Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 24 из 50 ПерваяПервая ... 14 22 23 24 25 26 34 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 921 по 960 из 2000

Телеметрия (часть 1)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; А вся эта байда не от переменного тока? Мне кажется, что если нужна мощность - множь напряжение на ток и ...

  1. #921

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    А вся эта байда не от переменного тока?

    Мне кажется, что если нужна мощность - множь напряжение на ток и интегрируй, нужна емкость - интегрируй ток. Какие еще у вас заморочки?

  2.  
  3. #922

    Регистрация
    25.04.2008
    Адрес
    Армавир
    Возраст
    44
    Сообщений
    476
    Записей в дневнике
    2
    smalltim респект за отличный проэкт!

    Люди, а где вы датчики давления брали?(и вообще, что и где брали )
    чета я дешевле 600р не нашел..
    поделитесь паролями явками адресами?

    smalltim, не планируете киты? плата + проц + датчики ...
    думаю было-бы интересно могим...

  4. #923

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    >smalltim, не планируете киты? плата + проц + датчики ...
    >думаю было-бы интересно могим...

    Обдумываю, но не столько киты сколько готовые девайсы.

  5. #924

    Регистрация
    09.04.2008
    Адрес
    Москва, Беляево
    Возраст
    51
    Сообщений
    434
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Выставили счет на изготовление плат, не очень они дешевые получаются.

    Все согласны заплатить по 300 руб за платку?
    и мне пару штучек.

  6.  
  7. #925

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Всё, что касается покупки плат и прочего нетехнического уношу по совету администратора в блог.

    http://forum.rcdesign.ru/index.php?automod...;showentry=5183

    Там я собрал всех желающих приобрести платки, если кого-то забыл - не серчайте, а срочно пишите в блог или в личку.
    Там же можно обсудить перспективы продажи готовых девайсов.

  8. #926

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Пришло письмо от Резонита - платки готовы. Завтра постараюсь заполучить в руки

    Коллеги, в связи с необходимостью вставки кода чтения-записи EEPROM, коммуникации со второй платой и обработки показаний датчика тока я сделал еще кучу оптимизаций и убил к чертям собачим возможность переключения на крупный шрифт и отключения вывода на экран командами с RC передатчика. Кода с крупным шрифтом много, а толку мало - никто крупный шрифт толком и не использует.
    Когда появится вторая плата с автопилотом на жирном процессоре, первая разгрузится, и всё это можно будет вернуть, но случится это еще нескоро.

    Прием и анализ PPM, как и индикатор качества связи остались, в связи с чем вопрос:
    А что бы вы хотели с передатчика менять на экране прямо в полете, если бы у вас была такая возможность? Возможность есть!

  9. #927

    Регистрация
    29.04.2008
    Адрес
    Владивосток
    Сообщений
    49
    По деньге согласен.
    По перключению в процессе полёта : а как это действо будет стыковаться в дальнейшей доработкой автопилотом?
    Если не повредит количеству функций всей окончательной конструкции, то мне без разницы.. Мне важен конечный (двуплатный) функционал, который буду упорно ждать.

  10.  
  11. #928

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    С передатчика можно переключать режимы вывода. например, убрать что-то ненужное в данный момент на экране,
    переключить режим вывода - например, раскладку данных на экране, ну и т.д.

  12. #929

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    По поводу второй платы смотрю в сторону AT90USB646 - там 8 каналов АЦП для пирометров и прочего, USB для связи с компуком, USART, SPI, 64K памяти, в общем, всё как надо



    Рекомендую посмотреть в сторону кея: http://www.atmel.com/dyn/products/tools_ca...mp;tool_id=3879
    В москве сия плата стОит 1000р, на ней распаяно всё, что нужно. Даже 16 мегабайт флешки. Встроеный бутлодер для прошивки через USB имеется. Я на них уже год сижу на работе, разные проекты отлаживаю. Есть коды, багфиксы и куча полезностей. Помогу чем смогу Например, CDC приложение виртуального СОМ порта для USB. Атмельское очень глюкное
    Пирометры пришли тут, сейчас вот на этой плете их и отлаживаю


    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    А кроме пирометров какие еще могут быть варианты, кстати?
    Ну, гироскопы. Это понятно.
    Можно летать по магнитометру, но заморочно. Надо настраивать аппарат под конкретную местность.

    Лучший вариант - это комбинация подходов. Ни один из существующих способов стабилизации неидеален...

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    к тому же если сделать правильный самоустойчивый планер, то и никакие пирометры н нужны, максимум гироскоп курсовой и все, ...
    Гироскоп курсовой небывает. По крайней мере на неодноразовых ЛА На многоразовых всегда используется инерциалка. Ибо уходы курсового гироскопа надо тоже корректировать
    Впрочем, курс неплохо считает GPS, при наличии скорости. То есть остаётся только задача стабилизации ЛА по горизонту.

  13. #930

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    а массогабарит кея какой?

  14. #931

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Вопрос к гуру, работавшим с атмегами8.
    В разных доках говорится по разному: где-то, что у атмеги8 в корпусе TQFP все 8 каналов АЦП 10-битные, а где-то - что только первые 6, а ADC6 и ADC7 - 8-битные. Где правда?
    Правда в даташите, конечно. Они все одинаковые, просто в дипе два входа не выведены на лапки.
    Кстати, на этих входах можно включить подтяжки и мерить нпряжения логических уровней

    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    а массогабарит кея какой?
    там же напысано в доке Да мелкий он совсем. Не больше существующей платы.
    Зато на нём есть:
    Атмега с USB разъёмом.
    16 метров флешки.
    4 светодиода.
    Две кнопы (для запуска бутлодера).
    LDO стабилизатор со входом до 18 вольт.
    Все пины меги разведены на слоты в которые можно либо впаять разъёмы, либо припаять проводки.

    Самое главное: всё это УЖЕ спаяно и работает

  15. #932

    Регистрация
    25.04.2008
    Адрес
    Армавир
    Возраст
    44
    Сообщений
    476
    Записей в дневнике
    2
    День добрый всем.
    Вчера, прогуливаясь по магазинам.. наткнулся на такой вот "мегадевайс", от всемирно известного бенда "полярис"...
    стоил мега девайс - мега сумму.. аШ 187р!
    покрутив в руках... поигравшись в магазине... не удержался и купил

    по дороге домой вспомнил эту ветку.. ту часть где обсуждался вопрос "посадки по приборам"
    точности GPS и барометрического альтиметра для этой процедуры не достаточно..
    родилась мысль подкинуть такую идею.. эхолокация ультразвуком...
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSCN5371.JPG
Просмотров: 155
Размер:	51.3 Кб
ID:	187774
    разрешение девайса 1 см
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSCN5370.JPG
Просмотров: 73
Размер:	52.8 Кб
ID:	187775
    точность +/- 1 см
    максимальное расстояние 18 метров
    минимальное 40 см
    питание 12в
    проверил, работает и на лету (на ходу ~50-60 км.ч, из окна авто мерил высоту асфальта ;-) )
    на траве, тоже работает...
    работает в условиях модельного шума...

    а так все это устроено..
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSCN5369.JPG
Просмотров: 223
Размер:	72.4 Кб
ID:	187777
    датчик - мальнькая ЗПшка (типа как в китайских часах) воткнутая в полиэтиленовую трубку и залита термоклеем
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSCN5368.JPG
Просмотров: 141
Размер:	27.9 Кб
ID:	187779
    сбоку торчит термометр - учитывается видимо температура воздуха...
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSCN5366.JPG
Просмотров: 114
Размер:	60.8 Кб
ID:	187781
    к сожалению проц анкноу - капля, кварц 4 мгц
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSCN5365.JPG
Просмотров: 121
Размер:	71.7 Кб
ID:	187782

  16. #933

    Регистрация
    29.04.2008
    Адрес
    Владивосток
    Сообщений
    49
    Про эту "штуковину" всё интересно.... А вот как быть с механизацией крыла и оперения - будет ли она отрабатывать всё в нужную сторону и в нужное время? Ведь это всё надо заводить на платы и обрабатывать ещё, так? Или я чуток что-то не допонимаю?

  17. #934

    Регистрация
    25.04.2008
    Адрес
    Армавир
    Возраст
    44
    Сообщений
    476
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от СерМих60 Посмотреть сообщение
    Про эту "штуковину" всё интересно.... А вот как быть с механизацией крыла и оперения - будет ли она отрабатывать всё в нужную сторону и в нужное время? Ведь это всё надо заводить на платы и обрабатывать ещё, так? Или я чуток что-то не допонимаю?
    ну это просто пример реализации измерометра..
    типа уже существует, и работает.. не сильно сложно, идею можно позаимствовать для своих нужд
    есстественно рулетку к самику прикручивать не надо ;-)

    ГПС-то никто не прикручивает напрямую к крылу или к камере..
    а данные используются ...

  18. #935

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Правда в даташите, конечно. Они все одинаковые, просто в дипе два входа не выведены на лапки.
    Кстати, на этих входах можно включить подтяжки и мерить нпряжения логических уровней


    там же напысано в доке Да мелкий он совсем. Не больше существующей платы.
    Зато на нём есть:
    Атмега с USB разъёмом.
    16 метров флешки.
    4 светодиода.
    Две кнопы (для запуска бутлодера).
    LDO стабилизатор со входом до 18 вольт.
    Все пины меги разведены на слоты в которые можно либо впаять разъёмы, либо припаять проводки.

    Самое главное: всё это УЖЕ спаяно и работает
    – Physical Dimensions.....................................................L=90 x W=30 x H=8 mm
    – Weight ....................................................................................................
    .......12 g

  19. #936

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от Satelite Посмотреть сообщение
    День добрый всем.
    Вчера, прогуливаясь по магазинам.. наткнулся на такой вот "мегадевайс", от всемирно известного бенда "полярис"...
    Да известная это штука. Проблема одна - вытянуть данные наружу...
    А дальномеры продаются в изобилии, я давал уже ссылки:
    http://www.farnell.com/datasheets/65349.pdf
    http://www.prowave.com.tw/english/pr.../sr/srm400.htm
    http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml
    http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html
    И т.д.

  20. #937

    Регистрация
    25.04.2008
    Адрес
    Армавир
    Возраст
    44
    Сообщений
    476
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Да известная это штука. Проблема одна - вытянуть данные наружу...
    а зачем вытягивать данные? принцип использовать - достаточно
    схема в серии.. а значит отлажена.. и можно ее срисовать ;-)
    а принцип проще некуда
    щелкнули пачку импульсов - запустили счетчик - услышали ответ - остановили..
    не услышали - ошибка
    не уж то ресурсов меги не хватит?;-)

  21. #938

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Вот он, кстати, этот MAX7456, на котором в странах развитой демократии телеметрию делают. Выглядит очень вкусно.

    http://datasheets.maxim-ic.com/en/ds/MAX7456.pdf

    Где у нас тут продается - не нашел .

    Если на мою плату не ставить датчики давления для скорости и высоты, и немного подправить прошивку, чтобы нули в соответствующих местах экрана не выводились, то получится вполне себе конкурентоспособно по цене - на плате, по сути, будет только атмега со стабилизатором питания, и плюс датчики тока и температуры на проводках.

  22. #939

    Регистрация
    25.04.2008
    Адрес
    Армавир
    Возраст
    44
    Сообщений
    476
    Записей в дневнике
    2
    вкусная какая штука..
    Prices start at $9.00 (1000-up, FOB USA).
    может "у них" поискать?

  23. #940

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    а зачем вытягивать данные? принцип использовать - достаточно
    схема в серии.. а значит отлажена.. и можно ее срисовать ;-)


    И чего мы получим срисовав схему?


    а принцип проще некуда
    щелкнули пачку импульсов - запустили счетчик - услышали ответ - остановили..


    Ну, автопилот тоже штука простая - получил с гироскопа угол и лети себе. Тока хороших автопилотов в природе мало почему-то...
    Достаточно взять любую схему парктроника и срисовать аналоговую часть, если нет сил разроботать самому. Но затык кроится в математике, которая эти челчки будет пересчитывать в метры, учитывая температуру (нетрудно посчтитать насколько скорость звука плавает от температуры) и прочие условия. Я в своё время делал парктроник и могу с точностью сказать - это только кажется, что всё просто и хватит одного счётчика.
    Впрочем, я давал ссылки выше. За 60 баксов можно купить дальномер с уже цифровым выходом. За 20 - только аналоговую часть, которая так и работает - лапку в ноль и считаем время пока другая лапка не переключится. Но это будет давать расстояние в попугаях.



    не услышали - ошибка
    не уж то ресурсов меги не хватит?;-)


    Там хватит любого МК с аппаратным счётчиком.

    Цитата Сообщение от Satelite Посмотреть сообщение
    может "у них" поискать?
    Так они же сами говорят, что "ви тока скажите и мы бесплатно пришлём вам пару штучек в любую точку мира":
    https://shop.maxim-ic.com/storefront/search...ber=MAX7456EUI+
    Заказываете сампл и он сваливается в офис диллера в москве. От туда его можно забрать совершенно бесплатно. Можно получить к порогу, почтой, но есть хитрости. Могу рассказать по мылу.

  24. #941

    Регистрация
    25.04.2008
    Адрес
    Армавир
    Возраст
    44
    Сообщений
    476
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Ну, автопилот тоже штука простая - получил с гироскопа угол и лети себе. Тока хороших автопилотов в природе мало почему-то...
    Достаточно взять любую схему парктроника и срисовать аналоговую часть, если нет сил разроботать самому. Но затык кроится в математике, которая эти челчки будет пересчитывать в метры, учитывая температуру (нетрудно посчтитать насколько скорость звука плавает от температуры) и прочие условия. Я в своё время делал парктроник и могу с точностью сказать - это только кажется, что всё просто и хватит одного счётчика.
    Впрочем, я давал ссылки выше. За 60 баксов можно купить дальномер с уже цифровым выходом. За 20 - только аналоговую часть, которая так и работает - лапку в ноль и считаем время пока другая лапка не переключится. Но это будет давать расстояние в попугаях
    Уважаемый Dikoy, спасибо что не ногами..
    не нужно сравнивать рулетку с автопилотом...
    (по себе знаю.. лучше вообще ничего ни с чем не сравнивать..)

    зачем срисовывать килограмовый парктроник... (сколько весит датчик?) когда можно срисовать схему рулетки?
    простую, легкую, с легким и копеешным датчиком и копеешной его обвязкой.. и с разрешением 1 см

    не всей рулетки.. а АНАЛОГОВУЮ часть...

    вас вообще не поймешь...
    то матиматика дюже сложная - сложная... то
    нетрудно посчтитать насколько скорость звука плавает от температуры
    раз не трудно посчитать... так посчитайте и озвучте! а мы заценим ваши знания..
    а за одно применим их ..
    раз не сложно посчитать на сколько плавает.. можно учесть... а можно и .. округлить...


    расстояние в попугаях
    вы мне не поверите..
    но мы везде, при любых измерениях, всегда результаты получаем в какйто мере в попугаях...
    а потом приводим попугаев к нужным единицам...


    За 60 баксов можно купить дальномер с уже цифровым выходом.
    ну вас послушать... вообще за 300 можно купить готовую плату телеметрии.. и за 2000 готовый автопилот...
    а за 10000 можно и ...
    зачем вообще люди чтото делают своими руками..? дураки наверное, не знают что все купить можно ;-)
    да, иногда купить проще.. а иногда сделать самому - интереснее..

  25. #942

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Получил платки с завода, ровно 20 штук. Не сделали больше, чем в заказе :

    Вложение 188033

    Сделаны парами: разломи по надрезу - получишь 2 платы

    Вложение 188032

    Весят достаточно много, сделаны на текстолите 1.6 мм. Я думаю, все компоненты в сумме на плате будут весить меньше, чем текстолит. Зато при морковке сломается что угодно, только не плата.

    Заказываю еще 20 штук.
    Последний раз редактировалось smalltim; 15.12.2008 в 02:06.

  26. #943

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Заказываю еще 20 штук.
    Теперь уже дешевле будет и быстрее - фотошаблоны у них сохранены

  27. #944

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Уважаемый Dikoy, спасибо что не ногами..
    не нужно сравнивать рулетку с автопилотом...


    А почему? Принципиально совершенно сравнимые изделия. В крайнем случае, можно сравнить рулетку с БСО. Оба устройства определяют параметр по показаниям серии датчиков.



    зачем срисовывать килограмовый парктроник... (сколько весит датчик?) когда можно срисовать схему рулетки?
    простую, легкую, с легким и копеешным датчиком и копеешной его обвязкой.. и с разрешением 1 см


    Датчик парктроника меньше напёрстка.



    не всей рулетки.. а АНАЛОГОВУЮ часть...


    Ну так тыцните сылки, что я привёл, и срисовывайте наздоровье! Там для каждого блока приведены схемы со всеми номиналами.
    Если погуглить можно найти ещё полсотни реализаций на разной базе.




    вас вообще не поймешь...
    то матиматика дюже сложная - сложная... то
    раз не трудно посчитать... так посчитайте и озвучте! а мы заценим ваши знания..
    а за одно применим их ..


    Ну... Это... Как бы это средняя школа...
    Вот, например: http://ru.wikipedia.org/wiki/РЎРє%...ѓРєР°
    Первая ссылка в яндексе по фразе "скорость звука в воздухе вики".
    Тока в итоге будут те же попугаи. Ибо не учтён химический состав воздуха, задержки в трактах аналоговой и цифровых частей.
    Я не к тому, что оно не будет работать. Будет, никуда не денется. Я к тому, что срисовывание никчему не приведёт. придётся заново проводить испытания и считать коэффициенты. То есть экономии времени и сил не получится, увы Фактически, рулетку придётся спроектировать заново.




    вы мне не поверите..
    но мы везде, при любых измерениях, всегда результаты получаем в какйто мере в попугаях...
    а потом приводим попугаев к нужным единицам...


    Если попугаи или эталон попугая неправильные, приведя к единицам получим попугаев в ваккуме. И не больше.




    ну вас послушать... вообще за 300 можно купить готовую плату телеметрии.. и за 2000 готовый автопилот...
    а за 10000 можно и ...
    зачем вообще люди чтото делают своими руками..? дураки наверное, не знают что все купить можно ;-)
    да, иногда купить проще.. а иногда сделать самому - интереснее..



    Ну так кто мешает? В моих ссылка первая: http://www.farnell.com/datasheets/65349.pdf Официальная даташита на PW0268 со схемой примера реализации дальномера. Хотите - паяйте, хотите купите готовый модуль за 40 уёв. Демократия!
    Вот статья по этому дальномеру, но на намецком: http://rapidshare.com/files/70025155/FA2006-05.pdf
    А вот созданая мною ветка с кучей полезных советов от бывалых: http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:7924

  28. #945

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Кстати, вот забавный калькулятор: http://www.sengpielaudio.com/calculator-speedsound.htm
    Нетрудно видеть зависимость скорости звука от температуры. 5 градусов, уже 3 м/с, в случае дальномера уже 6 м/с. То есть 2% погрешности мы уже поимели...
    В диапазоне -20..+20 градусов ошибка уже 25 м/с. То есть 7,5% или 15% для случая эхолокации.

  29. #946

    Регистрация
    25.04.2008
    Адрес
    Армавир
    Возраст
    44
    Сообщений
    476
    Записей в дневнике
    2
    я вас уверяю... в рулетке нет газоанализатора ;-)
    а еще и от давления зависит...
    я знаю о зависимости скорости звука от температуры.. проходили...
    и не вижу сложностей в реализации температурной коррекции..
    даже при погрешности в 7% на высотах до 2х метров это всего 15 см...
    (если принять температуру воздуха =0, а летать при +/- 20 )
    даже в этом случае куда веселее чем +/-1 метр по барометру или +/- бесконечность по ГПС
    ну а если подкоректировать так и 1 процент получить можно...

    мне это интересно, я буду пробовать

  30. #947

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Коллеги, по поводу готовых плат, покупки датчиков и т.д. загляните, пожалуйста, в блог. Раздача началась.
    http://forum.rcdesign.ru/blog/smalltim/ind...?showentry=5214

    С меня, кстати, должок: качественная картинка схемы, расположение компонентов на печатке и схема подключения периферии, и, наконец, "руководство пользователя" с ТТХ и т.д.
    Если очень надо, могу открыть исходный код.

    Ну и еще, конечно, как только соберу свой экземпляр на новой платке, сделаю обработку датчика тока на разъеме ADC6.

  31. #948

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Гораздо больше проблем создадут именно задержки в электронике.
    В рулетке есть термосенсор - неспроста


    15 см это очень много! Я ставил задачу для себя в 1 см и это достижимо, но требуется ряд хитростей. 3-5 см вполне достижимо и даже доступно. Только вчера ссылку бросили на хоботе, всего 800 рублей! http://www.terraelectronica.ru/pdf/MAXBOTI...AXSONAR-EZ0.pdf

    ИМХО стоит пробовать сделать то, что либо ещё не делали, либо делали мало А то, что можно купить за 100р какой смысл делать?..

  32. #949

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    А можно узнать, зачем вам точность в 1 см ?

    Вы собираетесь садиться над зеркально ровной поверхностью?
    Любой камушек на дороге даст сразу же погрешность, не говоря уже о траве или, чего хуже, кустах-деревьях.

    Если погрешность у прибора линейная, то сра-ать, срать я хотел ((с) Галыгин) на эту погрешность. Поймали отражение от земли - значит, снизились уже достаточно. Установили подходящую скорость, выровнялись, снизились до полуметра-метра, плавно гасим движок, и через пару секунд катимся по полосе. И, по-моему, пофигу, что гасить движок и садиться будем не с метровой высоты а со 125 или там 45 см.

    И ваще, по-моему, надежды на красивую безпроблемную посадку без оператора, по приборам, в отсутствие асфальтированной площадки размером хотя бы этак 100х100 метров - блажь.

    Думается мне, по приборам плавно плюхнуться в травку на поле будет проще и надежнее.

  33. #950

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Вы собираетесь садиться над зеркально ровной поверхностью?
    Да, на неё сейчас и садимся

  34. #951

    Регистрация
    17.11.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,446
    На плате стали появляться детальки...

    Вложение 188405

    Ждем датчики и прошитый процессор.
    Последний раз редактировалось BigDaddy; 05.04.2009 в 17:00.

  35. #952

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Как аккуратненько получается


    Коллеги, с датчиками и комплектухой ситуация следующая: на этом я наживаться не хочу: за сколько достану, за столько и отдам. Некоторые уже успели насоветовать разных контор с хорошими ценами, спасибо.

    Но.
    Я не хочу покупать, скажем, 5-10 комплектов деталей за свои деньги. Случиться может всякое, кто-то откажется, кто-то что-то еще, и в итоге я могу оказаться с кучей ненужных деталей на руках.
    Поэтому, если для вас возможен вариант "деньги вперед", я буду только рад. Еще было бы здорово не связываться с почтой. Случись что - разбираться потом с почтой будет неприятно и мне и вам. Поэтому "из рук в руки" - самое то.
    Пока я получил подтверждение на 4-5 китов, которые железно уходят. Для хотя бы мелкого опта нужно добавить совсем чуть-чуть.

    С закупкой мелочевки - резисторы, конденсаторы, диоды, процы, стабилизаторы, разъемы, катушки, ЛМ-ки и Атмеги - BigDaddy пообещал помощь, так что об этом не беспокойтесь.
    Осталось собрать хороший заказ на датчики давления, тока и температуры.

    С прошивкой Атмег придется повозиться - у меня пока нет возможности прошивать Атмеги без впайки на плату, буду искать нужную панельку для Атмеги.

    Сейчас, чуть попозже, еще раз выложу самую свежую прошивку (224), картинку со схемой, картинку с разводкой, файлы sch и brd от Eagle, и список компонентов с корпусами, номиналами и количеством - для тех, кто сам будет всё это закупать.

  36. #953

    Регистрация
    21.08.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    5
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Сейчас, чуть попозже, еще раз выложу самую свежую прошивку (224), картинку со схемой, картинку с разводкой, файлы sch и brd от Eagle, и список компонентов с корпусами, номиналами и количеством - для тех, кто сам будет всё это закупать.
    Спасибо, как раз то что нужно.
    Попробуем с коллегой собрать в Питере...

  37. #954

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Плата:

    Вложение 188578

    Схема:

    Вложение 188576

    Компоненты - картинка:

    Вложение 188575

    Компоненты - прямой экспорт из Eagle:

    Вложение 188573

    Файлы схемы и платы в формате Eagle 5.0.0:

    Вложение 188572

    Прошивка:

    http://forum.rcdesign.ru/index.php?act=att...y&id=177283
    Последний раз редактировалось smalltim; 15.12.2008 в 02:06.

  38. #955

    Регистрация
    06.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,309
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Как аккуратненько получается


    Коллеги, с датчиками и комплектухой ситуация следующая: на этом я наживаться не хочу: за сколько достану, за столько и отдам. Некоторые уже успели насоветовать разных контор с хорошими ценами, спасибо.

    Но.
    Я не хочу покупать, скажем, 5-10 комплектов деталей за свои деньги. Случиться может всякое, кто-то откажется, кто-то что-то еще, и в итоге я могу оказаться с кучей ненужных деталей на руках.
    Поэтому, если для вас возможен вариант "деньги вперед", я буду только рад. Еще было бы здорово не связываться с почтой. Случись что - разбираться потом с почтой будет неприятно и мне и вам. Поэтому "из рук в руки" - самое то.
    Пока я получил подтверждение на 4-5 китов, которые железно уходят. Для хотя бы мелкого опта нужно добавить совсем чуть-чуть.

    С закупкой мелочевки - резисторы, конденсаторы, диоды, процы, стабилизаторы, разъемы, катушки, ЛМ-ки и Атмеги - BigDaddy пообещал помощь, так что об этом не беспокойтесь.
    Осталось собрать хороший заказ на датчики давления, тока и температуры.

    С прошивкой Атмег придется повозиться - у меня пока нет возможности прошивать Атмеги без впайки на плату, буду искать нужную панельку для Атмеги.

    Сейчас, чуть попозже, еще раз выложу самую свежую прошивку (224), картинку со схемой, картинку с разводкой, файлы sch и brd от Eagle, и список компонентов с корпусами, номиналами и количеством - для тех, кто сам будет всё это закупать.
    Вроде как платки еще остались, готов помочь с оптом на детали Присоединяюсь на кит
    Сколько денюг надо? Вроде кто то еще из Питера берет, может через проводника?

  39. #956

    Регистрация
    22.08.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    55
    Здарова всем! OSD- Super idea! Я не допер бы. Как-то с видео, не приходилось раньше дело иметь... Сразу вопросы:
    1. Почему 8-я AVR-ка? Если наклепал 40 платок, то развел бы на 16-ю. Тем более в софте ниче не нада менять!+ по цоколевке=32-й! А там уж 2 кило срама. Мож 1 к выделить под VideoRam, скажем 128х64+ человеческий знакогенератор пожирнее (драйвера, личные, ЕСТЬ!+ работающие ВСЕ типы индикаторов вплоть до авиационных часов и компаса) прикольненько все будет на видео смотреться!
    2. Почему видео по человечески на SPI не вывел? Нелюдь!
    А если 32-ю..... Там TWI есче есть его то и соединять с ARM7 скажем. Круто?
    Есть на 80% законченный project на NXP 32bit 66mhz- ТиПо самый быстрый из седьмых. Короче, исполнена GPSnav с авиационным уклоном, скажем, съедает маршрут прямо с OziExplorer. Туда и видео можно перенести.
    Хотя восьмибитники в рилтайм всегда быстрее, по прерываниям. Это если архитектуру хоть на 70% использовать.
    3. Представляю, как ты будешь нмеавскую строчку стандартной функцией сканить?! А дальше че? На дисплей? Да в гробу я видел эти координаты! Уж лучше тёлку голую.(см. выше, выше и выше)
    Можно сразу жюващкой залепить на платке...
    4. Есть в Чипе-дипе в москве LM1881?- Сажусь паять, все выложу, если интересно

    Мои предложения:
    1. Есть RTOS-типа для AVR-ки почти получилась за 4 года. Имеет её на 101%!
    все по своим фреймам, вплоть до ввода-вывода, есть перелопаченые в рилтайм DS18, драйвера для LCD грфики, куча полезностей для любой автоматизации+ програмные таймеры+ 65536 эвентов юзера, кое-что по самообучению.
    2. Всякая хрень для 8051, барометрия, межпроцессорный протокол, драйвера для AD7705-2x16bit instrumental ADC Это кто HiEnd предпочитает.
    3. использовать 32-ю или 128, раз такая пьянка. Там в софте 2 букафки паминять нада и дабавить.(UCSR=UCSRB, например)
    4. Импульсный ADP1111-дорого и сердито! Для себя делаем. А шум еще понадобится.(см. п5)
    5. Никакой интеграции нафик! См.AVR121. Страшные слова Dithering, Oversapling! Жуть! На самом деле в попугаях все пРоще:
    надо 12bit- нате, получите. На максимальной частоте ADC имеем ~15.5 килосемплов в секунду, делим на 16 - т.е. тупо складываем 16 результатов, по готовности ADC. Получаем 14bit (10+4) , ибо, дабы из тфойки шыснацать получить её надо в четвертую степень взвести. А теперь не делим на 16 для усреднения, как ф школе учили, а двигаем вправо на 2 разряда (((16xADCrslts)&0b11111111111100)>>2) Соответственно для всей математики надо, чтобы LSB от шума(white'the best) колбасился->ADC скачет по результату вверх, вниз от реального (10 вверх, 6 вниз)! Так получается два бита плюс. Можно больше, но медленней, а кто шипко умный, может формулки матимотические посмотреть в AVR121!
    Пока все..

  40. #957

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от LeonVS Посмотреть сообщение
    Вроде как платки еще остались, готов помочь с оптом на детали Присоединяюсь на кит
    Сколько денюг надо? Вроде кто то еще из Питера берет, может через проводника?
    Да, ReGet как минимум.

    По ценам я в идиотской ситуации - денех хочу вперед, а точных цен пока не знаю, потому что:
    1. Неизвестно, насколько удачным окажется улов BigDaddy по комплектухе на этих выходных, и что останется из комплектухи еще докупить..
    2. Неизвестно, насколько удачно окажется уломать конторы, продающие датчики.

    Здарова всем! OSD- Super idea! Я не допер бы. Как-то с видео, не приходилось раньше дело иметь... Сразу вопросы:
    1. Почему 8-я AVR-ка? Если наклепал 40 платок, то развел бы на 16-ю. Тем более в софте ниче не нада менять!+ по цоколевке=32-й! А там уж 2 кило срама. Мож 1 к выделить под VideoRam, скажем 128х64+ человеческий знакогенератор пожирнее (драйвера, личные, ЕСТЬ!+ работающие ВСЕ типы индикаторов вплоть до авиационных часов и компаса) прикольненько все будет на видео смотреться!

    Начиналось всё с 8й, всё на ней и закончилось. 128х64 - а оно, действительно, надо? OSD такого класса сильно больше и по цене, и по габаритам, и по весу, и по току, и еще по хрен знает чему.

    2. Почему видео по человечески на SPI не вывел? Нелюдь!
    Изначально SPI не рассматривался по причине молодости и неопытности, а сейчас он будет занят связью со второй платой.

    А если 32-ю..... Там TWI есче есть его то и соединять с ARM7 скажем. Круто?
    ARM - необоснованно круто. И по цене, и по возможностям.

    Есть на 80% законченный project на NXP 32bit 66mhz- ТиПо самый быстрый из седьмых. Короче, исполнена GPSnav с авиационным уклоном, скажем, съедает маршрут прямо с OziExplorer. Туда и видео можно перенести.
    Хотя восьмибитники в рилтайм всегда быстрее, по прерываниям. Это если архитектуру хоть на 70% использовать.



    3. Представляю, как ты будешь нмеавскую строчку стандартной функцией сканить?! А дальше че? На дисплей? Да в гробу я видел эти координаты! Уж лучше тёлку голую.(см. выше, выше и выше)

    Уже давным давно сделан и парсинг, и математика, и всё работает.


    Можно сразу жюващкой залепить на платке...
    4. Есть в Чипе-дипе в москве LM1881?- Сажусь паять, все выложу, если интересно

    Этот фрагмент сообщения - к чему?


    Мои предложения:
    1. Есть RTOS-типа для AVR-ки почти получилась за 4 года. Имеет её на 101%!
    все по своим фреймам, вплоть до ввода-вывода, есть перелопаченые в рилтайм DS18, драйвера для LCD грфики, куча полезностей для любой автоматизации+ програмные таймеры+ 65536 эвентов юзера, кое-что по самообучению.

    Да мне как-то без надобности. Какая-то недо-RTOS у меня сама собой получилась, юзерские евенты и прочие LCD мне не нужны.


    2. Всякая хрень для 8051, барометрия, межпроцессорный протокол, драйвера для AD7705-2x16bit instrumental ADC Это кто HiEnd предпочитает.

    Межпроцессорный протокол буду придумывать, но это нетрудно.


    3. использовать 32-ю или 128, раз такая пьянка. Там в софте 2 букафки паминять нада и дабавить.(UCSR=UCSRB, например)

    На второй плате, где будет стоять память, USB для связи с компуком, математика автопилота, будет стоять мега128 или ее аналог с USB. Не представляю, для чего может понадобиться что-то большее.


    4. Импульсный ADP1111-дорого и сердито! Для себя делаем. А шум еще понадобится.(см. п5)

    Это о чем?


    5. Никакой интеграции нафик!

    А это о чем?

    В общем, насколько я понял, к нам в песочинцу заглянул гуру, которого тут же вывернуло от того, что тут творится. Понимаю. Проект, если его можно так назвать, делался год с нуля непрофессионалом в этой области, с помощью пары-тройки профессионалов, которые решили поделиться опытом. Это хобби-проект, и у меня нет цели через рисование программок, схемок и платок стать богатым и знаменитым.
    Но это не значит, что с "не гуру" можно обращаться как с мальчиками - например, сам себе я не позволяю выпендриваться в форумах своего профиля, хотя знаю и умею больше чем весь планктон, их населяющий.

  41. #958

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Вот со второй платой, где автопилот и т.д, наверное, помощь не помешала бы.

    Что хочется сделать:
    1. Слив данных с датчиков на первой плате в память и отдача через USB на компук.
    2. Настройки телеметрии через компук с сохранением параметров в EEPROM первой и второй платы.
    3. Автопилот: обработка данных с датчиков первой платы, с GPS, с датчиков горизонта и формирование управляющих сигналов на сервомашинки - с этим мне будет проще всего
    4. Управляющая программа и драйвер USB девайса на компуке - с этим тоже будет не очень трудно.

  42. #959

    Регистрация
    07.05.2005
    Адрес
    Toronto, Canada
    Возраст
    48
    Сообщений
    502
    Записей в дневнике
    41
    Цитата Сообщение от lodeworx Посмотреть сообщение
    Здарова всем! .. ниче не нада менять.. жюващкой залепить .. 2 букафки паминять нада и дабавить.. как ф школе учили,.. а кто шипко умный, может формулки матимотические ..
    Модератор

    "Дарова! Чиста придупрешдаю - падонкафский езыг тута"

    крайне не приветствуется.
    Надеюсь на понимание.
    Всегда Ваша,
    Елена.

  43. #960

    Регистрация
    25.04.2008
    Адрес
    Армавир
    Возраст
    44
    Сообщений
    476
    Записей в дневнике
    2
    Всем привет.
    если моя мысль(работа) интересна сообщству, докладываю.(если интересно, может другую тему создать? уже ОФ получается?)

    обдумал концепцию ультразвукогого высотомера-радара-эхолота..
    в кратце: передатчик на фюзе, на пузе ближе к носу, приемники на крыльях, на краях чем дальше разнесены - тем лучше.
    принцип измерения
    посылаем пачку, слушаем оба датчика
    уверенно нащупали землю (нет выпадений эхо-сигналла на обоих датчиках)
    на высоте 2-2.5м начинаем смотреть на какое крыло эхо долетело раньше (эту инфу используем для подруливания по крену, для выравнивания в выдержке перед посадкой)
    высоту используем по назначению.. плавное снижение, отруб двигателя...

    Накидал на макетке кое-какие мысли..
    написал простенькую "Тикалку" выдает на одну ножку пачку из 10 периодов и сразу за ней синхро для осцила, на другую.
    провел практические исследования. работает.
    из за полного отсутствия в наших магазинах и рынках УЗ датчиков
    исследования пришлось перенести в область 10 кГц (китайские пьезики)
    чем довел свое домашнее животное (кошка) и жену до бешенства.. (толи еще будет!)
    Не так хорошо как 40 кГц.. но пока, для экспериментов - вполне хватает


    в понедельник буду в "КВАРЦе" заказывать приемники и передатчики (50р штука)
    пока все..
    ругайте пока не поздно.

    проГУГЛиваясь по просторам интернета на предмет поиска инфы о ультразвуке и его применении, совершенно случайно ... смотрите что нарыл...
    http://www.rospribor.com/index.php?name=Pa...=cat&cid=77
    готовый авиагоризонт...
    правда стоит наверное .. рублей.. миллион...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 89
    Последнее сообщение: 28.09.2010, 23:24
  2. Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
    от kulikof в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 24.08.2010, 21:48
  3. E-Revo 1:16 (часть 1)
    от Вовчик в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 22.07.2010, 12:37

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения