Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 60 1 2 3 11 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 2400

qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Предлагаю обсудить. Разработка Польских умельцев. На первый взгляд, довольно интересная, не дорогая и возможно новая "народная" LRS ? QCZEK LRS ...

  1. #1

    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,835
    Записей в дневнике
    6
    Предлагаю обсудить.
    Разработка Польских умельцев.

    На первый взгляд, довольно интересная, не дорогая и возможно новая "народная" LRS ?
    QCZEK LRS – 433MHz 1W (30dBm) LORA RC LINK with telemetry
    спецификация передающего модуля на 1W
    Спецификация готового устройства на сайте разработчика

    т.к. я не силён в англ, привожу на языке оригинала
    (после переводчика гугл - рука не поднимается...)

    It’s based on LORA SX1278 module (433MHz) , with integrated 30dBm (1W) PA.
    • My goal’s to create really long distance device with working Mavlink (and others) telemetry.
    • So main features (version 0.9 ) look like following
    • there are two units: master installed in your TX as external module, and slave installed in UAV like any other RC RX.
    • up to 16 CPPM channels transmitted every 66ms – it’s about 15 Hz (47ms – 21Hz in race mode), more then enough to control AUV with working autopilot. RC channels values are codded using 11 bits. Due to limited band, only first 8 channels are updated at 13Hz frequency, rest of the channels from (9-16, depending on settings) are transferred simultaneously, it means that if you use 12 channels, channels from 9-12 will be transmitted at 13/4(no of additional channels above 4th channel)Hz, it means about 4 times per second. It’s enough to switch flaps, cameras, change flight modes, control gimbal, etc. Additionally thanks to “adaptive telemetry rate“ frames could be send 23 (35 for race mode) times per second
    • additionally, every frame going from ground to UAV can transmit 4 bytes of serial data, it’s not big amount but could be use for different purpose.
    • telemetry data is transmitted from UAV to ground station, after reviving every single frame (going from ground transmitter to UAV). There are 11 bytes to be used every frame.
    • mavlink telemetry is also supported in limited way. HEARTBEAT, ATTITUDE, POSITION_INT, SYS_STATUS, RC_CHANNELS_RAW messages are packed into raw frames, and recreating on ground site
    • RF power could be selected by RC channel’s value or by configuration, to 3 different levels from 200(23dBm) – 1000(30dBm) mW. The power is changing on both units, and levels could be selected differently.
    • LORA spread spectrum modulation is used together with frequency hooping technique. There is possibility to choose 8 frequencies around 433Mhz which will be used.
    • Receiving sensitivity is -121dBm
    • Bandwidth is 250kHz (500kHz for race mode), spreading factor is 7, and coding rate is set 4/8 it means that every single bit of data are codded by two bits. It helps to keep data in good condition
    • Time on air is about 24ms, but additional time is spend for switching TX/RX part, enable PA, etc. So total delay is around 30ms.
    • Full fail safe support. If RF frame is not received from 2 seconds, defined RC channels values are applied.
    • PWM RSSI signal on external M1 pin available. It’s 1.2kHz PMW signal which could be used together wits simply RC filter output analog RSSI voltage.
    • lBeep signal on external M1 pin
    • RSSI injection into selected RC channel. RSSI level could overwrite selected RC channels, and handled directly by autopilot without additional wiring.
    • 16 bit pairing code
    • Every frame contains 16 bit CRC to keep consistence.
    • Supply voltage 3.3-5.5V voltage higher then 5.5V could burn your module. Recommended voltage is 5V.
    Последний раз редактировалось Vitaly; 12.12.2017 в 00:32.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    Без ПВМ выходов непонятно как управлять видеосвичем например, и пищалкой, если стоит Наза.

    Нет входа Сбас на передатчике.

  4. #3
    Забанен
    Регистрация
    15.11.2012
    Адрес
    Казахстан
    Возраст
    42
    Сообщений
    428
    офф топ но на том-же модуле http://www.ykoctpa.ru/groups/eye-in-..._page=1&num=15

  5. #4

    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,835
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Без ПВМ выходов непонятно как управлять видеосвичем например, и пищалкой, если стоит Наза.

    Нет входа Сбас на передатчике.
    Судя по сайту поляков S.bus всё таки уже есть! http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=10&...f879bb7a5ad384

    по PWM - любой уважающий себя АП имеет эти выходы, и получив CPPM или S.bus может прекрасно выводить несколько каналов в PWM
    Последний раз редактировалось Plohish; 11.12.2017 в 22:48.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    Наза не имеет, специально написал.
    Пиксрейсер не имеет.
    Все Ф4 с Инавом тоже не имеют.

    А это самые популярные автопилоты. Хотя конечно не для самолетов.

  8. #6

    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,835
    Записей в дневнике
    6
    Отсутствие PWM выходов можно потерпеть... если в остальном будут какие то преимущества по сравнению например с тем же "Baychi"
    (S.bus кстати есть, отписал выше)

  9. #7

    Регистрация
    12.10.2015
    Адрес
    Казахстан
    Возраст
    45
    Сообщений
    411
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от Plohish Посмотреть сообщение
    Receiving sensitivity is -121dBm
    Интересно, как и чем они данный параметр измерили?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    Ну так у них и спросите.

    Цитата Сообщение от Plohish Посмотреть сообщение
    Судя по сайту поляков S.bus всё таки уже есть! http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=10&...f879bb7a5ad384
    Сбас есть на выходе, а не на входе. Это даже из сеттингов понятно - там нет Сбас.
    proto – from version 1.00 you can choose input protocol for master module (TX module) 0 – CPPM, 1 – PXX XJT D8/D16

    В последней версии конфигуратора.

  12. #9

    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,835
    Записей в дневнике
    6
    значит я ошибался...
    хотя тогда не понятно что мешает сделать S.bus и на входе...

  13. #10

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    То, что там уже нихрена нет памяти ни на что в этих модулях, и то что написать софтовый инвертор не каждый может с пол пинка. Я так думаю.
    Эта ЛРС еще сыровата.

  14. #11

    Регистрация
    16.07.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,497
    Нет, 1W на поясе держать это многовато, лучше бы в виде ретранслятора сделали.

  15. #12

    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,835
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    То, что там уже нихрена нет памяти ни на что в этих модулях, и то что написать софтовый инвертор не каждый может с пол пинка. Я так думаю.
    Эта ЛРС еще сыровата.
    Я кстати тоже так подумал, когда мне с восторгом рассказали о этой системе...
    Хорошее железо это ещё не всё, нужна хорошая прошивка, а вот тут похоже проблемы...


    Но и по железу судя по всему тоже непонятно, хотелось бы пару отзывов местных гуру

    Цитата Сообщение от ZAGUS Посмотреть сообщение
    Нет, 1W на поясе держать это многовато, лучше бы в виде ретранслятора сделали.
    если система может воспринимать CPPM, что мешает сделать в виде ретранслятора?

  16. #13

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    Ничто, конечно, не мешает.

    Удивляет другое - при ее копеечной стоимости, еще никто не слетал до отсечки. Не нужны отзывы местных гуру, (ты знаешь таких? ), а нужен тестовый полет.
    Если бы можно было поставить вместо РФМок эти модули в Байчи - было бы идеально! Вот пусть чем лучше занимаются местные гуру.

  17. #14

    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,835
    Записей в дневнике
    6
    Не совсем понял фразу "никто не слетал до отсечки..."
    Это как, просто никто не летал далеко, либо летали очень далеко, километров 200 но отсечка так и не наступила...?
    И ещё, в чем сакральный смысл замены модуля на Байчи?

  18. #15

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,196
    Записей в дневнике
    7
    В получении LoRa модуляции на Байчи, как я понимаю

  19. #16

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    Точно! Костя опередил.
    Там же есть модули без проца. Так что должно быть несложно.

    Цитата Сообщение от Plohish Посмотреть сообщение
    Не совсем понял фразу "никто не слетал до отсечки..."
    Это как, просто никто не летал далеко, либо летали очень далеко, километров 200 но отсечка так и не наступила...?
    Я пока не слышал, что бы летали дальше чем на 10км.

  20. #17

    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,835
    Записей в дневнике
    6
    В чем прелесть этой модуляции?

  21. #18

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    Ну она заметно лучше. Почитай описание, все есть на русском.

  22. #19

    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,835
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Ну она заметно лучше. Почитай описание, все есть на русском.
    так пока "никто далее 10 км не улетел..."

  23. #20

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    Никто и не пытался. О чем я и написал выше.
    У тебя теперь зверский самолет - я знаю, ты сможешь!

  24. #21

    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,835
    Записей в дневнике
    6
    я на "Минике" с Байчи улетал на 36 просто на "резиновом штыре"... нафига мне непонятная LRS ?

  25. #22

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    Ну сам же тему открыл

    Кстати - это круто! У меня так не получается. А ты какие-то специальные меры на борту применял для этого? И с какой мощностью это было?

    И последний вопрос - не помнишь, какие были показатели сигнал/шум в дальней точке?

  26. #23

    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,835
    Записей в дневнике
    6
    никаких спец мер не применял, мощность 0.7W
    единственное, изначально на борту стараюсь держать шумы на уровне не более 35-45 тугриков...
    про сигнал/шум не скажу, я стату не снимал...

  27. #24

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    ну вот я про шумы и имел ввиду, что-то делал, для снижения?

  28. #25

    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,835
    Записей в дневнике
    6
    формально - ничего
    как-то пытался ставить ПАВ фильтр в приёмник, но он вместе с шумами давил и сигнал...
    возможно имел какое то влияние подбор DC-DC для всевозможных устройств на борту при помощи осциллографа и с минимум пульсаций...
    опять же это всё абстрактно и чисто на мой взгляд...
    приёмник РУ подальше от передатчика видео...

  29. #26

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    Понял, спасибо. Тут еще конечно эфир может влиять - у нас тут на 433 жесть.

  30. #27

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    54
    Сообщений
    7,917
    Пока Саня чемпион на этом лора чипе-10 км на сардельках тоже приятно.На модемах есть выводы тх-рх и м1 и м0 - если прошивку немного крутануть-чем не выводы pwm? Ты же общаешься с этим поляком( спасибо ему огромное) напиши про сквозной канал, вдруг что придумает.
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Тут еще конечно эфир может
    На этих модемах с лора Модуляцией ( DSSS ) эфир в пределах 10 км без разницы) Но мне последнее время стали нравится перешитые оранджи под рмилек, там все таки 1 Вт в лоу и 2.5 Вт для эстетов , тоже сложно поймать фс на 10 км.

  31. #28

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    Меня больше смущает, что Байчи на 10ку у меня бьет, а не на 36. Но вроде в Москве у многих так.

  32. #29

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,196
    Записей в дневнике
    7
    А стату по шумам делал? Может что на борту шумит. Какая камера пишущая и подключена ли ко всему самолёту (независимо, питание или просто на передачу картинки)? DC-DC преобразователи есть. Я так у себя по этим пунктам прошёлся и убрал все что шумело, и качество сигнала улучшилось. Если я раньше на 10 км высоту держал 200 метров, то сейчас и 100 хватает, при чем даже не на полной мощности

  33. #30

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    Нужно сделать. Приемник стоит в самом хвосте, там рядом ничего нет, кроме проводов мотора в 7ми см. Питание через линейник с кондерами.
    Сяоми Йи и она подключена тоже через бек в общую сеть. Беков стоит полно, но они все далеко. Поэтому ничего убрать я все равно не могу.
    Но шумы померю, тогда станет понятно.

  34. #31

    Регистрация
    13.12.2014
    Адрес
    г.Лиски
    Возраст
    40
    Сообщений
    453
    Записей в дневнике
    3
    Когда у меня Сяоми Йу была подключена как курсовая не мог отлететь дальше 2,5 км -файлсейв по управлению 433 Rlink. Оставил СяЙу просто как пишущую и без внешнего питания- 15 км без намека на файлсейв, видео когда-то выкладывал.

  35. #32

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    Интересно, чем это она так гадит в сеть.

  36. #33

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    54
    Сообщений
    7,917
    Вспомни на чем основано поисковое устройство камер у Сергея Эшелона- как раз на излучении камерами всякой гадости, а с этими модулями нужно быть вдвойне осторожнее,их дальность повышена как раз на увеличении чувствительности на приеме,если будет что-то фонить их преимущество в топку. Плюс они не умеют пока выбирать при бинде "чистые" частоты так что полосовички какие нибудь легкие,но у них добротность плохая и опять все по кругу. Но сам факт 1 Вт с лора чипом на приеме по такой цене уже хорошо и надо вникать по любому.

  37. #34

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    740
    Облетал сегодня эту LRS. Слетал на 13км на высоте 180-250 метров. Почти весь полёт был на 180-200м. В конце поднялся просто уже из соображений безопасности, хотя RSSI был 99%.
    За весь полёт rssi на уровне 99%. несколько очень коротких просадок до 84-88, где у меня и Rlink тоже чуть ли не до нуля падал и фейлсейвил. Тип настроенного RSSI - Packet loss.
    Качество связи на высоте, рулится без каких-то ощутимых задержек, в 30 градусном повороте на крыле на 13 с копейками км была просадка RSSI до 44, но считаю это допустимым.

    Вот как-то так.

  38. #35

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,210
    Александр,а телеметрия обратно по этому-же каналу шла,или тест был чисто проверить управление?

  39. #36

    Регистрация
    04.06.2015
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    416
    Записей в дневнике
    1
    На рцгрупс несколько человек словили внезапный крэш с этой штукой. Сама по себе LoRa достаточно древняя технология, думаю дело в прошивке либо качестве модулей.

  40. #37

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    740
    Можно ссылки на посты?

    Цитата Сообщение от polarfox Посмотреть сообщение
    Александр,а телеметрия обратно по этому-же каналу шла,или тест был чисто проверить управление?
    На борту был питлаб. У него телеметрия кодируется в видео.

  41. #38

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    13,350
    Записей в дневнике
    40
    Хорошим тоном является выкладывание технички, при подобных экспериментах, ну да ладно.
    На 10 там уже летали, это не расстояние.

    Входа Сбас у ЛРС нет - к ретранслятору не подключишь. Выходов ПВМ тоже нет. Отключить телеметрию тоже нельзя. Хотя она не всегда нужна. Т.е. на борту будит гадить передатчик.
    Проект закрытый, уже месяц автор им не занимается. Что будет дальше - зависит от его прихотей.
    Мне это все не нравится. Плюс то что я говорил раньше - память в модулях закончилась уже давно под новые функции.

    Краши были, я тоже видел, после этого он добавил функцию перезагрузки приемника каждый раз после включения ФС. Довольно странное решение, нужно делать Вочдог, а не перезагрузку.

  42. #39

    Регистрация
    16.05.2012
    Адрес
    Десногорск
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,835
    Записей в дневнике
    6
    Поддерживаю всё написанное Шурикусом...
    Мне тоже интересно, проект не вчерашний, а полёта хотя бы на 20 километров до сих пор нет...

  43. #40

    Регистрация
    09.07.2015
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    34
    Сообщений
    740
    Видео залью на днях. Не до этого сейчас. Поддержку sbus in, я, думаю, добавит. А если и нет, то это будет lrs за 25 баксов без sbus на входе. Для многих это далеко не критерий выбора.
    Практически полного отключения телеметрии можно добиться настройками.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Самолет Goldwing RC MX2 50 3D новый в коробке
    от Blackangel85 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 42
    Последнее сообщение: 28.08.2019, 17:48
  2. Продам Самолет Goldwing RC EDGE 540 50 новый
    от Blackangel85 в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 29.07.2018, 12:58
  3. Продам Передатчик OpenLRS 433Mhz 1W USB (OpenLRSng | Baichy | OpenExpert)
    от Podkovka в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 26.12.2017, 17:05
  4. Продам Модуль RFM23BPS 433Mhz 1W
    от Bander в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 28.08.2017, 13:21
  5. Продам LRS Tiny
    от Андрей99 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 14.08.2017, 16:33

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения