Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 3 из 36 ПерваяПервая 1 2 3 4 5 13 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 81 по 120 из 1411

EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Хотел с наскока посмотреть допустимые температуры процессоров-не нашел...

  1. #81

    Регистрация
    14.04.2015
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,764
    Записей в дневнике
    3
    Хотел с наскока посмотреть допустимые температуры процессоров-не нашел

  2.  
  3. #82

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,572
    Цитата Сообщение от khomyakk Посмотреть сообщение
    Хотел с наскока посмотреть допустимые температуры процессоров-не нашел
    До 80 продолжительно pi zero w я грел, надо было, работает сутками.
    https://www.raspberrypi.org/help/faqs/
    8. WHAT IS ITS OPERATING TEMPERATURE?

    The Raspberry Pi is built from commercial chips which are qualified to different temperature ranges; the LAN9514 (LAN9512 on older models with 2 USB ports) is specified by the manufacturers as being qualified from 0°C to 70°C, while the SoC is qualified from -40°C to 85°C. You may well find that the board will work outside those temperatures, but we’re not qualifying the board itself to these extremes.

  4. #83

    Регистрация
    14.04.2015
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,764
    Записей в дневнике
    3
    Это я читал, но здесь речь идёт скорее о температуре окружающей среды.
    Сейчас покажу видео. Речь о задержках. Пока в комнате и средняя освещённость-всё хорошо. Только на освещенную солнцем улицу-появляется приличная задержка.
    Как только видеопоток в килобитах превышает определённый при старте-всё, с полсекунды задержка. И сразу начинают лезть битые пакеты.
    Что делать?

  5. #84

    Регистрация
    14.04.2015
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,764
    Записей в дневнике
    3
    Сделал следующее.
    Датарэйт поставил 5. "Полосу пропускания" ограничил 70%.
    Не знаю, правильно или нет, но максимум не перепрыгивает и задержка в норме.
    Посмотрим на дальнейшее поведение.

  6.  
  7. #85

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,572
    Цитата Сообщение от khomyakk Посмотреть сообщение
    Только на освещенную солнцем улицу-появляется приличная задержка. Как только видеопоток в килобитах превышает определённый при старте-всё, с полсекунды задержка. И сразу начинают лезть битые пакеты. Что делать?
    По нормальному нужно править сам алгоритм отброса запоздавших пакетов. В идеале задержка не должна меняться, если пакет вовремя не может быть отправлен он должен быть выброшен.
    Лучше всегда иметь актуальную картинку, пусть и с дропами.

  8. #86

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,661
    по просьбе зрителей выкладываю ссылочки на начинку
    малина 3 для земли: https://www.banggood.com/Raspberry-P...p-1041862.html
    малина зеро (без W - строго) для воздуха https://www.banggood.com/Raspberry-P...p-1208540.html
    камера малины https://www.banggood.com/1080P-5MP-1...p-1234118.html
    шлейф для подключения камеры к пи-зеро https://www.banggood.com/Camera-Ribb...-p-1158026.htm
    бустер https://www.banggood.com/2_4G-2W-Rad...-p-986756.html

  9. #87

    Регистрация
    20.08.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,447
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    По нормальному нужно править сам алгоритм отброса запоздавших пакетов
    А с фрагментацией и потерями фрагментов у нас все нормально ?

  10.  
  11. #88

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,572
    Цитата Сообщение от lelik Посмотреть сообщение
    А с фрагментацией и потерями фрагментов у нас все нормально ?
    Пакеты передаются последовательно, т.е. фрагментации нет. В пределах заданного потери пакетов корректируется по FEC.

  12. #89

    Регистрация
    20.08.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,447
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Пакеты передаются последовательно, т.е. фрагментации нет. В пределах заданного потери пакетов корректируется по FEC.
    MTU у нас сколько, 1024 по умолчанию? А фрейм 1280х720 в H.264 с камеры сколько весит ? Есть там фрагментация, есть. И контроля целостности фрейма нет, иначе бы картинка не рассыпалась при невозможности коррекции по FEC.
    Последний раз редактировалось lelik; 21.02.2018 в 10:43.

  13. #90

    Регистрация
    14.04.2015
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,764
    Записей в дневнике
    3
    Немного погуглил ранее. Пи Зеро. Тяжело ему. В нынешней моей конфигурации процессор грузится до 70%.
    Нашёл в нете эксперименты товарища по разгону.
    Взял чуть меньшие значения чем у него.
    Частота процессора сейчас у меня 1050.
    Память - 500 и ещё раз 500.
    Судя по ОСД нагрузка на процессор снизилась до 60%.

    Теперь уже вопрос. Никаких восходящих потоков у меня не предвидеться-ни управления с джойстика ни через программы. Поэтому ниже кусок конфига. Жирным выделил, что думаю отключить. Но всё же у вас спрошу, чтобы не начудить. Во всех нужных местах отключил?
    Последнее жирное выделение-обьясните что и для чего это?

    #
    # Set to "disabled" or "mavlink" for Mavlink (Tower App, Missionplanner, etc.)
    TELEMETRY_UPLINK=disable
    #
    #
    # Set this to "mavlink" to enable R/C over wifibroadcast using mavlink protocol or "msp" for MSP protocol
    # Set to "sumd" for Graupner SUMD, "ibus" for Flysky IBUS, "srxl" for Multiplex SRXL / XBUS Mode B. Set to "disabled" to disable
    # See joyconfig.txt for other settings, default settings work for Taranis in USB Joystick mode
    RC=disable
    #
    #
    #
    # TX settings
    # ============================================================
    #
    # set to "auto" for automatic video bitrate measuring. Set to a fixed value to
    # disable automatic measuring
    VIDEO_BITRATE=auto
    #
    #
    # if VIDEO_BITRATE above is set to "auto" the videobitrate will be determined
    # by measuring the available bitrate and multiplying it with BITRATE_PERCENT
    # Depending on channel utilization by other wifi networks you may need to set
    # this to a lower value like 60% to avoid a delayed video stream.
    # On free channels you may set this to a higher value like 75% to get a higher
    # bitrate and thus image quality.
    BITRATE_PERCENT=65
    #
    ......
    # not supported yet, do not change
    FC_MSP_SERIALPORT=/dev/ttyUSB0
    FC_MSP_BAUDRATE=115200
    #
    #
    #
    # RX settings
    # ============================================================
    #
    # Set to "Y" to scan for wifi networks with airodump-ng before starting RX
    AIRODUMP=N
    #
    # Number of seconds wifi scanner is shown. Minimum recommended scanning time is 25 seconds.
    AIRODUMP_SECONDS=25
    #
    .........
    # UDP port to send video stream to, set to 5000 for FPV_VR app or 5600 for Mission Planner
    VIDEO_UDP_PORT=5600
    #
    #
    # Mavlink forwarder to use. Choose "mavlink-routerd" or "cmavnode"
    MAVLINK_FORWARDER=mavlink-routerd
    #
    #
    # Set this to "Y" to enable collection of extra debug logs. If you experience any issues,
    # please reproduce them with debug set to "Y" and plug a USB memory stick afterwards, you
    # will find the debug logs on the memory stick.
    DEBUG=N
    #

  14. #91

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,661
    а у меня пизеро курит
    Константин, делись своими настройками видео итд

  15. #92

    Регистрация
    14.04.2015
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,764
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    а у меня пизеро курит
    Это как?
    Настройки видео совсем не трогал. Сбросить wifibroadcast.txt ?
    Вот сегодня снял, окончательные настройки перед вылетом. Правда когда этот вылет будет не знаю. Морозы обещают, а у меня всё на удочках, земля промёрзла, не загнать уголки в землю.
    Из свойств файла - скорость потока 8082 кбит/с

    Ютьюб портит. Если смотреть не разворачивая окно во весь экран-примерно такое качество у меня на полном экране с оригинального видеофайла.

  16. #93

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,572
    Цитата Сообщение от khomyakk Посмотреть сообщение
    TELEMETRY_UPLINK=disable
    По идее достаточно только этого, на стороне приёмника.

    Цитата Сообщение от lelik Посмотреть сообщение
    MTU у нас сколько, 1024 по умолчанию? А фрейм 1280х720 в H.264 с камеры сколько весит ? Есть там фрагментация, есть. И контроля целостности фрейма нет, иначе бы картинка не рассыпалась при невозможности коррекции по FEC.
    Там не ethernet в чистом виде. Размер передаваемого блока задаётся.
    Рассыпания происходят до прихода очередного опорного кадра, в случае потери любого кадра из цепочки.

  17. #94

    Регистрация
    20.08.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,447
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Там не ethernet в чистом виде. Размер передаваемого блока задаётся.
    Термин MTU не я придумал, он там в коде есть Но размер блока не более 1550 для atheros и 2278 для ralink, так что фрагментация КАДРА при дефолтном блоке 1024 имеет место.

    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Рассыпания происходят до прихода очередного опорного кадра, в случае потери любого кадра из цепочки.
    Если бы кадр отбрасывался целиком, были бы фризы, а не рассыпания. А так в случае потери фрагмента на вход hello_video поступает битый кадр, который оное хелло доблестно пытается всем показать. Вот если поток завернуть в RTP и посмотреть gstreamer'ом, то видны небольшие артефакты, а тотального рассыпания картинки нет.

    Я к тому, что надо посмотреть поподробнее, как добавить контроль целостности кадра и дропать его целиком при фатальной потере фрагмента.

  18. #95

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,661
    Константин, про малину пизеро
    оченгь сильно нагрузка на проц зависит от FPS
    при FPS 30 - малина курит - загрузка небольшая
    при 40 уже почти под 50% итд
    и температура растет

  19. #96

    Регистрация
    14.04.2015
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,764
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Сообщение от khomyakk
    TELEMETRY_UPLINK=disable
    По идее достаточно только этого, на стороне приёмника.
    Чуть сам ошибся . В комментариях написано disableD , D должно быть в конце?

    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    при FPS 30
    Ну так и есть. У меня 48фпс и сейчас 60%. Очень сильно зависит от скорости потока. Такая нагрузка при 8000 кбит\с.
    Ну и хрен с єтими 60%, она же ничем другим не занимается, кроме видео и телеметрии.

  20. #97

    Регистрация
    20.08.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,447
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    Константин, про малину пизеро
    оченгь сильно нагрузка на проц зависит от FPS
    при FPS 30 - малина курит - загрузка небольшая
    при 40 уже почти под 50% итд
    и температура растет
    RTFM, однако:
    • Check CPU usage and CPU temperature on both the transmitter and receiver A Pi Zero or Pi1 as transmitter should show around 50-60% CPU usage with standard settings, Pi3 as receiver somewhere below 20%. In general, make sure that CPU usage never goes above 80-90%. Make sure temperature is below 70-75 degrees, as at 80 degrees C, the Pi will be slowed-down. Starting with 1.6RC4, CPU usage and temperatures are shown on the OSD and are also automatically logged and graphed

  21. #98

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,661
    Цитата Сообщение от lelik Посмотреть сообщение
    RTFM, однако:
    я изначально фпс 30 пользовал и не понимал проблемы Константина
    в обшем надо много играться с балансом настроек

  22. #99

    Регистрация
    14.04.2015
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,764
    Записей в дневнике
    3
    Поигрался чуть с установками камеры
    Боковое солнце, разные режимы экспозамера

  23. #100

    Регистрация
    20.08.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,447
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    я изначально фпс 30 пользовал и не понимал проблемы Константина
    в обшем надо много играться с балансом настроек
    Я сразу ставлю максимально жесткий режим дабы потом не расстраиваться.

  24. #101

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,661
    Цитата Сообщение от khomyakk Посмотреть сообщение
    Поигрался чуть с установками камеры
    Боковое солнце, разные режимы экспозамера
    а можно детали по настройке работы с камерой ?
    спасибо

  25. #102

    Регистрация
    14.04.2015
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,764
    Записей в дневнике
    3
    Антон, я вообще в этом не шарю, но настройки по умолчанию(картинка), мне не очень понравились. Знаю слово экспозиция, баланс белого, замер. Залез в вики по камере, попробовал разные варианты. Замер по матице мне больше понравился. Вот и выложил видео, первая часть по умолчанию, с 24 секунды matrix.

  26. #103

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,595
    Записей в дневнике
    1
    А подскажите, нет варианта на приемной части установить ноутбук с линуксом и теми же WiFi картами, только для малинок есть сборки?

  27. #104

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,661
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    А подскажите, нет варианта на приемной части установить ноутбук с линуксом и теми же WiFi картами, только для малинок есть сборки?
    сборок нет (есть только под ARM малины) под х86 надо собирать из сырцов
    сырцы есть - но вот их собрать воедино будет непросто

  28. #105

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,661
    в общем - пора мне переходить от прототипа к летающей реализации
    пока хочу попробовать на мелком дристоокптере 260 формата с АП (но летать будет неспеша)
    посему вопрос? если реализацией передающего железа все более менее понятно по компоновке
    то реализация наземной части не ясна
    у меня пока сетап такой - малина пи3 и к ней два свистка каждый с двумя антеннами
    буду рад любой информацией и фото как вы соорудили наземку
    нужно ли на наземные свистки давать отдельно от малины питание как на передающей малине ? или и так хватает и малина не режет питание на принимающие свистки
    ну и самый главный вопрос - как это все дело скомпоновали на штативе ? спасибо

  29. #106

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,097
    Записей в дневнике
    7
    Как раз сегодня занимался штативом и антеннами. У меня пока что так:

    Малина пока висит на ЮСБ разъемах
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180225_205100.jpg‎
Просмотров: 126
Размер:	40.0 Кб
ID:	1399754   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180225_205046.jpg‎
Просмотров: 98
Размер:	80.8 Кб
ID:	1399755  

  30. #107

    Регистрация
    20.08.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,447
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    нужно ли на наземные свистки давать отдельно от малины питание как на передающей малине ? или и так хватает и малина не режет питание на принимающие свистки
    Малина на USB-порты отдает 600мА по умолчанию, 1.2А при включенном max_usb_current (в rc5 включено, в rc2 выключено), на одну 036nha точно хватает при дефолтных настройках в ath9k_hw. Саму малинку, очевидно, питать через гребенку.

  31. #108

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,661
    я наземную малину подпаялся к контактным площадкам... около усб
    вопрос только в том, что если у меня два свистка на приеме - если я не транслирую рц итд на летающую часть - нужно ли дополнительно питать свистки в обход малины ?
    очень уж заманчиво сделать свистки на родных разьемах без возни с питанием

  32. #109

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,097
    Записей в дневнике
    7
    Я запитал от малины. Для приема сигнала много тока и не нужно

  33. #110

    Регистрация
    14.04.2015
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,764
    Записей в дневнике
    3
    Тоже питаю от малины. Но свистки на юсб кабеле. Можно разнести антенны, сделать поворотку, при падении штатива меньше вероятность повредить разъёмы да и саму малину.

  34. #111

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,572
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    А подскажите, нет варианта на приемной части установить ноутбук с линуксом и теми же WiFi картами, только для малинок есть сборки?
    Несколько человек собирали, но на малине существенно удобнее.

  35. #112

    Регистрация
    20.08.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,447
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    я наземную малину подпаялся к контактным площадкам... около усб
    Не совсем корретно, там же та самая реализация max_usb_current болтается, между 5v малины и 5v USB.

  36. #113

    Регистрация
    14.04.2015
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,764
    Записей в дневнике
    3
    Если порыться в гугле, то входящие цепи питания малины есть. Между микро ЮСБ и шиной 5В стоять какие-то полевики, и да подав именно на разьем микро юсб на шине есть небольшое падение. Я дс-дс настроил на 5,13В.
    Всё работает замечательно.

  37. #114

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,595
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Несколько человек собирали, но на малине существенно удобнее.
    А не подскажете подробностей, что поискать? Понятно каждому свое удобнее...

  38. #115

    Регистрация
    20.08.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,447
    Цитата Сообщение от khomyakk Посмотреть сообщение
    Между микро ЮСБ и шиной 5В стоять какие-то полевики
    Я говорю об ограничителе тока по цепям питания USB, управляемого с GPIO.

    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    А не подскажете подробностей, что поискать? Понятно каждому свое удобнее...
    Софт приемной стороны вполне себе собирается и работает под х86 (не считая завязанного на железо малины вывода на экран), однако интеграция в нормальные системы в wfbc никакая, взаимодействия ни с udev, ни с systemd нет.

  39. #116

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,572
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    А не подскажете подробностей, что поискать? Понятно каждому свое удобнее..
    Поищите в оригинальной теме, несколько раз были упоминания. Я себе ссылки не оставлял, за ненадобностью.

  40. #117

    Регистрация
    14.04.2015
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,764
    Записей в дневнике
    3
    Выложил свой вопрос на групсах EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками .
    Автор ответил.
    https://www.rcgroups.com/forums/show...postcount=3938
    Понял, что он хотел сказать, через слово.
    Понизить датарейт до 4? И загнать битрейт до 5000? Плохая программная реализация камеры?
    Кто нормально понимает по английски поясните пожалуйста.

  41. #118

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,572
    Цитата Сообщение от khomyakk Посмотреть сообщение
    Понял, что он хотел сказать, через слово.
    Смысл тот же, слишком большой поток от камеры. Автор рекомендует 65-75% от пропускной способности канала передачи.
    В реализации кодека камеры, при резкой смене сцены камера начинает выдавать бОльший поток и не уменьшает его позже.
    Рекомендации всё те же, понижать битрейт от камеры(ухудшение качества) или увеличивать пропускную способность канала(уменьшение расстояния). В небольших пределах, при отсутствии помех можно уменьшить FEC, что освободит часть полосы под полезные данные. Так же можно увеличить размер блока для передачи VIDEO_BLOCKLENGTH, что так же приведёт к увеличению задержки и более долгому восстановлению картинки при потере пакета.
    Так же можно увеличить KEYFRAMERATE, последствия те же.

  42. #119

    Регистрация
    14.04.2015
    Адрес
    Полтава, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,764
    Записей в дневнике
    3
    Давайте ближе к телу.
    Сейчас у меня датарейт=5 Не трогая больше ничего и поставив 4 я автоматически понижу битрейт с камеры. Ну по крайней мере у меня так получается.
    Я пробовал 4, да и раньше всегда 4 стояло. Но в этом случае при ярком солнце камера постепенно "набирает обороты" и выходит на такой битрейт, что начинается сильная задержка и лезут битые пакеты.
    Можно задавить битрейт с камеры поставив в процентном отношении битрейт поменьше, от определённого автоматически.
    Может есть опыт, и ты скажешь - Костя, Пи Зеро плюс камера - ставь датарейт 4 , убери автомат на битрейт, выставь 6000. Иначе получишь гемор с дальностью и задержками. Поиграйся с FEC.
    KEYFRAMERATE у меня сейчас 7. Вроде чем выше, тем более прорисованная картинка. Но особой разницы не заметил. ВайФай сетей и других подавителей в диапазоне 2,3-2,4ГГц в районе взлётов нет.
    Полётных дней пока не предвидеться, поэтому попробую, что выше написал. Но опять же в комнатных условиях. Так что на дальность пока проверить не получится.
    Сейчас битрейт 8000-9000 и вроде всё справляется. Но из изложенного тобой выше я понял, что дальность может здорово упасть.
    Может вообще датарейт поставить 3, это 12мбит, и ограничить битрейт 6-7 мбитами. Хватить пропускной способности канала?

  43. #120

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    46
    Сообщений
    2,572
    Цитата Сообщение от khomyakk Посмотреть сообщение
    Можно задавить битрейт с камеры поставив в процентном отношении битрейт поменьше, от определённого автоматически.
    По мне - так лучше.

    Цитата Сообщение от khomyakk Посмотреть сообщение
    Может есть опыт, и ты скажешь - Костя, Пи Зеро плюс камера - ставь датарейт 4 , убери автомат на битрейт, выставь 6000. Иначе получишь гемор с дальностью и задержками.
    Если бы у меня был бы готовый и опробованный лично рецепт - я бы сказал, но увы, длительного тестирования в реальных полётных условиях я не проводил. Надеюсь как потеплеет - продолжу полевые испытания.

    Цитата Сообщение от khomyakk Посмотреть сообщение
    KEYFRAMERATE у меня сейчас 7. Вроде чем выше, тем более прорисованная картинка.
    В алгоритме кодирования есть опорные кадры, которые содержать полную картинку, они самодостаточны и имеют большой размер и есть промежуточные, в которых лишь отличие от предыдущего кадра, имеющие малый размер.
    Если теряется опорный кадр, до следующего опорного кадра картинки не будет. Т.е. чем чаще они передаются тем устойчивей линк, но требует большей полосы.

    Цитата Сообщение от khomyakk Посмотреть сообщение
    Но из изложенного тобой выше я понял, что дальность может здорово упасть.
    Дальность измениться только при выборе другой полосы пропускания радиоканала(датарейт).
    Повторюсь - есть два пути, уменьшать качество(битрейт/FEC/keyframes) чтобы поместиться в любом, самом неблагоприятном случае, в имеющуюся полосу, или увеличивать полосу, теряя в расстоянии. Что важнее в каждом конкретном случае - выбирай сам.
    Со временем надеюсь автор допишет динамическое изменение битрейта, или на автомате или выбором нужного пресета через РУ. Было бы удобно, пока близко, максимально детальная картинка, улетел далеко - переключился на худшее качество и полетел дальше.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
    от Covax в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 16696
    Последнее сообщение: Вчера, 05:47
  2. Ответов: 147
    Последнее сообщение: 03.08.2018, 19:42
  3. Ответов: 158
    Последнее сообщение: 17.11.2017, 08:56
  4. Вертолёт своими руками.
    от OLEGCON в разделе Вертолеты других производителей
    Ответов: 47
    Последнее сообщение: 16.06.2017, 20:39
  5. Изготовить вертолёт своими руками.
    от Alllex в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 1787
    Последнее сообщение: 23.01.2017, 19:37

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения