Искал, как сделать OSD на AVR - нашел мужика, который уже все сделал и всем предлагает.
На картинку с борта накладываются : высота, скорость, набор/снижение, напряжение батареи, ток, мощность, остаток в мАч, напряжение BEC, таймер, таймер мотора.
![]()
http://www.webx.dk/rc/video-wireless/video-osd.htm