 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Облом случился Хотел на даче в праздники полетать с телеметрией, включаю ее в цепь камера-ТВтюнер - все окей. Включаю в ...
Облом случился
Хотел на даче в праздники полетать с телеметрией, включаю ее в цепь камера-ТВтюнер - все окей. Включаю в цепь камера-передатчик (как и должно быть на самолете) - все изображение становится раза в два ярче и разобрать что-либо по камере становится невозможно (пересвечено). Выходит, что видео-передатчик какой-то другой входной уровень имеет или что-то в этом роде? Или телеметрия сбивает АРУ камеры?
Дед мороз, подари мне на новый год переменный резистор на 500 ом
С яркостью разобрался путем замены диода.
Переписал прошивку, теперь можно выводить текста больше и ровнее, плюс дописал индикатор уровня сигнала передатчика (идею подкинули где-то в начале этой темы) - как на сотовом лесенкой теперь уровень отображается. Думаю должно сильно помогать не улетать за радиус действия управления.
Правда на стадии проверки случайно задел газ и самолет "завелся" прямо на столе, раскидав по всей комнате половину деталей с платы телеметрии
Попробуйте сделать следующее:Сообщение от ReGet
Облом случился
Хотел на даче в праздники полетать с телеметрией, включаю ее в цепь камера-ТВтюнер - все окей. Включаю в цепь камера-передатчик (как и должно быть на самолете) - все изображение становится раза в два ярче и разобрать что-либо по камере становится невозможно (пересвечено). Выходит, что видео-передатчик какой-то другой входной уровень имеет или что-то в этом роде? Или телеметрия сбивает АРУ камеры?
- антенну передатчика расположить максимально дальше от платы телеметрии
- по цепи питания передатчика и платы телеметрии поставить LC фильтры
- на все входы платы телеметрии поставить конденсаторы 100 пф на "землю"
>индикатор уровня сигнала передатчика (идею подкинули где-то в начале этой темы)
А подробнее можно?
Конечно можно. В приемнике (моем самом простом hitec) стоит микросхема TA7761F, как я понял какая-то основная, отвечающая за прием сигнала. Нашел на нее даташит (alldatasheet.com), выход номер 7 называется что-то типа "сила сигнала" и там же написан выходной вольтаж (в моем случае 0-3 вольта).
Подпаял к ноге провод и подключил на АЦП меги (вход БЕЗ подтяжки, иначе приемник просто перестает работать), померял напряжение с передатчиком в упор и напряжение, при котором управление моделью сильно затрудняется (много помех). Написал в программе вывод "полосок" под эти уровни.
Откройте свой передатчик и поищите даташит, думаю такие "лапы" должны быть у большинства приемников.
Сейчас попробую спаять воедино ошметки своей телеметрии и надо поэксперементировать с этим индикатором силы сигнала
Приемник я имел в виду конечно же.
Восстановил свою плату, поэксперементировал с датчиком уровня сигнала.
Хорошая новость - уровень показывается как надо. Плохая - на удалении около 100 метров по земле запас дальности моего радиоуправления практически исчерпывается (сам приемник при этом лежал в доме)
Вот видео записал
Ничего удивительного, это нормально если по земле. А еще я бы раскидал информацию по экрану. Жизненно важную в нижней части экрана, высота скорость батарея. Все остальное в верхней части. Но я пологаю что вы еще просто не думали об этом, поскольку занимались макетированием.
Еще- "протереть стеклышко и постучать по баллону" (шутка юмора)
На самом деле- или перемодуляция или напротив, недомодуляция в ТВ передатчике.
Там (в нормальном изделии ) должны быть два потенциометра- один для звука, другой -для видео. Вот их то и надо повертеть, чтобы получить нормальную картинку.
Нога эта есть не у всех микросхем.
А если есть, то называется RSSI out.
Однако с ней надо играть осторожно- вы лезете в радиотракт и запросто можете угробить чутье приемника!
Лучше всего поставить буфер рядом с платой приемника (ОУ в режиме повторителя) а уж потом- подавать сигнал на телеметрию.
Я так- вообще использую опторазвязку.
Ага, гуглил по запросу RSSI, но безуспешно. Потому как в моем приемнике (даже во всех трех, что у меня были) этот выход называется никак иначе как "S-level" (цитата из даташита)
Подскажите, пожалуйста, по опторазвязке - какие детали купить, куда и как впаять
ReGet , проверь ящик, он у тебя переполнен
готово
Насчет развязки- все не так просто: делается V то F конвертер (например на VFC32)
Он выдает частоту, линейно зависящую от напряжения на выходе RSSI.
Эта частота через оптрон подается на такой же преобразователь, но включенный в обратную сторону- на преобразование F в V. А уж вот это напряжение, не связанное гальванически с приемником- подаем на телеметрию.
Но если летать надо близко, в пределах 300-500 м , думаю все эти сложности ни к чему- я то летаю на 10 км, поэтому борюсь за каждый микровольт чутья
На 300 метров можно и "глазами" неплохо летать, а по камере вокруг себя летать как-то не интересно. У меня для начала задача хотя бы 1 км.Насчет развязки- все не так просто: делается V то F конвертер (например на VFC32)
Он выдает частоту, линейно зависящую от напряжения на выходе RSSI.
Эта частота через оптрон подается на такой же преобразователь, но включенный в обратную сторону- на преобразование F в V. А уж вот это напряжение, не связанное гальванически с приемником- подаем на телеметрию.
Но если летать надо близко, в пределах 300-500 м , думаю все эти сложности ни к чему- я то летаю на 10 км, поэтому борюсь за каждый микровольт чутья
Но после сегодняшних тестов понял, что телеметрия неплохие наводки на приемник управления дает, сокращая радиус действия в 2-3 раза
ReGet: Если у Вас передатчик на 2.4 ГГц, то есть неплохое решение. отписал в личку.
отпишите лучше тут, возможно не один я столкнулся с такой проблемой
На этом этапе проблема из "что купить и куда припаять" переходит в другую плоскость:где найти опытного инженера- разработчика и сколько ему заплатить за анализ и устранение огрехов проектирования...На 300 метров можно и "глазами" неплохо летать, а по камере вокруг себя летать как-то не интересно. У меня для начала задача хотя бы 1 км.
Но после сегодняшних тестов понял, что телеметрия неплохие наводки на приемник управления дает, сокращая радиус действия в 2-3 раза
И по "телефону" такие вещи не лечатся- тут надо щупать приборами, смотреть монтаж и т.д.!
А как телеметрия может быть "не связана" с РУ?
Вы напряжение бортового аккумулятора РУ на экран выводите? Значит земля- общая?
Этого вполне достаточно.
Ну и кроме того- взаимное расположение антенн, частоты РУ и ТВ- да тысяча причин...
Платить инженеру-разработчику я не буду, т.к. разработка устройства для меня - такое же хобби, как и РУ модели.
Глаза для просмотра монтажа у меня есть, приборы чтобы "пощупать" - не проблема, а опыт - дело наживное (именно его я преобретаю, читая книжки, статьи и форум).
Нет, земли не связаны и напряжение бортового аккумулятора не меряю. При соединении земель управление вообще сходит с ума, так что для начала устраняю проблему без связи земель
А случайно для измерения напряжения нет датчиков холла точных типа из токовых клещей?
Посмотрел на цену VFC32 в Чип-Дипе, ужос
Хотя, судя по даташиту, круто.
Сам долго искал, но еще не пробовал:А случайно для измерения напряжения нет датчиков холла точных типа из токовых клещей?
датчик тока с выходом по напряжению
А кто обещал, что будет легко?
А потом, не обязательно в Чип-Дип покупать: бывают и подешевле места...
Вот ещё вариант бесконтактного датчика тока:Вложение 135054.
Аллегро я прикупил, попробую мерять им токи, но вот как мерять им напряжение да еще и точно -не знаю, хотя наверно можно как то извратится.
CSA интереснее своими размерами.
Всем доброго времени суток. Подскажите пожалуйста есть ли простой способ собрать примитивный датчик помех и разряда батареи с индикацией обычным светодиодом??
Вернулся из запоя
Добавил для своей телеметрии немножко прошивок, включая диагностические, в свой блог.
http://forum.rcdesign.ru/index.php?automod...;showentry=4101
Милости просим
Help!!!
Прошивал mega8 тест прошивками, на обеих накладываемое изображение вытянуто. Кварц не запускается (смотрел осциллографом). В нете нашел, что необходимо вкл. FUSE CKOPT 1.
Пока Fuse не менял. Подскажите как их выставить, или вообще не трогать и дело еще в чем-то.
Всё правильно, не пугайтесь.
Если не менять Fuse биты, то кристалл будет работать на 1 МГц от внутреннего генератора, вне зависимости от того, какой кварц стоит.
У меня достаточно экзотический прошиватель - Аргуссофтовский USB, поэтому не буду сходу советовать как fuse биты выставлять. Чем прошиваете? Посмотрите документацию прошивателя и атмеги. Никакие фьюз биты кроме отвечающих за частоту менять не надо. Отвечающие за частоту - надо менять обязательно.
Если что, могу посмотреть какие биты выставлены у меня и отписать сюда.
Прошиваю софтом и программатором с этого сайта http://avr.nikolaew.org/progr.htm
Сейчас FUSE вот такие
Хотел бы увидеть как у Вас. Я думаю Fuse от программатора не зависят, если не напутано 1-незапрограммировано 0-запрограммировано
У меня вот так:
Вложение 138629
То есть, Вам надо снять галку с CKOPT и поставить галки на CKSEL1, CKSL2, CKSEL3.
Я использую AVR Studio, программатор AS4 от Аргуссофта: http://atmel.argussoft.ru/ASxx.html
и прошивалку ASISP от них же: http://atmel.argussoft.ru/asisp.html
А сама плата телеметриии в конечном варианте у меня выгдядит так:
Вложение 138630
Вложение 138631
Сейчас продублирую сообщение в блоге.
Последний раз редактировалось smalltim; 15.12.2008 в 02:05.
Все заработало
Что заметил это завышена температура на 3-5 градусов, и изменяются высота, и скорость после 10-20 минут работы, при этом плата неподвижно лежит на столе.
С чего бы ей завышеной быть? Температура в помещении в это время года обычно 25-28 градусов (причем мой термометр, висящий на стене также показывает температуру на 3-5 градусов меньше, стены-то холодныеВсе заработало
Что заметил это завышена температура на 3-5 градусов, и изменяются высота, и скорость после 10-20 минут работы, при этом плата неподвижно лежит на столе.
Высота и скорость плывут из-за изменения атмосферного давления
>Все заработало
Поздравляю
Намного уползает высота-скорость за 10-20 минут работы? Атмосферное давление меняется, да.
Градусник может завышать, если стоит прямо на плате, как у меня. Там стабилизатор на 5В подогревает, плюс атмега немного тепла выделяет. У меня постоянно +30..35 показывает в комнатных условиях.
А вот если датчик на проводах, можно легко проверить показания: ткнуть в кусок льда, добытый из холодильника.
мерял температуру в морозильнике телеметрией и обычным цифровым термометром - совпадает до 0.1 градуса
Сегодня сразу после вкл. наблюдал плавное повышение температуры, видимо действительно связано с прогревом платы. И датчики вели себя намного приличней
А вот и фото, за качество прошу не пинать
Спасибо smalltim за помощь в повторении данного устройства
Сегодня сразу после вкл. наблюдал плавное повышение температуры, видимо действительно связано с прогревом платы. И датчики вели себя намного приличней
А вот и фото, за качество прошу не пинать
Вложение 139794
Вложение 139795
Спасибо smalltim за помощь в повторении данного устройства
Еще раз поздравляю, удачных полетов!
На нижней фотке справа вверху платы на круговой "земле" видна маленькая площадочка рядом с точкой подключения видеокабеля. К ней удобно оплетку видеокабеля подключать.
А я сейчас потихоньку обдумываю, как использовать свободный(е) канал(ы) приемника для управления отображением, счетчика помех, показа положения ручек и т.д. И еще математикой вариометр, крупные шрифты, и возможно, графическое отображение параметров, со стрелочками. Еще надо почитать доки и посмотреть, как спрашивать с некоторых приемников уровень приема.
Рассчитываю на модернизацию без переделки готовых плат, конечно. Только прошивку обновить.
Очень рассчитываю на вашу помощь в плане идей: что можно и нужно реализовать удобнее?
А в дальней перспективе - подключение GPS и аналогичной платы обработки GPSовой математики к уже существующей плате телеметрии.
smalltim, вариометр имхо в первую очередь нужен, графический конечно.
я сейчас думаю над передачей данных через аудио-канал на землю, а на земле все это обрабатывать куда удобнее. Лучше всего вообще запустить эти данные на ноутбук и накладывать на изображение в любом удобном виде - хоть фотореалистичные приборы сделать
Эксперементирую с датчиком для авиагоризонта. Уже почти доделал авто-поддержание скорости самолета (дергаю третий канал микроконтроллером в зависимости от скорости и положения ручки газа).
Как выйдет что-то дельное - сразу же сообщу
Вот сылочка хорошая. http://www.avr123.nm.ru/А где вообще почитать как прошиваются меги, что для этого надо - программаторы и т.д.?
Где можно заказать изготовление печатной платы?
Поковыряться в программе и прилепить датчики ко входам АЦП я б смог, а вот изготовить в домашних условиях печатную плату - вряд ли.
Лет пять назад я немного ковырялся с pic'ами, сейчас уже всё на свете забыл
Потому и спрашиваю, куда нести деньги...
smalltim, а в тексте программы нельзя установить необходимые биты конфигурации?
Не, они ставятся программатором. Шейте не меняя биты, по умолчанию, увидите полоски и мельтешение - заработало
Потом частоту до 16 МГц битами поднимете и всё
Да, видел, спасибо
Вопрос гуру:
хочу принимать Атмегой PPM сигнал по одному из каналов с приемника. Как этот канал мониторить? Прерывания, скажем, от компаратора, если подключить канал к компаратору, не прокатят: задержка на несколько циклов CPU во время обработки прерывания поломает вывод в видео.
Есть мысль в прерывании строки видеосигнала каждый раз опрашивать ту ногу Атмеги, к которой подключен канал с приемника. Ну и, соответственно, вести подсчет строк, в течение которых на ноге получилась единица. В кадре 625 строк, 50 кадров в секунду - разрешения по времени хватит. А если у кого-то не PAL а NTSC с 60 кадрами в секунду. то на такой случай можно завести таймер, только без прерываний, и в прерывании видеостроки опрашивать и ногу и таймер и считать не строки а прямо время.
Как думаете, прокатит?
Напрямую можно подключать входы Атмеги к выходу приемника?
Если математикой посмотреть, как меняется длительность импульса в канале, можно отлавливать помехи и сигнализировать об этом на видео и с неким усреднением, основываясь на стабильности ширины импульсов, показывать качество приема RC сигнала.
Прокатит?
Плохо. Длительность канального импульса от 1000 до 2000 мкс. Если опрашивать ногу во время гасящего строчного импульса, то максимальная ошибка измерения длительности будет около 100 мкс, а это 10% от (2000-1000). Полагаю, гораздо лучше использовать для измерения таймер в режиме Input Capture. Но не использовать его прерывание, а опрашивать ICF флаг во время гасяшего и, в случае наличия события, вычислять длительность РРМ как разность текущего и прошлого значения ICR.
Подавать канальный импульс на ногу ICP можно (лучше через резистор). Если его амплитуда будет больше питания Атмеги, защитные диоды ее ограничат.
Ваши права
