Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 28 из 28

Посоветуйте автопилот с потенциалом перехода на управлением по 3G/4G с открытым кодом

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Я занимаюсь 3G связью. Именно связью, как таковой. Есть несколько идей как улучшить стабильность связи по 3/4G, часть из них ...

  1. #1

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    33
    Сообщений
    35

    Посоветуйте автопилот с потенциалом перехода на управлением по 3G/4G с открытым кодом

    Я занимаюсь 3G связью. Именно связью, как таковой. Есть несколько идей как улучшить стабильность связи по 3/4G, часть из них опробована при движении в автомобиле, другая часть пока что лишь идеи.
    В качестве академического проекта хочу довести до ума полёт с управлением через сотовую сеть. Для начала - связь с телеметрией, потом передача видео, по результатам экспериментов буду думать о целесообразности передачи реал-тайм контроля через 3/4G.
    Но есть одно НО: я занимаюсь именно связью, а всех наших кто занимался БПЛА - разогнали.. Но зачем то же я занимался этой связью? Теперь нужно брать всю реализацию в свои руки. Поскольку мне уже не 16 лет, то, к сожалению, времени перебрать большинство существующих проектов автопилотов у меня нет.. Поэтому прошу посоветовать конкретный АП для глубокого изучения.

    План действий пока представляю таким:
    1) выбор АП, затем самолёта под него, затем закупка к нему стандартных передатчиков и так далее... сборка и запуск в воздух "as is", тоесть без модификаций, в стоке. (тут постараюсь попросить знакомых людей помочь подняться в воздух без повреждений, облетать и так далее)
    2) замена радиомодуля телеметрии на 3/4G модем. Налаживание канала связи с АП через него.
    3) модификация ПО телеметрии под нужды слегка измененного 3/4G решения (здесь, наверное, потребуется 2 USB или внешний USB HUB ).

    Прошу посоветовать соответствующий АП, достойный углублённого изучения, работающий на относительно "шустром" железе (чтобы реализовать вышеупомянутые пункты 2 и 3) и с наличием source code чтобы можно было что то интегрировать. Наличие предыдущего интернетного опыта работы данной телеметрии через 3/4G сеть сочту за преимущество.

    ЛИБО вычитал такую идею, когда модуль связи телеметрии НЕ является её составной частью, а работает в качестве отдельного компаньён-компьютера http://4gmetry.voltarobots.com/shop/4gmetry-iii/ Это тоже как вариант. Из минусов - две железки вместо одной.. Из плюсов - не нужно лезть в телеметрию вообще, а лишь подцепить её сигналы через USB или другую шину.

    В общем, жду советов об обьекте изучения, ведь сам БПЛА я не занимался и мне уже в массе существующих проектов истины не видно, одна лишь путаница..

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,854
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    В качестве академического проекта хочу довести до ума полёт с управлением через сотовую сеть.
    Может для начала стоит ознакомиться с наработками коллег?
    Ребята уже несколько лет как реализовали то Вы начали изучать.
    А по сути - Pixhawk как автопилот с полным управлением по телеметрии.

  4. #3

    Регистрация
    02.08.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    130
    Возможно вам подойдет такой
    Работает на третьей распберри

  5. #4

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    33
    Сообщений
    35
    pixhawk мне уже местный товарищ рекомендовал к изучению, потихоньку почитываю.
    Minla вот ещё попалась, потихоньку листаю..
    Chiefpilot ребят погляжу, спасибо.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    33
    Сообщений
    35
    Если с Minla всё понятно (как включил - так сразу подключается к ИХ серверу, после чего ты можешь через интернет тоже подключиться к ИХ серверу и работать с довольно большими задержками. Кода не нашел, так что заставить его работать по моим идеям вряд-ли получится)...
    то с ChiefPilot мне не понятно: да, на главной странице анонсирована работа как через WiFi, так и через 3/4G, ОДНАКО в инструкции инструкция для комплекта Шеф-Пилот v 2.1 и а их видеообзоре http://chiefpilot.ru/node/3 виден ТОЛЬКО бортовой беспроводной WiFi передатчик на 1Вт. 3/4G, как "кастомное" решение, лишь упоминается на главной странице и нигде не описано ни железо ни ПО, как то ничего я не нашел..

  8. #6

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,854
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    как то ничего я не нашел..
    Ищите лучше. В поиске - "виртурилка". Или связаться с авторами.
    От 2014 года

  9. #7

    Регистрация
    08.06.2010
    Адрес
    россия
    Возраст
    35
    Сообщений
    885
    Записей в дневнике
    1
    стандартные модемы 3g/4g для передачи данных на движушем объекте типа радиоуправляемоя модель работать будут через одно место...

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,854
    Цитата Сообщение от yurik999 Посмотреть сообщение
    тандартные модемы 3g/4g для передачи данных на движушем объекте типа радиоуправляемоя модель работать будут через одно место...
    Поясните почему. В пределах одной соты естественно.

    По факту - работают, что ребята сделавшие виртурилку доказали.

  12. #9

    Регистрация
    08.06.2010
    Адрес
    россия
    Возраст
    35
    Сообщений
    885
    Записей в дневнике
    1
    там где стабильная связь конечно будут работать, как только попадаем в зону с плохим покрытием и все отключается. 4g одно разрешение у 3g совсем другое на порядок меньше.

  13. #10

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    33
    Сообщений
    35
    Цитата Сообщение от yurik999 Посмотреть сообщение
    там где стабильная связь конечно будут работать, как только попадаем в зону с плохим покрытием и все отключается.
    Так и есть. Вот МОЯ ЗАДАЧА и есть заставить работать ЭТУ СВЯЗЬ надёжно. Есть несколько идей.. (Одна из них уже испытывалась с реализацией на ноутбуке, перемещаемом в автомобиле; как реализовать вторую - пока технический ступор. ) Вот почему я ищу систему, которая бы была достаточно "кастомная", чтобы я мог к ней "прикрутить" что то помимо просто воткнуть 4G свисток. И в этом плане virt3real меня заинтриговал.. Вот только 1 момент: можно ли virt2real приобрести ЗА пределами РФ? Я из Латвии.

  14. #11

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,506
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    можно ли virt2real приобрести ЗА пределами РФ?
    так спросите у них

    А вообще, все общение с АП сводится к UART, так что не поифг ли какой АП ? Хоть APM, хоть PixHawk. Передача видео в общем то отдельный вопрос. Тут хоть малину можно использовать, которая будет видеопоток гнать через свисток (или что там у вас), а обратно принимать команды, которые по UART уйдут в АП.
    Вот тут похожие вопросы затронуты Беспроводная передача видео в full HD

  15. #12

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,854
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    Так и есть. Вот МОЯ ЗАДАЧА и есть заставить работать ЭТУ СВЯЗЬ надёжно.
    Резервирование и балансировка? Два++ активных канала и активный балансер. Если разговор именно об управлении, можно и динамически переходить и на GSM, если надёжность самое важное, 9600 вполне для управления хватит.
    А по видео нужно конечно делать изменяемый битрейт, в зависимости от пропускной способности канала в каждый момент.

    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    Вот почему я ищу систему, которая бы была достаточно "кастомная", чтобы я мог к ней "прикрутить" что то помимо просто воткнуть 4G свисток.
    IMHO проще делать независимо. Отдельно автопилот, управляемый over serial, отдельно модуль связи. на малине к примеру, который будет обеспечивать мониторинг канала, изменение его параметров и.т.п.

  16. #13

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    33
    Сообщений
    35
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Резервирование и балансировка? Два++ активных канала и активный балансер. Если разговор именно об управлении, можно и динамически переходить и на GSM, если надёжность самое важное, 9600 вполне для управления хватит.
    Хочу опробовать их всех, но посмотрим на что хватит времени, желания и способностей. Кое что уже опробовал на земле с движением на автомобиле.

    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Тут хоть малину можно использовать, которая будет видеопоток гнать через свисток (или что там у вас), а обратно принимать команды, которые по UART уйдут в АП.
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    IMHO проще делать независимо. Отдельно автопилот, управляемый over serial, отдельно модуль связи.
    Типо такого что ли? https://wiredcraft.com/blog/drone-co...av-4g-network/ Китаец там на Companion computer: ODROID XU4/BPI-M2/BPI-M2) with an Ubuntu operating system в связке с пиксхавком летал. Это, конечно, как вариант.. Тогда дело с кастомностью связи весьма упрощается! Хотя и выглядит некрасиво - столько компов на борту.. К тому же я тогда не понимаю как он получает доступ к пиксхавку: для связи обоих компов между собой там Mavproxy or Dronekit но как отправлять команды с земли на IP борта я пока не понимаю..

  17. #14

    Регистрация
    02.08.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    30
    Сообщений
    130
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    Типо такого что ли? https://wiredcraft.com/blog/drone-co...av-4g-network/ Китаец там на Companion computer: ODROID XU4/BPI-M2/BPI-M2) with an Ubuntu operating system в связке с пиксхавком летал. Это, конечно, как вариант.. Тогда дело с кастомностью связи весьма упрощается! Хотя и выглядит некрасиво - столько компов на борту.. К тому же я тогда не понимаю как он получает доступ к пиксхавку: для связи обоих компов между собой там Mavproxy or Dronekit но как отправлять команды с земли на IP борта я пока не понимаю..
    Третьей малины с шилдом NAVIO 2 вам будет не достаточно? По-моему удобно, один комп на борту, летает на тех же алгоритмах что и pixhawk, без кучи проводов.

  18. #15

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,854
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    Типо такого что ли?
    Да. Можно покомпактнее, что то вроде Raspberry PI zero.
    Ненужную вычислительную мощность можно использовать для сжатия и передачи видео, благо у малины аппаратный кодек.

    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    К тому же я тогда не понимаю как он получает доступ к пиксхавку:
    Over serial, протокол Mavlink.

    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    для связи обоих компов между собой
    Трёх проводов достаточно(для Raspberry).

  19. #16

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    33
    Сообщений
    35
    Цитата Сообщение от Dravolet Посмотреть сообщение
    Третьей малины с шилдом NAVIO 2 вам будет не достаточно?
    Извиняюсь, завис на чтении virt2real и chiefpilot, работа подприжала.. Навио следующий на очереди.
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Over serial, протокол Mavlink.
    Да, судя по всему mavlink, mavproxy и dronekit тоже обещают некоторые приемлемые решения.

  20. #17

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    33
    Сообщений
    35
    В общем, видимо Raspberry PI 3 B + Mavlink выглядит довольно приемлемым решением. Наверное стоит остановиться на нём.. Хотя пока непонятно насколько та операционка raspberian отличается от обычного линукса, смогу ли я на неё делать то, что и на простом линуксе? Это большой вопрос..

    Хотя и pixhawk в связке с доп.компом для связи + видео с работой через mavlink тоже выглядит многообещающе.. Никак не могу определиться :/

  21. #18

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    33
    Сообщений
    35
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    В общем, видимо Raspberry PI 3 B + Mavlink
    Ой, я имел ввиду Raspberry PI 3 B + NAVIO2!!!

  22. #19

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,506
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    Raspberry PI 3 B + NAVIO2
    Я бы все же взял "малина + APM/PixHawk". Это позволит решать задачу по частям. Сначала классический вариант без малины настроить и облетать, потом пробовать подключать малину (при этом оставляя возможность классического управления).

    Конечно сугубо IMHO.

  23. #20

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    33
    Сообщений
    35
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Я бы все же взял "малина + APM/PixHawk".
    Я правильно понимаю, что pixhawk можно запустить и без периферии на столе (без самолёта с сервами) или он взбесится и выкинет fatal error?

  24. #21

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,506
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    Я правильно понимаю, что pixhawk можно запустить и без периферии на столе
    Можно. АП ни чего не знает про подключенные к нему сервы и регуляторы для двигателя. На столе он отлично работает.

  25. #22

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    33
    Сообщений
    35
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    АП ни чего не знает про подключенные к нему сервы и регуляторы для двигателя.
    То есть, в режиме стабилизации и побуждение к действию и обратная связь АП - это показания инерционки? Или вообще нет обратной связи, а управляющие поверхности отклоняются на заданную величину относительно крена/тангажа и всё, без последующей "подстройки" под реальные условия (аля не хватило или замного)?

  26. #23

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,506
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    То есть, в режиме стабилизации и побуждение к действию и обратная связь АП - это показания инерционки?
    да.
    Сервоприводы исполнительные механизмы отклоняющиеся на заданную величину. Но думаю это уже не для этой темы.

  27. #24

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    33
    Сообщений
    35
    В общем, поскольку (судя по всему) Raspbian не имеет столь внушительных тулов для работы с трафиком в сети (а именно на Raspbian работает Navio2), то пока склонился к скрещиванию компа АП (того же 3DR) + кастомного компаньон-компьютера для обеспечения связи по 3/4G, её балансинга и прочих радостей.. Raspberry pi 3 B в пути, посмотрим сколько я помучаюсь чтобы заставить там крутиться что то отличное от raspbian.

  28. #25

    Регистрация
    04.06.2015
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    416
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    В общем, поскольку (судя по всему) Raspbian не имеет столь внушительных тулов для работы с трафиком в сети (а именно на Raspbian работает Navio2)
    Raspbian - это Debian, к которой добавлено немножко оптимизаций для железа RPi. Средств для работы с трафиком - полно, как и в любом дистрибутиве основанном на ядре Linux. Как платформа RPi тоже отличная, хорошее развитое сообщество, очень много интересного софта именно направленности робототехнической, множество инструкций как и что подключить и настроить.

  29. #26

    Регистрация
    04.06.2015
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    416
    Записей в дневнике
    1
    Вот человек летает на RPi + Navio + 4G модем:
    https://community.emlid.com/t/my-sof...gstreamer/3031
    https://www.rcgroups.com/forums/show...net-connection


  30. #27

    Регистрация
    08.06.2010
    Адрес
    россия
    Возраст
    35
    Сообщений
    885
    Записей в дневнике
    1
    уже есть готовое решение www.minlarc.com

  31. #28

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    33
    Сообщений
    35
    Я зарылся в попытках сделать компаньон-компьютер для 3DR автопилота, используя Распберри3 под управлением gentoo..

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Автопилот Arduplane - открытое ПО
    от Панкратов Сергей в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 15397
    Последнее сообщение: 20.01.2020, 12:43
  2. Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
    от VladislavVY в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2632
    Последнее сообщение: 19.01.2020, 18:46
  3. Ответов: 13
    Последнее сообщение: 30.08.2017, 15:45
  4. Продам Флагманский смартфон на Windows Mobile 10
    от extra555 в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.06.2017, 18:50
  5. Управление и fpv по 3g/4g/Lte
    от valbor в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 20
    Последнее сообщение: 07.01.2017, 02:47

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения