Автопилот iNav полёты с GPS
Не совсем всё же понятно,как же связать Мавлинк с борта и наземку на Пиксе.
Идешь в конфигураторе на вкладку портов, в столбце телеметрия выбираешь мавлинк на свободном уарте. Если нет свободного уарта - включаешь софтсериал и вешаешь телеметрию на него. Скорость поменьше. Tx назначенного уарта соединяешь с Rx устройства передачи телеметрии на землю. На земле снимаешь мавлинк с Tx приемника телеметрии и подаешь его на наземку. Каналы передачи Карабасус выше перечислил.
qczek lrs
Да,как раз у меня на борту с Инавом это и установлено.
На днях получил два модуля на 868.Прошил,настроил.Теперь есть два стандарта.Лора на 433 и на 868.
Собственно,в связке с Пиксом сейчас установлен телеметрийный модем на 433.Как раз тот,что для него был разработан.
Получается,мне нужно на борту настроить бортовой приёмник Лоры на передачу.
И наверно как раз Лора на 433 по идее вполне для этого может подойти?
Получается,мне нужно на борту настроить бортовой приёмник Лоры на передачу.
И наверно как раз Лора на 433 по идее вполне для этого может подойти?
Телеметрия уже встроена в qczek lrs. Нужно:
- Включить телеметрию мавлинк на выбранном свободном уарте полетника.
- Соединить проводом Tx уарта с Rx воздушного модуля qczek lrs
- Настроить телеметрию в конфигураторе qczek lrs на приемнике и передатчике (я просто включил мавлинк инкапсул. и скорость по кругу сделал 9600).
- Tx наземного модуля qczek lrs соединить с Rx телеметрийного входа пикса. И массы соответственно…
наземного модуля
Наземный модуль у меня вставлен в Турнигу напрямую.Это выходит,нужно провод тянуть от передатчика к поворотке?
Наземный модуль у меня вставлен в Турнигу напрямую.Это выходит,нужно провод тянуть от передатчика к поворотке?
Можно попробовать через два блютуса передать, чтоб ничего не тянуть.
два блютуса
К Пиксу модуль блютуса по схеме без проблем вроде бы.А как на Турнигу прикрутить… Для меня пока тёмный лес. Какие блютус модули оптимально могут подойти для этого? Я бы если что глянул сейчас на Али.Думаю,они не дорогие должны быть. Пока что нашёл такие ru.aliexpress.com/item/32651276810.html?onelink_th…
Какие блютус модули оптимально могут подойти для этого?
Нужна пара HC-05 или HC-06. Какие именно - нужно почитать - чтоб нормально соединялись друг с другом. Но для начала, я бы сделал на проводах, убедился, что пикс понимает диалект мавлинка INAV+LRS, а потом уже с блютусами заморачивался.
В Миссион Планнере,на одном из этапов настроек поворотки,есть вкладка для настройки блютуса.Если других вариантов плат блютус модулей нету,кроме тех что по ссылке,ради интереса и шансов успешного решения моего дела,рискну заказать.
диалект мавлинка INAV+LRS
Да,процент неудачи вполне приличный.)
По совету,нашлись такие… ru.aliexpress.com/item/32523867394.html?algo_pvid=…
В принципе,сумма не такая уж и большая.
По совету,нашлись такие…
Ага, они. Их нужно будет отконфигурировать АТ командами, чтоб они автоматически соединялись друг с другом. В принципе если не пойдет с трекером, блютус можно использовать для передачи телеметрии в планшет или в смартфон в Дроид планер, и там смотреть основные показатели телеметрии и положение самолета на карте
Если крутить антенну, то зачем блютус? Или крутить видео антенну?
Недочитал, понял.
Могу по неопытности накосячить с правильностью выбора Уарта под протокол Мавлинк.У меня сейчас пока что так всё.drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Для Матек Ф405 Винг. Какой Уарт лучше будет выбрать и где это получится на самой плате,я пока что вообще не в курсе… До этого,всё настраивал и выставлял строго в соответствии с картинками,что шли в описании полётника на сайте продавца и что в темах писали.
Третий, пятый и шестой уарты свободны. На них чего не настроено. Теоретически можно на любой из них/
Подключите к Rx приемника к Tx6 полетника (он с краю, паять удобно) и включите на 6 уарте телеметрию мавлинк и скорость 9600.
А что за смарт порт у вас на софтсериал 1 включен? Куда он подключен (софтсер.1)? У вас вроде туринга…
на софтсериал 1 включен
Не могу точно сказать.Просто включил,думаю мало ли…)) С Инавом у меня пока что всё очень поверхностно… Но постепенно думаю разобраться со всем более менее.
Отключил софтсериал drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Включил 6 Уарт и 9600.Но наверно не совсем правильно.) drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Сам Лоровский приёмник с такими настройками… drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Сам Лоровский приёмник с такими настройками… drive.google.com/file/d/1PRq...ew?usp=sharing drive.google.com/file/d/1rk7...ew?usp=sharing
В настройках приемника в разделе телеметрия скорость сериал порт спид нужно выбирать такую же, как и у Tx6 - т.е. 9600 (а не 57600). Если скорости будут выбраны разные лора не поймет, что ей там полетник через уарт сообщает. Телеметрия с воздушного модуля на наземный идет со скоростью 9600 и меньше при слабой связи - делать скорость выше 9600 в канале телеметрии нет никакого смысла.
В настройках полетника MSP для уарт 6 лучше отключить. MSP - канал, через который полетник общается с кофигуратором. Обычно MSP включают для USB и для какого нибудь уарта для резерва. Если выключить все MSP - подключиться к полетнику для настройки не получится - поможет только полная перепрошивка со сбросом настроек. По этому с ним нужно обращаться осторожно, чтоб везде не отключить. Можно включить MSP на свободном уарте, подключить к нему блютус, второй блютус к компу - и можно настраивать полетник конфигуратором через блютус не подключая провод, но будет подтормаживать. Т.к. вы не планируете настраивать полетник через канал телеметрии - MSP на шестом уарте нужно отключить.
В наземном модуле скорость сериал порт спид нужно будет настроить такой же, как у блютуса - скорость должна быть одинаковой. Такая же скорость должна быть настренна у второго блютуса и порта телеметрии пикса.
- Tx наземного модуля qczek lrs соединить с Rx телеметрийного входа пикса. И массы соответственно…
Пока блютус модулей нет,буду пробовать проводом.Получается,временно нужно запитать Турнигу и Пикс как бы от одного аккумулятора.Тогда сам минусовой провод будет общим.А вот где Rx телеметрийный вход на Пиксе,пока затрудняюсь… Рискну предположить,что он на коннекторе разьёма TELEM 2. (В разьём TELE 1 воткнут телеметрийный модем Пикса.) И судя по распиновке,что я нашёл в сети по Пиксу,он (Rx),третий по счёту от края разьёма. Или же я ошибаюсь…
Пока блютус модулей нет,буду пробовать проводом
Можно еще модулями HC-12 подключить лору и писк.
Такие? ru.aliexpress.com/item/32961266879.html?algo_pvid=…
Снова получается придётся выбирать что лучше… Только сейчас после работы закинул чуток денег на электронный кошель.Думал HC-05 блюпуп модули заказать.А тут оказывается есть альтернатива.И как она согласуется в МП конфигураторе Пикса,я пока вообще не знаю.И что всё же предпочтительнее…
может тогда и о стирке носков напишем?
И как она согласуется в МП конфигураторе Пикса
подключаешь tx-rx, rx-tx, питание и минус. Больше ничего.
о стирке носков
Как бы вы сами на это ответили?