Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 3 из 108 ПерваяПервая 1 2 3 4 5 13 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 81 по 120 из 4287

Автопилот iNav полёты с GPS

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Спасибо. Все получилось...

  1. #81

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Сыктывкар
    Возраст
    38
    Сообщений
    14
    Спасибо. Все получилось

  2.  
  3. #82

    Регистрация
    14.12.2014
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,180
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от mil-lion Посмотреть сообщение
    А LED выключено в настройках? Просто в доке написано что по PWM если включен LED то каналов 5. Вообще в последнее время лучше аппаратуру подключать не по PWM а по PPM или лучше SBUS, проблем меньше.
    Вот, проверю. Хорошая зацепка... Отпишу по результату.
    А по РРМ - может быть подскажете, как подключить по РРМ приемник Futaba R617FS (или его аналог FrSky)? Нигде не могу найти для этого приедмника подключение, хотя эти приемники должны работать по РРМ...

    Не, LED отключен (по умолчанию).
    Может быть в CLI что-то можно прописать?
    Вот мой dump:
    CLI # dump
    # INAV/CC3D 1.7.0 May 3 2017 / 11:01:43 (104b66c)
    mixer FLYING_WING

    mmix reset

    servo 0 1000 2000 1500 100 -1
    servo 1 1000 2000 1500 100 -1
    servo 2 1000 2000 1500 100 -1
    servo 3 1000 2000 1500 -100 -1
    servo 4 1000 2000 1500 100 -1
    servo 5 1000 2000 1500 100 -1
    servo 6 1000 2000 1500 100 -1
    servo 7 1000 2000 1500 100 -1
    smix reset

    feature -RX_PPM
    feature -VBAT
    feature -RX_SERIAL
    feature -MOTOR_STOP
    feature -SERVO_TILT
    feature -SOFTSERIAL
    feature -GPS
    feature -TELEMETRY
    feature -CURRENT_METER
    feature -3D
    feature -RX_PARALLEL_PWM
    feature -RX_MSP
    feature -RSSI_ADC
    feature -LED_STRIP
    feature -DASHBOARD
    feature -BLACKBOX
    feature -CHANNEL_FORWARDING
    feature -TRANSPONDER
    feature -AIRMODE
    feature -SUPEREXPO
    feature -VTX
    feature -RX_SPI
    feature -SOFTSPI
    feature -PWM_SERVO_DRIVER
    feature -PWM_OUTPUT_ENABLE
    feature -OSD
    feature VBAT
    feature MOTOR_STOP
    feature RX_PARALLEL_PWM
    feature PWM_OUTPUT_ENABLE
    beeper GYRO_CALIBRATED
    beeper HW_FAILURE
    beeper RX_LOST
    beeper RX_LOST_LANDING
    beeper DISARMING
    beeper ARMING
    beeper ARMING_GPS_FIX
    beeper BAT_CRIT_LOW
    beeper BAT_LOW
    beeper GPS_STATUS
    beeper RX_SET
    beeper ACTION_SUCCESS
    beeper ACTION_FAIL
    beeper READY_BEEP
    beeper MULTI_BEEPS
    beeper DISARM_REPEAT
    beeper ARMED
    beeper SYSTEM_INIT
    beeper ON_USB
    beeper LAUNCH_MODE
    map AETR1234
    serial 20 1 115200 38400 0 115200
    serial 0 1 115200 38400 0 115200
    serial 2 0 115200 38400 0 115200
    aux 0 0 0 1000 2100
    aux 1 1 0 1450 2100
    aux 2 14 0 975 1075
    aux 3 28 0 1700 1850
    aux 4 11 0 2050 2100
    aux 5 0 0 900 900
    aux 6 0 0 900 900
    aux 7 0 0 900 900
    aux 8 0 0 900 900
    aux 9 0 0 900 900
    aux 10 0 0 900 900
    aux 11 0 0 900 900
    aux 12 0 0 900 900
    aux 13 0 0 900 900
    aux 14 0 0 900 900
    aux 15 0 0 900 900
    aux 16 0 0 900 900
    aux 17 0 0 900 900
    aux 18 0 0 900 900
    aux 19 0 0 900 900
    adjrange 0 0 0 900 900 0 0
    adjrange 1 0 0 900 900 0 0
    adjrange 2 0 0 900 900 0 0
    adjrange 3 0 0 900 900 0 0
    adjrange 4 0 0 900 900 0 0
    adjrange 5 0 0 900 900 0 0
    adjrange 6 0 0 900 900 0 0
    adjrange 7 0 0 900 900 0 0
    adjrange 8 0 0 900 900 0 0
    adjrange 9 0 0 900 900 0 0
    adjrange 10 0 0 900 900 0 0
    adjrange 11 0 0 900 900 0 0
    rxrange 0 1349 1827
    rxrange 1 909 1969
    rxrange 2 1101 1931
    rxrange 3 1118 1938
    set looptime = 2000
    set gyro_sync = ON
    set gyro_sync_denom = 2
    set align_gyro = DEFAULT
    set gyro_hardware_lpf = 188HZ
    set gyro_lpf_hz = 60
    set moron_threshold = 32
    set align_acc = DEFAULT
    set acc_hardware = MPU6000
    set acc_lpf_hz = 15
    set acczero_x = 60
    set acczero_y = 25
    set acczero_z = -537
    set accgain_x = 4121
    set accgain_y = 4112
    set accgain_z = 4031
    set align_mag = DEFAULT
    set mag_hardware = NONE
    set mag_declination = 0
    set magzero_x = 0
    set magzero_y = 0
    set magzero_z = 0
    set mag_calibration_time = 30
    set baro_hardware = NONE
    set baro_use_median_filter = ON
    set mid_rc = 1500
    set min_check = 1100
    set max_check = 1900
    set rssi_channel = 0
    set rssi_scale = 30
    set rssi_invert = OFF
    set rc_smoothing = ON
    set serialrx_provider = SPEK1024
    set sbus_inversion = ON
    set spektrum_sat_bind = 0
    set rx_min_usec = 885
    set rx_max_usec = 2115
    set min_throttle = 1150
    set max_throttle = 1850
    set min_command = 1000
    set motor_pwm_rate = 400
    set motor_pwm_protocol = STANDARD
    set failsafe_delay = 5
    set failsafe_recovery_delay = 5
    set failsafe_off_delay = 200
    set failsafe_throttle = 1000
    set failsafe_throttle_low_delay = 100
    set failsafe_procedure = SET-THR
    set failsafe_stick_threshold = 50
    set failsafe_fw_roll_angle = -200
    set failsafe_fw_pitch_angle = 100
    set failsafe_fw_yaw_rate = -45
    set align_board_roll = 0
    set align_board_pitch = 0
    set align_board_yaw = 0
    set gimbal_mode = NORMAL
    set battery_capacity = 0
    set vbat_scale = 110
    set vbat_max_cell_voltage = 43
    set vbat_min_cell_voltage = 34
    set vbat_warning_cell_voltage = 36
    set current_meter_scale = 400
    set current_meter_offset = 0
    set multiwii_current_meter_output = OFF
    set current_meter_type = ADC
    set yaw_motor_direction = 1
    set yaw_jump_prevention_limit = 200
    set 3d_deadband_low = 1406
    set 3d_deadband_high = 1514
    set 3d_neutral = 1460
    set servo_center_pulse = 1500
    set servo_pwm_rate = 50
    set servo_lpf_hz = 20
    set flaperon_throw_offset = 200
    set tri_unarmed_servo = ON
    set reboot_character = 82
    set imu_dcm_kp = 2500
    set imu_dcm_ki = 50
    set imu_dcm_kp_mag = 10000
    set imu_dcm_ki_mag = 0
    set small_angle = 180
    set fixed_wing_auto_arm = ON
    set disarm_kill_switch = ON
    set auto_disarm_delay = 5
    set gps_provider = UBLOX
    set gps_sbas_mode = NONE
    set gps_dyn_model = AIR_1G
    set gps_auto_config = ON
    set gps_auto_baud = ON
    set gps_min_sats = 6
    set deadband = 5
    set yaw_deadband = 5
    set pos_hold_deadband = 20
    set alt_hold_deadband = 50
    set 3d_deadband_throttle = 50
    set fw_autotune_overshoot_time = 100
    set fw_autotune_undershoot_time = 200
    set fw_autotune_threshold = 50
    set fw_autotune_ff_to_p_gain = 10
    set fw_autotune_ff_to_i_tc = 600
    set inav_gravity_cal_tolerance = 5
    set inav_use_gps_velned = ON
    set inav_gps_delay = 200
    set inav_reset_altitude = FIRST_ARM
    set inav_max_sonar_altitude = 200
    set inav_w_z_sonar_p = 3.500
    set inav_w_z_sonar_v = 6.100
    set inav_w_z_baro_p = 0.350
    set inav_w_z_gps_p = 0.200
    set inav_w_z_gps_v = 0.500
    set inav_w_xy_gps_p = 1.000
    set inav_w_xy_gps_v = 2.000
    set inav_w_z_res_v = 0.500
    set inav_w_xy_res_v = 0.500
    set inav_w_acc_bias = 0.010
    set inav_max_eph_epv = 1000.000
    set inav_baro_epv = 100.000
    set nav_disarm_on_landing = OFF
    set nav_use_midthr_for_althold = OFF
    set nav_extra_arming_safety = ON
    set nav_user_control_mode = ATTI
    set nav_position_timeout = 5
    set nav_wp_radius = 100
    set nav_wp_safe_distance = 10000
    set nav_auto_speed = 300
    set nav_auto_climb_rate = 500
    set nav_manual_speed = 500
    set nav_manual_climb_rate = 200
    set nav_landing_speed = 200
    set nav_land_slowdown_minalt = 500
    set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
    set nav_emerg_landing_speed = 500
    set nav_min_rth_distance = 500
    set nav_rth_climb_first = ON
    set nav_rth_climb_ignore_emerg = OFF
    set nav_rth_tail_first = OFF
    set nav_rth_allow_landing = ON
    set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
    set nav_rth_abort_threshold = 50000
    set nav_rth_altitude = 1000
    set nav_mc_bank_angle = 30
    set nav_mc_hover_thr = 1500
    set nav_mc_auto_disarm_delay = 2000
    set nav_fw_cruise_thr = 1400
    set nav_fw_min_thr = 1200
    set nav_fw_max_thr = 1700
    set nav_fw_bank_angle = 20
    set nav_fw_climb_angle = 20
    set nav_fw_dive_angle = 15
    set nav_fw_pitch2thr = 10
    set nav_fw_loiter_radius = 5000
    set nav_fw_launch_velocity = 300
    set nav_fw_launch_accel = 1863
    set nav_fw_launch_detect_time = 40
    set nav_fw_launch_thr = 1700
    set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
    set nav_fw_launch_motor_delay = 500
    set nav_fw_launch_spinup_time = 100
    set nav_fw_launch_timeout = 5000
    set nav_fw_launch_climb_angle = 18
    set telemetry_switch = OFF
    set telemetry_inversion = OFF
    set frsky_default_latitude = 0.000
    set frsky_default_longitude = 0.000
    set frsky_coordinates_format = 0
    set frsky_unit = IMPERIAL
    set frsky_vfas_precision = 0
    set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
    set hott_alarm_sound_interval = 5
    set ibus_telemetry_type = 0
    set ltm_update_rate = NORMAL
    set i2c_overclock = OFF
    set debug_mode = NONE
    set throttle_tilt_comp_str = 0
    set input_filtering_mode = OFF
    set mode_range_logic_operator = OR
    profile 1

    set mc_p_pitch = 40
    set mc_i_pitch = 30
    set mc_d_pitch = 23
    set mc_p_roll = 40
    set mc_i_roll = 30
    set mc_d_roll = 23
    set mc_p_yaw = 85
    set mc_i_yaw = 45
    set mc_d_yaw = 0
    set mc_p_level = 20
    set mc_i_level = 15
    set mc_d_level = 75
    set fw_p_pitch = 30
    set fw_i_pitch = 30
    set fw_ff_pitch = 4
    set fw_p_roll = 45
    set fw_i_roll = 30
    set fw_ff_roll = 3
    set fw_p_yaw = 0
    set fw_i_yaw = 0
    set fw_ff_yaw = 0
    set fw_p_level = 20
    set fw_i_level = 15
    set fw_d_level = 75
    set max_angle_inclination_rll = 300
    set max_angle_inclination_pit = 300
    set dterm_lpf_hz = 40
    set yaw_lpf_hz = 30
    set dterm_setpoint_weight = 0.000
    set fw_iterm_throw_limit = 165
    set fw_reference_airspeed = 0
    set pidsum_limit = 500
    set yaw_p_limit = 300
    set iterm_ignore_threshold = 200
    set yaw_iterm_ignore_threshold = 50
    set rate_accel_limit_roll_pitch = 0
    set rate_accel_limit_yaw = 10000
    set heading_hold_rate_limit = 90
    set nav_mc_pos_z_p = 50
    set nav_mc_pos_z_i = 0
    set nav_mc_pos_z_d = 0
    set nav_mc_vel_z_p = 100
    set nav_mc_vel_z_i = 50
    set nav_mc_vel_z_d = 10
    set nav_mc_pos_xy_p = 65
    set nav_mc_pos_xy_i = 120
    set nav_mc_pos_xy_d = 10
    set nav_mc_vel_xy_p = 180
    set nav_mc_vel_xy_i = 15
    set nav_mc_vel_xy_d = 100
    set nav_fw_pos_z_p = 50
    set nav_fw_pos_z_i = 0
    set nav_fw_pos_z_d = 0
    set nav_fw_pos_xy_p = 75
    set nav_fw_pos_xy_i = 5
    set nav_fw_pos_xy_d = 8
    set rc_expo = 70
    set rc_yaw_expo = 0
    set thr_mid = 50
    set thr_expo = 0
    set roll_rate = 55
    set pitch_rate = 55
    set yaw_rate = 20
    set tpa_rate = 0
    set tpa_breakpoint = 1500

    #
    Последний раз редактировалось Воронов; 21.05.2017 в 23:00.

  4. #83

    Регистрация
    22.02.2010
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    48
    Сообщений
    610
    Добрый вечер уважаемые форумчане!! Собрал крыло Для FPV на базе WING Z-84 c автопилотом на контроллере F3 SR Rasing, все заработало, полетело, но возникла проблема, практически при каждом вылете происходит кратковременный дизарм контроллера, после чего обнуляются данные ОSD и перестает работать двигатель... хорошо хоть сервы работают. Причем дизарм никак не связан с удалением (сначала думал фалсейв так отрабатывает), но такое происходит и на малом удалении. RTH режим отрабатывает нормально, отказов не было при его включении. Контроллер снимали, прогрели , пропаяли, (думал что мог быть где - то непропай), но все повторяется заново... Уже не знаю куда копать... Вот для понятности происходящего нарезка видео с такими дизармами.

  5. #84

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,716
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Corban Посмотреть сообщение
    но возникла проблема, практически при каждом вылете происходит кратковременный дизарм контроллера, после чего обнуляются данные ОSD и перестает работать двигатель...
    А Арминг у Вас на тумблере сделан? А то может положением стика делаете дизарм?

  6.  
  7. #85

    Регистрация
    22.02.2010
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    48
    Сообщений
    610
    Нет, арминг на тумблер настроен

  8. #86

    Регистрация
    14.12.2014
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,180
    Записей в дневнике
    3
    Игорь (ака mil-lion), вся надежда у меня на вас... Есть какие-нибудь идеи, почему у меня трехпозиционник не работает?
    И ещё вопрос, ко всем: мне достался старенький NEO-6M-0-001, у него антенна с завода расположена на плате и разъем 6-контактный (вероятно конверсия для АРМ). Достался без кабеля. Так вот, я не могу найти на него разводку, как подключать на 4 контакта. Скорее всего у него по порядку от края идут: земля, Rx, Tx, 5V. Вот, как бы не ошибиться...

  9. #87

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,749
    Цитата Сообщение от Воронов Посмотреть сообщение
    Вот, как бы не ошибиться...
    Так тестер в руки и смотреть. Землю найти просто. rx/tx будут идти на чип, скорее через резисторы. +5 на стаб.

  10.  
  11. #88

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,716
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Воронов Посмотреть сообщение
    И ещё вопрос, ко всем: мне достался старенький NEO-6M-0-001, у него антенна с завода расположена на плате и разъем 6-контактный (вероятно конверсия для АРМ). Достался без кабеля.
    Тоже остался от APM но я подключил к SPRF3 на ЛК. Вот что я нарыл:

    GPS APM2.6
    CJMCU-GPS-HMC5883L

    GPS U-Blox NEO-6M-0-001

    GPS
    ---
    1 - GND
    2 - VCC (+5V)
    3 - RX
    4 - TX
    5 - GND
    6 - Unused

    HMC5883L
    --------
    1 - VDD (+3.3V) (2pin)
    2 - SCL (1pin)
    3 - SDA (16pin)
    4 - GND (9,11pin)

  12. #89

    Регистрация
    02.02.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    608
    Коллеги, подскажите, сам разобраться не могу. sp racing f3 нормально коннектиться с компом, но как только подаю питание 5в на ПК чтоб заработал gps и приёмник в конфигураторе все залипает и идут ошибки packet error. Как только питание откл, все работает. Питаю от 2s через pdb. Куда копать?

  13. #90

    Регистрация
    19.03.2016
    Адрес
    Тула
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,716
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от AnKor Посмотреть сообщение
    Коллеги, подскажите, сам разобраться не могу. sp racing f3 нормально коннектиться с компом, но как только подаю питание 5в на ПК чтоб заработал gps и приёмник в конфигураторе все залипает и идут ошибки packet error. Как только питание откл, все работает.
    На SPRF3 USB параллельно с UART1. Если у Вас на UART1 кто-то подключен (OSD или GPS) то одновременно USB и UART1 работать не могут. Когда вы не подаете питание +5В на мозг, то от USB питается только ЦПУ и на UART напряжение не подается, а как только подали питание то идет конфликт между USB и UART1!!!

    Цитата Сообщение от Воронов Посмотреть сообщение
    А по РРМ - может быть подскажете, как подключить по РРМ приемник Futaba R617FS (или его аналог FrSky)? Нигде не могу найти для этого приедмника подключение, хотя эти приемники должны работать по РРМ...
    Почитал про Ваш приемник - не поддерживает он выход PPM только 7 каналов PWM
    Можно на Arduino сделать PWM->PPM но это муторно, проще другой приемник купить, например с SBUS выходом.

  14. #91

    Регистрация
    02.02.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    608
    Коллеги, отмывал плату sp racing f3 после пайки спиртом (без фанатизма). Мог ли я повредить баро датчик? В конфигураторе горит красным(.

  15. #92

    Регистрация
    07.01.2006
    Адрес
    Самара
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,382
    Цитата Сообщение от AnKor Посмотреть сообщение
    Мог ли я повредить баро датчик?
    А зачем он нужен? Инав берёт данные от GPS, баро рекомендуется отключать.

  16. #93

    Регистрация
    14.12.2014
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,180
    Записей в дневнике
    3
    Друзья, я опять за помощью...
    Проблема: iNAV 1.7, minimOSD, CC3D.
    ОСД прошита (включая шрифты) и настроена.
    Подключена на Main порт. В конфигураторе - на UART1.
    Диоды на ОСД горят и в зоне 5В и в зоне 12В
    На экране изображения от ОСД нет...
    Rx Tx местами менял
    PAL-NTSC совпадает (всё работает в PAL)
    Но что-то я, точно, не включил или не выключил... ???

  17. #94

    Регистрация
    07.01.2006
    Адрес
    Самара
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,382
    Вчера выдалась лётная погода. Сьездил облетать Z-84 с SP Racing F3 на Inav. Летит как по рельсам, всё нравится, но есть нюансы. При включённом помощнике взлёта, даже при полном газе крыло проседает взлетая под уклоном к земле. В ручном режиме я успеваю исправить ситуацию ручкой на себя. Как исправить? При возврате домой, стоковая скорость АП для меня избыточна, тем более акки достаточно уставшие и проседают махом. Подскажите, какая команда отвечает за скорость (газ?) при RTH? А в целом проект Z-84+Inav очень удачный.

  18. #95

    Регистрация
    14.12.2014
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,180
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от samabs Посмотреть сообщение
    скорость (газ?) при RTH
    nav_max_speed - Максимальная скорость полета, допустимая в полностью автоматических режимах полета (POSHOLD, RTH, WP) [см/с]

    Цитата Сообщение от samabs Посмотреть сообщение
    проседает взлетая под уклоном к земле
    Тут бы подробнее... я не понял, как, всё-таки, крыло себя ведет...

  19. #96

    Регистрация
    07.01.2006
    Адрес
    Самара
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,382
    При броске летит с небольшим наклоном к земле, при подъеме ручкой далее летит идеально ровно. Изначально облетывал без ап добиваясь ровного полета без стабилизации.

  20. #97

    Регистрация
    14.12.2014
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,180
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от samabs Посмотреть сообщение
    летит с небольшим наклоном к земле
    Может быть, речь идет об угле тангажа в режиме взлета? Тогда сделайте побольше параметр set nav_fw_launch_climb_angle
    Для маневренного крыла, как Рептилия, на мой взгляд можно сделать градусов 30 смело с газом 1700-1800.

  21. #98

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,048
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от samabs Посмотреть сообщение
    Вчера выдалась лётная погода. Сьездил облетать Z-84 с SP Racing F3 на Inav. Летит как по рельсам, всё нравится, но есть нюансы. При включённом помощнике взлёта, даже при полном газе крыло проседает взлетая под уклоном к земле. В ручном режиме я успеваю исправить ситуацию ручкой на себя. Как исправить? При возврате домой, стоковая скорость АП для меня избыточна, тем более акки достаточно уставшие и проседают махом. Подскажите, какая команда отвечает за скорость (газ?) при RTH? А в целом проект Z-84+Inav очень удачный.
    На самолете INAV не рулит скоростью полета. Только газом - параметр nav_fw_cruise_thr задает базовый газ, который будет использоваться в автоматических режимах. Насчет проседания при взлете - клюет носом или теряет высоту?

  22. #99

    Регистрация
    07.01.2006
    Адрес
    Самара
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,382
    Цитата Сообщение от jShadow Посмотреть сообщение
    Насчет проседания при взлете - клюет носом или теряет высоту?
    Клюёт носом, т.е. крыло летит под углом к земле. При даче тангажа на себя и наборе высоты летит ровно. Надо ещё раз полетать без стабилизации, может просто триммер сбился.
    set nav_fw_cruise_thr = 1400
    Подскажите, 1400, что значит это значение?
    PS Всё больше увлекаюсь этим проектом, интересно!

  23. #100

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,048
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от samabs Посмотреть сообщение
    Клюёт носом, т.е. крыло летит под углом к земле. При даче тангажа на себя и наборе высоты летит ровно. Надо ещё раз полетать без стабилизации, может просто триммер сбился.
    Если тримы в порядке, то проблема в тюнинге. Вероятно недостаточно I по питчу либо неправильно настроен TPA.

    Цитата Сообщение от samabs Посмотреть сообщение
    set nav_fw_cruise_thr = 1400
    Подскажите, 1400, что значит это значение?
    Значение канала газа которое пойдет на двигатель (диапазон 1000-2000). Экспериментально подбирается под комфортную скорость.

    Цитата Сообщение от samabs Посмотреть сообщение
    PS Всё больше увлекаюсь этим проектом, интересно!
    Спасибо!

  24. #101

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,459
    Записей в дневнике
    2
    Сегодня облетал свой Z-84, авто взлет порадовал, уходит без проседаний на настройках по умолчанию, а со стабилизацией не смог справится, летит дергано, явное переригулирование на настройках из пресета для Z-84.
    У кого Z-84 летает в стабилизации без дерганий, покажите, пожалуйста ваши цифры PIFF контроллера.

  25. #102

    Регистрация
    07.01.2006
    Адрес
    Самара
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,382
    Странно у меня Z-84 в стабилизации летит как по рельсам. PIFF стоковые, всё остальное по видео от Юлиана.

  26. #103

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,048
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    Сегодня облетал свой Z-84, авто взлет порадовал, уходит без проседаний на настройках по умолчанию, а со стабилизацией не смог справится, летит дергано, явное переригулирование на настройках из пресета для Z-84.
    Вероятнее всего механические отклонения серв слишком большие. Для пресета отклонения элеронов нужны примерно 45 градусов в каждую сторону.

  27. #104

    Регистрация
    14.12.2014
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,180
    Записей в дневнике
    3
    Вопрос по режиму RTH:
    ПК стоит на крыле, SP Racing F3, прошивка iNAV 1.7. В режиме RTH крыло набирает установленную в настройках высоту и возвращается на точку, как положено, но газ работает не устойчиво, - постоянно подгазовывает, причем с большой амплитудой, практически (на глаз) от 1400 до 1800 с периодичностью порядка 2 секунд.
    Собственно в этом и вопрос. Это так должно быть, или нужно в настройках что-то искать?

  28. #105

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,048
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Воронов Посмотреть сообщение
    ПК стоит на крыле, SP Racing F3, прошивка iNAV 1.7. В режиме RTH крыло набирает установленную в настройках высоту и возвращается на точку, как положено, но газ работает не устойчиво, - постоянно подгазовывает, причем с большой амплитудой, практически (на глаз) от 1400 до 1800 с периодичностью порядка 2 секунд.
    Вызвано тем, что крыло неустойчиво держит высоту. Убавить ALT I (Pos Z, I) для уменьшения раскачки по высоте. Убавить nav_fw_pitch2thr для уменьшения подгазовки при наборе высоты. Параметры по вкусу. Я бы тюнил удержание высоты.

  29. #106

    Регистрация
    14.12.2014
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,180
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от jShadow Посмотреть сообщение
    Убавить ALT I (Pos Z, I)
    Они у меня по нулям вообще стоят...
    set nav_fw_pos_z_p = 50
    set nav_fw_pos_z_i = 0
    set nav_fw_pos_z_d = 0

  30. #107

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    45
    Сообщений
    325
    Записей в дневнике
    3
    Вопрос к Константину.
    А нет ли конфигуратора для работы без Хрома или хотябы для Хромиум (как я понимаю тот же Хром) версии до 37? Я на полетушки беру старый нетбук с линуксом. Единственное что я могу туда поставить это вот этот самый Хромиум. Хром с 32битным линуксом не работает.

  31. #108

    Регистрация
    14.12.2014
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,180
    Записей в дневнике
    3
    Кто-нибудь подскажет, как настроить RTH, чтобы крыло летело ровно (без подгазовок, на установленном режиме газа и без ныряний (не держит высоту)).

  32. #109

    Регистрация
    22.02.2010
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    48
    Сообщений
    610
    Цитата Сообщение от Воронов Посмотреть сообщение
    RTH, чтобы крыло летело ровно
    А с центровкой крыла все нормально? Как крыло летит если полностью сбросить газ в режиме планирования? Не клюет носом вниз? У меня такое было когда центровка была передняя.

    Попробуйте немного сдвинуть центровку назад и проверьте как полетит..

  33. #110

    Регистрация
    14.12.2014
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,180
    Записей в дневнике
    3
    С центровкой всё в норме. Я вот думаю, может быть в режиме RTH должен быть включен какой-то конкретный режим (Горизонт, Енгл, Альтхолд или может быть ещё какой...). Я летаю в Акро почти всегда, в этом же режиме и возврат домой пробовал. - А, нет, люди пишут, что все режимы, включая RTH самодостаточны.
    Мне интересно, у кого как настроены вот эти параметры (и что это, собственно, такое). У меня стоит по умолчанию At Least.
    И на втором снимке (из той же вкладки конфигуратора iNAV) отмеченные параметры как настроить? Или, точнее, какова логика их настройки.
    Последний раз редактировалось Воронов; 23.06.2017 в 00:05.

  34. #111

    Регистрация
    22.02.2010
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    48
    Сообщений
    610
    Цитата Сообщение от Воронов Посмотреть сообщение
    У меня стоит по умолчанию At Least.
    Это предопределенная высота над точкой запуска при возврате домой

    Подробнее про режимы навигации и за что отвечает каждый параметр https://github.com/iNavFlight/inav/w...return-to-home

  35. #112

    Регистрация
    22.02.2010
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    48
    Сообщений
    610
    Добрый день! Подскажите, сколько inav принимает каналов по Sbus? Аппаратура Таранис, приемник L9R, по инструкции по sbus 12 каналов. Было настроено 8 каналов, но сейчас понадобилось добавить еще два. Добавляю выходы на 9 и 10 каналы на ауксы, но в конфигуратуре Inav никаких движений при переключении? Может я что то не так делаю? Спасибо.

  36. #113

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,181
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Corban Посмотреть сообщение
    Добрый день! Подскажите, сколько inav принимает каналов по Sbus?
    до 16-ти каналов

  37. #114

    Регистрация
    22.02.2010
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    48
    Сообщений
    610
    Цитата Сообщение от dollop Посмотреть сообщение
    до 16-ти каналов
    Может в конфигураторе что включить дополнительно надо? Почему у меня на ауксы на каналы выше 8 нет никакой реакции во вкладке трасмитер?

  38. #115

    Регистрация
    29.07.2012
    Адрес
    МО
    Возраст
    33
    Сообщений
    328
    Друзья, как выключить Run-time callibration?
    очень похоже что из-за этого параметра было 2 краша,так что самолет на списание. начал с затормаживанием рулиться, потом перестал вообще, в конфигураторе после подключения контроллера иногда напротив этого параметра стоит красный крестик и отклик на поворот контроллера был примерно как перед крашем

  39. #116

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,048
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Corban Посмотреть сообщение
    Добрый день! Подскажите, сколько inav принимает каналов по Sbus? Аппаратура Таранис, приемник L9R, по инструкции по sbus 12 каналов. Было настроено 8 каналов, но сейчас понадобилось добавить еще два. Добавляю выходы на 9 и 10 каналы на ауксы, но в конфигуратуре Inav никаких движений при переключении? Может я что то не так делаю? Спасибо.
    В INAVе ограничение на количество каналов - 18 штук. Соответственно, если приемник их передает - INAV их примет.

    Цитата Сообщение от Dziama Посмотреть сообщение
    Друзья, как выключить Run-time callibration?
    Run-time калибровка выполняется единственный раз после включения питания и до первого арминга.

    Цитата Сообщение от Dziama Посмотреть сообщение
    начал с затормаживанием рулиться, потом перестал вообще
    Похоже на проблему сервомашинок либо их питания.

  40. #117

    Регистрация
    29.07.2012
    Адрес
    МО
    Возраст
    33
    Сообщений
    328
    Цитата Сообщение от jShadow Посмотреть сообщение
    Похоже на проблему сервомашинок либо их питания.
    в конце видео все нормализовалось. Может контроллер пора в помойку?
    https://goo.gl/photos/XVG54sMjbcsobr526

  41. #118

    Регистрация
    29.09.2010
    Адрес
    Торжок
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,752
    Подскажите, люди добрые, режим полета WP (полет по точкам) возможен без телеметрии (раньше с этим режимом дел не имел)?

  42. #119

    Регистрация
    14.12.2014
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,180
    Записей в дневнике
    3
    И у меня вопрос: постоянные проблемы с ассистентом взлета. Срабатывает через раз. Пробовал изменять параметры CLI с суффиксом Lounch, - не помогает. Может быть кто-нибудь подскажет правильные параметры для ассистента.
    Спасибо.

  43. #120

    Регистрация
    03.10.2013
    Адрес
    Bali, Indonesia
    Возраст
    39
    Сообщений
    796
    Записей в дневнике
    6
    Скопировал с Rcgroups, для крыла S800, говорит отлично запускается.

    nav_fw_launch_velocity = 300
    nav_fw_launch_accel = 1550
    nav_fw_launch_detect_time = 30
    nav_fw_launch_thr = 1670
    nav_fw_launch_idle_thr = 1300
    nav_fw_launch_motor_delay = 300
    nav_fw_launch_spinup_time = 150
    nav_fw_launch_timeout = 5000
    nav_fw_launch_climb_angle = 25

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам продам автопилот rvosd
    от pilot222 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 15.04.2017, 09:13
  2. Продам Гексакоптер на раме Tarot T960 с автопилотом DJI NAZA-M V2 GPS
    от ssn36 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 21.03.2017, 21:32
  3. Продам Продаю совершенно новый набор Eagle Tree (автопилот+ОСД+стабилизация)
    от boyara в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 06.03.2017, 20:57
  4. Продам ОСД и автопилоты
    от Diego в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 08.06.2016, 00:51
  5. Ответов: 5775
    Последнее сообщение: 15.03.2016, 22:15

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения