Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 26 из 50 ПерваяПервая ... 16 24 25 26 27 28 36 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,001 по 1,040 из 2000

Телеметрия (часть 1)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от lodeworx Если дело в частоте- ADP3050. Дроссель, даже на 70к будет меньше любого линейного регулятора. От его индуктивности(размеров) ...

  1. #1001

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Цитата Сообщение от lodeworx Посмотреть сообщение
    Если дело в частоте- ADP3050. Дроссель, даже на 70к будет меньше любого линейного регулятора. От его индуктивности(размеров) зависит, в конкретной аппликации, только отдаваемый ток. Или на 1А у вас регулятор расчитан, что дроссель не помещается.
    А ток потребления у вас какой?

    имхо, странно, мне хватает 78L05 в sot-89..., ток 32 ма...

    Сергей- про межпроцессорный интерфейс использованием интерфейса внешней памяти- о можно поподробнее об организации на второй стороне? каких кристаллах идет речь? две 128-х меги?

  2.  
  3. #1002

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от lodeworx Посмотреть сообщение
    ДЛЯ SmallTim!
    Еще грабли... Смотри, получается 1 фрейм твой будет занимать секунд ...СЕМЬ!! В первую получаешь дату и делаешь с ней первичные преобразования, на вторую она уходит(не забудь про OSD). Дальше, смотри, чтобы поиметь летные данные, тебе надо это проделать минимум три раза: 1.скорость, высота 2.вертикальная скорость 3.тренд вертикальной скорости. Седьмую перебираешь матрицы(где только начитался?! или друзья- профессионалы едят вкусные-синие таблетки?! шутка...) и-и-и-и-и наконец в самом начале восьмой секунды твои серво совершают какое- то движение- не факт, что правильное(ибо обратный лооп и создан для компенсации)........хрясь...Я тебе как практик говорю- проверено на собственной заднице....
    P.S.
    X47 реагирует 100 раз в секунду!
    lodeworx, не надо всех вокруг кретинами считать-то,а?
    Речь шла о логгинге данных в память с интервалом в секунду. Передача же между чипами 50 раз в секунду. Математика автопилота отрабатывает за 1/50 секунды, до прихода следующей пачки данных с первого чипа.
    Если у тебя математика занимает секунду, то это плохо, надо что-то в консерватории менять.

    Про матрицы - повеселил. Давай тебе еще одно забавное слово для стеба произнесу: кватернионы.

  4. #1003

    Регистрация
    22.08.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    А ток потребления у вас какой?

    имхо, странно, мне хватает 78L05 в sot-89..., ток 32 ма...

    Сергей- про межпроцессорный интерфейс использованием интерфейса внешней памяти- о можно поподробнее об организации на второй стороне? каких кристаллах идет речь? две 128-х меги?
    У меня получилось ~в 2 раза меньше, на импульсном, в даташите все есть.... Если брать на фикс. напряжение 3.3 или 5, нужен будет 1 дроссель только добавить(и токоограничивающий резистор 100ом?!), ну пару танталов..Сделал пока парочку, микро в термоусадку их, Отлично!

  5. #1004

    Регистрация
    22.08.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    lodeworx, не надо всех вокруг кретинами считать-то,а?
    Речь шла о логгинге данных в память с интервалом в секунду. Передача же между чипами 50 раз в секунду. Математика автопилота отрабатывает за 1/50 секунды, до прихода следующей пачки данных с первого чипа.
    Если у тебя математика занимает секунду, то это плохо, надо что-то в консерватории менять.

    Про матрицы - повеселил. Давай тебе еще одно забавное слово для стеба произнесу: кватернионы.
    Ладно, Ладно, померялись уже, хорош, я не в обиду, а про то, что тебе должно хотеться 66MeGaGerz! И все же.. AtMega- это микроконтроллер для реальных событий(и самый лучший!), на которые расчитана его хардверная архитектура... Принципы организации работы с памятью- другие, т.е. не надо пытаться сделать из него калькулятор. Достаточно взглянуть на их эволюцию- все более узкоспециализированные(Light, CAN, USB, Battery, и т.п.), появилась интересная AVR32, но какая- то мультимедийная. ARM9 для наших целей действительно слишком крут- еще линукса нам не хватало, блин, на этом уровне системы контроля! Рамки есть. У паппараци подобная эволюция.

  6.  
  7. #1005

    Регистрация
    22.08.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    55
    На B767, например, как и на многих других, GPS в компе стоит на последнем месте в списке приоритетов источников данных для навигации?! DGPS нам все-равно недоступна... А скоро нам и обычный GPS вааще отключат!
    Какие идеи, господа?
    Если летать в пределах новой риги, можно использовать вор шереметьевский и ндб и компас- стрёмно как- то подробно всё расписывать, прикинь кто на 3-х метровом пепелаце войдет Шереметьево-Круг, потом в глиссаду, и сядет красиво ....кто знаком с большой, поймет. Южнее есть еще много ндб...
    CyberPunk технологии:
    Как пользоваться фоторезистом в "походных" условиях:
    Засвечивается, на видимом солнце, через A4 и одно оконное стекло минуты 3.3 (весной в Москве)
    NaOh- есть в любых пакетиках для прочистки водопроводных труб столовая ложка на три литра воды. Если картинка не ползет через 15 сек- добавить 1 чайную, промывать холодной из крана, периодически.
    Иногда проще кусок шлейфа от HDD на чип распаять- залить силиконом(простор для выбора!)-брутально, но работает! Или все, ввиде соплей, вклеивать(вживлять) прямо в пластиковую конструкцию- это авиация!
    Антенны уже давно клеят в обшивке

  8. #1006

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,288
    Цитата Сообщение от lodeworx Посмотреть сообщение
    На B767, например, как и на многих других, GPS в компе стоит на последнем месте в списке приоритетов источников данных для навигации?! DGPS нам все-равно недоступна... А скоро нам и обычный GPS вааще отключат!
    Какие идеи, господа?
    Если летать в пределах новой риги, можно использовать вор шереметьевский и ндб и компас- стрёмно как- то подробно всё расписывать, прикинь кто на 3-х метровом пепелаце войдет Шереметьево-Круг, потом в глиссаду, и сядет красиво ....кто знаком с большой, поймет. Южнее есть еще много ндб...
    CyberPunk технологии:
    Как пользоваться фоторезистом в "походных" условиях:
    Засвечивается, на видимом солнце, через A4 и одно оконное стекло минуты 3.3 (весной в Москве)
    NaOh- есть в любых пакетиках для прочистки водопроводных труб столовая ложка на три литра воды. Если картинка не ползет через 15 сек- добавить 1 чайную, промывать холодной из крана, периодически.
    Иногда проще кусок шлейфа от HDD на чип распаять- залить силиконом(простор для выбора!)-брутально, но работает! Или все, ввиде соплей, вклеивать(вживлять) прямо в пластиковую конструкцию- это авиация!
    Антенны уже давно клеят в обшивке
    по русски мать вашу!!!!!

  9. #1007

    Регистрация
    25.04.2008
    Адрес
    Армавир
    Возраст
    44
    Сообщений
    476
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    по русски мать вашу!!!!!
    Да Эт просто понос..
    оно знаете как.. сказать хочется - слов не хватает... и получается "ЭТО"
    в глисаду вошел через A4 в видимом солце, если не ползет - добавить еще, тогда поползет в круг, в который обычно антенны клеют в авиации..
    кто понял - тот еще добавил ложку
    кто не понял - тот все еще клеит на чип силикон от HDD, вживляя сопли прямо в пластикову конструкцию..

  10.  
  11. #1008

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Наконец-то отложил паяльник (BigDaddy, спасибо за хороший припой) и прошил новые платки.
    Всё работает, только один момент обнаружился - каналы АЦП и соответствующие входы по напряжению на 4-контактной гребенке поменялись местами. Прошивкой профиксилось.

    На очереди проверка датчика тока и небольшая перестановка расположения данных на экране.


    Хотел платки сфоткать - просто прелесть получается - так фотоаппарат сдох, давайте, мол, батарейки ему заряжайте
    Завтра сфоткаю, а сейчас поспать надо чуток

  12. #1009

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Обещанные фотки:

    Платка:

    Вложение 190567

    Групповое фото:

    Вложение 190566

    Те же и зажигалка:

    Вложение 190568

    Плата с подключенной батареей, GPS приемником, видеокамерой и шлейфом разъема ISP.

    Вложение 190569
    Последний раз редактировалось smalltim; 15.12.2008 в 02:06.

  13. #1010

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от lodeworx Посмотреть сообщение
    1610-1611 ( http://www.analog.com/en/power-management/...ucts/index.html )- это step-up converter! Из 5---->12v?! С трудом представляю, где на борту использовать... Посмотри, он и стоит в 2 раза дешевше... Если дело в частоте- ADP3050. Дроссель, даже на 70к будет меньше любого линейного регулятора. От его индуктивности(размеров) зависит, в конкретной аппликации, только отдаваемый ток. Или на 1А у вас регулятор расчитан, что дроссель не помещается.
    Согласен, с 1610 напутал. У меня они делали 9 вольт для БСО из 4,8 никелевых аккумов. Даунов в мире мильён, их ещё проще найти, та же L4971 ШИМ на 200 кГц, найти более ВЧ запросто, у тех же Ti.

    Дал бы ссылку на кулькулятор, но страницы той уже нет Считаю сам.
    Пусть плата потребляет 100 мА. Чтобы не загонять дроссель в режим разрывных токов индуктивность должна быть 2400 мкГн МИНИМУМ. Так то вот...
    Кстати, чем выше потребляемый ток, тем значение индуктивности меньше
    Если забить болт на разрывные токи получим размах пульсаций в несколько стот милливольт, что наглухо вырубит не только GPS, но и радиомодемы и всё остальное. Можете сами убедиться в моих словах, при наличие осциллографа.

    Цитата Сообщение от lodeworx Посмотреть сообщение
    А мне компас можно?
    А мне мыло можно?

  14. #1011

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Сергей- про межпроцессорный интерфейс использованием интерфейса внешней памяти- о можно поподробнее об организации на второй стороне? каких кристаллах идет речь? две 128-х меги?
    Да, две М128. Софт на второй стороне написан по принципу бутлодера. Часть флеша и ОЗУ отчуждена от основного кристалла. Подробней не могу, это часть моей научной работы

    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Сергей- про межпроцессорный интерфейс использованием интерфейса внешней памяти- о можно поподробнее об организации на второй стороне? каких кристаллах идет речь? две 128-х меги?
    Но я хочу сказать, что с практической точки зрения так извращаться нет смысла. Тот же UART, разогнаный на предел для кварца (больше мегабита для 16 МГц) отлично работает на витухе до 30 см длиной. То есть для межчипового коннекта, при грамотном написании софта, его более чем достаточно. SPI ещё шустрее и надёжней. К тому же способен, подобно I2C, быть многомастерным.

  15. #1012

    Регистрация
    01.09.2008
    Адрес
    Йошкар-Ола
    Сообщений
    9
    Я тут новичок, прошу сильно не пинать, если озвучу уже известную идею. А она наверняка приходила не только мне

    спасение самолета: при пропадении сигнала передатчика мега могла бы по rs232 дать команду телефону на отправку смс, ну и посылать смс с заданной периодичностью с координатами и курсом. Сейчас можно найти очень дешевые телефоны, а нам нужна только плата телефонная. Т.е. б/у телефон со сломанным экраном обойдется в копейки. Плата весит не много, кушает тоже не много. гсм покрытие щас есть практически везде.
    Для отправки смс используются AT команды (телефон это ведь по сути модем). доки это GSM 07.05 http://www.ctiforum.com/standard/standard/etsi/0705.pdf
    Да еще телефон можно использовать как модем (14400 вроде) для передачи данных на землю

  16. #1013

    Регистрация
    21.06.2008
    Адрес
    МО, Видное
    Возраст
    38
    Сообщений
    104
    Цитата Сообщение от nokpblwkuH Посмотреть сообщение
    Я тут новичок, прошу сильно не пинать, если озвучу уже известную идею. А она наверняка приходила не только мне

    спасение самолета: при пропадении сигнала передатчика мега могла бы по rs232 дать команду телефону на отправку смс, ну и посылать смс с заданной периодичностью с координатами и курсом. Сейчас можно найти очень дешевые телефоны, а нам нужна только плата телефонная. Т.е. б/у телефон со сломанным экраном обойдется в копейки. Плата весит не много, кушает тоже не много. гсм покрытие щас есть практически везде.
    Для отправки смс используются AT команды (телефон это ведь по сути модем). доки это GSM 07.05 http://www.ctiforum.com/standard/standard/etsi/0705.pdf
    Да еще телефон можно использовать как модем (14400 вроде) для передачи данных на землю
    Все уже придумано давно.
    тут http://www.globalsat.ru/catalog/razdely_ka...ntrolja/62.html
    классная вещица!
    PS: если корпус скинуть и батарею, то платка будет весить не более 30-40 грамм.

  17. #1014

    Регистрация
    01.09.2008
    Адрес
    Йошкар-Ола
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от КрасильникOFF Посмотреть сообщение
    Все уже придумано давно.
    тут http://www.globalsat.ru/catalog/razdely_ka...ntrolja/62.html
    классная вещица!
    PS: если корпус скинуть и батарею, то платка будет весить не более 30-40 грамм.
    Не, так не надо, это избыточно. У smalltim'а уже есть гпс, и уже есть мк. Так что нужна только телефонная часть. а это думаю гораздо легче 30-40 грамм и, как минимум на порядок дешевле
    Вероятность отправки смс с земли много больше вероятности получения хорошей картинки с видеопередатчика.

  18. #1015

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от nokpblwkuH Посмотреть сообщение
    Для отправки смс используются AT команды (телефон это ведь по сути модем). доки это GSM 07.05 http://www.ctiforum.com/standard/standard/etsi/0705.pdf
    Да еще телефон можно использовать как модем (14400 вроде) для передачи данных на землю
    http://www.riccibitti.com/tinyplanet/tiny_article.htm
    Проще купить ОЕМ GSM модем. По цене как старый телефон, только меньше и с кучей вкусностей

  19. #1016

    Регистрация
    01.09.2008
    Адрес
    Йошкар-Ола
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    http://www.riccibitti.com/tinyplanet/tiny_article.htm
    Проще купить ОЕМ GSM модем. По цене как старый телефон, только меньше и с кучей вкусностей
    Точно проще? Я вот не видел (хотя специально и не искал) модемы, а вот телефоны на любом рынке/в любом киоске можно найти.
    А какие могут быть там вкусности, если не секрет?

  20. #1017

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от nokpblwkuH Посмотреть сообщение
    Точно проще? Я вот не видел (хотя специально и не искал) модемы, а вот телефоны на любом рынке/в любом киоске можно найти.
    А какие могут быть там вкусности, если не секрет?
    Та ладна. В той же эфо есть, или вот: http://www.contractelectronica.ru/customers/modem/

    Основная вкусность, что во многие модемы можно дошиться. Например, целая тема по этому: http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:6048
    Ещё всякие буферизации, расширеная система команд, малый вес и унификация.
    Сейчас уже трудно купить телефон с UART, а дальше больше. Такие аппараты, как моторолла и нокия вообще непригодны, ибо могут иметь разные протоколы в пределах одной модели. Причём всё, что есть, ещё и работает через зад (фирменный стиль этих производителей).
    Самые дружественные и стандартные - эрик и самсунг.

    Например, вот: http://www.contractelectronica.ru/cu.../modem/q2501b/
    Q2501B - GSM/GPRS/GPS модуль серии WISMO Quik. В нем при размерах 58х32х6 мм и весе 15 грамм объединены функции передачи голоса, SMS, факсов, данных в режиме GPRS. Модуль имеет встроенный 16-ти канальный GPS приемник для определение местоположения, направления и скорости движения объ­екта.
    Модуль оборудован двумя раздельными разъемами MMS для GSM- и GPS-антенн.


    Судя по этим данным:
    Протоколы:
    NMEA-0183
    UBX бинарный
    RTCM

    Внутрях стоит ю-блокс 4 серии, предполагаю, что 4Н.

  21. #1018

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Господа, если кто-то из Казани хочет получить платки, срочно отпишите коммент в мой блог или свяжитесь по ЛС или как-нибудь еще с densor. Он завтра в Москве, забирает платку для себя, и готов забрать платки для земляков тоже.

  22. #1019

    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    Москва - Jimbaran Bali, Indonesia
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,597
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Господа, если кто-то из Казани хочет получить платки, срочно отпишите коммент в мой блог или свяжитесь по ЛС или как-нибудь еще с densor. Он завтра в Москве, забирает платку для себя, и готов забрать платки для земляков тоже.
    Приветствую Вас smalltim!!!Некак немогу до вас добраться,сообщениями какой то непорядок,я насчёт кабеля и есчо есть немного вопросов к Вам,вот мой имэйл splin-den@mail.ru

  23. #1020

    Регистрация
    01.09.2008
    Адрес
    Йошкар-Ола
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Ещё всякие буферизации, расширеная система команд, малый вес и унификация.
    Сейчас уже трудно купить телефон с UART, а дальше больше. Такие аппараты, как моторолла и нокия вообще непригодны, ибо могут иметь разные протоколы в пределах одной модели. Причём всё, что есть, ещё и работает через зад (фирменный стиль этих производителей).
    Самые дружественные и стандартные - эрик и самсунг.
    Ну, гсм 07.07 и 07.05 соблюдаются? смс отправить сможем? сможем, значит для нас этого достаточно. Да и купить телефон с UART не сложно - поверь, рынок б\у телефонов очень и очень широк.

    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Например, вот: http://www.contractelectronica.ru/cu.../modem/q2501b/
    Q2501B - GSM/GPRS/GPS модуль серии WISMO Quik. В нем при размерах 58х32х6 мм и весе 15 грамм объединены функции передачи голоса, SMS, факсов, данных в режиме GPRS. Модуль имеет встроенный 16-ти канальный GPS приемник для определение местоположения, направления и скорости движения объ­екта.
    Модуль оборудован двумя раздельными разъемами MMS для GSM- и GPS-антенн.
    http://www.megachip.ru/item.php?item_id=142716
    Нафиг-нафиг я лучше подам объявление на каком-нить местном форуме (если лень ходить искать) и за 100/200/300 руб куплю б\у телефон. Да в принципе в любой мастерской можно найти с разбитым экраном/разломанной клавиатурой,... Конечно, если делать коммерческое устройство, то такой вариант не подходит, а для себя - проще и дешевле врятли получиться

  24. #1021

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Прошивка 225 готова, через пару часиков выложу.

  25. #1022

    Регистрация
    22.08.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Прошивка 225 готова, через пару часиков выложу.
    Молодца! А че там будет работать? SD делал?

  26. #1023

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    что такое SD?

    Сделал отображение съеденных миллиамперчасов, текущего тока, перетасовал немного строчки на экране, переделал подсчет высоты с барометрического датчика.

  27. #1024

    Регистрация
    22.08.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    55
    Flashka. Я тут схему накидал, для макета МАКЕТНУЮ!!! Там двух-осевой магн. сенсор используется( в левом верхнем углу) AD7705 можно не ставить.(хочу и так, и так попробовать) вместо hct125 уместен любой мультиплексор.... Зеленым отмечено железо для 16бит преобразователя. Желтым: датчики для 5в. Как ни крутил 128-ю- целый борт ножек незадействован остается.. А 32 идеально влезает!

    куда pdf прилепить?? За hct125 не пинать- у меня дядя на hct125- фабрике....(любой MuX)

  28. #1025

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Ааа, не, автопилот пока не готов И SD я использовать не буду, буду использовать обычный флеш микросхемкой, так по весу и по всему правильнее. Зачем SD?..

  29. #1026

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Прошивка:

    Вложение 191154

    Картинка инициализации:

    Вложение 191155

    Картинка нормальной работы:

    Вложение 191156

    Картинка при потере сигнала:

    Вложение 191157

    Обработка датчика тока требует натурной проверки, но по программе всё ок - соединяю вход соответствующего канала АЦП с +5В - получаю 100А ток (плата показывает 99.2), и миллиамерчасы правильно бегут.
    Натурная проверка датчика тока - завтра.
    Последний раз редактировалось smalltim; 15.12.2008 в 02:06.

  30. #1027

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Пора наброском обрисовать, что надо иметь на второй плате.

    - Контроль горизонта - 3 пары пирометров - 3 канала АЦП и 3 дифференциальных ОУ.
    - Данные с GPS и с датчиков скорости/высоты/температуры/напряжения/тока первой платы - через SPI.
    - Своё питание или брать с первой платы? Предусмотреть питание от USB!
    - Интерфейс с USB - встроен в атмегу
    - Небольшая флешка для логгинга параметров - не SD или CompactFlash, а маленькая микруха.
    - Акселерометры по 3 осям - 3 канала АЦП? Цифровой вход?
    - 3 выхода PPM: крен, тангаж, газ.

    Что еще предлагаете:
    - Контроль высоты на посадке, на небольших высотах - ультразвуковой датчик - АЦП? Цифровой вход?
    - Магнитный компас - точно надо?

  31. #1028

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Про акселерометры - погорячился. Надо гироскопы. А у гироскопов цена такая, что убиццо. Нафик.

  32. #1029

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    а может все жи напаять акксель, хоть будет в логах видно что крыло сложилось от перегрузки? :-))

  33. #1030

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Пора наброском обрисовать, что надо иметь на второй плате.

    - Контроль горизонта - 3 пары пирометров - 3 канала АЦП и 3 дифференциальных ОУ.
    - Данные с GPS и с датчиков скорости/высоты/температуры/напряжения/тока первой платы - через SPI.
    - Своё питание или брать с первой платы? Предусмотреть питание от USB!
    - Интерфейс с USB - встроен в атмегу
    - Небольшая флешка для логгинга параметров - не SD или CompactFlash, а маленькая микруха.
    - Акселерометры по 3 осям - 3 канала АЦП? Цифровой вход?
    - 3 выхода PPM: крен, тангаж, газ.

    Что еще предлагаете:
    - Контроль высоты на посадке, на небольших высотах - ультразвуковой датчик - АЦП? Цифровой вход?
    - Магнитный компас - точно надо?
    Зачем 3 пары пирометров?.. Пирометрам АЦП не нужен!!!!!!!
    Флешку таки проще мини-SD. Могу поделиться файловой системой Отъест 10 кБ флеша и примерно треть ОЗУ от м1287, но две трети ОЗУ и 118 кБ флеша останутся Просто это удобней. У меня сейчас самого стоит микросхемка-флешка. Так в случае чего слить с неё данные - целый ритуал... Особенно после аварии, когда половину деталей срезало. Но я не настаиваю.
    Аксели нафиг не нужны. Как и гироскопы.
    Выходов PPM лучше сделать 6, тем более что м1287 это легко позволяет.

  34. #1031

    Регистрация
    25.04.2008
    Адрес
    Армавир
    Возраст
    44
    Сообщений
    476
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Пора наброском обрисовать, что надо иметь на второй плате.

    - Контроль высоты на посадке, на небольших высотах - ультразвуковой датчик - АЦП? Цифровой вход?
    если интегрировать УЗ радар в проэкт, то нужно 2 свободных, внешних прерывания
    и 1 ножка настроенная на выход

    если радар делать как отдельный узел - то тогда нужен сериал, или чтото в этом духе
    (я за первый вариант, процессорами обрастать чета не охота)

  35. #1032

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Вчера испытал сонар EZ0. Работет неплохо.
    В комнате им трудно что-либо поймать, переотражений много... Но изменение расстояния до потолка фиксил очень хорошо.
    Сейчас спаял кабЕль, подключу вечером к кею и попробую поиграться на улице

  36. #1033

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    >Зачем 3 пары пирометров?..

    3 оси: X, Y, Z

    >Пирометрам АЦП не нужен!!!!!!!

    Серьезно? А что нужно? Прямо к сервам подключать?

    >Выходов PPM лучше сделать 6

    Перечислите, пожалуйста, что на самике будет управляться 6ю каналами.

  37. #1034

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    про каналы - я как понимаю машинок на элероны может быть и несколько. Правда поймет ли это чудо автопелот -))

  38. #1035

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    на счет 6ти машинок не знаю, но минимум 2 на элероны надо, и что бы правильно обрабатывались сигналы включения флапов или тормозов. Тоесть надо еще и два входа на элероны предусмотреть.

  39. #1036

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Ок, разумно.
    Итого:

    1 канал на РВ
    1 канал на газ
    2 канала на элероны (по сути один канал, но еще +1 с инверсией)
    1 канал на тормоза/флапероны

  40. #1037

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    - 3 выхода PPM: крен, тангаж, газ.
    Понимаю, что это уход от "массовости", но предлагаю не заморачиваться с приемом и трансляцией отдельных канальных сервоимпульсов (потому как, не забывайте, что на три выхода нужны еще и три входа), а сразу ориентироваться на процессорные приемники, у которых это все есть от рождения.

    На данный момент я сделал прошивочку для мультиплексовских синтезированных приемников, которые на полном автомате раз в секунду (можно чаще, но мне пока не нужно) по последовательному порту выдают мне сейчас следующий набор параметров:
    - уровень принимаемого сигнала;
    - напряжение питания (приемника);
    - номер рабочего радиоканала;
    - счетчики ошибок (помех, провалов уровня сигнала*, падений напряжения);
    - количество активных сервоканалов;
    - значения всех канальных импульсов;
    - флаги текущего состояния приемника;
    - флаги формата сигнала.

    Очевидным следующим шагом является ввод нужных значений для всех сервоканалов (в цифре !) по тому же последовательному порту - и вот уже готовый автопилот. И каналов там - не три, а двенадцать (из любого приемника).

    А дальше - возможности ограничиваются только фантазией:
    - переключение на резервный частотный канал при возникновении помех (на одном приемнике);
    - одновременная работа на двух и более каналах (с соответствующим количеством приемников, конечно);
    - "привязка" к своему передатчику (от помех не спасет, но чужого слушаться не будет),
    и так далее...

    Весь интерфейс к приемнику - одна нога (с землей - две ).
    Если не увеличивать количество каналов, то никаких физических переделок приемника не требуется, - только апдейт софта.


    PS: (*) - пока не работает из-за бага в фирменной прошивке.

  41. #1038

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Рискую выглядеть дураком, но не понимаю, зачем на три выхода нужны еще и три входа?

    У автопилота в моем варианте не предполагается иметь на входе PPM с приемника вообще. Только "работает / не работает". То есть, потеряли сигнал или выключили передатчик - включился автопилот. Включили передатчик - автопилот отрубился.
    Ну, электрически, конечно, нужны входы - надо или пропускать PPM с приемника на сервы без изменения, или выдавать свой PPM. Коммутация - дискретной логикой типа 2И. Но логически автопилоту знать, что там на входах, без надобности. Ошибаюсь?

  42. #1039

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Рискую выглядеть дураком, но не понимаю, зачем на три выхода нужны еще и три входа?

    У автопилота в моем варианте не предполагается иметь на входе PPM с приемника вообще. Только "работает / не работает". То есть, потеряли сигнал или выключили передатчик - включился автопилот. Включили передатчик - автопилот отрубился.
    Ну, электрически, конечно, нужны входы - надо или пропускать PPM с приемника на сервы без изменения, или выдавать свой PPM. Коммутация - дискретной логикой типа 2И. Но логически автопилоту знать, что там на входах, без надобности. Ошибаюсь?
    В данном случае я имел в виду именно "электрически". И "2И" тут не прокатит, - нужны честные мультиплексоры, бо простой приемник не различает состояния "хороший сигнал"/"плохой сигнал"/"вообще нет сигнала - сплошные помехи", а следовательно мусор на канальных выходах будет пролетать, мешая автопилоту автопилотировать.

    С другой стороны, для собственно процесса автопилотирования знать состояние входов действительно не нужно, но управлять-то этим самым автопилотом как-то хочется ? И еще было бы неплохо определить момент, когда нужно начать автопилотирование, а это - не только провал уровня сигнала, а еще и помехи. Значит, как минимум один вход нужно честно обрабатывать...
    А мне, например, нравится видеть на экране телеметрии значение канала газа, - значит еще один канал ? А еще мне хочется получить произвольное количество "rc-switches" без дополнительного железа. А еще - полный логгинг всех действий (поглядел и сразу понятно - ветром приложило, или сам зарулился).
    А еще будут вечные проблемы при смене передатчиков, при настройках микшеров или расходов, - каждый раз придется тонко перенастраивать автопилот...

    Короче, я свою конструкцию никому не навязываю , но лично мне она нравится именно тем, что все - в одном флаконе, не плодится лишних сущностей, и всего интерфейса - один стандартный шнурок. Отключил его - и летаешь на обычном самолете, подключил - получил "всю полноту власти". И никаких лишних ресурсов на формирование кучи выходов. И нет путанки из кучи проводов от приемника и к сервам, ловящих и генерирующих наводки...

  43. #1040

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    В вашем случаи придется всем купить по мультплексовскому приемнику отчехлив по 2 а то ибольше сотни вечно зеленых. А еще стоит задуматься что есть люди которые летают на 2.4 Ггц. Так что массовости ваш вариант никак не получит.

    По поводу настройки автопилота, тут придется пойти на хитрость с обучением. Вначале настраиваете самик, затем выходы автопилота подключаются как входы (возможно банально перемычками) и он включаеся в режим обучения колибровки. что бы запомнить расходы, средние точки и направления по каналам. Вот и весь процесс тонкой настройки

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 89
    Последнее сообщение: 28.09.2010, 23:24
  2. Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
    от kulikof в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 24.08.2010, 21:48
  3. E-Revo 1:16 (часть 1)
    от Вовчик в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 22.07.2010, 12:37

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения