Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 7 из 50 ПерваяПервая ... 5 6 7 8 9 17 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 241 по 280 из 2000

Телеметрия (часть 1)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от serj До километра- линейная аппроксимация покатит... (равно реально будет превышение метров 140- за гору километровую, ежели такая будет, ...

  1. #241

    Регистрация
    09.12.2004
    Адрес
    г. Железнодорожный
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,645
    Записей в дневнике
    570
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    До километра- линейная аппроксимация покатит... (равно реально будет превышение метров 140- за гору километровую, ежели такая будет, не заденете )
    Я у себя в проекте делал кусочно линейную по примерно 16 отрезкам. Точность по сравнению с исходной формулой была приличная

  2.  
  3. #242
    ekf
    ekf вне форума

    Регистрация
    18.02.2001
    Адрес
    Днепропетровск, Украина
    Возраст
    54
    Сообщений
    222
    Записей в дневнике
    5
    2 serj
    спасибо за инфо.
    Интересовала именно достаточность линейной
    аппроксимации на высотах до 1 км.
    Я пока с простой математикой летаю.
    За зиму перепишу обработку, чтобы было
    по-взрослому.Просто хотелось
    оценить как меняется ощущение высоты
    с земли и по высотомеру.

    2 Prikupets
    до какой высоты Ваша аппроксимация работает?

    Спасибо.

  4. #243

    Регистрация
    09.12.2004
    Адрес
    г. Железнодорожный
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,645
    Записей в дневнике
    570
    Цитата Сообщение от ekf Посмотреть сообщение
    Просто хотелось
    оценить как меняется ощущение высоты
    с земли и по высотомеру.
    После 100 метров уже не очень разницу заметно

  5. #244

    Регистрация
    19.10.2006
    Адрес
    Московская область
    Возраст
    50
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Кстати, есть небольшое количество готовых печатных плат для SMD и fake-SMD вариантов. Отдам всем желающим за самовывоз с Арбата.

    К вопросу о печатных платах!
    Какова цена за штуку и подробности вывоза?
    Прошу написать на DDG414@mail.ru для решения организационных вопросов!

  6.  
  7. #245

    Регистрация
    09.12.2004
    Адрес
    г. Железнодорожный
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,645
    Записей в дневнике
    570
    Цитата Сообщение от С125 Посмотреть сообщение
    К вопросу о печатных платах!
    Извините, а где можно заказать штучное изготовление печатных плат (1-5 шт). Чтобы не очень много платить... ?

  8. #246

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от С125 Посмотреть сообщение
    К вопросу о печатных платах!
    Какова цена за штуку и подробности вывоза?
    Прошу написать на DDG414@mail.ru для решения организационных вопросов!
    Написано русским по белому:
    Отдам всем желающим за самовывоз с Арбата. Это значит, бесплатно, то есть даром. Но только ехать куда-то не хочу, подъедете - отдам

    Адреса, пароли, явки - в личку.

  9. #247

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Платки потихоньку расходятся, налетай!

  10.  
  11. #248

    Регистрация
    09.12.2005
    Адрес
    г. Полярные зори
    Возраст
    36
    Сообщений
    127
    Друзья! Предстоит поездка в Питер.

    Не подскажите точки , где можно прикупить KX-131 pal и посмотреть передатчики с приемниками.

  12. #249

    Регистрация
    01.05.2006
    Адрес
    Москва (Щелково)
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,334
    Я тож пытаюсь в столице найти кх 151 или 131 . Может кто наводку даст. Яндекс молчит. А тайвань и китай одну и туже модель могут по разному назвать и фиг разберешься.

  13. #250

    Регистрация
    04.11.2003
    Адрес
    Москва,Молодежная
    Возраст
    42
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от Юрий 68 Посмотреть сообщение
    Я тож пытаюсь в столице найти кх 151 или 131 . Может кто наводку даст. Яндекс молчит. А тайвань и китай одну и туже модель могут по разному назвать и фиг разберешься.
    Взято из Prikupets' Blog http://forum.rcdesign.ru/blog/prikupets/index.php (Данные по камерам для FPV)
    Список "KX" камер с их правильными названиями и моделями, количеством строк и чувствительностью:
    "KX 121" = Panasonic® cx-121 , 330 tvl 5 lux, 5 VDC
    "KX 131" = KT&C® KPC-S226CB , 380 tvl 0.5 lux 1/4" SONY® CCD, 12VDC
    "KX 141" = model RHPC-2000 продается на www.oemcameras.com 5VDC
    "KX 151" = KT&C® KPC-S700CHB , 480 tvl 1 lux 1/3" SONY® CCD, 12 VDC
    "KX 161" = Panasonic® cx-161 , 330 tvl 5 lux, 5VDC
    "KX 171" = Panasonic® cx-171 , 480 tvl 1 lux, 5VDC
    "KX 181" = model RHPC-2000 продается на www.oemcameras.com, есть разные: 5VDC и 12VDC

  14. #251

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от Юрий 68 Посмотреть сообщение
    Я тож пытаюсь в столице найти кх 151 или 131 . Может кто наводку даст. Яндекс молчит. А тайвань и китай одну и туже модель могут по разному назвать и фиг разберешься.
    "Так как же тебя понять, хороняка, коли ты молчишь?" (Иван Грозный в фильме "Иван Васильевич меняет профессию")
    Наберите в яндексе волшебные слова: оборудование для видеонаблюдения.
    И он аж завопит!
    Никакого китая не надо- берите корею KT&C или Hi-Tech Vision. Практически это одна фирма. Никаких Panasonic, Sony, Watek- цены ломовые за бренд, а матрицы- те же.. Их всего две конторы делают : Sony да Shnarp
    Вот, например- центр Москвы, рядом с Баррикадной или Смоленкой.:http://tvinfo.ru
    Можно посмотреть на стенде, какая как работает.
    Часто параметры расходятся с субъективным восприятием.

  15. #252

    Регистрация
    01.05.2006
    Адрес
    Москва (Щелково)
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,334
    Вот спасибо

  16. #253

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Ну как, граждане добровольцы, у кого-нибудь что-нибудь получилось по моей схеме и прошивке?

    У меня, как на работе посвободнее станет, напишется обещанный код и прошивка для владельцев NiCD батарей - общее напряжение, без побаночного.
    И, плюс, упрощенный вариант, без датчиков: только мониторинг состояния батареи.

    Ну и, до кучи, надо-таки дописать вариометр и счетчик помех в RC канале.

  17. #254

    Регистрация
    09.12.2005
    Адрес
    г. Полярные зори
    Возраст
    36
    Сообщений
    127
    Интересная реализация

    http://www.vimeo.com/430594

  18. #255

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    вот http://www.youtube.com/watch?v=y017IJX-TwY
    сделано все, о чем говорилось выше

  19. #256

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Вот еще кое что любопытненькое http://www.youtube.com/watch?v=V26-iWvLAIA...feature=related

  20. #257

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ReGet Посмотреть сообщение
    вот http://www.youtube.com/watch?v=y017IJX-TwY
    сделано все, о чем говорилось выше
    Классно. Интересно, как положение самолета в пространстве определяется. Если на магнитных датчиках, то тут я пас, мне таких денег жалко. Ну, не жалко, но принципиально не могу принять, когда датчик стоит сильно дороже, чем всё остальное, что стоит на плате телеметрии, в сумме

    Но выглядит - супер. И, думаю, на атмеге 8 такого уже не сделать, памяти под графическое окошко в центре мало

  21. #258

    Регистрация
    09.12.2005
    Адрес
    г. Полярные зори
    Возраст
    36
    Сообщений
    127
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Вот еще кое что любопытненькое http://www.youtube.com/watch?v=V26-iWvLAIA...feature=related
    Этот вариант вроде на http://www.rcgroups.com/ обсуждается ... кинте plz ссылочку, а то найти никак не могу тему.

  22. #259

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Интересно, как положение самолета в пространстве определяется. Если на магнитных датчиках, то тут я пас, мне таких денег жалко.
    Насколько я знаю, на магнитных датчиках сделать авиагоризонт невозможно.

  23. #260

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Классно. Интересно, как положение самолета в пространстве определяется. Если на магнитных датчиках, то тут я пас, мне таких денег жалко. Ну, не жалко, но принципиально не могу принять, когда датчик стоит сильно дороже, чем всё остальное, что стоит на плате телеметрии, в сумме

    Но выглядит - супер. И, думаю, на атмеге 8 такого уже не сделать, памяти под графическое окошко в центре мало
    Они пишут, что используют какой-то "FPA thermopile sensor"
    Thermopile в переводе - термоэлемент

    Не знаю что за термоэлементный сенсор горизонта

  24. #261

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от ReGet Посмотреть сообщение
    Они пишут, что используют какой-то "FPA thermopile sensor"
    Thermopile в переводе - термоэлемент

    Не знаю что за термоэлементный сенсор горизонта
    FMA-Direct "Со-Pilot" : автопилот, называемый тут инфракрасным.
    Хотя я говорил, что он работает в тепловом диапазоне и это- совсем другое дело

  25. #262

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от ReGet Посмотреть сообщение
    Они пишут, что используют какой-то "FPA thermopile sensor"
    Thermopile в переводе - термоэлемент
    Не знаю что за термоэлементный сенсор горизонта
    Полагаю, это датчики ИК излучения (пирометры). Четыре датчика смотрят на 4 стороны и чувствут разницу температур неба и земли. Подобная система определения горизонта используется в автопилотах FMA Co-Pilot. Или вот тут:

    http://www.recherche.enac.fr/paparazzi/wik...verview#Sensors

  26. #263

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Цитата Сообщение от Vad64 Посмотреть сообщение
    Полагаю, это датчики ИК излучения (пирометры). Четыре датчика смотрят на 4 стороны и чувствут разницу температур неба и земли. Подобная система определения горизонта используется в автопилотах FMA Co-Pilot. Или вот тут:

    http://www.recherche.enac.fr/paparazzi/wik...verview#Sensors
    Что в этих датчиках сложного? На вид ничего

  27. #264

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от ReGet Посмотреть сообщение
    Что в этих датчиках сложного? На вид ничего
    Ничего сложного. Просто нужно 4 не слишком дешевых пирометра.
    Еще следует иметь в виду, что сигнал, эквивалентный разности температур неба и земли, может быть на уровне микровольтов. Поэтому в указанных системах пары противоположных датчиков соединяются встречно-последовательно. При этом автоматически компенсируются температурные и прочие дрейфы.

  28. #265

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Хм, надо подумать. Два свободных канала ADC на атмеге8 еще есть

  29. #266

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от Vad64 Посмотреть сообщение
    Просто нужно 4 не слишком дешевых пирометра.
    А насчет цены я погорячился. В чипедипе есть какие-то Мюратовские пирометры от 60 рублей. Надо поизучать.

  30. #267

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от Vad64 Посмотреть сообщение
    А насчет цены я погорячился. В чипедипе есть какие-то Мюратовские пирометры от 60 рублей. Надо поизучать.
    "Муратовские" из Чип_Дип- не совсем пирометры.
    Точнее- не те, что стоят в автопилоте. Там использованы DST60 и стоят они-около 10 $ штука. Ну, и насчет "ничего сложного" (это цитата предыдущего поста)- я бы так не сказал.
    Хотя- кто знает: может человек гений и все делает одной левой
    Я летаю на таком агрегате два года, так что- в курсе событий...

  31. #268

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Там использованы DST60 и стоят они-около 10 $ штука.
    А можно ссылочку на даташит?

  32. #269

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от Vad64 Посмотреть сообщение
    А можно ссылочку на даташит?
    Тут где то в этой ветке была ссылка на фирму Dexter.
    Но в России их нет.

  33. #270

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Сделал OSD по принципу smalltim - подмешиваю в видео-сигнал данные при помощи микроконтроллера atmega16.
    Пишется скорость, высота, температура воздуха и напряжение ходовой батареи. Осталось отыскать магазин, в котором были бы датчики давления MPX4115 и MPX5010 и прописать для них формулу
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC01675.jpg‎
Просмотров: 306
Размер:	21.7 Кб
ID:	131864  

  34. #271

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ReGet Посмотреть сообщение
    Сделал OSD по принципу smalltim - подмешиваю в видео-сигнал данные при помощи микроконтроллера atmega16.
    Пишется скорость, высота, температура воздуха и напряжение ходовой батареи. Осталось отыскать магазин, в котором были бы датчики давления MPX4115 и MPX5010 и прописать для них формулу
    Поздравляю!

    Ну, это не мой принцип
    Сильно код пришлось переписывать? Что пригодилось/не пригодилось?

  35. #272

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Нда..
    Почитал про пирометры - действительно, на рабочем диапазоне до 500-700К у этих (Murata) пирометров напряжение на выходе изменяется на единицы милливольт. Без ОУ не обойтись.
    И, плюс, я так понимаю, наличие рядом высотных домов, деревьев и всего прочего, что заслоняет небо, ломает весь кайф этим датчикам и... привет, планета.

  36. #273

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Поздравляю!

    Ну, это не мой принцип
    Сильно код пришлось переписывать? Что пригодилось/не пригодилось?
    Схема пригодилась. Только из вашего блога я узнал что такое микроконтроллеры, что такое LM1881 и MPX4115
    В ассемблере я ноль, поэтому не понял ни строчки. Писал на Си с нуля

  37. #274

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ReGet Посмотреть сообщение
    Схема пригодилась. Только из вашего блога я узнал что такое микроконтроллеры, что такое LM1881 и MPX4115
    В ассемблере я ноль, поэтому не понял ни строчки. Писал на Си с нуля
    Си - вещь Про формулы прямо в этой ветке поищите, я писал, как получаю скорость и высоту.

  38. #275

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Си - вещь Про формулы прямо в этой ветке поищите, я писал, как получаю скорость и высоту.
    Еще проще - все формулы у вас в блоге, прям рядом со схемой
    Датчики поеду на неделе искать

  39. #276

    Регистрация
    09.12.2005
    Адрес
    г. Полярные зори
    Возраст
    36
    Сообщений
    127

  40. #277

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Посмотрел еще раз - слишком "шалит" его виртуальный горизонт.

    Как устроен этот прибор на настоящем самолете?

  41. #278

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    запутался с измерением высоты
    Вопрос к профессионалам по теме телеметрии Как у вас получается точность 1 метр на atmega'вском АЦП? Ведь при измерении высоты датчиком mpx4115 физическое разрешение получается около 0.1 кПа, что равно 8ми метрам

    Перечитал тему, что такое "оверсемплинг"? Гугл не помогает - все его обсуждают, не говоря что это такое

  42. #279

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от ReGet Посмотреть сообщение
    Перечитал тему, что такое "оверсемплинг"? Гугл не помогает - все его обсуждают, не говоря что это такое
    http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_do...nts/doc8003.pdf

  43. #280

    Регистрация
    01.11.2004
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,007
    Доделал свою телеметрию наконец.

    Меряет и выводит на экран с частотой примерно 1.5 Hz:
    Высоту 0-999 метров (показания на месте прыгают на 1-5 метров, может из-за сквозьняка)
    Скорость 0-999 км/ч (на месте колбасит на 3-5 кмч)
    Температуру воздуха (с точностью до 0.1 C)
    Напряжение ходовой батареи (0-15 вольт с точностью 0.1 в)

    Весит 40 грамм (с проводами), кушает 5-20 вольт, потребляет 30 мА/ч от 3х ли-полей (от него же питается видео-передатчик).

    Разьем для программирования приделал стационарный, т.к. чувствую, что программа написана кривовато - после испытаний перешивать придется. После тех же испытаний буду думать о модернизации при помощи внешнего более точного АЦП, тогда можно будет и инфу о вертикальной скорости добавить
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: osd1.jpg‎
Просмотров: 220
Размер:	33.0 Кб
ID:	132841   Нажмите на изображение для увеличения
Название: osd2.jpg‎
Просмотров: 278
Размер:	35.3 Кб
ID:	132842   Нажмите на изображение для увеличения
Название: osd3.jpg‎
Просмотров: 171
Размер:	35.7 Кб
ID:	132843   Нажмите на изображение для увеличения
Название: osd_screen.jpg‎
Просмотров: 278
Размер:	26.4 Кб
ID:	132844  

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 89
    Последнее сообщение: 28.09.2010, 23:24
  2. Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
    от kulikof в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 24.08.2010, 21:48
  3. E-Revo 1:16 (часть 1)
    от Вовчик в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 22.07.2010, 12:37

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения