Телеметрия (часть 1)

[asen.ej]

Вариант, - исключить датчики давления нафик. Скорость и высоту можно прекрасно рассчитать и по GPS координатам. с зАвидной точностью.

Боюсь не прокатит. Сливал треки с SirfstarIII при перемещении по шоссе, когда он волок за собой 8-10 спутников, то есть в практически идеальных условиях. высота чаще всего отсчитывается точно НО иногда вдруг по каким-то причинам прыгает на несколько секунд, иногда сползает относительно грубо говоря карты нехило - метров на 150 вверх к примеру.. может повлечь фатальную ошибку, барометрический высотомер все же стабильнее.

по координатам таких ошибок просто нет, ни разу не наблюдал, треки пишу и просматриваю постоянно уже больше года..

[РД00]

Вариант, - исключить датчики давления нафик. Скорость и высоту можно прекрасно рассчитать и по GPS координатам.

Не думаю. Когда летаю на самолете 1:1, вешаю на иллюминатор Garmin ForeTrex. Очень прилично влияет запаздывание - Ту-154 отрывается от полосы (270 км/ч), когда на приборе 100...120 км/ч. Однажды отказался мерять высоту (видимо, поймал 3 спутника) и до 3000..4000 м считал, что мы катаемся по земле.

[Dikoy]

Блин, супер. 1,5 на 1,5 см размер и цена в 45 баксов. Просто мечта.

Вариант, - исключить датчики давления нафик. Скорость и высоту можно прекрасно рассчитать и по GPS координатам. с зАвидной точностью. Сопсна, так буржуи и делают (ренджвидео-вский GPS OSD модуль, к примеру).

Во-первых, высоту и скорость приёмник считает сам, и выдаёт готовенькими Во-вторых не надо путать воздушную и фактическую скорость. Это разные вещи.

Сливал треки с SirfstarIII при перемещении по шоссе, когда он волок за собой 8-10 спутников, то есть в практически идеальных условиях. высота чаще всего отсчитывается точно НО иногда вдруг по каким-то причинам прыгает на несколько секунд, иногда сползает относительно грубо говоря карты нехило - метров на 150 вверх к примеру.. может повлечь фатальную ошибку, барометрический высотомер все же стабильнее.

по координатам таких ошибок просто нет, ни разу не наблюдал, треки пишу и просматриваю постоянно уже больше года..

Это говрит лишь о том, что у вас по горизонтали коррекция есть, а по высоте - нет. Не стоит путать OEM модуль и готовый прибор. ОЕМ выдаёт то, "что видит". Все коррекции должны выполняться самим МК телеметрии. От сюда и разница в работе разных GPS навигаторов, хотя чипы GPS производят всего 2-3 фирмы в мире...
У меня на GPS работает исключающий фильтр. Он очень хорошо лижет все прыжки.

Не думаю. Когда летаю на самолете 1:1, вешаю на иллюминатор Garmin ForeTrex. Очень прилично влияет запаздывание - Ту-154 отрывается от полосы (270 км/ч), когда на приборе 100...120 км/ч. Однажды отказался мерять высоту (видимо, поймал 3 спутника) и до 3000..4000 м считал, что мы катаемся по земле.

Фильтры Калмана в GPS расчитаны на земные скорости. Ни один автомобиль не приблизится по возможностям перемещения даже к легкомоторному самолётику. Так что не всё так просто для авиации

всем инженеграм
Советую почитать на тему убивания помех http://www.u-blox.com/technology/dea...ing/index.html

[smalltim]

>http://www.efo.ru/cgi-bin/go?2749

Этому ublox нужна внешняя антенна, тот же керамический патч, например. В таком случае не вижу принципиальной разницы с тем же EM-406 http://www.elway.ru/dir.php?id=91 , у которого при габаритах 30х30х10 антенна уже имеется.

>всем инженеграм

Ваш стиль общения утомляет.

[smalltim]

EM-306 c TTL интерфейсом нигде нет

Заказал EM-308.

[maloii]

EM-306 c TTL интерфейсом нигде нет

Заказал EM-308.

А что за TTL и зачем он нужен, кроме как транзисторно-транзисторной логики ничего на ум не приходит, гугл вообще запутал меня, много у него всяких TTL .

Если не затруднит то можно дать ссылочку для просвещения

[smalltim]

Как я понял, TTL это просто уровнеи логического нуля и единицы на интерфейсе. TTL - это значит, 0 около нуля вольт, 1 около напряжения питания.
RS232 - это +-12 вольт

И, конечно, я ошибся, не EM-306 и EM-308, а EM-406 и EM-408.

[Dikoy]

>http://www.efo.ru/cgi-bin/go?2749
Этому ublox нужна внешняя антенна, тот же керамический патч, например. В таком случае не вижу принципиальной разницы с тем же EM-406 http://www.elway.ru/dir.php?id=91 , у которого при габаритах 30х30х10 антенна уже имеется.

В том то и суть, что патч не нужен. Я уже писал, что спиральная антена много лучше патча, меньше и легче. В сумме девайс получится легче и компактнее EM. Ккачество приёма будет лучше.
Кроме того, у GPS приёмников, помимо размера (а 30х30х10 это ОЧЕНЬ много) есть ещё много интересных характеристик.



>всем инженеграм
Ваш стиль общения утомляет.


Перенимаю традиции....

А что за TTL и зачем он нужен, кроме как транзисторно-транзисторной логики ничего на ум не приходит, гугл вообще запутал меня, много у него всяких TTL .

Если не затруднит то можно дать ссылочку для просвещения

В ТТЛ уровень ноля, это 0..0,4В, уровень единицы 2,7..5 вольт. Но главное, это ток. Нагрузочная способность ТТЛ выходов ощутимо больше, чему КМОП. Короче, если выход/вход совместим с уровнем ТТЛ, это значит, что он будет работать с любой пятивольтной логикой.

2ALL
Вот, для примера, испытания навигационного модуля моего самолётика. Там же файл лога под ю-блоксовскую прогу (качается с их сайта), его можно воспроизвести. Лог сделан по Туле. Приёмник LEA-4H с пассивной патчевой антеной.

[Кузнецов]

Про ТТЛ:
1. "0" меньше 0.8 вольта
2. "1" больше 2 вольт
3. нагрузочная способность по "0" 1.6 мА, по "1" 400 мкА
Короче любой современный КМОП сильно лучше.
Прежде чем ПИСАТЬ, тов. из Новомосковска, неплохо бы ПОЧИТАТЬ, или наконец, запомнить.
По делу, нарисовалась разбивка главной платки.
Ниже начальный вариант для разглядывания.
Нет ли у публики каких соображений и пожеланий.

Для вертолета пришли батарейки, если успеем, то будем стараться их соединять!

[Кузнецов]

О... Наконец-то хоть какая-то реакция..
Что любопытно, тов. из Новомосковска - сразу видно, боец.. рвется в бой, припаивает и включает микросхемы!
А тов. из Москвы - тут только на помойку.. если считает, что нельзя осилить платку за 13 лет из 3 микросхем размером 7 на 3 см.
Сразу видно, из поколения НЕКСТ!
А если по делу, то, как помнится 133 серия УЖЕ не стояла в наземной аппаратуре 30 лет назад, когда я работал военпредом
( не говоря уже о бортовой ).
Если ее считать современной???

[Dikoy]

Короче любой современный КМОП сильно лучше.

Товарищ с полян путает заточеные под ТТЛ логические серии а-ля 1564(HC) с классическими КМОП сериями, или загребает под понятие "любой современный КМОП" все пуш-пул выходы с полевиками? Не будет ли он так любезен назвать мне хотя-бы одну высокочастотную КМОП микросхему с нагрузочной способностью, большей, чем у, хотя бы, К133ЛА3? Или перечислить серии и типы, относимые им к "любым современным"?

Про понятия совместимости скорости нарастания фронта, времени перезаряда затворной ёмкости и прочих чудесах при Вас боюсь даже вспоминать... Зачем они нужны, когда есть 0,8 вольта!

[foxfly]

Нет ли у публики каких соображений и пожеланий.

Есть вопрос насчет схем и плат: это уже существующее изделие или планы "до 2020 года?"( как сейчас модно)

[Wasja]

Может пригодится крутым разработчикам

[foxfly]

О... Наконец-то хоть какая-то реакция..

"...Вы проигнорировали мой вопрос по поводу Шпака..." (Иван Васильевич Бунша, управдом)
- так Ваше изделие существует "в металле", или это "перспективный план"?

[Dikoy]

>>О... Наконец-то хоть какая-то реакция..


О... Наконец-то Вы заметили реакцию.



>>Что любопытно, тов. из Новомосковска - сразу видно, боец.. рвется в бой, припаивает и включает микросхемы!


Тов. из новомосковка уже всё припаял, включил и облетал. А тов. из полян ещё только предстоит это сделать.



>>А тов. из Москвы - тут только на помойку.. если считает, что нельзя осилить платку за 13 лет из 3 микросхем размером 7 на 3 см.


Я не знаю, какие гироскопы Вы будете использовать и какой у вас уровень познания в теории гироскопов, но если мои предположения верны и вы будете использовать нормальные, а не авиамодельные гироскопы, год у Вас уйдёт только на них. И то, что вы наваяете, в м168 не влезет ни разу.
Кстати, давно терзаюсь вопросом - откуда у некоторых разработчиков авионики такая любовь к FPGA? Вы на ней PDP-6(11) ядро реализовывать собрались или больше ну никак ШИМ не сгенерить? Почему у меня и ещё у нескольких разработчиков всё умещается в обычный атмел и идеально работает?
Это не сарказм. Мне правда интересно...




>>А если по делу, то, как помнится 133 серия УЖЕ не стояла в наземной аппаратуре 30 лет назад, когда я работал военпредом
>>( не говоря уже о бортовой ).


Ну, насчёт "не стояла", это Вы погорячились. Не участвовала в разработках - возможно. А стоит она до сих пор. И на форумах периодически всплывают сообщения в стиле "как починить производственную линию".
Я привёл её как самую слабенькую из ТТЛ. Назовите мне "любые современные" серии КМОП, которые смогут раскачать её вход на её рабочей частоте?
Я просто корректно подталкиваю Вас к отказу от огульных заявлений со словами "любая" и т.п. А то ваше стремление к фаллометрии приводит к обратному эффекту...



>>Если ее считать современной???

А вы не говорили про современную ТТЛ. Вы сказали: "Про ТТЛ: **** Короче любой современный КМОП сильно лучше." Ну и приведите мне "любой современный КМОП" который "сильно лучше" ТТЛ по всем параметрам.

Сравнение с ТТЛШ а-ля 1533 некорректно - их втекающие токи (входные) заметно меньше, их действительно могут раскачать многие КМОП серии. Но опять же, не все.
maloii спросил, что такое ТТЛ. Я ему ответил - уровни пять вольт, совместимость со всеми сериям, ибо ТТЛ ВЫХОД раскачает любой КМОП ВХОД. И современный, и не очень. А вот КМОП выход раскачает далеко не любой ТТЛ вход.
Таким образом, совместимость с ТТЛ означает совместимость с любой пятивольтной логикой. Что не так?


2smalltim
Чтобы не наступить на грабли с незащищённым патчем, почитайте: http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:6817

2Wasja
Ну прикольно... Молодец товарищ. Мне датчик тока понравился Остальное как у всех...
Вообще, если взять разные схемы БПЛА, они на 50% одинаковы Те же моторольские датчики у всех - нет альтернативы. Магнитометры, гироскопы... Разьве что GPS да вычислитель у каждого свой, в меру извращённости

[Кузнецов]

А по существу что сказать???
А то Шпак какой-то.
Вспоминая Шпака, неплохо бы сначала ХОТЯ бы прочитать 5 строчек - все написано.
Осталось решить вопрос с добавочным управлением.
Похоже придется покупать еще один пульт JR как ученик и приделывать переброску управления.
Ошибочка получается.
Доделался первоначальный вариант вертолетной части ( кроме передатчика видео + его питания ).
Также заработала зарядка и даже пишет логи в файлы.
Работает хорошо. Батарейки А123 заряжает и разряжает.
Плоховато китайцы паяют для вертолетчиков - пришлось все пропаивать.
Нет ли у публики каких соображений??

[Dikoy]

Наткнулся на интересную конторку: http://www.hoperf.com/
Особенно понравились RF модули: http://www.hoperf.com/pdf/HM-TR_EN.pdf

Ну и вообще, они там много чего интересного делают.

[smalltim]

Может быть, кому-нибудь пригодится...

Пока возился с GPS-модулем, вычищал-оптимизировал-утаптывал код, понял, что шрифтовая таблица из 256 символов по 8х8 пикселов, то есть, 2кБ данных - слишком много, можно обойтись 128 или даже 64 символами. А лишний килобайт-полтора места под код на дороге не валяются.
Для удобства написал на коленке простенький редактор шрифтов для телеметрии, читает-модифицирует-сохраняет шрифты в ASM-описании, позволяет перевести в ASM-описание стандартные шрифты Windows. Ну, разумеется, размер шрифта должен быть маленький, а лучше всего накачать бесплатных пиксельных шрифтов, их по Сети навалом.
С программой разобраться просто. Текущий символ для редактирования выбирается кликом по таблице символов, редактируется кликами по точкам на крупной верии символа в левой части окна:

Вложение 161252

Готовая программа и пример шрифта тут:

Вложение 161251

Interleaved описание шрифта - сначала идут 256 верхних срезов символов, потом 256 следующих срезов, и т.д. Такое описание у меня в телеметрии используется в данный момент. Linear описание шрифта - все 8 срезов символа, все 8 срезов следующего символа и т.д. Такое описание будет использоваться с появлением псевдографики (для графического отбражения информации с GPS модуля) с динамическим переопределением части таблицы символов "на лету". Ну там линии, окружности, и т.д...

Не забывайте переворачивать символы перед сохранением в INC файл, поскольку на экран телеметрии символы выводятся в зеркальном отображении. Для этого, как видно на скриншоте, есть отдельная кнопочка

[ReGet]

На улице потеплело, пора и мне оживлять телеметрию

[maloii]

Домучели меня помехи от телеметрии, улетел самолёт и приказал всем долго жить :-(. Припоял туда всё что можно и феробиды и на провода надел кольца и заэкранировал всё и конденсаторов кучу керамических припоял, бесполезно. Поставил другой приёмник, крутой футабовский с PCM-1024 и это был роковой ход для самолёта. Приёмник долго и упорно боролся с помехами пока окончательно не перешел в сейф моде. Бежал за самолётов вытянув антену но уже не помогло, с высоты 260 метров он плавненько упланировал в сторону шереметьевского аэродрома. С ppm было проще когда помехи начинались там всё тряслось и можно было развернуть его назад, а с pcm он упорно боролся с помехами пока не сдался. Теперь подумываю просто купить DragonOSD, там есть автопилот который в случае потери сигнала разворачивает самик домой.

[e2000]

он плавненько упланировал в сторону шереметьевского аэродрома.

У меня в сейф моде раддер немножко поворачивается, чтобы кругами приземлялся.

[ReGet]

+1, последний раз когда я боролся с помехами - прикрутил все что можно, ферриты, конденсаторы, земли разводил, бесполезно... Даже если нет общих точек вообще, вся эта схема лежит просто рядом и наводит помехи на приемник все-равно. Так я и бросил эту затею.

Теперь вот думаю поменять расположение камеры, видео-передатчика. Сейчас у меня камера на хвосте, передатчик в центре фюзеляжа, провода тянутся вдоль корпуса параллельно антенне приемника РУ. Хочу попробовать поставить все видео-оборудование рядом и соединить короткими проводами, может поможет

[maloii]

У меня в сейф моде раддер немножко поворачивается, чтобы кругами приземлялся.

У меня так же, вот кругами в радиусе метров 500 он полетел по ветру, так как высота была 260 метров то улетел он очень далеко . Даже видео есть как он сваливал. Жако только то что машинки от камеры в центре смотрели в верх, так с видом в небо видео сигнал плавно проподал

Ешё думою что может быть от сильного излучения 1Ватного передатчика, хотя когда OSD снимал всё было великолепно.

[smalltim]

Домучели меня помехи от телеметрии, улетел самолёт и приказал всем долго жить :-(. Припоял туда всё что можно и феробиды и на провода надел кольца и заэкранировал всё и конденсаторов кучу керамических припоял, бесполезно. Поставил другой приёмник, крутой футабовский с PCM-1024 и это был роковой ход для самолёта. Приёмник долго и упорно боролся с помехами пока окончательно не перешел в сейф моде. Бежал за самолётов вытянув антену но уже не помогло, с высоты 260 метров он плавненько упланировал в сторону шереметьевского аэродрома. С ppm было проще когда помехи начинались там всё тряслось и можно было развернуть его назад, а с pcm он упорно боролся с помехами пока не сдался. Теперь подумываю просто купить DragonOSD, там есть автопилот который в случае потери сигнала разворачивает самик домой.

Вот дерьмото. Сочувствую - получается, что телеметрия, собранная по моей схеме, увела самик. Как всё это происходило? Началось на какой-то определенной высоте?
Видео с борта не писалось?

Блин, и почему же у меня ничеготакого не происходит? Я ж на точно такой же плате распаял точно такие же детали, ничего уникального нет. Ну, пара камера-передатчик другая, 2.4 ГГц, ну, питание камеры и передатчика отдельными парами идет, а не по экрану. Ну, антенна видеопередатчика на метровом кабеле в сторону отведена. Еще питание камеры и передатчика идет через электролит и огромный ферритовый цилиндр от мониторного видеокабеля с пятью витками питательного провода внутри. Всё. Завтра надеюсь полетать под Чеховом, загоню самик повыше и подальше, посмотрю что происходит.

[maloii]

Вот дерьмото. Сочувствую - получается, что телеметрия, собранная по моей схеме, увела самик. Как всё это происходило? Началось на какой-то определенной высоте?
Видео с борта не писалось?

Блин, и почему же у меня ничеготакого не происходит? Я ж на точно такой же плате распаял точно такие же детали, ничего уникального нет. Ну, пара камера-передатчик другая, 2.4 ГГц, ну, питание камеры и передатчика отдельными парами идет, а не по экрану. Ну, антенна видеопередатчика на метровом кабеле в сторону отведена. Еще питание камеры и передатчика идет через электролит и огромный ферритовый цилиндр от мониторного видеокабеля с пятью витками питательного провода внутри. Всё. Завтра надеюсь полетать под Чеховом, загоню самик повыше и подальше, посмотрю что происходит.

Видео есть, щас заливаю на vimeo.com. Оборудование всё от rangevideo.
Камера KX171
Передатчик на 2,4 Гц 1Ват
Самик EasyStar c комплектом EZ Pod. Передатчик установлен как на картинке у EZ Pod.
Всё остальное внутри самика.

Высота как говорил была 260 метров, видео сигнал потерял на 60 метрах, скрылся за деревьями.


Как писал до этого летал на PPM приёмнике, при отлёте метров 300 начинался дребезг машинок сильный и я его быстренько возвращал. Сегодня решил поставить крутой приёмник футабовский с PCM-1024. У него по определению дребезга не должно быть он его сам досчитывает, вот он до досчитывался пока просто не отрубился.

[maloii]

http://www.vimeo.com/963286 Последняя запись моего самолёта. В 4:50 по времени ролика он ушол в фаил сейф.

[ReGet]

Завтра надеюсь полетать под Чеховом, загоню самик повыше и подальше, посмотрю что происходит.

Предлагаю более наглядный и безопасный эксперимент. Сложить антенну передатчика, взять самолет с выключеной телеметрией и отходить до того момента когда сервы начинают слегка дергаться (приемник ловит слабый сигнал). В этот момент, не сходя с места, включить видео-аппаратуру + телеметрию и посмотреть на сервы.
При такой проверке у меня сервы начинают сходить с ума, даже если телеметрия с отдельным питанием не имеет общих точек с аппаратурой РУ

[maloii]

ReGet а у Вас какой видео передатчик ?

[smalltim]

Отлично полетал!
Даже однажды на высоте где-то в 300 метров орел пристроился к Изистару
Максимальная высота, на которую забрался - 340 метров, в основном летал на высоте 150-250. По дальности - метров до 300. Помехи несколько раз были, когда проходил над ЛЭП.
Дома, когда передатчик был со сложенной антенной, включал-испытывал самик с "развороченным" нутром. При подключении видеокабеля к плате телеметрии сервы начинали легонько стрекотать. Когда уложил все провода и всё прочее в фюзеляж, сервы стрекотать перестали. Ну, и в полете никаких проблем.

Сейчас немного причешу видео и выложу. Видео немного дерганное к концу - диск фрагментирован, на ноутбуке места под видео было мало, и запись оборвалась на высоте 240 метров.
Заодно выложу новую прошивку для телеметрии: помимо всех причесываний, затюнил шрифт, исправил косячок с отображением иконок возле строк с напряжениями.

[smalltim]

Фотки самолета и кадры из видео:

Вложение 162967Вложение 162968Вложение 162970


Вложение 162971 Вложение 162972 Вложение 162973
Вложение 162974 Вложение 162975 Вложение 162976
Вложение 162977 Вложение 162978 Вложение 162979
Вложение 162980 Вложение 162981 Вложение 162982

Видео очень дерганное - надо было диск диск дефрагментировать
Сейчас выложу ссылку на Vimeo.

[ReGet]

ReGet а у Вас какой видео передатчик ?

2.4 Ghz 1.5 ватта (или 2, уже и не помню). Но без телеметрии он не создает ровно никаких помех

smalltim , классно полетали! Мне аж тоже захотелось, полетаю в ближайшее время обязательно

[smalltim]

Видео: http://vimeo.com/967090

[maloii]

Видео: http://vimeo.com/967090

У Вас помех ещё больше чем у меня . Я на более дальние расстояния улетал и сервы меньше дрожали. Вова с рэнч видео говорит что улетает на 3 км и всё нармль. Вобщем чтото тут не то.

[smalltim]

>У Вас помех ещё больше чем у меня.

А с чего бы это?



>Я на более дальние расстояния улетал и сервы меньше дрожали.

А где на видео видно, что сервы дрожат? Там, где картинка из-за свопа винта при записи видео дергается?



>Вова с рэнч видео говорит что улетает на 3 км и всё нармль.

У моей аппаратуры заявлено 1.8 км максимум, я не Вова



>Вобщем чтото тут не то.

Наверное. Я отлетал полчаса без проблем

На самом деле,объяснение помехам, я думаю, есть.

Когда видеокабель не подсоединен, атмега спит.
Когда подсоединен, она 50 раз в секнду просыпается и делает всё, что нужно делать в кадре. Причем, вычислительная нагрузка в кадре неравномерна, то есть плата кушает ток в течение кадра "рывками", причем, повторяется это 50 раз в секунду.
Ну а 50 герц - это частота следования пачек PPM. Плата кушает миллиамперы, но мало ли?...

Стал быть, хорошая фильтрация по питанию спасет. Надо на плате поставить дополнительный конденсатор большой емкости после стабилизатора +5В, к микросхеме керамический еще 0.1 присобачить, ну и фербид на входе питания еще до кучи.
Думаю, так.

[ReGet]

а как объяснить помехи при раздельном питании схем?

[smalltim]

Может быть, те же 50Гц импульсы наводки, только не по питанию?
Вы пробовали вшить мою прошивку и с передатчика отключить вывод буковок на экран?

[smalltim]

Вообще, если я правильно помню, у Вас телеметрия сделана по той же схеме, но с другой разводкой, на своей плате.
Соответственно, надо глядеть и схему на наличие источников возможных помех, и, например, мою разводку на наличие косяков. Я в этом не профессионал, я программист, а не электронщик.
Разводку и схему я выкладывал, и не раз, и спрашивал на предмет косяков...
Но от местных гуру, кроме меряния пиписьками промеж собой, толку нет. Каждый уже давным давно всё это пошел и никому ничего не интересно. Так что извините

Отправляюсь в теплые края на недельку. Там, если время найдется, допишу поддержку GPS.
Если не появится в теме ничего толкового на тему помех, сяду изучать правила разводки плат и переразведу плату.
Всем привет!

[ReGet]

Может быть, те же 50Гц импульсы наводки, только не по питанию?
Вы пробовали вшить мою прошивку и с передатчика отключить вывод буковок на экран?

Нет, с вашей еще не пробовал. Но пробовал отключать на своей - помехи пропадают.

Но от местных гуру, кроме меряния пиписьками промеж собой, толку нет.

Я разводил на форуме electronix.ru большое обсуждение на тему этих помех. Дали множество советов и вариантов решения проблем, причем люди явно знали о чем говорят. Но ни один способ не помог вообще Просто мистика какая-то

[Different]

Наткнулся на интересную конторку: http://www.hoperf.com/
Особенно понравились RF модули: http://www.hoperf.com/pdf/HM-TR_EN.pdf

Ну и вообще, они там много чего интересного делают.

Что конкретно вас заинтересовало?

[Dikoy]

Немного о разводке.
Если кому не лень, выложите чертежи плат в читабельном формате (пдф или картинка), а то "орла" не имею... Или, хотя бы, где его скачать?
По фотам:

1. Кварц очень далеко от МК. Обратный ток по земле гуляет ХЗ как. Там полноценная рамочная антена сформирована, которая хреначит на 16 мегах...
Петлю эту надо рвать нещадно. Я бы второй слой отвёл под экран и вывел к нему земли элементов по группам - аналог в одну точку и к экрану. Кварц и земли МК в одну точку и к экрану. Земли всего остального к экрану. Аккум подключить к земле и питанию стабилизатора.

2. Нужно сравнивать частоты видеопередатчика и аппаратуры РУ. Чтобы частоты не попадали в гармоники. По этому у одних всё ОК, у других ППЦ.
Штыревые антены имеют вполне внятную поляризацию, значит расположить их перпендикулярно. Это снизит взаимовлияния.

3. На все РЧ кабели натянуть ферритовые колечки у самых антен. Они убъют ВЧ токи, идущие по экрану. Но тут надо аккуратнее - всё зависит от конструктива антенны.

4. От помехи в 50 Гц ферриты не помогут... Они на мегагерцах просыпаются. На 50 Гц нужны кондёры для матплат на 1500 мкФ*6,3 вольта (а не обычный электролит, они помехи давят много хуже). И дроссель, микрогенри на 220. Они есть довольно небольшие.

5. Можно попробовать "подтянуть" сигнал сервы к питанию. То есть соединить резистором 10 - 5,6к сигнал и питание сервы поближе к машинке. Может и поможет...