 (release) [gcc-8-branch revision 267074]

    # resources

    # mixer

    mmix reset

    mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000
    mmix 1 1.000 0.000 0.000 0.000

    # servo mix
    smix reset

    smix 0 3 0 100 0 -1
    smix 1 4 0 100 0 -1
    smix 2 3 14 100 0 -1
    smix 3 4 14 -100 0 -1
    smix 4 5 6 75 0 -1
    smix 5 2 1 100 0 -1
    smix 6 5 2 100 0 -1

    # servo
    servo 0 1000 2000 1500 100
    servo 1 1000 2000 1500 100
    servo 2 1000 2000 1500 -100
    servo 3 1000 2000 1500 -100
    servo 4 1000 2000 1500 -100
    servo 5 1000 2000 1500 100
    servo 6 1000 2000 1500 100
    servo 7 1000 2000 1500 100

    # logic
    logic 0 0 0 0 0 0 0 0
    logic 1 0 0 0 0 0 0 0
    logic 2 0 0 0 0 0 0 0
    logic 3 0 0 0 0 0 0 0
    logic 4 0 0 0 0 0 0 0
    logic 5 0 0 0 0 0 0 0
    logic 6 0 0 0 0 0 0 0
    logic 7 0 0 0 0 0 0 0
    logic 8 0 0 0 0 0 0 0
    logic 9 0 0 0 0 0 0 0
    logic 10 0 0 0 0 0 0 0
    logic 11 0 0 0 0 0 0 0
    logic 12 0 0 0 0 0 0 0
    logic 13 0 0 0 0 0 0 0
    logic 14 0 0 0 0 0 0 0
    logic 15 0 0 0 0 0 0 0

    # feature
    feature -THR_VBAT_COMP
    feature -VBAT
    feature -TX_PROF_SEL
    feature -BAT_PROF_AUTOSWITCH
    feature -MOTOR_STOP
    feature -SOFTSERIAL
    feature -GPS
    feature -TELEMETRY
    feature -CURRENT_METER
    feature -3D
    feature -RX_PARALLEL_PWM
    feature -RX_MSP
    feature -RSSI_ADC
    feature -LED_STRIP
    feature -DASHBOARD
    feature -BLACKBOX
    feature -TRANSPONDER
    feature -AIRMODE
    feature -SUPEREXPO
    feature -VTX
    feature -RX_SPI
    feature -PWM_SERVO_DRIVER
    feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
    feature -OSD
    feature -FW_LAUNCH
    feature VBAT
    feature TX_PROF_SEL
    feature MOTOR_STOP
    feature GPS
    feature CURRENT_METER
    feature PWM_OUTPUT_ENABLE
    feature OSD
    feature FW_LAUNCH

    # beeper
    beeper RUNTIME_CALIBRATION
    beeper HW_FAILURE
    beeper RX_LOST
    beeper RX_LOST_LANDING
    beeper DISARMING
    beeper ARMING
    beeper ARMING_GPS_FIX
    beeper BAT_CRIT_LOW
    beeper BAT_LOW
    beeper GPS_STATUS
    beeper RX_SET
    beeper ACTION_SUCCESS
    beeper ACTION_FAIL
    beeper READY_BEEP
    beeper MULTI_BEEPS
    beeper DISARM_REPEAT
    beeper ARMED
    beeper SYSTEM_INIT
    beeper ON_USB
    beeper LAUNCH_MODE
    beeper CAM_CONNECTION_OPEN
    beeper CAM_CONNECTION_CLOSED

    # map
    map AETR

    # serial
    serial 20 1 115200 115200 0 115200
    serial 0 64 115200 115200 0 115200
    serial 1 2 115200 115200 0 115200

    # led
    led 0 0,0::C:0
    led 1 0,0::C:0
    led 2 0,0::C:0
    led 3 0,0::C:0
    led 4 0,0::C:0
    led 5 0,0::C:0
    led 6 0,0::C:0
    led 7 0,0::C:0
    led 8 0,0::C:0
    led 9 0,0::C:0
    led 10 0,0::C:0
    led 11 0,0::C:0
    led 12 0,0::C:0
    led 13 0,0::C:0
    led 14 0,0::C:0
    led 15 0,0::C:0
    led 16 0,0::C:0
    led 17 0,0::C:0
    led 18 0,0::C:0
    led 19 0,0::C:0
    led 20 0,0::C:0
    led 21 0,0::C:0
    led 22 0,0::C:0
    led 23 0,0::C:0
    led 24 0,0::C:0
    led 25 0,0::C:0
    led 26 0,0::C:0
    led 27 0,0::C:0
    led 28 0,0::C:0
    led 29 0,0::C:0
    led 30 0,0::C:0
    led 31 0,0::C:0

    # color
    color 0 0,0,0
    color 1 0,255,255
    color 2 0,0,255
    color 3 30,0,255
    color 4 60,0,255
    color 5 90,0,255
    color 6 120,0,255
    color 7 150,0,255
    color 8 180,0,255
    color 9 210,0,255
    color 10 240,0,255
    color 11 270,0,255
    color 12 300,0,255
    color 13 330,0,255
    color 14 0,0,0
    color 15 0,0,0

    # mode_color
    mode_color 0 0 1
    mode_color 0 1 11
    mode_color 0 2 2
    mode_color 0 3 13
    mode_color 0 4 10
    mode_color 0 5 3
    mode_color 1 0 5
    mode_color 1 1 11
    mode_color 1 2 3
    mode_color 1 3 13
    mode_color 1 4 10
    mode_color 1 5 3
    mode_color 2 0 10
    mode_color 2 1 11
    mode_color 2 2 4
    mode_color 2 3 13
    mode_color 2 4 10
    mode_color 2 5 3
    mode_color 3 0 8
    mode_color 3 1 11
    mode_color 3 2 4
    mode_color 3 3 13
    mode_color 3 4 10
    mode_color 3 5 3
    mode_color 4 0 7
    mode_color 4 1 11
    mode_color 4 2 3
    mode_color 4 3 13
    mode_color 4 4 10
    mode_color 4 5 3
    mode_color 5 0 9
    mode_color 5 1 11
    mode_color 5 2 2
    mode_color 5 3 13
    mode_color 5 4 10
    mode_color 5 5 3
    mode_color 6 0 6
    mode_color 6 1 10
    mode_color 6 2 1
    mode_color 6 3 0
    mode_color 6 4 0
    mode_color 6 5 2
    mode_color 6 6 3
    mode_color 6 7 6
    mode_color 6 8 0
    mode_color 6 9 0
    mode_color 6 10 0

    # aux
    aux 0 0 0 1400 2100
    aux 1 1 1 1275 1650
    aux 2 2 1 900 1250
    aux 3 3 1 1300 1700
    aux 4 9 0 1700 2100
    aux 5 8 3 1600 2100
    aux 6 27 4 1400 2100
    aux 7 28 5 1400 2100
    aux 8 11 2 1450 2100
    aux 9 0 0 900 900
    aux 10 0 0 900 900
    aux 11 0 0 900 900
    aux 12 0 0 900 900
    aux 13 0 0 900 900
    aux 14 0 0 900 900
    aux 15 0 0 900 900
    aux 16 0 0 900 900
    aux 17 0 0 900 900
    aux 18 0 0 900 900
    aux 19 0 0 900 900

    # adjrange
    adjrange 0 0 0 900 900 0 0
    adjrange 1 0 0 900 900 0 0
    adjrange 2 0 0 900 900 0 0
    adjrange 3 0 0 900 900 0 0
    adjrange 4 0 0 900 900 0 0
    adjrange 5 0 0 900 900 0 0
    adjrange 6 0 0 900 900 0 0
    adjrange 7 0 0 900 900 0 0
    adjrange 8 0 0 900 900 0 0
    adjrange 9 0 0 900 900 0 0
    adjrange 10 0 0 900 900 0 0
    adjrange 11 0 0 900 900 0 0

    # rxrange
    rxrange 0 1000 2000
    rxrange 1 1000 2000
    rxrange 2 1000 2000
    rxrange 3 1000 2000

    # temp_sensor
    temp_sensor 0 0 0 0 0 0
    temp_sensor 1 0 0 0 0 0
    temp_sensor 2 0 0 0 0 0
    temp_sensor 3 0 0 0 0 0
    temp_sensor 4 0 0 0 0 0
    temp_sensor 5 0 0 0 0 0
    temp_sensor 6 0 0 0 0 0
    temp_sensor 7 0 0 0 0 0

    # wp
    #wp 0 invalid
    wp 0 0 0 0 0 0 0
    wp 1 0 0 0 0 0 0
    wp 2 0 0 0 0 0 0
    wp 3 0 0 0 0 0 0
    wp 4 0 0 0 0 0 0
    wp 5 0 0 0 0 0 0
    wp 6 0 0 0 0 0 0
    wp 7 0 0 0 0 0 0
    wp 8 0 0 0 0 0 0
    wp 9 0 0 0 0 0 0
    wp 10 0 0 0 0 0 0
    wp 11 0 0 0 0 0 0
    wp 12 0 0 0 0 0 0
    wp 13 0 0 0 0 0 0
    wp 14 0 0 0 0 0 0
    wp 15 0 0 0 0 0 0
    wp 16 0 0 0 0 0 0
    wp 17 0 0 0 0 0 0
    wp 18 0 0 0 0 0 0
    wp 19 0 0 0 0 0 0
    wp 20 0 0 0 0 0 0
    wp 21 0 0 0 0 0 0
    wp 22 0 0 0 0 0 0
    wp 23 0 0 0 0 0 0
    wp 24 0 0 0 0 0 0
    wp 25 0 0 0 0 0 0
    wp 26 0 0 0 0 0 0
    wp 27 0 0 0 0 0 0
    wp 28 0 0 0 0 0 0
    wp 29 0 0 0 0 0 0
    wp 30 0 0 0 0 0 0
    wp 31 0 0 0 0 0 0
    wp 32 0 0 0 0 0 0
    wp 33 0 0 0 0 0 0
    wp 34 0 0 0 0 0 0
    wp 35 0 0 0 0 0 0
    wp 36 0 0 0 0 0 0
    wp 37 0 0 0 0 0 0
    wp 38 0 0 0 0 0 0
    wp 39 0 0 0 0 0 0
    wp 40 0 0 0 0 0 0
    wp 41 0 0 0 0 0 0
    wp 42 0 0 0 0 0 0
    wp 43 0 0 0 0 0 0
    wp 44 0 0 0 0 0 0
    wp 45 0 0 0 0 0 0
    wp 46 0 0 0 0 0 0
    wp 47 0 0 0 0 0 0
    wp 48 0 0 0 0 0 0
    wp 49 0 0 0 0 0 0
    wp 50 0 0 0 0 0 0
    wp 51 0 0 0 0 0 0
    wp 52 0 0 0 0 0 0
    wp 53 0 0 0 0 0 0
    wp 54 0 0 0 0 0 0
    wp 55 0 0 0 0 0 0
    wp 56 0 0 0 0 0 0
    wp 57 0 0 0 0 0 0
    wp 58 0 0 0 0 0 0
    wp 59 0 0 0 0 0 0

    # osd_layout
    osd_layout 0 0 23 0 H
    osd_layout 0 1 12 2 V
    osd_layout 0 2 0 0 H
    osd_layout 0 3 8 6 V
    osd_layout 0 4 8 6 H
    osd_layout 0 5 23 8 H
    osd_layout 0 6 23 11 V
    osd_layout 0 7 13 13 V
    osd_layout 0 8 9 14 H
    osd_layout 0 9 1 2 H
    osd_layout 0 10 8 6 H
    osd_layout 0 11 1 3 H
    osd_layout 0 12 1 4 H
    osd_layout 0 13 1 7 V
    osd_layout 0 14 24 2 V
    osd_layout 0 15 23 7 V
    osd_layout 0 16 2 10 H
    osd_layout 0 17 2 11 H
    osd_layout 0 18 2 12 H
    osd_layout 0 19 15 1 H
    osd_layout 0 20 18 12 H
    osd_layout 0 21 0 12 H
    osd_layout 0 22 14 11 V
    osd_layout 0 23 9 11 V
    osd_layout 0 24 12 2 H
    osd_layout 0 25 6 5 V
    osd_layout 0 26 24 7 H
    osd_layout 0 27 3 5 H
    osd_layout 0 28 23 11 H
    osd_layout 0 29 23 12 H
    osd_layout 0 30 1 14 V
    osd_layout 0 31 0 10 H
    osd_layout 0 32 12 1 H
    osd_layout 0 33 6 2 H
    osd_layout 0 34 18 2 H
    osd_layout 0 35 1 5 H
    osd_layout 0 36 1 5 H
    osd_layout 0 37 1 6 H
    osd_layout 0 38 1 7 H
    osd_layout 0 39 1 5 H
    osd_layout 0 40 24 12 V
    osd_layout 0 41 6 6 H
    osd_layout 0 42 1 7 H
    osd_layout 0 43 0 0 H
    osd_layout 0 44 0 0 H
    osd_layout 0 45 0 0 H
    osd_layout 0 46 3 6 H
    osd_layout 0 47 3 7 H
    osd_layout 0 48 23 7 H
    osd_layout 0 49 23 6 H
    osd_layout 0 50 0 0 H
    osd_layout 0 51 12 2 H
    osd_layout 0 52 12 2 H
    osd_layout 0 53 12 1 H
    osd_layout 0 54 12 1 H
    osd_layout 0 55 1 8 H
    osd_layout 0 56 2 12 H
    osd_layout 0 57 2 12 H
    osd_layout 0 58 2 12 H
    osd_layout 0 59 2 12 H
    osd_layout 0 60 2 12 H
    osd_layout 0 61 2 12 H
    osd_layout 0 62 2 10 H
    osd_layout 0 63 2 11 H
    osd_layout 0 64 2 12 H
    osd_layout 0 65 2 12 H
    osd_layout 0 66 2 12 H
    osd_layout 0 67 2 12 H
    osd_layout 0 68 2 12 H
    osd_layout 0 69 2 12 H
    osd_layout 0 70 2 12 H
    osd_layout 0 71 2 12 H
    osd_layout 0 72 2 12 H
    osd_layout 0 73 2 12 H
    osd_layout 0 74 2 12 H
    osd_layout 0 75 2 12 H
    osd_layout 0 76 2 12 H
    osd_layout 0 77 2 12 H
    osd_layout 0 78 0 0 H
    osd_layout 0 79 2 12 H
    osd_layout 0 80 2 12 H
    osd_layout 0 81 2 12 H
    osd_layout 0 82 2 12 H
    osd_layout 0 83 2 12 H
    osd_layout 0 84 2 12 H
    osd_layout 0 85 23 1 H
    osd_layout 0 86 19 2 H
    osd_layout 0 87 2 2 H
    osd_layout 0 88 19 4 H
    osd_layout 0 89 19 5 H
    osd_layout 0 90 19 6 H
    osd_layout 0 91 19 7 H
    osd_layout 0 92 19 8 H
    osd_layout 0 93 19 9 H
    osd_layout 0 94 19 10 H
    osd_layout 0 95 19 11 H
    osd_layout 0 96 3 2 V
    osd_layout 0 97 0 12 H
    osd_layout 0 98 0 0 H
    osd_layout 0 99 0 0 H
    osd_layout 0 100 12 4 H
    osd_layout 0 101 12 5 H
    osd_layout 0 102 12 6 H
    osd_layout 0 103 12 7 H
    osd_layout 0 104 0 0 H
    osd_layout 0 105 3 5 H
    osd_layout 1 0 23 0 H
    osd_layout 1 1 12 0 H
    osd_layout 1 2 0 0 H
    osd_layout 1 3 8 6 H
    osd_layout 1 4 8 6 H
    osd_layout 1 5 23 8 H
    osd_layout 1 6 23 9 H
    osd_layout 1 7 13 12 H
    osd_layout 1 8 20 2 H
    osd_layout 1 9 1 2 H
    osd_layout 1 10 8 6 H
    osd_layout 1 11 1 3 H
    osd_layout 1 12 1 4 H
    osd_layout 1 13 23 1 H
    osd_layout 1 14 0 11 H
    osd_layout 1 15 1 0 H
    osd_layout 1 16 2 10 H
    osd_layout 1 17 2 11 H
    osd_layout 1 18 2 12 H
    osd_layout 1 19 15 1 H
    osd_layout 1 20 18 12 H
    osd_layout 1 21 0 12 H
    osd_layout 1 22 14 11 H
    osd_layout 1 23 1 1 H
    osd_layout 1 24 12 2 H
    osd_layout 1 25 23 5 H
    osd_layout 1 26 24 7 H
    osd_layout 1 27 3 5 H
    osd_layout 1 28 23 11 H
    osd_layout 1 29 23 12 H
    osd_layout 1 30 1 13 H
    osd_layout 1 31 0 10 H
    osd_layout 1 32 12 1 H
    osd_layout 1 33 6 2 H
    osd_layout 1 34 18 2 H
    osd_layout 1 35 1 5 H
    osd_layout 1 36 1 5 H
    osd_layout 1 37 1 6 H
    osd_layout 1 38 1 7 H
    osd_layout 1 39 1 5 H
    osd_layout 1 40 1 2 H
    osd_layout 1 41 1 8 H
    osd_layout 1 42 1 7 H
    osd_layout 1 43 0 0 H
    osd_layout 1 44 0 0 H
    osd_layout 1 45 0 0 H
    osd_layout 1 46 3 6 H
    osd_layout 1 47 3 7 H
    osd_layout 1 48 23 7 H
    osd_layout 1 49 23 6 H
    osd_layout 1 50 0 0 H
    osd_layout 1 51 12 2 H
    osd_layout 1 52 12 2 H
    osd_layout 1 53 12 1 H
    osd_layout 1 54 12 1 H
    osd_layout 1 55 1 8 H
    osd_layout 1 56 2 12 H
    osd_layout 1 57 2 12 H
    osd_layout 1 58 2 12 H
    osd_layout 1 59 2 12 H
    osd_layout 1 60 2 12 H
    osd_layout 1 61 2 12 H
    osd_layout 1 62 2 10 H
    osd_layout 1 63 2 11 H
    osd_layout 1 64 2 12 H
    osd_layout 1 65 2 12 H
    osd_layout 1 66 2 12 H
    osd_layout 1 67 2 12 H
    osd_layout 1 68 2 12 H
    osd_layout 1 69 2 12 H
    osd_layout 1 70 2 12 H
    osd_layout 1 71 2 12 H
    osd_layout 1 72 2 12 H
    osd_layout 1 73 2 12 H
    osd_layout 1 74 2 12 H
    osd_layout 1 75 2 12 H
    osd_layout 1 76 2 12 H
    osd_layout 1 77 2 12 H
    osd_layout 1 78 0 0 H
    osd_layout 1 79 2 12 H
    osd_layout 1 80 2 12 H
    osd_layout 1 81 2 12 H
    osd_layout 1 82 2 12 H
    osd_layout 1 83 2 12 H
    osd_layout 1 84 2 12 H
    osd_layout 1 85 23 1 H
    osd_layout 1 86 19 2 H
    osd_layout 1 87 19 3 H
    osd_layout 1 88 19 4 H
    osd_layout 1 89 19 5 H
    osd_layout 1 90 19 6 H
    osd_layout 1 91 19 7 H
    osd_layout 1 92 19 8 H
    osd_layout 1 93 19 9 H
    osd_layout 1 94 19 10 H
    osd_layout 1 95 19 11 H
    osd_layout 1 96 0 0 H
    osd_layout 1 97 0 12 H
    osd_layout 1 98 0 0 H
    osd_layout 1 99 0 0 H
    osd_layout 1 100 12 4 H
    osd_layout 1 101 12 5 H
    osd_layout 1 102 12 6 H
    osd_layout 1 103 12 7 H
    osd_layout 1 104 0 0 H
    osd_layout 1 105 3 5 H
    osd_layout 2 0 23 0 H
    osd_layout 2 1 12 0 H
    osd_layout 2 2 0 0 H
    osd_layout 2 3 8 6 H
    osd_layout 2 4 8 6 H
    osd_layout 2 5 23 8 H
    osd_layout 2 6 23 9 H
    osd_layout 2 7 13 12 H
    osd_layout 2 8 20 2 H
    osd_layout 2 9 1 2 H
    osd_layout 2 10 8 6 H
    osd_layout 2 11 1 3 H
    osd_layout 2 12 1 4 H
    osd_layout 2 13 23 1 H
    osd_layout 2 14 0 11 H
    osd_layout 2 15 1 0 H
    osd_layout 2 16 2 10 H
    osd_layout 2 17 2 11 H
    osd_layout 2 18 2 12 H
    osd_layout 2 19 15 1 H
    osd_layout 2 20 18 12 H
    osd_layout 2 21 0 12 H
    osd_layout 2 22 14 11 H
    osd_layout 2 23 1 1 H
    osd_layout 2 24 12 2 H
    osd_layout 2 25 23 5 H
    osd_layout 2 26 24 7 H
    osd_layout 2 27 3 5 H
    osd_layout 2 28 23 11 H
    osd_layout 2 29 23 12 H
    osd_layout 2 30 1 13 H
    osd_layout 2 31 0 10 H
    osd_layout 2 32 12 1 H
    osd_layout 2 33 6 2 H
    osd_layout 2 34 18 2 H
    osd_layout 2 35 1 5 H
    osd_layout 2 36 1 5 H
    osd_layout 2 37 1 6 H
    osd_layout 2 38 1 7 H
    osd_layout 2 39 1 5 H
    osd_layout 2 40 1 2 H
    osd_layout 2 41 1 8 H
    osd_layout 2 42 1 7 H
    osd_layout 2 43 0 0 H
    osd_layout 2 44 0 0 H
    osd_layout 2 45 0 0 H
    osd_layout 2 46 3 6 H
    osd_layout 2 47 3 7 H
    osd_layout 2 48 23 7 H
    osd_layout 2 49 23 6 H
    osd_layout 2 50 0 0 H
    osd_layout 2 51 12 2 H
    osd_layout 2 52 12 2 H
    osd_layout 2 53 12 1 H
    osd_layout 2 54 12 1 H
    osd_layout 2 55 1 8 H
    osd_layout 2 56 2 12 H
    osd_layout 2 57 2 12 H
    osd_layout 2 58 2 12 H
    osd_layout 2 59 2 12 H
    osd_layout 2 60 2 12 H
    osd_layout 2 61 2 12 H
    osd_layout 2 62 2 10 H
    osd_layout 2 63 2 11 H
    osd_layout 2 64 2 12 H
    osd_layout 2 65 2 12 H
    osd_layout 2 66 2 12 H
    osd_layout 2 67 2 12 H
    osd_layout 2 68 2 12 H
    osd_layout 2 69 2 12 H
    osd_layout 2 70 2 12 H
    osd_layout 2 71 2 12 H
    osd_layout 2 72 2 12 H
    osd_layout 2 73 2 12 H
    osd_layout 2 74 2 12 H
    osd_layout 2 75 2 12 H
    osd_layout 2 76 2 12 H
    osd_layout 2 77 2 12 H
    osd_layout 2 78 0 0 H
    osd_layout 2 79 2 12 H
    osd_layout 2 80 2 12 H
    osd_layout 2 81 2 12 H
    osd_layout 2 82 2 12 H
    osd_layout 2 83 2 12 H
    osd_layout 2 84 2 12 H
    osd_layout 2 85 23 1 H
    osd_layout 2 86 19 2 H
    osd_layout 2 87 19 3 H
    osd_layout 2 88 19 4 H
    osd_layout 2 89 19 5 H
    osd_layout 2 90 19 6 H
    osd_layout 2 91 19 7 H
    osd_layout 2 92 19 8 H
    osd_layout 2 93 19 9 H
    osd_layout 2 94 19 10 H
    osd_layout 2 95 19 11 H
    osd_layout 2 96 0 0 H
    osd_layout 2 97 0 12 H
    osd_layout 2 98 0 0 H
    osd_layout 2 99 0 0 H
    osd_layout 2 100 12 4 H
    osd_layout 2 101 12 5 H
    osd_layout 2 102 12 6 H
    osd_layout 2 103 12 7 H
    osd_layout 2 104 0 0 H
    osd_layout 2 105 3 5 H
    osd_layout 3 0 23 0 H
    osd_layout 3 1 12 0 H
    osd_layout 3 2 0 0 H
    osd_layout 3 3 8 6 H
    osd_layout 3 4 8 6 H
    osd_layout 3 5 23 8 H
    osd_layout 3 6 23 9 H
    osd_layout 3 7 13 12 H
    osd_layout 3 8 20 2 H
    osd_layout 3 9 1 2 H
    osd_layout 3 10 8 6 H
    osd_layout 3 11 1 3 H
    osd_layout 3 12 1 4 H
    osd_layout 3 13 23 1 H
    osd_layout 3 14 0 11 H
    osd_layout 3 15 1 0 H
    osd_layout 3 16 2 10 H
    osd_layout 3 17 2 11 H
    osd_layout 3 18 2 12 H
    osd_layout 3 19 15 1 H
    osd_layout 3 20 18 12 H
    osd_layout 3 21 0 12 H
    osd_layout 3 22 14 11 H
    osd_layout 3 23 1 1 H
    osd_layout 3 24 12 2 H
    osd_layout 3 25 23 5 H
    osd_layout 3 26 24 7 H
    osd_layout 3 27 3 5 H
    osd_layout 3 28 23 11 H
    osd_layout 3 29 23 12 H
    osd_layout 3 30 1 13 H
    osd_layout 3 31 0 10 H
    osd_layout 3 32 12 1 H
    osd_layout 3 33 6 2 H
    osd_layout 3 34 18 2 H
    osd_layout 3 35 1 5 H
    osd_layout 3 36 1 5 H
    osd_layout 3 37 1 6 H
    osd_layout 3 38 1 7 H
    osd_layout 3 39 1 5 H
    osd_layout 3 40 1 2 H
    osd_layout 3 41 1 8 H
    osd_layout 3 42 1 7 H
    osd_layout 3 43 0 0 H
    osd_layout 3 44 0 0 H
    osd_layout 3 45 0 0 H
    osd_layout 3 46 3 6 H
    osd_layout 3 47 3 7 H
    osd_layout 3 48 23 7 H
    osd_layout 3 49 23 6 H
    osd_layout 3 50 0 0 H
    osd_layout 3 51 12 2 H
    osd_layout 3 52 12 2 H
    osd_layout 3 53 12 1 H
    osd_layout 3 54 12 1 H
    osd_layout 3 55 1 8 H
    osd_layout 3 56 2 12 H
    osd_layout 3 57 2 12 H
    osd_layout 3 58 2 12 H
    osd_layout 3 59 2 12 H
    osd_layout 3 60 2 12 H
    osd_layout 3 61 2 12 H
    osd_layout 3 62 2 10 H
    osd_layout 3 63 2 11 H
    osd_layout 3 64 2 12 H
    osd_layout 3 65 2 12 H
    osd_layout 3 66 2 12 H
    osd_layout 3 67 2 12 H
    osd_layout 3 68 2 12 H
    osd_layout 3 69 2 12 H
    osd_layout 3 70 2 12 H
    osd_layout 3 71 2 12 H
    osd_layout 3 72 2 12 H
    osd_layout 3 73 2 12 H
    osd_layout 3 74 2 12 H
    osd_layout 3 75 2 12 H
    osd_layout 3 76 2 12 H
    osd_layout 3 77 2 12 H
    osd_layout 3 78 0 0 H
    osd_layout 3 79 2 12 H
    osd_layout 3 80 2 12 H
    osd_layout 3 81 2 12 H
    osd_layout 3 82 2 12 H
    osd_layout 3 83 2 12 H
    osd_layout 3 84 2 12 H
    osd_layout 3 85 23 1 H
    osd_layout 3 86 19 2 H
    osd_layout 3 87 19 3 H
    osd_layout 3 88 19 4 H
    osd_layout 3 89 19 5 H
    osd_layout 3 90 19 6 H
    osd_layout 3 91 19 7 H
    osd_layout 3 92 19 8 H
    osd_layout 3 93 19 9 H
    osd_layout 3 94 19 10 H
    osd_layout 3 95 19 11 H
    osd_layout 3 96 0 0 H
    osd_layout 3 97 0 12 H
    osd_layout 3 98 0 0 H
    osd_layout 3 99 0 0 H
    osd_layout 3 100 12 4 H
    osd_layout 3 101 12 5 H
    osd_layout 3 102 12 6 H
    osd_layout 3 103 12 7 H
    osd_layout 3 104 0 0 H
    osd_layout 3 105 3 5 H

    # master
    set looptime = 2000
    set gyro_sync = ON
    set align_gyro = DEFAULT
    set gyro_hardware_lpf = 256HZ
    set gyro_lpf_hz = 40
    set gyro_lpf_type = BIQUAD
    set moron_threshold = 32
    set gyro_notch1_hz = 0
    set gyro_notch1_cutoff = 1
    set gyro_notch2_hz = 0
    set gyro_notch2_cutoff = 1
    set gyro_stage2_lowpass_hz = 0
    set vbat_adc_channel = 1
    set rssi_adc_channel = 0
    set current_adc_channel = 2
    set airspeed_adc_channel = 0
    set acc_notch_hz = 0
    set acc_notch_cutoff = 1
    set align_acc = DEFAULT
    set acc_hardware = MPU6000
    set acc_lpf_hz = 15
    set acc_lpf_type = BIQUAD
    set acczero_x = 96
    set acczero_y = -29
    set acczero_z = -293
    set accgain_x = 4097
    set accgain_y = 4099
    set accgain_z = 4014
    set rangefinder_hardware = NONE
    set rangefinder_median_filter = OFF
    set opflow_hardware = NONE
    set opflow_scale = 10.500
    set align_opflow = CW0FLIP
    set align_mag = DEFAULT
    set mag_hardware = NONE
    set mag_declination = 0
    set magzero_x = 0
    set magzero_y = 0
    set magzero_z = 0
    set mag_calibration_time = 30
    set align_mag_roll = 0
    set align_mag_pitch = 0
    set align_mag_yaw = 0
    set baro_hardware = BMP280
    set baro_median_filter = ON
    set baro_cal_tolerance = 150
    set pitot_hardware = NONE
    set pitot_lpf_milli_hz = 350
    set pitot_scale = 1.000
    set receiver_type = SERIAL
    set min_check = 1100
    set max_check = 1900
    set rssi_channel = 0
    set rssi_min = 0
    set rssi_max = 100
    set sbus_sync_interval = 3000
    set rc_filter_frequency = 50
    set serialrx_provider = IBUS
    set serialrx_inverted = OFF
    set rx_spi_rf_channel_count = 0
    set spektrum_sat_bind = 0
    set rx_min_usec = 913
    set rx_max_usec = 2010
    set serialrx_halfduplex = OFF
    set blackbox_rate_num = 1
    set blackbox_rate_denom = 1
    set blackbox_device = SERIAL
    set min_throttle = 1150
    set max_throttle = 1850
    set min_command = 1000
    set motor_pwm_rate = 400
    set motor_accel_time = 0
    set motor_decel_time = 0
    set motor_pwm_protocol = STANDARD
    set failsafe_delay = 5
    set failsafe_recovery_delay = 5
    set failsafe_off_delay = 200
    set failsafe_throttle = 1000
    set failsafe_throttle_low_delay = 0
    set failsafe_procedure = RTH
    set failsafe_stick_threshold = 50
    set failsafe_fw_roll_angle = -200
    set failsafe_fw_pitch_angle = 100
    set failsafe_fw_yaw_rate = -45
    set failsafe_min_distance = 0
    set failsafe_min_distance_procedure = DROP
    set failsafe_mission = ON
    set align_board_roll = 4
    set align_board_pitch = 0
    set align_board_yaw = 0
    set vbat_scale = 1100
    set current_meter_scale = 400
    set current_meter_offset = 0
    set current_meter_type = ADC
    set bat_voltage_src = RAW
    set cruise_power = 0
    set idle_power = 0
    set rth_energy_margin = 5
    set thr_comp_weight = 1.000
    set yaw_motor_direction = 1
    set yaw_jump_prevention_limit = 200
    set platform_type = AIRPLANE
    set has_flaps = ON
    set model_preview_type = 14
    set fw_min_throttle_down_pitch = 0
    set 3d_deadband_low = 1406
    set 3d_deadband_high = 1514
    set 3d_neutral = 1460
    set servo_center_pulse = 1500
    set servo_pwm_rate = 50
    set servo_lpf_hz = 20
    set flaperon_throw_offset = 200
    set tri_unarmed_servo = ON
    set reboot_character = 82
    set imu_dcm_kp = 2500
    set imu_dcm_ki = 50
    set imu_dcm_kp_mag = 10000
    set imu_dcm_ki_mag = 0
    set small_angle = 25
    set imu_acc_ignore_rate = 0
    set imu_acc_ignore_slope = 0
    set fixed_wing_auto_arm = OFF
    set disarm_kill_switch = ON
    set switch_disarm_delay = 250
    set gps_provider = UBLOX
    set gps_sbas_mode = NONE
    set gps_dyn_model = AIR_1G
    set gps_auto_config = ON
    set gps_auto_baud = ON
    set gps_ublox_use_galileo = OFF
    set gps_min_sats = 6
    set deadband = 5
    set yaw_deadband = 5
    set pos_hold_deadband = 20
    set alt_hold_deadband = 50
    set 3d_deadband_throttle = 50
    set mc_airmode_type = STICK_CENTER
    set mc_airmode_threshold = 1300
    set fw_autotune_overshoot_time = 100
    set fw_autotune_undershoot_time = 200
    set fw_autotune_threshold = 50
    set fw_autotune_ff_to_p_gain = 10
    set fw_autotune_ff_to_i_tc = 600
    set inav_auto_mag_decl = ON
    set inav_gravity_cal_tolerance = 5
    set inav_use_gps_velned = ON
    set inav_allow_dead_reckoning = OFF
    set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
    set inav_reset_home = EACH_ARM
    set inav_max_surface_altitude = 200
    set inav_w_z_surface_p = 3.500
    set inav_w_z_surface_v = 6.100
    set inav_w_xy_flow_p = 1.000
    set inav_w_xy_flow_v = 2.000
    set inav_w_z_baro_p = 0.350
    set inav_w_z_gps_p = 0.200
    set inav_w_z_gps_v = 0.100
    set inav_w_xy_gps_p = 1.000
    set inav_w_xy_gps_v = 2.000
    set inav_w_z_res_v = 0.500
    set inav_w_xy_res_v = 0.500
    set inav_w_xyz_acc_p = 1.000
    set inav_w_acc_bias = 0.010
    set inav_max_eph_epv = 1000.000
    set inav_baro_epv = 100.000
    set nav_disarm_on_landing = OFF
    set nav_use_midthr_for_althold = OFF
    set nav_extra_arming_safety = ON
    set nav_user_control_mode = CRUISE
    set nav_position_timeout = 5
    set nav_wp_radius = 100
    set nav_wp_safe_distance = 10000
    set nav_auto_speed = 300
    set nav_auto_climb_rate = 500
    set nav_manual_speed = 500
    set nav_manual_climb_rate = 200
    set nav_landing_speed = 100
    set nav_land_slowdown_minalt = 500
    set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
    set nav_emerg_landing_speed = 500
    set nav_min_rth_distance = 500
    set nav_overrides_motor_stop = ON
    set nav_rth_climb_first = ON
    set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
    set nav_rth_tail_first = OFF
    set nav_rth_allow_landing = FS_ONLY
    set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
    set nav_rth_abort_threshold = 5000
    set nav_max_terrain_follow_alt = 100
    set nav_rth_altitude = 3000
    set nav_rth_home_altitude = 0
    set nav_mc_bank_angle = 30
    set nav_mc_hover_thr = 1500
    set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
    set nav_mc_braking_speed_threshold = 100
    set nav_mc_braking_disengage_speed = 75
    set nav_mc_braking_timeout = 2000
    set nav_mc_braking_boost_factor = 100
    set nav_mc_braking_boost_timeout = 750
    set nav_mc_braking_boost_speed_threshold = 150
    set nav_mc_braking_boost_disengage_speed = 100
    set nav_mc_braking_bank_angle = 40
    set nav_mc_pos_deceleration_time = 120
    set nav_mc_pos_expo = 10
    set nav_fw_cruise_thr = 1400
    set nav_fw_min_thr = 1200
    set nav_fw_max_thr = 1700
    set nav_fw_bank_angle = 20
    set nav_fw_climb_angle = 15
    set nav_fw_dive_angle = 15
    set nav_fw_pitch2thr = 10
    set nav_fw_loiter_radius = 7000
    set nav_fw_cruise_speed = 0
    set nav_fw_land_dive_angle = 2
    set nav_fw_launch_velocity = 300
    set nav_fw_launch_accel = 1863
    set nav_fw_launch_max_angle = 45
    set nav_fw_launch_detect_time = 40
    set nav_fw_launch_thr = 1700
    set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
    set nav_fw_launch_motor_delay = 200
    set nav_fw_launch_spinup_time = 300
    set nav_fw_launch_min_time = 0
    set nav_fw_launch_timeout = 8000
    set nav_fw_launch_max_altitude = 0
    set nav_fw_launch_climb_angle = 18
    set nav_fw_cruise_yaw_rate = 20
    set nav_fw_allow_manual_thr_increase = OFF
    set telemetry_switch = OFF
    set telemetry_inverted = OFF
    set frsky_default_latitude = 0.000
    set frsky_default_longitude = 0.000
    set frsky_coordinates_format = 0
    set frsky_unit = METRIC
    set frsky_vfas_precision = 0
    set frsky_pitch_roll = OFF
    set report_cell_voltage = OFF
    set hott_alarm_sound_interval = 5
    set telemetry_uart_unidir = OFF
    set smartport_fuel_unit = MAH
    set ibus_telemetry_type = 0
    set ltm_update_rate = NORMAL
    set sim_ground_station_number =
    set sim_transmit_interval = 60
    set sim_transmit_flags = f
    set acc_event_threshold_high = 0
    set acc_event_threshold_low = 0
    set acc_event_threshold_neg_x = 0
    set sim_low_altitude = -32768
    set mavlink_ext_status_rate = 2
    set mavlink_rc_chan_rate = 5
    set mavlink_pos_rate = 2
    set mavlink_extra1_rate = 10
    set mavlink_extra2_rate = 2
    set ledstrip_visual_beeper = OFF
    set osd_video_system = AUTO
    set osd_row_shiftdown = 0
    set osd_units = METRIC
    set osd_stats_energy_unit = MAH
    set osd_rssi_alarm = 20
    set osd_time_alarm = 10
    set osd_alt_alarm = 100
    set osd_dist_alarm = 1000
    set osd_neg_alt_alarm = 5
    set osd_current_alarm = 0
    set osd_gforce_alarm = 5.000
    set osd_gforce_axis_alarm_min = -5.000
    set osd_gforce_axis_alarm_max = 5.000
    set osd_imu_temp_alarm_min = -200
    set osd_imu_temp_alarm_max = 600
    set osd_baro_temp_alarm_min = -200
    set osd_baro_temp_alarm_max = 600
    set osd_temp_label_align = LEFT
    set osd_artificial_horizon_reverse_roll = OFF
    set osd_artificial_horizon_max_pitch = 20
    set osd_crosshairs_style = DEFAULT
    set osd_horizon_offset = 0
    set osd_camera_uptilt = 0
    set osd_camera_fov_h = 135
    set osd_camera_fov_v = 85
    set osd_hud_margin_h = 3
    set osd_hud_margin_v = 3
    set osd_hud_homing = OFF
    set osd_hud_homepoint = OFF
    set osd_hud_radar_disp = 0
    set osd_hud_radar_range_min = 10
    set osd_hud_radar_range_max = 4000
    set osd_hud_radar_nearest = 0
    set osd_left_sidebar_scroll = NONE
    set osd_right_sidebar_scroll = NONE
    set osd_sidebar_scroll_arrows = OFF
    set osd_main_voltage_decimals = 1
    set osd_coordinate_digits = 9
    set osd_estimations_wind_compensation = ON
    set osd_failsafe_switch_layout = OFF
    set osd_plus_code_digits = 11
    set i2c_speed = 400KHZ
    set debug_mode = NONE
    set throttle_tilt_comp_str = 0
    set name =
    set mode_range_logic_operator = OR
    set stats = OFF
    set stats_total_time = 0
    set stats_total_dist = 0
    set stats_total_energy = 0
    set tz_offset = 0
    set tz_automatic_dst = OFF
    set display_force_sw_blink = OFF
    set vtx_halfduplex = ON
    set vtx_band = 4
    set vtx_channel = 1
    set vtx_power = 1
    set vtx_low_power_disarm = OFF
    set vtx_freq = 5740
    set vtx_pit_mode_freq = 0
    set log_level = ERROR
    set log_topics = 0

    # profile
    profile 1

    set mc_p_pitch = 6
    set mc_i_pitch = 9
    set mc_d_pitch = 52
    set mc_p_roll = 6
    set mc_i_roll = 6
    set mc_d_roll = 49
    set mc_p_yaw = 6
    set mc_i_yaw = 10
    set mc_d_yaw = 60
    set mc_p_level = 20
    set mc_i_level = 5
    set mc_d_level = 75
    set fw_p_pitch = 10
    set fw_i_pitch = 10
    set fw_ff_pitch = 52
    set fw_p_roll = 6
    set fw_i_roll = 7
    set fw_ff_roll = 49
    set fw_p_yaw = 7
    set fw_i_yaw = 10
    set fw_ff_yaw = 0
    set fw_p_level = 20
    set fw_i_level = 5
    set fw_d_level = 75
    set max_angle_inclination_rll = 200
    set max_angle_inclination_pit = 200
    set dterm_lpf_hz = 40
    set use_dterm_fir_filter = ON
    set yaw_lpf_hz = 30
    set dterm_setpoint_weight = 1.000
    set fw_iterm_throw_limit = 165
    set fw_loiter_direction = RIGHT
    set fw_reference_airspeed = 1000.000
    set fw_turn_assist_yaw_gain = 1.000
    set fw_iterm_limit_stick_position = 0.500
    set dterm_notch_hz = 0
    set dterm_notch_cutoff = 1
    set pidsum_limit = 500
    set yaw_p_limit = 300
    set iterm_windup = 50
    set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
    set rate_accel_limit_yaw = 10000
    set heading_hold_rate_limit = 90
    set nav_mc_pos_z_p = 40
    set nav_mc_vel_z_p = 0
    set nav_mc_vel_z_i = 0
    set nav_mc_vel_z_d = 0
    set nav_mc_pos_xy_p = 75
    set nav_mc_vel_xy_p = 0
    set nav_mc_vel_xy_i = 0
    set nav_mc_vel_xy_d = 0
    set nav_mc_vel_xy_ff = 40
    set nav_mc_heading_p = 60
    set nav_mc_vel_xy_dterm_lpf_hz = 2.000
    set nav_fw_pos_z_p = 40
    set nav_fw_pos_z_i = 5
    set nav_fw_pos_z_d = 10
    set nav_fw_pos_xy_p = 75
    set nav_fw_pos_xy_i = 5
    set nav_fw_pos_xy_d = 8
    set nav_fw_heading_p = 60
    set mc_iterm_relax_type = SETPOINT
    set mc_iterm_relax = OFF
    set mc_iterm_relax_cutoff = 20
    set d_boost_factor = 1.000
    set d_boost_max_at_acceleration = 7500.000
    set d_boost_gyro_delta_lpf_hz = 80
    set thr_mid = 50
    set thr_expo = 0
    set tpa_rate = 20
    set tpa_breakpoint = 1600
    set fw_tpa_time_constant = 0
    set rc_expo = 70
    set rc_yaw_expo = 70
    set roll_rate = 20
    set pitch_rate = 15
    set yaw_rate = 17
    set manual_rc_expo = 70
    set manual_rc_yaw_expo = 100
    set manual_roll_rate = 100
    set manual_pitch_rate = 100
    set manual_yaw_rate = 100
    set fpv_mix_degrees = 0

    # battery_profile
    battery_profile 1

    set bat_cells = 0
    set vbat_cell_detect_voltage = 430
    set vbat_max_cell_voltage = 420
    set vbat_min_cell_voltage = 330
    set vbat_warning_cell_voltage = 350
    set battery_capacity = 0
    set battery_capacity_warning = 0
    set battery_capacity_critical = 0
    set battery_capacity_unit = MAH


    Вот такой дамп

  24. #4141

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг-Санкт-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,535
    Цитата Сообщение от Сергей Бар Посмотреть сообщение
    Вот такой дамп
    Ох.., них..
    Файлик текстовый можно было бы во вложении сделать .
    По дампу- вы зачем так с режимами наворотили? Почему у вас одновременно арм и позхолд на 5 канале? На арм не стоит другие режимы вешать. На 6 канал его воткните после удержания высоты.

    В cli в строку вставте - # aux
    aux 0 0 0 1400 2100
    aux 1 1 1 1275 1650
    aux 2 2 1 900 1250
    aux 3 3 1 1300 1700
    aux 4 9 1 1700 2100
    aux 5 8 3 1600 2100
    aux 6 27 4 1400 2100
    aux 7 28 5 1400 2100
    aux 8 11 2 1450 2100
    aux 9 0 0 900 900
    aux 10 0 0 900 900
    aux 11 0 0 900 900
    aux 12 0 0 900 900
    aux 13 0 0 900 900
    aux 14 0 0 900 900
    aux 15 0 0 900 900
    aux 16 0 0 900 900
    aux 17 0 0 900 900
    aux 18 0 0 900 900
    aux 19 0 0 900 900

    и затем save. А потом пробуйте.

  25. #4142

    Регистрация
    28.06.2019
    Адрес
    Prokopievsk
    Возраст
    42
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    Ох.., них..
    Файлик текстовый можно было бы во вложении сделать .
    По дампу- вы зачем так с режимами наворотили? Почему у вас одновременно арм и позхолд на 5 канале? На арм не стоит другие режимы вешать. На 6 канал его воткните после удержания высоты.

    В cli в строку вставте - # aux
    aux 0 0 0 1400 2100
    aux 1 1 1 1275 1650
    aux 2 2 1 900 1250
    aux 3 3 1 1300 1700
    aux 4 9 1 1700 2100
    aux 5 8 3 1600 2100
    aux 6 27 4 1400 2100
    aux 7 28 5 1400 2100
    aux 8 11 2 1450 2100
    aux 9 0 0 900 900
    aux 10 0 0 900 900
    aux 11 0 0 900 900
    aux 12 0 0 900 900
    aux 13 0 0 900 900
    aux 14 0 0 900 900
    aux 15 0 0 900 900
    aux 16 0 0 900 900
    aux 17 0 0 900 900
    aux 18 0 0 900 900
    aux 19 0 0 900 900

    и затем save. А потом пробуйте.
    Прошу прощения, надо было именно файлик выложить. Вроде на 6 канал вешал позхлод. А почему не срабатывает rth?

    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    Ох.., них..
    Файлик текстовый можно было бы во вложении сделать .
    По дампу- вы зачем так с режимами наворотили? Почему у вас одновременно арм и позхолд на 5 канале? На арм не стоит другие режимы вешать. На 6 канал его воткните после удержания высоты.

    В cli в строку вставте - # aux
    aux 0 0 0 1400 2100
    aux 1 1 1 1275 1650
    aux 2 2 1 900 1250
    aux 3 3 1 1300 1700
    aux 4 9 1 1700 2100
    aux 5 8 3 1600 2100
    aux 6 27 4 1400 2100
    aux 7 28 5 1400 2100
    aux 8 11 2 1450 2100
    aux 9 0 0 900 900
    aux 10 0 0 900 900
    aux 11 0 0 900 900
    aux 12 0 0 900 900
    aux 13 0 0 900 900
    aux 14 0 0 900 900
    aux 15 0 0 900 900
    aux 16 0 0 900 900
    aux 17 0 0 900 900
    aux 18 0 0 900 900
    aux 19 0 0 900 900

    и затем save. А потом пробуйте.
    ни чего не поменялось

    где то в другом месте надо искать. не пойму вообще ни чего

  26. #4143

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг-Санкт-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,535
    Т
    Цитата Сообщение от Сергей Бар Посмотреть сообщение
    Вроде на 6 канал вешал позхлод.
    У вас на 5 был.
    Цитата Сообщение от Сергей Бар Посмотреть сообщение
    ни чего не поменялось
    Спутники то найдены? И с чего вы решили что у вас акро включается?

  27. #4144

    Регистрация
    01.01.2013
    Адрес
    Г.орёл
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,690
    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    на i2c припаял?
    Куда по схеме было показано,туда и припаял.Там на краю платы четыре точки для пайки.Две квадратных и две круглых.Квадратные питание,круглые сигнальные.И на плате самого экрана всё указано.Осталось узнать где включается в конфигураторе.)

  28. #4145

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,776
    Цитата Сообщение от Роман С.А. Посмотреть сообщение
    Квадратные питани
    обычно квадратные - земля

  29. #4146

    Регистрация
    01.01.2013
    Адрес
    Г.орёл
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,690
    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    квадратные - земля
    Ну у Матека значит не совсем обычно.Один +,другой -.

  30. #4147

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг-Санкт-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,535
    Цитата Сообщение от Роман С.А. Посмотреть сообщение
    .Осталось узнать где включается в конфигураторе.)
    Тут -
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Захват20.jpg‎
Просмотров: 44
Размер:	20.7 Кб
ID:	1508478  

  31. #4148

    Регистрация
    25.10.2010
    Адрес
    Санкт Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    166
    Цитата Сообщение от Сергей Бар Посмотреть сообщение
    должен бы включаться RTY или удержание местоположения/ высоты
    Как я понимаю, у вас не подсвечиваются навигационные режимы в конфигураторе. Я задавал аналогичный вопрос на этой странице. На самом деле все работает. Чтобы в этом убедиться я сделал следующее. Заармил ПК примерно в 5м от компьютера (связь по блютуз). Тряхнул, чтобы имитировать автовзлет. Пошевелил стиками для его отключения. Убедился, что навигационные режимы индицируются.

  32. #4149

    Регистрация
    28.06.2019
    Адрес
    Prokopievsk
    Возраст
    42
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от student06 Посмотреть сообщение
    Как я понимаю, у вас не подсвечиваются навигационные режимы в конфигураторе. Я задавал аналогичный вопрос на этой странице. На самом деле все работает. Чтобы в этом убедиться я сделал следующее. Заармил ПК примерно в 5м от компьютера (связь по блютуз). Тряхнул, чтобы имитировать автовзлет. Пошевелил стиками для его отключения. Убедился, что навигационные режимы индицируются.
    Нет, просто не включаются режимы связаные с навигацией. На osd вместо нужного режима включается акро, как будто не настроен режим. Была одна ошибка, я ее устранил, но ни какого улучшения не вышло. Gps ловит спутники, скорость и высоту показывает, направление и расстояние на дом тоже.

  33. #4150

    Регистрация
    25.10.2010
    Адрес
    Санкт Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    166
    Цитата Сообщение от Сергей Бар Посмотреть сообщение
    не включаются режимы связаные с навигацией
    Это в полете или на земле. Если на земле, то проделайте те действия, которые я указал.

  34. #4151

    Регистрация
    27.02.2017
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    840
    Цитата Сообщение от Сергей Бар Посмотреть сообщение
    Нет, просто не включаются режимы связаные с навигацией. На osd вместо нужного режима включается акро, как будто не настроен режим. Была одна ошибка, я ее устранил, но ни какого улучшения не вышло. Gps ловит спутники, скорость и высоту показывает, направление и расстояние на дом тоже.
    Возможно, что в сложившейся ситуации лучшим решением будет полная перепрошивка с очисткой данных и перенастройка контроллера руками без подгрузки дампа, ибо с таким глюком неясной природы летать страшновато.
    Ну и для настройки лучше скачать и использовать конфигуратор той же версии, что и прошивка полетника - т.е. 2.2.1
    https://github.com/iNavFlight/inav-c...ases/tag/2.2.1 (это на всякий случай)

  35. #4152

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг-Санкт-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,535
    Цитата Сообщение от Fisher15 Посмотреть сообщение
    Возможно, что в сложившейся ситуации лучшим решением будет полная перепрошивка с очисткой данных и перенастройка контроллера руками без подгрузки дампа, ибо с таким глюком неясной природы летать страшновато.
    Да нет там никакого глюка.

  36. #4153

    Регистрация
    27.02.2017
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    840
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    Да нет там никакого глюка.
    Сергей уверен, что есть...

  37. #4154

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг-Санкт-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,535
    Цитата Сообщение от Fisher15 Посмотреть сообщение
    Сергей уверен, что есть..
    Сначала у него не на том канале был настроен позхолд, и якобы включая его он выключал видимо просто стаб, да и сейчас наверное исправив это, переключая на позхолд (который , помоему, включается только в полете/имитации полета) включает лишь акро (так как стаб выключил а позхолд не включился). И проверяет он не в полете, а на месте. Как вы себе представляете работу позхолд на самолетике не в полете?

  38. #4155

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,776
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    Сначала у него не на том канале был настроен позхолд, и якобы включая его он выключал видимо просто стаб
    проблема решается очень просто.
    на канал, на котором включается стаб, надо взять и растянуть его на весь диапазон.
    остальные режимы, в том числе и навигационные с ним конфликтовать не будут, потому что каждый из них предполагает стаб.
    причина неработоспособности стаба только одна - нет калибровки акселя/дохлый аксель


    ну а если действительно "все непонятно" то способ лечения в виде "все снести и заново настроить" иногда даже лучше

  39. #4156

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг-Санкт-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,535
    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    проблема решается очень просто.
    Я ему это уже советовал - "Отлетите и включите позхолд, чтоб не включался акро при невозможности включения позхолд, продлите в модах (режимах) 6 канал на режиме angle до конца, чтоб он был включен одновременно с позхолд, тогда если не включится позхолд включится стаб режим"

  40. #4157

    Регистрация
    17.11.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    485
    У меня внутри дома, когда щелкаю тумблером по режимам, все навигационные режимы тоже не подсвечиваются в конфигураторе и на осд пишет полетный режим "air", если не путаю. Это нормально. В полете все работает нормально и все режимы на OSD выводятся правильно.

  41. #4158

    Регистрация
    01.01.2013
    Адрес
    Г.орёл
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,690
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    Тут -
    Всё заработало! Вот я дуболом,как сразу то не допёр.)) https://drive.google.com/file/d/1HFw...ew?usp=sharing
    Последний раз редактировалось Роман С.А.; 17.09.2019 в 09:35.

  42. #4159

    Регистрация
    17.11.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    485
    Хотелось бы уточнить по поводу круизного газа. В настройках выставлено газ круиза 1500. Это же получается 50% газа? Летал в режиме angel и на OSD показывало газ 50% и при этом потребление было около 4,5 Ампер. Врубаю 3D cruise, на осд пишет, что автогаз в районе 45% и при этом ток потребления 6-7 Ампер. Вопрос: почему лыжи не едут?

  43. #4160

    Регистрация
    09.08.2010
    Адрес
    СПб
    Возраст
    23
    Сообщений
    700
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от kasatka60 Посмотреть сообщение
    на осд пишет, что автогаз в районе 45% и при этом ток потребления 6-7 Ампер. Вопрос: почему лыжи не едут?
    Может против сильного ветра летели?
    Более-менее линейная зависимость между уровнем газа и током сохраняется только в штиль.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам продам автопилот rvosd
    от pilot222 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 15.04.2017, 09:13
  2. Продам Гексакоптер на раме Tarot T960 с автопилотом DJI NAZA-M V2 GPS
    от ssn36 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 21.03.2017, 21:32
  3. Продам Продаю совершенно новый набор Eagle Tree (автопилот+ОСД+стабилизация)
    от boyara в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 06.03.2017, 20:57
  4. Продам ОСД и автопилоты
    от Diego в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 08.06.2016, 00:51
  5. Ответов: 5775
    Последнее сообщение: 15.03.2016, 22:15

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения