Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 17 из 50 ПерваяПервая ... 7 15 16 17 18 19 27 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 641 по 680 из 2000

Телеметрия (часть 1)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от ReGet Поставил блокировочные конденсаторы как надо, все исходящие провода вокруг феррита обмотал, засунул в фюзеляж подальше от приемника. ...

  1. #641

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,288
    Цитата Сообщение от ReGet Посмотреть сообщение
    Поставил блокировочные конденсаторы как надо, все исходящие провода вокруг феррита обмотал, засунул в фюзеляж подальше от приемника.
    И ситуация всё таже - передатчик rc со сложеной антенной лежит в 15 метрах, все управляется без помех. Включаю телеметрию - все сервы и двигатель начинают дрыгаться по сторонам на весь свой ход. При таких фокусах никакой речи о полете и быть не может

    Пипец, целый день потратил и опять впустую, завязываю нафиг с этим делом.. надо купить какуюнить готовую плату у буржуев и не парить мозг
    Сегодня и вчера облётывал OSD. Вобщем помехи фигня не понятная ,но в целом помехи с OSD увеличелись, но ненамного. Всётаки наводки какие то есть, но с разнесёным приёмником их стало существенно мало. Отлетаю также далеко 1 - 1,5 км вроди нармуль, но с OSD порой подёргивает самолёт, терпимо, но подёргивает. Думою если заэкронировать то будет все ок.

    Думою основная проблема от AV передатчика, сильное поле от него, нужно приёмник покруче покупать и подальще от пердатчика ставить.

  2.  
  3. #642

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Отключил физически провода от ходовой батареи и от приемника, лишился указателя заряда батареи и качества сигнала. Но на земле помехи пропали.
    Полетел в небо до 370 метров от земли - тоже без проблем, гораздо приятнее летать, зная высоту и скорость. В целом остался доволен, все-таки не зря собирал и прикручивал к самолету.

    В воскресенье попробую полетать в других местах, если ветра не будет.

    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    Думою основная проблема от AV передатчика, сильное поле от него, нужно приёмник покруче покупать и подальще от пердатчика ставить.
    При включении AV-передатчика ни одной помехи не проскакивает. Начиаются помехи только при выводе букв от телеметрии

  4. #643

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Меня вчера-позавчера тоже немного потряхивало, но я никаких экранирований не делал, никаких блокировочных конденсаторов тоже, и плата телеметрии у меня в 10 сантиметрах от приемника. Видеопередатчик - в 15 сантиметрах.
    Последний раз редактировалось smalltim; 15.12.2008 в 02:05.

  5. #644

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Вот, наделал скриншотов с видео. Видео пока не обрабатывал, больно много получилось.
    Трясти начинало порывами по доле секунды раз в минуту-две на высотах больше 400м. Но иногда случалось и прямо под носом, на высоте 50 и удалении в 100 метров. Впрочем, я не напрягаюсь по этому поводу. Если в 100 метрах от полетов идет 3 охрененных ЛЭП, от которых даже в сухую погоду идет 50-герцовый треск, а в 5 километрах - военная РЛС московского округа ПВО, то лучше не жаловаться на помехи

    Летал без вида из камеры - у ноутбука днем плохо виден экран, а очков у меня пока нет. 600 метров - максимум, что смогли выдержать глаза, дальше просто нереально, самолета просто не видно. Можно было бы полетать и выше, ориентируясь по картинке с ноутбука, но местность не очень знакомая, а единственнный GPS модуль, который можно было подключить к телеметрии, оказался мертвеньким

  6.  
  7. #645

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    >Отключил физически провода от ходовой батареи и от приемника, лишился указателя заряда батареи и качества сигнала. Но на земле помехи пропали.
    >Полетел в небо до 370 метров от земли - тоже без проблем

    Та-а-ак.... Вот это уже интересно.

    Стало быть, вариант с помехой от кварца и прочей метафизикой отбрасываем. Никуда эта гипотетическая помеха от кварца не делась при отключении от ходовой батареи, однако у Вас всё стало замечательно.
    Что остается? Питание и/или связь с батареей.

    Гуру, выручайте, пожалуйста! Соединение с батареей сделано следующим образом: Земля и 3 входа, каждый через резисторный делитель 2кОм/1кОм идет на свой вход АЦП, при этом последний вход, то есть, с последней банки, то есть, 3.6*3 В, идет на линейный стабилизатор 5В для питания платы телеметрии.
    Нужно ли ставить конденсаторы со входов резисторных делителей на землю?
    В части питания, я так понимаю, нужно сделать длину проводника (и соответствующей земли) от батареи к стабилизатору питания минимальной, и поставить правильных конденсаторов, поскольку потребление платы телеметрии _сильно неравномерно_ - часть кадра процессор спит, часть активно считает.

    Кстати, чисто по питанию, помимо помехи с частотой 50 Гц, вызванной частотой следования кадров, плата телеметрии теоретически может генерировать помехи с частотой 15.625 кГц ( частота строчной развертки PAL), поскольку в течение строчного интервала гашения процессор спит, а во время отрисовки строки - не спит.
    Как именно можно загасить такие помехи, если, как у ReGet, они влияют на качество приема?

  8. #646

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Стало быть, вариант с помехой от кварца и прочей метафизикой отбрасываем. Никуда эта гипотетическая помеха от кварца не делась при отключении от ходовой батареи, однако у Вас всё стало замечательно.
    Помеху от кварца отбрасываем по-любому, т.к. при выключении вывода на экран все становится замечательно и все помехи уходят (хотя мега продолжает работать).


    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Соединение с батареей сделано следующим образом: Земля и 3 входа, каждый через резисторный делитель 2кОм/1кОм идет на свой вход АЦП, при этом последний вход, то есть, с последней банки, то есть, 3.6*3 В, идет на линейный стабилизатор 5В для питания платы телеметрии.
    Замечу, что у меня питание видео-части (и телеметрии в часности) сделано от отдельной батареи. То есть с ходовой батареей связаны только земля напрямую и плюс через делитель на вход АЦП.

    Я не спец в электронике, но на уровне предположений мне кажется, что в момент включения-выключения вывода PD7 (выдает уровень белого в видео) идет какая-то просадка по питанию и оно "шумит". В итоге при подключении к ходовой батарее даже одного провода земли начинаются заметные помехи
    Может и вправду какой конденсатор спасительный можно попробовать?

  9. #647

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,288
    Давайте перечислим приёмники и видео передатчики и как питаем все, вобщем для полноты картины.

    У меня.
    Приёмник rc: Multiplex Rx-7
    Передатчик AV: 2,4 GHz 1 ват
    Питание приёмника и видео раздельно.

  10.  
  11. #648

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    У меня
    - приемник Hitec Electron 6 на 35 МГц
    - передатчик 2.4 ГГц 700мВт
    - питание телеметрии, камеры и передатчика от ходовой батареи

  12. #649

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    У меня
    - приемник Hitec Electron 6 на 35 МГц
    - передатчик 2.4 ГГц 1-2 Вт, точно не помню. Кушает 300 мА от 12 вольт
    - питание телеметрии, камеры и передатчика отдельно от ходовой батареи

  13. #650

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    >В итоге при подключении к ходовой батарее даже одного провода земли начинаются заметные помехи

    Значит, он работает как антенна.

  14. #651

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,288
    Сегодня игрался c ICP на отстойном приёмнике, который дрожить по всякому поводу и заметил следующее, подключаю плату к приёмнику через ICP, тишина, потом AV соединяю с телеметрией и серва начинает дрожать, питание к телеметрии не подсоединино! Вобщем наводки от PAL сигнала.

  15. #652

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Значит, он работает как антенна.
    Скорее как петля... Возникакт петлевой ток.
    А почему такие маленькие номиналы на входе АЦП? У вас на этих резисторах расходуется мощьности больше, чем ест мега Попробуйте поставить 100к и 47к или такой порядок номиналов. От входа АЦП к земле капацитор на 0,01 мкФ.

    Корее всего ReGet прав - у меги пины до 20 мА тянут. Создать ими помеху можно запросто. Скорее всего происходит следующее - сигнал с камеры просаживается до уровня белого лапкой меги. А куда он просаживается? Правильно - через транзистор пина идёт на землю кристалла и далее - по земле платы телеметрии к земле её источника питания, а далее от туда к земле источника питания видеопередатчика и камеры.
    Ещё раз повторю - вся аппаратура, которая так или иначе между собой дружит, должна быть подключена к ОДНОМУ источнику питания РАЗНЫМИ проводами. Если надо измерять напряжения других аккумов - измерительный провод тянем к аккуму, а землю того аккума подводим отдельным проводом к земле питающего телеметрию аккума. Соединение звездой. И будет всё хорошо

    Насчёт пульсаций потребления меги - не смешите... Пульсация 1..20 мА даже близко не приблизится к просадкам от работы ОДНОЙ сервы, не говоря про ЭД. Скорее всего где-то создаётся петля, причём эта петля захватывает аппаратуру управления. Нужно её найти и убить (петлю, а не аппаратуру).

    Помехи от кварца вещь реальная и частовылезающая. Но обычно от неё сдыхает сама тактируемая плата в первую очередь, а тут плата работает, а мрут все вокруг...

    ПС. А ещё можно между лапкой меги и видеосигналом поставить резюк на 50-75 ом. Что тогда получается?

  16. #653

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Резисторы в делителе на АЦП - да, надо переделать. Там 5-6мА в сумме набегает. Мелочь, но неприятно. И конденсаторы на входах АЦП поставлю.
    А вот питание у меня изначально звездой сделано, поэтоу, наверное, и помех таких нет. У меня от балансирного разъема ходовой батареи питаются телеметрия, камера и передатчик, каждый девайс своим проводом, земля питания камеры и передатчика идет _не по оплетке_ экранированного кабеля.

    >А ещё можно между лапкой меги и видеосигналом поставить резюк на 50-75 ом. Что тогда получается?

    Блин. В схеме уже стоит, если правильно помню, что-то в районе 200 Ом.

  17. #654

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Резисторы в делителе на АЦП - да, надо переделать. Там 5-6мА в сумме набегает. Мелочь, но неприятно. И конденсаторы на входах АЦП поставлю.
    А вот питание у меня изначально звездой сделано, поэтоу, наверное, и помех таких нет. У меня от балансирного разъема ходовой батареи питаются телеметрия, камера и передатчик, каждый девайс своим проводом, земля питания камеры и передатчика идет _не по оплетке_ экранированного кабеля.

    >А ещё можно между лапкой меги и видеосигналом поставить резюк на 50-75 ом. Что тогда получается?

    Блин. В схеме уже стоит, если правильно помню, что-то в районе 200 Ом.
    Вот и я о том же - звезда спасёт всех

    200 ом неправильно. Стандартное волновое сопротивление кабелей и, что немаловажо, выдеовыходов, это 50 или 75 ом. Для согласования нужен аналогичныё резюк. Посмотрите, к примеру, как устроены разветвители видеосигнала коллективных антенн в домах. Звезда из резисторов по 75 ом - в центр кабель, в стороны потребители.
    Хотя, это только предположение...

  18. #655

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Видео с телеметрией http://vimeo.com/1180991

  19. #656

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ReGet Посмотреть сообщение
    Видео с телеметрией http://vimeo.com/1180991
    Класс. Термодатчик не впаян? - 61 градус - сурово. Надо будет, как с напряжениями, отрубать вывод, если датчик не обнаружен

    Пара интересных моментов:

    1. Высота за 14 минут полета "уползла" на 3 метра в плюс. Жаль, но ничего с этим не поделать.
    2. Вариометр малоинформативен. В текущем варианте с GPS (пока до сих пор не облетанном) вариометра уже нет.
    3. Вход ICP лучше соединить с землей, если не используется мониторинг качества приема RC сигнала. А то процессор ловит какие-то пнаводки на входе ICP и выводит иконку антенны. Но поскольку на входе "мусор", никаких "палочек" на индикаторе качества приема, конечно, не появляется.

  20. #657

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Класс. Термодатчик не впаян? - 61 градус - сурово. Надо будет, как с напряжениями, отрубать вывод, если датчик не обнаружен
    Не впаян, посадил вход через резистор на землю.


    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    1. Высота за 14 минут полета "уползла" на 3 метра в плюс. Жаль, но ничего с этим не поделать.
    Там небольшое возвышение, поэтому может и не уползла. Да и не нужно высоту по метрам у земли ловить, для информации разрешения и в 20 метров достаточно.

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    2. Вариометр малоинформативен. В текущем варианте с GPS (пока до сих пор не облетанном) вариометра уже нет.
    Это точно, шумит сильно. Наверное чтоб его сделать точным, нужно обрабатывать датчик многобитным АЦП.

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    3. Вход ICP лучше соединить с землей, если не используется мониторинг качества приема RC сигнала. А то процессор ловит какие-то пнаводки на входе ICP и выводит иконку антенны. Но поскольку на входе "мусор", никаких "палочек" на индикаторе качества приема, конечно, не появляется.
    Я все-таки хочу победить помехи, соединить телеметрию с приемником и мониторить качество сигнала

    С нетерпением жду вариант с GPS!

  21. #658

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ReGet Посмотреть сообщение
    С нетерпением жду вариант с GPS!
    А держите: Вложение 174638

    При подключении исправного GPS модуля с TTL интерфейсом на скорости 4800 ко входу USART (RX пин Атмеги) по центру должна высветиться "миникарта", и по мере старта GPS модуля при накоплении 20 NMEA строк, в которых данные позиционирования актуальны, будет запомнена начальная позиция и высота. Во время запоминания начальной позиции справа внизу от карты будет мигать иконка "базы", ни с чем не спутаете. Ну а дальше - полет

    Если GPS модуль не подключен, всё остается как прежде, но с некоторыми важными исправлениями:

    1. Обработка внешних прерываний с LM 1881 переведена со спадающего фронта импульса на восходящий фронт импульса от LM1881. Это дает бОльшую стабильность положения OSD на экране, и меньшую чувствительность к времязадающим номиналам на LM1881, температуре, влажности и т.д.

    2. Сильно оптимизирован код

    3. Убран вариометр

    4. Переделан шрифт, предыдущий вариант меня бесил, до тех пор, пока новый не нарисовал.

    5. Немного всяких разных багфиксов

    На 600 метров (пока - мой рекорд я летал именно с этой самой новой прошивкой.
    Кстати, если правильно помню, до сих пор не убрана одна корявость с использованием 16-битной математики в части обработки данных с датчика высоты. После набора высоты больше 620 с чем-то метров телеметрия начинает показывать с нуля, то есть, на 720 метрах будет показано 100
    Пока не актуально, но буду прихорашивать GPS - обязательно это поправлю
    Последний раз редактировалось smalltim; 15.12.2008 в 02:05.

  22. #659

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Да, забыл еще пару вещей сказать. Плата телеметрии будет работать некорректно при полетах на границе полушарий, то есть, с нулевой широтой (экватор) и нулевой долготой (гринвич и что там в противоположной стороне глобуса ) . В этих местах широта переходит с северной на южную, а долгота - с западной на южную.
    Обрабатывать эти ситуации я не хочу и не буду.

    Artie, Dikoy, если у вас будет возможность проверить эту прошивку на своих GPS-модулях, я буду очень благодарен. А я пока попробую оживить модуль, а если не получится - повоюю с магазином, который продал мне такой модуль. Если не получится - бду покупать новый, только, если найду, то EM-406, а не EM408. 406-й компактнее и питается от 5 вольт, а не от 3.3.

  23. #660

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Расскажите, пожалуйста, какой нужен модуль и где его можно купить?

  24. #661

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Есть ли положительный опыт использования SPK-GPS-GS405? (http://efo.ru/cgi-bin/go?2613)
    По сравнению с EM-406 - нету батареи подпитки, чуть больше за счет антенны, зато контакты на порядок приятней..

    И это, по блютусу (uart <-> bluetooth) может кто просветить?..
    Брать, как советуют SocketWireless™ Bluetooth® (http://efo.ru/doc/MultiTech/MultiTech.pl?1110), или еще поискать?

  25. #662

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Сейчас я ориентируюсь на GlobalSat EM406/EM408 ( http://globalsat.ru/catalog/razdely_...ga/moduli_gps/ ), но, извините, но я не могу ничего советовать по поводу GPS модулей, пока сам всё не опробую. Заработает - буду рекомендовать то, что заработало, или аналоги.

  26. #663

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    >при выключении вывода на экран все становится замечательно и все помехи уходят

    Стоп, а это я пропустил. При выключении вывода на экран с помощью передатчика? То есть, плата телеметрии к видео подключена, но вывод отключен с передатчика (ручку вверх-вниз-вверх-вниз на выбранном канале) ?
    Тогда разгадка еще ближе. Надо подумать.

  27. #664

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от ReGet Посмотреть сообщение
    Расскажите, пожалуйста, какой нужен модуль и где его можно купить?
    http://eltech.spb.ru/shop_listing.html?ID=36
    Только осторожнее со статическим электричеством: антенна его очень не любит!
    Тут кто то жаловался, что при втором включении (первое было удачным) модуль перестал спутники ловить: очень похоже на статику- синтетическая одежда- щелчок и "привет"
    Данные NMEA 0183 с модуля будут идти, а координаты- нет.

  28. #665

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    При выключении вывода на экран с помощью передатчика? То есть, плата телеметрии к видео подключена, но вывод отключен с передатчика (ручку вверх-вниз-вверх-вниз на выбранном канале) ?
    Да. Плата работает и все подключено, но именно вывод создает помехи.

    Какой из них нужно брать, тот что FGPXM0162 с антенной? Какие у него выходные сигналы, ничего не написано

  29. #666

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Artie, Dikoy, если у вас будет возможность проверить эту прошивку на своих GPS-модулях, я буду очень благодарен. А я пока попробую оживить модуль, а если не получится - повоюю с магазином, который продал мне такой модуль.
    "As is" я ее быстро проверить не смогу, потому как у меня сейчас два кристалла, и вход с gps поступает, вестимо, в "вычислятель", а не в "отображаетель", так что для проверки мне придется перепаять как минимум пару соплей (что несложно, но не уверен что у меня будет на это время в ближайшие дни). В дополнение к этому, аналоговые входы у нас совсем по-разному задействованы (у меня, например, первые четыре - это две температуры, напряжение и ток, референс - 1.1В, а использую я только старшие 8 бит с АЦП), так что надо еще будет посмотреть как отреагирует Ваша версия на "неадекватные" значения на них. Да и тактовые у нас разные...

    ... Вместо этого дарю идею (как в известном анекдоте про "страну советов, а не страну тачек" ) как тестироваться на совместимость с произвольным приемником: Берем лог-файл с желаемого прибора и sed'ом конвертим его в формат макросов для любой вменяемой терминалки, вроде teraterm'а. Если терминалка поддерживает таймауты, то можно эмулировать поступление данных даже с нужным темпом, "идентичном натуральному", хотя обычно этого и не требуется.
    Я, например, так у себя большую часть обработки и отлаживал, потому как от окна сижу далеко, да и через окно мой приемник видит больше трех спутников только по большим праздникам...

    ЗЫ: Логи от Lassen IQ и с нескольких Garmin'ов могу кинуть.

  30. #667
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    169
    привет!
    подключил проверил
    конфигурация:
    платка на слепише
    жпс ем-411(тож самое как и 406 тока выход RS232 ) через max232 подаю как описано на 2 ногу меги
    камера кх-191

    результат
    1 - подключаю без модуля - все чисто показует все как и прежние прошивки (естественно без варио)
    2 - подключаю с модулем
    модуль нашел спутники - светик начал моргать
    на екране в такт вывода карты идет прорисовка нижних строк как слева (высота давление и темпиратура и ниже проскакивают куски сообщения с модуля - типа буфер вывода не зачищается) так и справа - напряжение банок питания

    высота сдвижки дето пару строк помоему вверх
    такие новости с тестового включения жпс

    жпс полностью жив - рабатаю с ним на автопилоте RCAP

  31. #668

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Ага, спасибо!
    >ниже проскакивают куски сообщения с модуля - типа буфер вывода не зачищается
    Не, это так сделано для отладки. Куски сообщений - это GPRMC, GPGLL и т.д, так? Если так, то всё пучком, прием с USART работает.
    Модуль на какой скорости выдает данные?
    Прямоугольник миникарты высветился? Ничего не рушится на экране, когда он выводится?
    А вообще, картинку или маленький ролик того, что видно на экране, Вы можете сюда бросить?

  32. #669
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Не, это так сделано для отладки. Куски сообщений - это GPRMC, GPGLL и т.д, так? Если так, то всё пучком, прием с USART работает.
    Модуль на какой скорости выдает данные?
    точно так !
    4800 по умолчанию

    Прямоугольник миникарты высветился? Ничего не рушится на экране, когда он выводится?
    вроде ниче кроме сдвижки
    выходит высота и давление слева - темпиратура спарва (типа продолжение строки)
    дальше сдева куски сообщений
    под моргающей катрой нулевые значения координат (текущих я так понимаю)
    ну и внутри карты хаотически вражается компас и точка дома
    А вообще, картинку или маленький ролик того, что видно на экране, Вы можете сюда бросить?
    попробую сейчас на моб снять (основнаяписалова на работе , к сожалению)
    Вложения

  33. #670

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    хм, карта не должна моргать
    То, что хаотически всё перемещается - это нормально, шум данных с GPS

  34. #671
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    169
    вот чутка покачественней видео
    снимал с телека фотиком
    вот оно

  35. #672

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Ага, спасибо!
    Правильное положение карты и всех параметров.
    Неправильно, что карта гасится.
    Странно, что показывается 48 спутников, но фикс недоступен (справа под картой - "na")
    Неправильно, что каждый второй пакет - битый. У меня двойная буферизация принимаемых строк, что-то там, видимо, накосячено.
    Шум скорости, высоты и положения - на уровне ожидаемого.
    В общем, пациент скорее жив, чем мертв. Достанем модуль - бум лечить Ж)

  36. #673
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Ага, спасибо!
    Правильное положение карты и всех параметров.
    Неправильно, что карта гасится.
    Странно, что показывается 48 спутников, но фикс недоступен (справа под картой - "na")
    Неправильно, что каждый второй пакет - битый. У меня двойная буферизация принимаемых строк, что-то там, видимо, накосячено.
    Шум скорости, высоты и положения - на уровне ожидаемого.
    В общем, пациент скорее жив, чем мертв. Достанем модуль - бум лечить Ж)
    крайнее видео - спутников ненашел (затенение однако)
    кода били спутники ситуевина аналогична

    с нетерпением ждем продолжения !

    ПС: респект за розработку !

  37. #674

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Блин. Лежит в шкафу ненужный Bluetooth-GPS приемник asus bt100, абсолютно рабочий. Может кому надо для ноута или кпк, поменяю на GPS-модуль с TTL-уровнями

  38. #675

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Artie, Dikoy, если у вас будет возможность проверить эту прошивку на своих GPS-модулях, я буду очень благодарен. А я пока попробую оживить модуль, а если не получится - повоюю с магазином, который продал мне такой модуль. Если не получится - бду покупать новый, только, если найду, то EM-406, а не EM408. 406-й компактнее и питается от 5 вольт, а не от 3.3.
    Знаю, зануда, но я бы купил блоху LEA-4H в ЭФО А ещё лучче, http://www.efo.ru/cgi-bin/go?2749
    Я даже готов дать дизайн платы под него и всё-всё рассказать.

    Проверить сложно - у меня мега128, переносить асмовые коды я не умею...

    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Только осторожнее со статическим электричеством: антенна его очень не любит!
    +1 Сначала берёмся за корпус, только потом за остальное.

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Странно, что показывается 48 спутников, но фикс недоступен (справа под картой - "na")
    Да, это очень странно... Насколько помню, их там всего 36

  39. #676

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    ...А як мы таки ухандокали...
    Вложения

  40. #677

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Выложил ролик полета: http://vimeo.com/1187818, еще три необработанных записи остались.

  41. #678

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Ура, заказал GlobalSat EM-406, завтра доставят

    >Знаю, зануда, но я бы купил блоху LEA-4H в ЭФО
    Не хочу я связываться с пайкой этих разъемов, приделыванием антенн. Всё в одном, как EM406, да еще с питанием на 5В, как и атмега на борту телеметрии - самое то.

  42. #679

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Знаю, зануда, но я бы купил блоху LEA-4H в ЭФО А ещё лучче, http://www.efo.ru/cgi-bin/go?2749
    Я даже готов дать дизайн платы под него и всё-всё рассказать.
    "Все-все", говорите ?
    Тогда раскажите, где утянуть для них Software Customization Kit (не за $20К)...

    (Ух, ужо я бы тогда развернулся на этих блохах ! Туда и вся математика упрячется, и автопилоты, и графика, и черт знает что еще... Снаружи останутся только интерфейсности, типа сбора аналоговых параметров, формирования управления сервами, да наложение картинки !)

  43. #680

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Заметил странную вещь - телеметрия нормально читает PPM с первого и второго канала приемника, но при подключении к свободным четвертому или пятому всегда показывает 0 мс (хотя сервы в этих каналах крутит нормально)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 89
    Последнее сообщение: 28.09.2010, 23:24
  2. Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
    от kulikof в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 24.08.2010, 21:48
  3. E-Revo 1:16 (часть 1)
    от Вовчик в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 22.07.2010, 12:37

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения