Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 47 из 50 ПерваяПервая ... 37 45 46 47 48 49 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,841 по 1,880 из 2000

Телеметрия (часть 1)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; 16 МГЦ. #define PLLx24 ( (0<<PLLP2) | (0<<PLLP1) | (0<<PLLP0) ) #define PLLx12 ( (0<<PLLP2) | (0<<PLLP1) | (1<<PLLP0) ) ...

  1. #1841

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    16 МГЦ.


    #define PLLx24 ( (0<<PLLP2) | (0<<PLLP1) | (0<<PLLP0) )
    #define PLLx12 ( (0<<PLLP2) | (0<<PLLP1) | (1<<PLLP0) )
    #define PLLx08 ( (0<<PLLP2) | (1<<PLLP1) | (0<<PLLP0) )
    #define PLLx06 ( (0<<PLLP2) | (1<<PLLP1) | (1<<PLLP0) )
    #define PLLx04 ( (1<<PLLP2) | (0<<PLLP1) | (0<<PLLP0) )
    #define PLLx03 ( (1<<PLLP2) | (0<<PLLP1) | (1<<PLLP0) )
    #define PLLx04_8 ( (1<<PLLP2) | (1<<PLLP1) | (0<<PLLP0) )
    #define PLLx02 ( (1<<PLLP2) | (1<<PLLP1) | (1<<PLLP0) )

    //! @brief Start the PLL at only 48 MHz, regarding CPU frequency
    //! Start the USB PLL with clockfactor
    //! clockfactor can be PLLx24, PLLx12, PLLx08
    //! PLLx06, PLLx04, PLLx03
    #define Start_pll(clockfactor) \
    (PLLCSR = ( clockfactor | (1<<PLLE) ))
    //! return 1 when PLL locked
    #define Is_pll_ready() (PLLCSR & (1<<PLOCK) )
    //! Test PLL lock bit and wait until lock is set
    #define Wait_pll_ready() while (!(PLLCSR & (1<<PLOCK)))
    //! Stop the PLL
    #define Stop_pll() (PLLCSR &= (~(1<<PLLE)),PLLCSR=0 )

    // Start the PLL in autofactor mode
    // regarding FOSC define
    #if (FOSC==2000)
    //! Start the PLL in autofactor mode
    //! regarding FOSC define
    #define Pll_start_auto() Start_pll(PLLx24)
    #elif (FOSC==4000)
    #define Pll_start_auto() Start_pll(PLLx12)
    #elif (FOSC==6000)
    #define Pll_start_auto() Start_pll(PLLx08)
    #elif (FOSC==8000)
    //! Start the PLL in autofactor mode
    //! regarding FOSC define
    #define Pll_start_auto() Start_pll(PLLx06)
    #elif (FOSC==12000)
    #define Pll_start_auto() Start_pll(PLLx04)
    #elif (FOSC==16000)
    #define Pll_start_auto() Start_pll(PLLx03)
    #elif (FOSC==20000)
    #define Pll_start_auto() Start_pll(PLLx04_8)
    #elif (FOSC==24000)
    #define Pll_start_auto() Start_pll(PLLx02)
    #else
    #error "FOSC should be defined in config.h"
    #endif

  2.  
  3. #1842

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Да, это то понятно. Но есть нюанс (с)
    Для 128* и 64* PLLx03 имеет разные значения.
    #if defined (__AT90USB1287__) || defined (__AT90USB1286__)
    #define PLLx03 ( (1<<PLLP2) | (0<<PLLP1) | (1<<PLLP0) )
    #else // __AT90USB647__, __AT90USB646__
    #define PLLx03 ( (1<<PLLP2) | (1<<PLLP1) | (0<<PLLP0) )
    #endif
    А в ДШ про это, конечно же, ни слова.
    Вот, народ тоже парился: http://www.avrfreaks.net/index.php?n...=61190&start=0

    В общем, победил. Теперь всё работает в моей платке. Завтра буду прерывания писать - каналы газа и направления добавлять.

  4. #1843

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Сделал давно обещанную прошивку телеметрии версии 233 с поднятыми буковками, строкой GPS и новым переключением между режимами.
    Забирать тут: http://smalltim.ru/tele/firmware/
    Последний раз редактировалось smalltim; 13.03.2009 в 05:30.

  5. #1844

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,193
    Сьтатья про то, почему нельзя сделать автопилот на одном акселе: http://dpla.ru/acclmmer.img/acclmmer.htm

  6.  
  7. #1845

    Регистрация
    21.11.2004
    Адрес
    карелия, петрозаводск.
    Возраст
    30
    Сообщений
    370
    Господа, прощу прощения, что пропал.
    Вот, прилагаю фото своих датчиков, чтоб не писать много слов и чтоб не возникло разнотолков. + имеется dpip мега и микросхема, которая с видео работает (не помню как зовут) тоже в dip корпусе.
    Вопросов два: как подключить 5010dp ибо ничего общего я у него в датащите не нашел с тем что на фото платы smalltim-а, и нет ли уже готовой разводки проверенной у кого-либо?

    smalltim, а вот Вы предлагали готовую плату - это по почте? Блин, согласится что ли А то опять ведь руки не скоро дойдут т.к. столько всего сделать надо.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: PICT0004_s.jpg‎
Просмотров: 50
Размер:	112.2 Кб
ID:	236131  

  8. #1846
    Забанен
    Регистрация
    11.11.2006
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,648
    Записей в дневнике
    1
    http://tienda.dmd.es/epages/ea0697.s...jectID=5107142

    подскажите и не бейте
    кто нибудь юзал сей девайс

  9. #1847
    Psw
    Psw вне форума
    Давно не был
    Регистрация
    04.10.2005
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    48
    Сообщений
    655
    Не юзал ничего.
    По Описанию похоже на бета версию. Ну и функционально - вроде смалтим больше уже написал, хотя на атмеле экран конечно меньшего разрешения .
    Ну и мысли вслух - всё-таки наверное большинство самодельщиков понимало спустя год-два после начала проекта - что проц слабый, памяти/ног мало, графика на спец микросхемах будет лучше и тд.
    Вспоминается призыв Арти перейти на АРМ

  10.  
  11. #1848

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от Psw Посмотреть сообщение
    Ну и мысли вслух - всё-таки наверное большинство самодельщиков понимало спустя год-два после начала проекта - что проц слабый, памяти/ног мало, графика на спец микросхемах будет лучше и тд.
    Вспоминается призыв Арти перейти на АРМ
    Воообще говоря, это вопрос диалектиццкий. - В том смысле, что если бы я затевал такую разработку сейчас заново, то совершенно точно выбрал бы какой-нибудь камень помощнее, чуть лучше заточенный под писание на С, под плавучку, и - главное - с более богатой периферией.
    И наложение картинки сделал бы полу- или совсем аппаратным (на какой-нибудь ПЛИСине)...
    Однако, переход на другую платформу означает потерю большинства уже готовых наработок (не в плане "ноухау", а вульгарно по количеству уже написанного и отлаженного кода), так что на такой шаг лично меня сейчас может сподвигнуть только какой-то категорический "упор" по производительности, делающий невозможной реализацию некоей очень уж интересной фичи...

    В то же время, доводя потихонечку свой исходный проект, я где-то с полгода назад обнаружил в той же меге изрядные "унутренние резервы" в плане временнЫх ресурсов (даже при полноэкранном OSD), в результате чего упихал в один "отображательный" кристалл (помимо исходного собственно рисования, обсчета всего "электричества", работы с мультиплексовским приемником, и так далее) - и обработку бародатчиков, и передачу цифровой телеметрии внутри видеосигнала, и вывод отладочной информации по последовательному порту, и разную настройку/калибровку с передатчика)...
    Подозреваю, что при желании туда же можно достаточно свободно уместить и всю работу с GPS'ом, но поскольку второй кристалл у меня все равно уже стоит, то заниматься этим ради "чистого искусства" мне просто лень.


    PS: Если кому-нибудь будет охота этим заморачиваться, - могу отдать очередную версию сорсов под обещание делиться дальнейшими результатами работы с "широкой общественностью".

  12. #1849

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Выложил исходники самой свежей прошивки, v233, для платы телеметрии и сопутствующее добро вот тут: http://smalltim.ru/tele/source/


    Исходный код прошивки v233 для платы телеметрии:
    .RAR, 88 kB






    Содержимое файла:
    • smalltim.asm - главный модуль
    • _display.asm - функции формирования текста для отображения
    • _math.asm - математические функции
    • _gps.asm - функции обработки NMEA строк
    • *.inc - файлы, хранящие предрасчитанные данные, включаемые в тело программы
    • font_gen2.exe - утилита, позволяющая редактировать файлы со шрифтами для телеметрии
    Родная среда программирования - AVR Studio4, программатор и соответствующий софт - AS4/ASISP1120 от Argussoft (http://www.argussoft.ru).
    Ограничений на распространение и использование исходников нет.
    Поддержка по использованию исходников не гарантируется.

    Выкладывание исходников не означает закрытие проекта телеметрия. Планируемых изменений кода настолько много, что весь код переписывается заново, с нуля, и нет смысла держать всё, что было наработано за год, закрытым.
    Последний раз редактировалось smalltim; 23.03.2009 в 18:30.

  13. #1850

    Регистрация
    17.11.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,446
    Интересных идей и по-больше свободного времени тебе, Тимофей, для дальнейших разработок!
    Ну а целеустемленности и настойчивости тебе не занимать...

  14. #1851
    Забанен
    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    45
    Сообщений
    208
    Smalltim огромное спасибо. А куда из архива сбежал "smalltim.asm - главный модуль"? Или это только мне не досталось? (Блин, как обычно ( )

  15. #1852

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Это мой косяк. Перезалил архивчик.

  16. #1853

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    208
    Есть несколько вопросов по телеметрии Smalltim:
    1. При питании телеметрии, управления самолета, и видеопередатчика от одной батареи, при включении двигателя 2213, буквы начинают дергатся вверх (аж на пол экрана). Причем чем больше обороты, тем сильнее амплитуда и частота дергания, в плоть до того, что информация становится не читаемая. При этом сама картинка с камеры остается нормальной (камера 191, передатчик 900 мГ, 500 мвт с ренжвидео). Если подключить телеметрию к отдельной батарее, то работа двигателя не влияет на телеметрию вообще. Как лечить?
    Попробывал запитать телеметрию от одной и тойже батареи, но не с балансировочного разъема, а от силового (тоесть показывает только общее U батареи). Причем подводящий провод скрутил как витую пару. Помехи остались, но стали меньше. на пол экрана уже буквы не прыгают, но при полном газу всеравно дергаются так, что читать не возможно. Может кондер какой поставить? Или еще что?

    2. При включении GPS (самоль был на подоконнике) при режиме 3d - ловит 4 спутника, правда не устойчиво, но когда режим 3d - высоту по GPS показывает - минус 295 м (дрейф от -295 до -300 м) это глюк приемника, или неустойчивый сигнал?

  17. #1854

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    1. Надо для видео использовать экранированный провод, а провода питания телеметрии пропустить в 3-4 оборота через ферритовое кольцо.
    2. GPS модуль на вашем балконе ловит спутники плохо, поэтому, пока найдены меньше 4 спутников (режим 2D), телеметрия запоминает исходную высоту над уровнем моря (неправильную) как стартовую высоту. Надо, как только модуль устойчиво найдет 4 и больше спутников, отключить телеметрию на пару секунд от питания и вернуть обратно. После этого модуль найдет все спутники быстро, в режиме "теплого старта", и телеметрия запомнит уже не 2D, а правильные 3D координаты в качестве стартовых.
    В поле таких проблем обычно не бывает, там 8-10 спутников - в порядке вещей.

  18. #1855

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    208
    Про ферритовое кольцо-попробуем.
    Офф топ:
    Телефон Асус 750 при расположении на подоконнике (там же, где и самоль) тоже ловит 3-4 спутника, чуть с окна уносишь и сигнал пропадает практически сразу. А Митак Мио A702, даже в середине комнаты, если окно чуть приоткрыто, ловит 6 спутников стабильно!!! Интерестно, что у него за приемник GPS стоит

  19. #1856

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    >Про ферритовое кольцо-попробуем.
    А экранированный провод?
    Надо использовать обычный видеокабель тюльпан-тюльпан для подключения компуков, DVD и т.д. к телевизору.
    Кабель раздербанить при необходимости, экран на землю на телеметрическом разъеме, питание камеры - плюс и земля - отдельной парой проводов.

    Модуль EM406A, который в комплекте, вообще-то, отличается завидной чувствительностью. Видимо, в КПК у Вас вообще что-то очень крутое стоит.

  20. #1857

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    208
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    А экранированный провод?
    Если бы дело было в видеопроводе, то картинка (основная) с камеры тоже должна была бы дергатся, так около 4 см незащищенного экраном провода на конце (где разъем в передатчик).
    С телеметрии у меня окогл 6 см провода до передатчика.
    Но конечно же заэкранирую

  21. #1858

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,288
    Цитата Сообщение от DIM81 Посмотреть сообщение
    Есть несколько вопросов по телеметрии Smalltim:
    1. При питании телеметрии, управления самолета, и видеопередатчика от одной батареи, при включении двигателя 2213, буквы начинают дергатся вверх (аж на пол экрана). Причем чем больше обороты, тем сильнее амплитуда и частота дергания, в плоть до того, что информация становится не читаемая. При этом сама картинка с камеры остается нормальной (камера 191, передатчик 900 мГ, 500 мвт с ренжвидео). Если подключить телеметрию к отдельной батарее, то работа двигателя не влияет на телеметрию вообще. Как лечить?
    Попробывал запитать телеметрию от одной и тойже батареи, но не с балансировочного разъема, а от силового (тоесть показывает только общее U батареи). Причем подводящий провод скрутил как витую пару. Помехи остались, но стали меньше. на пол экрана уже буквы не прыгают, но при полном газу всеравно дергаются так, что читать не возможно. Может кондер какой поставить? Или еще что?

    2. При включении GPS (самоль был на подоконнике) при режиме 3d - ловит 4 спутника, правда не устойчиво, но когда режим 3d - высоту по GPS показывает - минус 295 м (дрейф от -295 до -300 м) это глюк приемника, или неустойчивый сигнал?
    Могу предположить что провод до антенны(датчик антенны, ппм) у вас идет с землей на OSD. попробуйте просто один провод сигнала, земля у вас и так идет от батареи на приемник и на OSD. Если приемник соединить с телеметрией землей то получается петля по земле и у вас будет дрожать экран даже от дребезга серв. Делайте землю звездой.

    Схемы земель

    как надо
    Код:
    OSD           приемник
       \            /
         \        /
           \    /
             \/
              |
              |
              |
              |
       Батарейка
    как у вас скорей всего

    Код:
    OSD--------------приемник
        \            /
          \        /
            \    /
              \/
               |
               |
               |
               |
        Батарейка

  22. #1859

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    208
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    Могу предположить что провод до антенны(датчик антенны, ппм) у вас идет с землей на OSD
    В момент проверки провод от приемника вообще подключин не был, кстати, обратите внимание, что самый ужас творился при питании телеметрии от балансирного разъема -дергания букв были даже при малом газу.
    Вопрос а если кроме ферритового кольца, параллельно питанию воткнуть электролит мFd на 100 ведь это вообще СL фильтр получается, и поидее помех вообще не должно быть?

    И еще вопросик - приемник у меня футаба ПСМ, я так понимаю его вообще нет смысла подключать, т.к. адекватную оценку качества сигнала с него не получить? Или при отключенном файл-сейф можно?

  23. #1860

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,288
    Цитата Сообщение от DIM81 Посмотреть сообщение
    В момент проверки провод от приемника вообще подключин не был, кстати, обратите внимание, что самый ужас творился при питании телеметрии от балансирного разъема -дергания букв были даже при малом газу.
    Вопрос а если кроме ферритового кольца, параллельно питанию воткнуть электролит мFd на 100 ведь это вообще СL фильтр получается, и поидее помех вообще не должно быть?

    И еще вопросик - приемник у меня футаба ПСМ, я так понимаю его вообще нет смысла подключать, т.к. адекватную оценку качества сигнала с него не получить? Или при отключенном файл-сейф можно?
    Может фотку выложите всего вместе, просто по моему опыту что то именно с землей, видно где то, что то Вы не так подключили. Или нарисуйте схему как все подключенно. Еще возможна ситуация с камерой, плохие камеры и ССИ (LM1881) не супер дружат, проскок может наблюдадся при наведении на белое или может просадка питания. Попробуйте видео откуданить взять для теста(фотик, видео плеер и п.д.).

  24. #1861

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,288
    Выношу на обсуждение идею рисование полного 2D 8 цветного изображение по верх сигнала. Идея следующая (не моя, спасибо другу), берется видео декодер и через него раскладывается сигнал на RGB, сигналы RGB подключаются к соответственным лапам энкодера RGB to PAL. Мегу подключаем через мультиплексор к RGB, и включая мультплексор и подтягивая вверх или в низ сигналы RGB рисуем точки разных цветов, при выключенном мультиплексоре не вмешиваемся в видео сигнал. Мегу используем типа 1281 чтобы можно было подключить оперативку. В оперативки создаем буфер экрана, информацию о точке будем хранить в байте. Этот байт назначаем какомунить порту меги. То есть чтение бувера получается простым, просто читаем со сдвигом и назначаем байт порту. Конечно байт это много, но для скорости придется пожертвовать, в байте всего будет занято 4 бита R, G, B и мультиплексор(on/off). Теперь самое сложно, надо найти дешовые и доступные чипы энкодеры и кодеры, что то их то я не могу найти, от AD они 400-1000р. Хотя думою что не там ищю, ведь они стоят в каждом телевизоре и не должны стоить дорого.

  25. #1862

    Регистрация
    10.05.2007
    Адрес
    Москва Север
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,821
    Коллеги, т.к. код уже открыт, блин, ну нарисуйте нормальную стрелку домой в этой телеметрии, ну плохо у меня с 3д ориентацией, каждый раз приходится врубаться- "Ага- стрелка вниз, значит на юг, значит все наоборот- кружек справа, значит дом слева..."

  26. #1863
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от DIM81 Посмотреть сообщение
    Если подключить телеметрию к отдельной батарее, то работа двигателя не влияет на телеметрию вообще....

    ... но когда режим 3d - высоту по GPS показывает - минус 295 м (дрейф от -295 до -300 м) это глюк приемника, или неустойчивый сигнал?
    Вы меня простите, а почему нет желания летать с двумя батареями - ну купите на 900 мач трехбаночную для видео - на ней улетаться для блевотины можно, у Тима же телеметрия контролирует две батареи. И будет Вам счастье... минус только один - +70 грамм на борт.

    Кстати летаю на одной батарее с маркусовским регулем. Пробовал разные телеметрии - ничего никуда не прыгает. Провода не экранированы, феррита нет. Может регуль такой шумный ?

    Со спутниками при неустойчивом сигнале (подоконниковый тест) косяк тот же, в поле проблем нет.

    Цитата Сообщение от redsonic Посмотреть сообщение
    Коллеги, т.к. код уже открыт, блин, ну нарисуйте нормальную стрелку домой в этой телеметрии, ну плохо у меня с 3д ориентацией, каждый раз приходится врубаться- "Ага- стрелка вниз, значит на юг, значит все наоборот- кружек справа, значит дом слева..."
    Про компас уже писал, меня эта фишка тоже бесит, но переделывать Тим не хочет, придется привыкать...

  27. #1864
    Забанен
    Регистрация
    11.11.2006
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,648
    Записей в дневнике
    1
    с маркусовским регулем
    а есть ссылочка на девайс...

  28. #1865

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    208
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Вы меня простите, а почему нет желания летать с двумя батареями - ну купите на 900 мач трехбаночную для видео - на ней улетаться для блевотины можно
    Не поверите, но в Питере не найти 3s на емкость от 500 до 900 ма. Начинаются 3S от 1300 ма, а это уже не нужно для телеметрии и передатчика. Да и всетаки охота одну батарею, и заряжать проще, и присоединять и т.д.
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Кстати летаю на одной батарее с маркусовским регулем
    Давайте ссылочку, т.к. дело походу точно в регуле, т.к. скачки и амплитуда зависят от частоты вращения движка.
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    Может фотку выложите всего вместе, просто по моему опыту что то именно с землей, видно где то, что то Вы не так подключили.
    Постараюсь на пальцах объяснить - после силового разъема (куда подключается батарея) припаян один двухжильный провод с + и - на видеопередатчик, и один двухжильный провод с + и - на телеметрию. И все. т.е. земля соединена звездой.

  29. #1866

    Регистрация
    29.10.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    402
    Постараюсь на пальцах объяснить - после силового разъема (куда подключается батарея) припаян один двухжильный провод с + и - на видеопередатчик, и один двухжильный провод с + и - на телеметрию. И все. т.е. земля соединена звездой.
    И сигнал РРМ от приёмника, сигнальный провод передатчика с камерой, и все это с платой телеметрии соединено без своего минуса-экрана? Или всё таки закольцовка имеет место быть? У меня, кстати вся ботва подсоединена последовательно по питанию и по экранам и работает. Питалово идет на передатчик, далее на телеметрию и камера последняя и сигнальные так же. Правда без колечка с небольшим кондёром на входе не обошлось.
    С уважением.

  30. #1867

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    208
    Практически убрал помехи. Нужно было скрутить в "витую пару" силовые провода от регулятора до разъема. Сейчас на полном газу только есть незначительный дребезг букв, практически не заметный. Еще феррит где нить надыбаю и вобще нормуль будет.
    Кстати, какое ферритовое кольцо покупать для этих целей надо, они же вроде по магнитной проницаемости отличаются?

    Гуру, подскажите, приемник футаба ПСМ, есть смысл смысла подключать, или нет для адекватной оценки качества сигнала? Или приемник должен быть обязательно РРМ?

  31. #1868
    Давно не был
    Регистрация
    12.11.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    45
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    В личке появились вопросы: как давление преобразовывается в высоту и скорость?

    Есть барометрическая формула, записанная в таком виде: Δh = 18400(1 + at)lg(p1 / p2)
    Температуру в полете считаем постоянной, упрощаем до: Δh = 18400*lg(p1 / p2)
    Считаем, что в нашем случае p1/p2~1, то есть аппроксимируем логарифмическую кривую касательной в единице.
    В итоге получается Δh = K*(p2 - p1), где в К входит и число разрядов ЦАП, и логарифм десятки по основанию е, и т.д. В общем, примерно 80 метров на кПа.
    Если кому-то хочется просчитать "честный" логарифм, милости просим: код открыт, посчитать логарифм на атмеге - не сверхзадача. Только это будет из пушки по воробьям.

    Скорость считается "честно": извлекается корень и т.д.
    Формула из школьного курса: P1-P2=(rv^2) /2, где r - плотность воздуха, v^2 - квадрат скорости, P1-P2 - разница давлений на дифференциальном датчике
    Я как старый артиллерист))) доведу до сведения, что в артиллерии есть такая барометрическая ступень, 1 мм. ртутного столба равен 1 метру высоты.

  32. #1869
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от DIM81 Посмотреть сообщение
    Практически убрал помехи. Нужно было скрутить в "витую пару" силовые провода от регулятора до разъема. Сейчас на полном газу только есть незначительный дребезг букв, практически не заметный. Еще феррит где нить надыбаю и вобще нормуль будет.
    Кстати, какое ферритовое кольцо покупать для этих целей надо, они же вроде по магнитной проницаемости отличаются?

    Гуру, подскажите, приемник футаба ПСМ, есть смысл смысла подключать, или нет для адекватной оценки качества сигнала? Или приемник должен быть обязательно РРМ?
    Нуу вааще ! Вы чего друг друга грузите ? Вы что, хотите сказать, что в Питере батарей нет ? Не стыдно ? http://www.pilotage-rc.ru/catalogue/80_/80_60/RC8459/
    аж в трех магазинах есть !!!

    Регуль ищите поиском - Markus sl40. Марк вообще рулит, за базар отвечаю.

    Феррита на любом радиорынке (не знаю где они у Вас в Питере есть) - хоть ж,опой ешь, причем любого.

    Тимовская телеметрия, полагаю с ПСМ приемником работать будет некорректно, так как оценивает разбег длины импульса. ПСМ-то все сглаживает.... То есть работать то она будет, но оценка качества сигнала - тут по типу "есть-нет". Я Тиму уже предлагал различные варианты оценки качества сигнала.

    Продаю идею (причем не моя :? ): касательно спектрума с сателлитным приемником. Клеим сателлитный приемник (а еще лучще - светодиод, который в параллель с индикаторным) под камеру в доступной точке. Летаем, ориентировав антенну на ероплан. Как только сигнал начал пропадать (следим за светодиодом, помаргивать начнёть) антенну на передатчике нашем перпендикулярим и ероплан, значить, назад крутим, шоб вернулси, гад. Ну вот и усе ( (с) Горбачев ).
    Последний раз редактировалось slides; 25.03.2009 в 00:43.

  33. #1870

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Коллеги, GPS модули GlobalSat становится просто невозможно достать. Переходим на 5-герцовые Locosys LS20031 на чипсете MTK: http://www.locosystech.com/download/...sheet_v1.0.pdf

    Надеюсь, с поставками этих модулей косяков не будет.
    По цене выходит примерно то же.
    Прошивка телеметрии под эти модули будет другая.

  34. #1871

    Регистрация
    09.02.2007
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    36
    Сообщений
    68
    Доброго времени суток.
    Собираю данную телеметрию, заранее спасибо Smalltimu за разработку.
    Как раз ищу датчики и модуль GPS.
    Пока от датчиков придеться отказаться, в нашем магазине под заказ захотели 1700р. и 2450р.
    GPS (GlobalSat EM-406A) ищу в интернет-магазинах, пока безрезультатно.
    Сегодня пришел очередной отказ (говорят нет в наличии).

    Вопрос такой:
    Smalltim, вы пишете что переходим на GPS Locosys LS20031, но будет другая прошивка.
    -Стоит ли продолжать искать GlobalSat EM-406A или уже пробывать купить Locosys LS20031???
    -Скоро будет адаптированная прошивка под Locosys LS20031 ???
    Вы пишите что идей много и будете продолжать совершенствовать проект.
    -Последующие версии прошивок будут адаптированы только под модуль Locosys LS20031, или бует поддержка и ранее используемого модуля???
    Последний раз редактировалось Serjik220; 26.03.2009 в 03:34.

  35. #1872

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Поддержка Locosys заключается только в добавлении специальным образом подготовленного пинка в сторону модуля (на модуль отправляется специфичная для чипсета MTK строка, переводящая его в 19200 бод и 5 пакетов в секунду). Можно сделать универсальную прошивку. Пинок такой строкой модуля EM406A ничего не изменит, а установку порта на 4800/19200 бод можно сделать автоматически: если на 4800 модуль за 3 секунды не ответил, переводим порт на 19200 и снова ждем ответа.

    В общем, иметь поддержку того или этого или обоих модулей сразу в последующих прошивках - не проблема.

    Прошивка для Locosys появится как только я заполучу собственно модуль.

    >Стоит ли продолжать искать GlobalSat EM-406A или уже пробывать купить Locosys LS20031???

    По идее, подойдет любой GPS модуль с уровнями TTL на выходе, выдающий данные в стандарте NMEA. EM406A и Locosys просто удобнее всего: у них встроены и антенна, и батарейка, и питание у них подходящее, и размеры у них маленькие.
    Последний раз редактировалось smalltim; 26.03.2009 в 04:52.

  36. #1873
    Psw
    Psw вне форума
    Давно не был
    Регистрация
    04.10.2005
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    48
    Сообщений
    655
    Чисто теоретически - А чем кроме габаритов, веса и цены не нравится Locosys LS20033 с бортовым полосовым фильтром ? Разве ГПС не давится видео передатчиком ? Или этот ПАВ фильтр от видео передатчика - как лысому расчёска ?

  37. #1874

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    У LS20033 нет встроенной батарейки.

  38. #1875

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от Alllex Посмотреть сообщение
    Я как старый артиллерист))) доведу до сведения, что в артиллерии есть такая барометрическая ступень, 1 мм. ртутного столба равен 1 метру высоты.
    Конечно, я не такая глыбища, как "старые артиллеристы"
    Но мне кажется эээ..., что "космос" (или вакуум, где давление = "0" мм.рт. ст. и летают славные космонавты) начинается несколько выше, чем 761 метр над грешной Землёй (если считать "нормальным" давление 760 мм)
    А в кругу не таких таких старых (да и по моим собственным измерениям: путём высотомера (который показывает давление в мм и высоту- в м и шприца одноразового): 1- му мм рт. столба соответствует 11м изменения высоты.
    Простите меня, старые артиллеристы

  39. #1876

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    53
    Сообщений
    13,696
    Записей в дневнике
    9
    Может имелось ввиду не ртутного, а водяного ? Попутали ?
    Тогда примерно так.

  40. #1877

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Цитата Сообщение от Serjik220 Посмотреть сообщение
    ...Как раз ищу датчики и модуль GPS.
    Пока от датчиков придеться отказаться, в нашем магазине под заказ захотели 1700р. и 2450р. ...
    Дешевле выйдет заказать самому
    http://search.digikey.com/scripts/Dk...=MPXV5010GP-ND
    http://search.digikey.com/scripts/Dk...MPXA4115A6U-ND

  41. #1878

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    Может имелось ввиду не ртутного, а водяного ? Попутали ?
    Тогда примерно так.
    Насчёт этого- не могу знать!
    Можно ещё- в попугаях
    Но было написано- ртутного
    А уж что там имелось- тайна.
    Просто, в технике принято оперировать определёнными единицами измерения, чтобы не тратить время ещё и на выяснение "скока вешать в граммах "

    Цитата Сообщение от PigTail Посмотреть сообщение
    Дешевле выйдет заказать самому
    Насчёт "дешевле"- проблематично: ещё же доставка будет стОить...
    Хотя, если брать несколько- то безусловно подешевле.
    Может, в Терре проще купить: http://www.terraelectronica.ru/catal...&Gde=2&PageS=1 ?
    Тоже не 12 $, но и не 50...

  42. #1879

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Доставка там 30 EMSом, нам то проще в Терре, но человек из Смоленска, все одно доставка вклинится.

  43. #1880

    Регистрация
    09.02.2007
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    36
    Сообщений
    68
    Еще раз приветствую всех!
    На http://www.terraelectronica.ru/catal...&Gde=2&PageS=1
    выходит всеравно дешевле MPXA4115A6U - 983р., MPXV5010GP - 478р !!!
    Доставка конечно.....

    ---------------------------------------------

    Но скорее всего на следующей неделе у меня будет гонец в Москву!!!
    Может уж подскажите тогда где GPS купить, желательно подешевле
    Спасибо!

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 89
    Последнее сообщение: 28.09.2010, 23:24
  2. Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
    от kulikof в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 24.08.2010, 21:48
  3. E-Revo 1:16 (часть 1)
    от Вовчик в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 22.07.2010, 12:37

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения