Телеметрия (часть 1)
А кто-то просил, я уже не помню. Это облегчает поиски самолета при потере.
В общем, буду убирать координаты вверх и по дефолту выключать.
А кто-то просил, я уже не помню. Это облегчает поиски самолета при потере.
В общем, буду убирать координаты вверх и по дефолту выключать.
У “буржуев” сделано следующим боразом:
как только телеметрия определяет переход RC приемника в файл-сейф (ну или резкое ухудшение сигнала), включается режим MayDay, выводящий на экран (прямо по центру, КРУПНО) текущие координаты самолета. а также информацию о направлении на точку взлета и расстоянии до нее.
Таким образом,- и экран не загромождается лишней инфой, и гораздо проще искать самолет в случае ЧП.
было дело
просил
ибо суть в том что при потере невсегда есть связь (по разным причинам, тупо приемник прихлопнулся) а запись полета обычно ведется
вариант с МейДей довольно неплох!
но вариант включать по команде - немного некоректен
ибо может етой команды и не прийти уже , всяко бывает 😃
как вариант дабы не розводить конфронтации сторон за передачу координат постоянно и против передачи …
есть предложение для разных сторон разные свои прошивки
либо предусмотреть вариант выбора индикации при конфигурации системы на земле
мои мысли 😊
Понял, спасибо, ориентировочно 15-го получу платки - буду заниматься. Сейчас пока поотдыхаю 😃
Точно так!
Ведь израсходованные амперчасы не зависят от напряжения, а только от тока и времени 😃Будет такое же, верно?
Прошу прощения, но вот есть ссылочка : www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/…/slaa075.htm
Тут есть немножечко теории электронного подсчета того, о чем попросил. Может на будущее пригодится.
Сейчас может и не осуществимо.
А вся эта байда не от переменного тока?
Мне кажется, что если нужна мощность - множь напряжение на ток и интегрируй, нужна емкость - интегрируй ток. Какие еще у вас заморочки?
smalltim респект за отличный проэкт!
Люди, а где вы датчики давления брали?(и вообще, что и где брали 😃 )
чета я дешевле 600р не нашел… 😦
поделитесь паролями явками адресами? 😉
smalltim, не планируете киты? плата + проц + датчики …
думаю было-бы интересно могим… 😊
>smalltim, не планируете киты? плата + проц + датчики …
>думаю было-бы интересно могим…
Обдумываю, но не столько киты сколько готовые девайсы.
Выставили счет на изготовление плат, не очень они дешевые получаются.
Все согласны заплатить по 300 руб за платку?
и мне пару штучек.
Всё, что касается покупки плат и прочего нетехнического уношу по совету администратора в блог.
https://rcopen.com/…;showentry=5183
Там я собрал всех желающих приобрести платки, если кого-то забыл - не серчайте, а срочно пишите в блог или в личку.
Там же можно обсудить перспективы продажи готовых девайсов.
Пришло письмо от Резонита - платки готовы. Завтра постараюсь заполучить в руки 😃
Коллеги, в связи с необходимостью вставки кода чтения-записи EEPROM, коммуникации со второй платой и обработки показаний датчика тока я сделал еще кучу оптимизаций и убил к чертям собачим возможность переключения на крупный шрифт и отключения вывода на экран командами с RC передатчика. Кода с крупным шрифтом много, а толку мало - никто крупный шрифт толком и не использует.
Когда появится вторая плата с автопилотом на жирном процессоре, первая разгрузится, и всё это можно будет вернуть, но случится это еще нескоро.
Прием и анализ PPM, как и индикатор качества связи остались, в связи с чем вопрос:
А что бы вы хотели с передатчика менять на экране прямо в полете, если бы у вас была такая возможность? Возможность есть!
По деньге согласен.
По перключению в процессе полёта : а как это действо будет стыковаться в дальнейшей доработкой автопилотом?
Если не повредит количеству функций всей окончательной конструкции, то мне без разницы… Мне важен конечный (двуплатный) функционал, который буду упорно ждать. 😃
С передатчика можно переключать режимы вывода. например, убрать что-то ненужное в данный момент на экране,
переключить режим вывода - например, раскладку данных на экране, ну и т.д.
По поводу второй платы смотрю в сторону AT90USB646 - там 8 каналов АЦП для пирометров и прочего, USB для связи с компуком, USART, SPI, 64K памяти, в общем, всё как надо 😃
Рекомендую посмотреть в сторону кея: http://www.atmel.com/dyn/products/tools_ca…mp;tool_id=3879
В москве сия плата стОит 1000р, на ней распаяно всё, что нужно. Даже 16 мегабайт флешки. Встроеный бутлодер для прошивки через USB имеется. Я на них уже год сижу на работе, разные проекты отлаживаю. Есть коды, багфиксы и куча полезностей. Помогу чем смогу 😉 Например, CDC приложение виртуального СОМ порта для USB. Атмельское очень глюкное 😦
Пирометры пришли тут, сейчас вот на этой плете их и отлаживаю 😃
А кроме пирометров какие еще могут быть варианты, кстати?
Ну, гироскопы. Это понятно.
Можно летать по магнитометру, но заморочно. Надо настраивать аппарат под конкретную местность.
Лучший вариант - это комбинация подходов. Ни один из существующих способов стабилизации неидеален…
к тому же если сделать правильный самоустойчивый планер, то и никакие пирометры н нужны, максимум гироскоп курсовой и все, 😵 …
Гироскоп курсовой небывает. По крайней мере на неодноразовых ЛА 😎 На многоразовых всегда используется инерциалка. Ибо уходы курсового гироскопа надо тоже корректировать 😉
Впрочем, курс неплохо считает GPS, при наличии скорости. То есть остаётся только задача стабилизации ЛА по горизонту.
а массогабарит кея какой?
Вопрос к гуру, работавшим с атмегами8.
В разных доках говорится по разному: где-то, что у атмеги8 в корпусе TQFP все 8 каналов АЦП 10-битные, а где-то - что только первые 6, а ADC6 и ADC7 - 8-битные. Где правда?
Правда в даташите, конечно. Они все одинаковые, просто в дипе два входа не выведены на лапки.
Кстати, на этих входах можно включить подтяжки и мерить нпряжения логических уровней 😎
а массогабарит кея какой?
там же напысано в доке 😉 Да мелкий он совсем. Не больше существующей платы.
Зато на нём есть:
Атмега с USB разъёмом.
16 метров флешки.
4 светодиода.
Две кнопы (для запуска бутлодера).
LDO стабилизатор со входом до 18 вольт.
Все пины меги разведены на слоты в которые можно либо впаять разъёмы, либо припаять проводки.
Самое главное: всё это УЖЕ спаяно и работает 😎
День добрый всем.
Вчера, прогуливаясь по магазинам… наткнулся на такой вот “мегадевайс”, от всемирно известного бенда “полярис”… 😁
стоил мега девайс - мега сумму… аШ 187р!
покрутив в руках… поигравшись в магазине… не удержался и купил 😒
по дороге домой вспомнил эту ветку… ту часть где обсуждался вопрос “посадки по приборам”
точности GPS и барометрического альтиметра для этой процедуры не достаточно…
родилась мысль подкинуть такую идею… эхолокация ультразвуком…
разрешение девайса 1 см
точность +/- 1 см
максимальное расстояние 18 метров
минимальное 40 см
питание 12в
проверил, работает и на лету (на ходу ~50-60 км.ч, из окна авто мерил высоту асфальта 😉 )
на траве, тоже работает…
работает в условиях модельного шума…
а так все это устроено…
датчик - мальнькая ЗПшка (типа как в китайских часах) воткнутая в полиэтиленовую трубку и залита термоклеем
сбоку торчит термометр - учитывается видимо температура воздуха…
к сожалению проц анкноу - капля, кварц 4 мгц
Про эту “штуковину” всё интересно… А вот как быть с механизацией крыла и оперения - будет ли она отрабатывать всё в нужную сторону и в нужное время? Ведь это всё надо заводить на платы и обрабатывать ещё, так? Или я чуток что-то не допонимаю?
Про эту “штуковину” всё интересно… А вот как быть с механизацией крыла и оперения - будет ли она отрабатывать всё в нужную сторону и в нужное время? Ведь это всё надо заводить на платы и обрабатывать ещё, так? Или я чуток что-то не допонимаю?
ну это просто пример реализации измерометра…
типа уже существует, и работает… не сильно сложно, идею можно позаимствовать для своих нужд
есстественно рулетку к самику прикручивать не надо 😉
ГПС-то никто не прикручивает напрямую к крылу или к камере… 😃
а данные используются …
Правда в даташите, конечно. Они все одинаковые, просто в дипе два входа не выведены на лапки.
Кстати, на этих входах можно включить подтяжки и мерить нпряжения логических уровней 😎там же напысано в доке 😉 Да мелкий он совсем. Не больше существующей платы.
Зато на нём есть:
Атмега с USB разъёмом.
16 метров флешки.
4 светодиода.
Две кнопы (для запуска бутлодера).
LDO стабилизатор со входом до 18 вольт.
Все пины меги разведены на слоты в которые можно либо впаять разъёмы, либо припаять проводки.Самое главное: всё это УЖЕ спаяно и работает 😎
– Physical Dimensions…L=90 x W=30 x H=8 mm
– Weight …
…12 g
День добрый всем.
Вчера, прогуливаясь по магазинам… наткнулся на такой вот “мегадевайс”, от всемирно известного бенда “полярис”… 😁
Да известная это штука. Проблема одна - вытянуть данные наружу…
А дальномеры продаются в изобилии, я давал уже ссылки:
www.farnell.com/datasheets/65349.pdf
www.prowave.com.tw/english/products/…/srm400.htm
www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml
www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html
И т.д.